JPH061435A - 建築資材の移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 建築資材の処理ラインに対する供給や取出し
のための作業を自動化し、省力化と能率向上を図る。 【構成】 ガイドレール１６、１６に沿って往復走行可
能となる走行台車１５の下部に建築資材を吸着する磁石
１９を取付け、受取側端部に位置するリフター１２上の
建築資材を磁石１９で吸持し、走行台車１５の移動によ
り取出側端部のリフター１３上で停止する状態で磁石１
９による建築資材の吸着を解き、建築資材をリフター１
３上に載置すれば、リフター１２からリフター１３への
建築資材の移載が自動的に行なえる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、建築資材の移載装
置、更に詳しくは、足場建枠や足場板の如き建築資材に
対する付着物の除去を自動的に行なうケレン処理ライン
において、ラインへの資材の送り込みやラインからの資
材の取出しを行なう移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、建築作業に使用する仮設足場用
の建枠は、コンクリートや塗料等の付着が生じるため再
使用のためには付着物を除去するケレン作業が必要にな
る。

【０００３】建枠に対する付着物の除去を従来のように
手作業で行なうと、重労働で作業能率が悪くケレンコス
トが高くつくため、近年、建枠を搬送ラインに沿って送
り、この送り途中で建枠に衝撃を与え、付着物を自動的
に除去するケレン装置が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なケレン装置は、搬送ラインに対する建枠の供給及び取
出しが必要になり、従来はこの作業を人為的に行なって
いるため、実質的にはケレン作業の省力化になっていな
いのが現状である。

【０００５】また、図９のように、建枠１は鋼管を用い
て門型鳥居形に形成されているため、これを平面的に並
べて配置したのでは、極めて広い格納スペースが必要に
なり、移送時においても同様の問題が生じ、従って図９
や図１０の如く、各建枠１を上下に積重ねると共に、積
重ねた二組の建枠を互の脚部が嵌り合うような姿にする
ことが、格納や移送時において最もスペース的に有利と
なる。

【０００６】しかし、このような積層姿の建枠は脚部が
互に嵌り合う状態になるため、一台づつケレン処理ライ
ンへ手作業で供給するには、重労働となり作業能率も悪
くなるという問題がある。

【０００７】そこでこの発明は、ケレン処理ラインへの
建築資材の供給及び取出しが自動的に行なえ、しかも脚
部を嵌合せて積重ねた建枠を二台同時に移送することが
でき、建築資材の移載が省力的に能率よく行なえる移載
装置を提供することを課題としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため、第１の発明は、ガイドレールに沿って受取側
と取出側の間を往復移動可能となる走行台車の下部に建
築資材を吸着する磁石を建築資材の形状に合わせた配置
で取付け、磁石で建築資材を吸着して受取側から取出側
に移送する構成を採用したものである。

【０００９】同第２の発明は、ガイドレールに沿って受
取側と取出側の間を往復移動可能となる走行台車の下部
に建築資材を吸着する磁石を建築資材の形状に合わせた
配置で取付け、建築資材のケレン機を備えたケレン処理
ラインに対応する建築資材の供給又は取出しを、磁石に
よる建築資材の吸着によって行なうようにした構成を採
用したものである。

【００１０】

【作用】走行台車が受取側に停止する状態で、建築資材
の上昇又は走行台車を下降させると、最上部に位置する
建築資材が走行台車の下部に設けた磁石に吸着して保持
され、走行台車は取出側端部に向けて移動し、磁石で吸
持された建築資材が同位置に運ばれ、磁石での吸着が解
かれた建築資材は下降途中でケレン処理ラインに送り出
すと共に、走行台車は受取側に戻ることになる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。

【００１２】図１は建枠１のケレン処理ライン２と、こ
の処理ライン２に建枠１を供給及び取出すための移載装
置３、４の平面的な配置を示し、ケレン処理ライン２
は、建枠１を平面的に支持して移送するコンベヤ５と、
このコンベヤ５の取出側に配置したケレン機６と、ケレ
ン機６の出側に設けた幅寄せコンベヤ７とで形成され、
コンベヤ５でケレン機６に送り込まれた建枠１は、ケレ
ン機６の内部に配置した回転衝撃体や回転ブラシ体の衝
突もしくは摺動により、表面に付着したコンクリート等
が除去され、幅寄せコンベヤ７上に送り出されることに
なる。

【００１３】前記ケレン処理ライン２に建枠１を供給す
る側の移載装置３は、図１乃至図６のように、積層した
建枠１を支持して水平に移送する搬入コンベヤ１１と、
このコンベヤ１１の取出側端部に位置し、該コンベヤ１
１で送られてきた建枠１を持上げるリフター１２と、前
記ケレン処理ライン２におけるコンベヤ５の受取側端部
に配置したリフター１３と、両リフター１２と１３の直
上間を往復移動可能となる移載機１４とからなり、移載
機１４は磁石で建枠１を吸持してリフター１２からリフ
ター１３に移載する構造になっている。

【００１４】上記搬入コンベヤ１１上に供給する建枠
は、図９や図１０で先に述べたように、多数を上下に重
ねたものを脚部が互に嵌合する組合せ姿となり、搬入コ
ンベヤ１１を形成する平行一対となる搬送体上に、建枠
１を使用時の上下方向が搬送方向と直角となるようフォ
クリフト等を用いて供給される。

【００１５】前記移載機１４の走行台車１５は各種鋼材
を用いて平面コ字状に形成され、搬入コンベヤ１１の上
部両側に設けた水平のガイドレール１６、１６に両側の
車輪１７が載り、ガイドレール１６、１６に沿って搬入
コンベヤ１１の搬送と同方向に移動自在となる。

【００１６】この走行台車１５は、受取側端部となるリ
フター１２の直上と取出側端部となるリフター１３の直
上の間を、モータで駆動されるエンドレスチェン１８で
の牽引や車輪の駆動によって往復走行する。

【００１７】前記走行台車１５にはその下面側でガイド
レール１６、１６よりも下方の位置に、リフター１２で
押上げられた建枠１を吸着する多数の磁石１９が、脚部
を嵌らせた二台の建枠１、１を同時に吸着できるような
配置で取付けられている。

【００１８】上記磁石１９は図示の場合、平面角形の永
久磁石を用い、具体的な配列は図４と図６に示すよう
に、走行台車１５の走行方向に沿うよう設けた中央梁２
０の両側下部に各々三個づつの磁石１９ａ、１９ｂ、１
９ｃ及び１９ｄ、１９ｅ、１９ｆを並べて取付け、更に
走行台車１５の上部中央で走行方向と直角の配置とな
り、両端がガイドレール１６、１６を跨いで外方に突出
する横梁２１を設け、この横梁２１の両端に延長状とな
るよう突設した腕杆２２、２２の下部に磁石１９ｇ、１
９ｈが取付けられている。

【００１９】上記のような磁石１９の配列は、三個の磁
石１９ａ、１９ｂ、１９ｃ及び１９ｄ、１９ｅ、１９ｆ
を直列方向に位置をずらして配置することにより、脚部
を嵌合せた二台の建枠１、１に対して、嵌合部分の並列
方向全体を吸着すると共に、両側に突出する磁石１９
ｇ、１９ｈが両建枠１、１の端部を個々に吸着すること
になり、従って二台の建枠１、１を同時に水平状態で安
定よく吸着保持する。

【００２０】前記各磁石１９の中央梁２０及び腕杆２２
に対する取付けは、図５と図６に示すように、磁石１９
の上面で長さ方向の両端部に吊下軸２３をヒンジ機構２
４で取付けると共に、中央梁２０及び腕杆２２には両吊
下軸２３が上下動自在に貫通する保持筒２５を固定し、
吊下軸２３の上部に螺合したナット２６で抜止とするこ
とにより、各磁石１９を上昇動可能となるよう吊下げ保
持する構造としている。

【００２１】従って、走行台車１５が受取側端部に停止
する状態でリフター１２が上昇し、搬入コンベヤ１１上
から持上げた建枠１、１を上昇動させると、上昇途中で
最上部に位置する建枠１、１が磁石１９群の下面に接触
して吸着保持され、磁石１９群も押上げられることにな
る。

【００２２】磁石１９が所定量押上げられて建枠１、１
が磁石１９群で確実に吸着保持されると、リフター１２
の上昇を停止させて所定ストロークを下降動させ、最上
部建枠１、１を磁石１９群に吸着させて残し、次位置の
建枠を分離状に引離すために、両ガイドレール１６、１
６の外側位置に、最上部建枠１、１の最上昇限位置を検
出し、リフター１２を上記のように制御する検出機構２
７、２７が取付けられている。

【００２３】上記検出機構２７、２７は、図５や図６に
示すように、ガイドレール１６の外面長さ方向に水平軸
２８を軸受での支持によって回転可能に取付け、この水
平軸２８に固定した複数のアーム２９の先端に長い建枠
検出軸３０を、水平軸２８を中心に上下揺動が自在とな
るよう固定し、水平軸２８の途中に外方へ斜上向きの検
知アーム３１を固定すると共に、ガイドレール１６の外
面で検知アーム３１の先端検出子と対応する位置にセン
サ３２を取付けて構成されている。

【００２４】この検出機構２７は、自然状態時図５に示
すように、建枠検出軸３０が磁石１９の下面よりも少し
上方に位置し、検知アーム３１の先端検出子はセンサ３
２から離れているため、センサ３２はリフタ１２の上昇
動を可能にしている。

【００２５】また、リフタ１２が上昇すると、最上部建
枠１、１は先ず磁石１９の下面に吸着して磁石１９を押
上げ、次に建枠検出軸３０を押上げた建枠検出軸３０は
上方への回動によって水平軸２８に回転を与え、検知ア
ーム３１は上方に回動して先端検出子がセンサ３２に臨
むことより、建枠１、１の吸着が確認され、センサ３２
はリフター１２の上昇停止と下降を指令すると共に、走
行台車１５の取出側端部への移動を指令する。

【００２６】なお、磁石１９で吸持された建枠１、１
は、建枠検出軸３０に対し押上げたまま取出側端部に向
けて走行台車１５の移動で摺動し、移動途中で建枠１、
１が通過してしまうと建枠検出軸３０は自重で下降し、
検知アーム３１がセンサ３２から離反することになる。

【００２７】前記走行台車１５が取出側端部のリフター
１３の直上に停止する位置において、走行台車１５を挾
む両側に、磁石１９で吸持された建枠１、１を磁石１９
から離脱させる取外し機構３３、３３が配置され、取外
された建枠１、１はリフター１３上に受取られる。

【００２８】この取外し機構３３、３３は、図７と図８
に示すように、ガイドレール１６の外面長さ方向に水平
軸３４を軸受での支持によって回転可能に取付け、この
水平軸３４に固定した複数のアーム３５の先端に長い押
下げ軸３６を水平に固定し、水平軸３４の途中に外方へ
斜上向きに固定したアーム３７の先端をガイドレール１
６上の支持台３８に取付けたシリンダ３９のピストン杆
と連結し、シリンダ３９の伸縮により押下げ軸３６に水
平軸３４を中心とする揺動を与えるようになっている。

【００２９】上記押下げ軸３６は、シリンダ３９の収縮
動時に、磁石１９で吸着された建枠１、１の上面よりも
高い位置にあって待機し、走行台車１５がリフター１３
の直上に停止するとシリンダ３９は伸長し、押下げ軸３
６は水平軸３４を中心に下方へ回動することにより建枠
１、１を押下げ、磁石１９から強制的に離脱させること
になる。磁石１９から離脱した建枠１、１は、上昇位置
に待機するリフター１３上に受取られる。

【００３０】このリフター１３の昇降動途中の位置に
は、下降してきた建枠１、１を支持し、この建枠１、１
をケレン処理ライン２のコンベヤ５に向けて送り出すロ
ーラコンベヤ４０が設置されている。

【００３１】なお、図示実施例は、走行台車１５の磁石
１９に永久磁石を用いたが、電磁石を使用してもよく、
この場合、走行台車１５の走行範囲における取出側端部
の取外し機構３３、３３は省略することができる。ま
た、建枠１、１の移載は、リフター１２、１３が昇降動
する例を示したが、磁石１９が上下動するようにしても
よい。

【００３２】前記ケレン処理ライン２から建枠１を取出
す移載装置４は、図１と図３のように、幅寄せコンベヤ
７の側方に昇降動するよう配置したリフター４１と、下
降したリフター４１から建枠１を受取る搬出コンベヤ４
２と、幅寄せコンベヤ７の直上とリフター４１の直上の
間を往復動すると共に、昇降動する移載機４３とからな
り、幅寄せコンベヤ７上に位置するケレン処理後の建枠
１を移載機４３で持上げ、これをリフター４１上に順次
積重ねて行き、所定量の建枠１が積重なるとリフター４
１は下降限に達し、建枠１は搬出コンベヤ４２上に支持
されて送り出されることになる。

【００３３】上記、取出側の移載装置４における移載機
４３は図示の場合、レール４４に沿って移動する走行台
車４５にシリンダ４６で上下動する昇降枠４７を取付
け、昇降枠４７にシリンダで開閉自在となる吊持爪４８
を設け、幅寄せコンベヤ７上の建枠１を吊持爪４８の拡
張によって保持し、これをリフター４１上に移載するよ
うになっている。

【００３４】なお、取出側の移載装置４も先に述べた供
給側の移載装置３と同様、磁石によって建枠を吸持しな
がら移載する機構を採用してもよい。また、各リフター
１２、１３、４１における昇降動の付与機構は、シリン
ダやパンタグラフを用いた周知の構造を採用すればよ
い。

【００３５】この発明の移載装置は上記のような構成で
あり、図１と図２のように、受取側の移載装置３におけ
る搬入コンベヤ１１上に、積重ねて脚部を嵌合せ状とし
た建枠１、１を供給すると、この建枠１、１は搬入コン
ベヤ１１の作動によって、下降位置に待機するリフター
１２の直上位置にまで送り込まれ、受取側端部に移載機
１４が待機する状態でリフター１２が上昇動に持上げら
れた建枠１、１は最上部に位置するものが磁石１９に吸
着保持されると、走行台車１５は取出側端部に向けて移
動し、上昇位置で待機するリフター１３上において磁石
１９から建枠１、１が引離され、建枠１、１を受取った
リフター１３は下降動し、その途中でローラコンベヤ４
０に受取られた建枠１、１はケレン処理ライン２のコン
ベヤ５上に向けて送り出される。

【００３６】図１のように、コンベヤ５上に二台の建枠
１、１が供給されると、このコンベヤ５の途中に設けた
ストッパー装置４９によって後行の建枠１が一時的に止
められ、両建枠１、１は引離された状態でケレン機６に
向けて送られ、ケレン機６内を通過することによって付
着物の除去が行なわれる。

【００３７】ケレン処理後の建枠は先行の建枠が幅寄せ
コンベヤ７上に送り込まれてストッパーへの当接で定位
置に停止し、次に後行の建枠が進入し、固定ガイド７ａ
に対する可動ガイド７ｂの接近動による幅寄せで二台の
建枠１、１が供給時と同じ平面的な組合せ状態となり、
この二台の建枠１、１が移載機４３によって上昇位置に
待機するリフター４１上に供給される。

【００３８】上記のように、供給側の移載機１４でケレ
ン処理ライン２に対して二台一組の建枠１、１が間歇的
に供給され、ケレン処理時に引離した建枠１、１を幅寄
せコンベヤ７で再び組合せ、取出側の移載機４３で二台
の建枠１、１をリフター４１上に積重ね、リフター４１
上に所定量の建枠が積重なると搬出コンベヤ４２によっ
て所望する部分に取出されることになる。

【００３９】なお、実施例において建築資材として建枠
を例示したが、足場板のケレン処理も同様に行なえ、こ
の場合、移載機１４における磁石１９は足場板の平面形
状に合わせた配置とすればよい。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、この発明によると、建築
資材の各種処理のために、処理ラインに対して建築資材
を供給したり取出す作業が自動的に行なえ、処理作業の
省力化と能率向上が図れる。

【００４１】また、建築資材の移載を磁石によって行な
うようにしたので、機械的な開閉機構を採用する必要が
なく、構造の簡略化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の移載装置を用いたケレン処理ライン
の平面図

【図２】供給側移載装置の側面図

【図３】取出側移載装置の側面図

【図４】供給側移載装置の受取側端部を示す平面図

【図５】同上の側面図

【図６】同上の斜視図

【図７】同上の取出側端部を示す平面図

【図８】同上の側面図

【図９】建枠の積重ね状態を示す斜視図

【図１０】建枠の積重ね状態を示す斜視図

【符号の説明】

１ 建枠 ２ ケレン処理ライン ３、４ 移載装置 ５ コンベヤ ６ ケレン機 ７ 幅寄せコンベヤ １１ 搬入コンベヤ １２、１３ リフター １４ 移載機 １５ 走行台車 １６ ガイドレール １９ 磁石 ２７ 検出機構 ３３ 取外し機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイドレールに沿って受取側と取出側の
   間を往復移動可能となる走行台車の下部に建築資材を吸
   着する磁石を建築資材の形状に合わせた配置で取付け、
   磁石で建築資材を吸着して受取側から取出側に移送する
   建築資材の移載装置。
2. 【請求項２】 ガイドレールに沿って受取側と取出側の
   間を往復移動可能となる走行台車の下部に建築資材を吸
   着する磁石を建築資材の形状に合わせた配置で取付け、 建築資材のケレン機を備えたケレン処理ラインに対応す
   る建築資材の供給又は取出しを、磁石による建築資材の
   吸着によって行なうようにした建築資材のケレン移載装
   置。