JPH0614387B2 - 自動販売機の商品送出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、収納載置した商品を略水平方向に搬送して、
商品搬出端から送出するようにした自動販売機の商品送
出装置に関する。

(ロ)従来の技術 従来、搬送ベルト上に載置収納した商品を略水平方向に
搬送する商品搬送機構を、上下方向に多段に並設し、商
品送出指令に基づく商品搬送機構の駆動により、該商品
搬送機構の商品搬出端から収納商品を送出するととも
に、該商品搬出端から送出落下された商品を上下移動す
る商品受台に受け入れて、商品取出口へ移送送出するよ
うにした自動販売機が知られており、例えば特公昭５６
−４９５３号公報に示されている。

かかる従来技術における商品搬送機構としての商品送出
装置は、一対のスプロケット間に無端状の搬送ベルトを
水平方向に張架し、この水平方向に延在する搬送ベルト
に所定間隔を有して仕切板を多数設け、この仕切板間内
の搬送ベルト上に商品を１個ずつ載置収納して、該搬送
ベルトを商品送出指令に基づいて前記仕切板間隔分回転
移動させ、商品を搬送ベルトの商品搬出端から順次１個
ずつ落下送出するように構成したものである。

(ハ)発明が解決しようとする課題 かかる構成の従来技術は、搬送ベルトに仕切板を設け、
この仕切板間に商品を収納して、搬送ベルトを仕切板間
隔分回転移動させる構成であるから、収納する商品の大
きさに応じて仕切板間隔の変更、及び搬送ベルトの回転
移動寸法の設定変更を必要とする。

またこの変更作業を不要とするために、仕切板間隔を収
納予測される最大商品に対応した間隔に設定することも
できるが、この場合は小さい商品であっても最大商品と
同数の収納数となり、小さい商品であっても大きい商品
と同数の収納数に限定される欠点を有していた。

一方、この種の商品搬送機構において、搬送ベルト上の
商品の売切れ検知を行う場合は、商品搬出端での搬送ベ
ルト上に検知スイッチのアクチェータを延出させて検知
するか、あるいは光検知スイッチにて検知する方法が考
えられるが、アクチェータによる検知の場合は、搬送ベ
ルト上の仕切板が障害となって検知ができず、また仕切
板が無い場合でも搬送ベルト上の商品の大きさ、あるい
は商品が端に片寄って載置されていた場合等は、確実な
商品検出ができない問題があり、また、光検知スイッチ
を用いた場合でも、同様の問題を生じるとともに高価と
なる問題がある。

本発明は上記のようなことから、収納商品の大きさが異
なる場合でも変更作業等を必要とせず、かつ収納商品数
を最大限に増大することができ、確実な商品送出を行う
ことができるとともに、確実な商品の有無検知を行うこ
とのできる商品送出装置を提供するものである。

(ニ)課題を解決するための手段 本発明は搬送ベルト上に載置収納した商品を略水平方向
に搬送する商品搬送機構を備え、商品送出指令に基づく
商品搬送機構の駆動により、該商品搬送機構の商品搬出
端から収納商品を送出する自動販売機において、前記商
品搬出端側の最先の商品に係止可能に設けられ、送出商
品によって回動されるとともに回動復帰するストッパ部
材と、該ストッパ部材の回動により動作する制御スイッ
チとを備え、前記商品搬送機構の駆動による商品送出動
作でストッパ部材が回動すると制御スイッチが商品の送
出検知をして商品搬送機構の駆動を停止し、またストッ
パ部材の回動復帰後の回動にて制御スイッチが商品の有
無検知を行うようにしたものである。

(ホ)作用 かかる構成の本発明は、商品送出指令に基づいて商品搬
送機構が駆動すると、搬送ベルト上の最先の商品は該搬
送ベルトにより商品搬出端に移送されて送出され、この
最先の商品によってストッパ部材は回動される。そして
該ストッパ部材の回動にて制御スイッチが商品の送出を
検知すると、商品搬送機構が停止される。またストッパ
部材は商品の送出後に回動復帰し、この回動復帰後の回
動にて制御スイッチが商品の有無を検知する。

(ヘ)実施例 各図は本発明の実施例を示すもので、(1)は自動販売機
内に略水平に設置される商品送出装置としての商品搬送
機構である。この搬送機構(1)は一対のスプロケツト(2)
(3)間に無端状の搬送ベルト(4)を水平方向に張架し、ス
プロケット(2)に連結した減速機構を有する駆動モータ
(5)によって搬送ベルト(4)を第１図に示す矢印Ａ方向に
回転駆動するようになっている。

(6)は搬送機構(1)の商品搬出端(7)に設けたストッパ部
材であり、搬送ベルト(4)上に載置される商品を係止可
能に搬送ベルト(4)の略全幅に亘って延在して両端の軸
(8)を回動自在に軸支されている。そして該ストッパ部
材(6)はバネ(9)の弾性によって搬送ベルト(4)の回転方
向に対して逆方向に付勢されている。またストッパ部材
(6)の軸(8)には制御カム(10)が設けられ、ストッパ部材
(6)の回動によって制御スイッチ(11)を動作するように
なっている。

(12)はストッパ部材(6)の回動を規制するロック機構で
あり、ストッパ部材(6)の軸(8)を回動自在に挿通した固
定部材(13)と、軸(8)に対して直交するように固定部材
(13)に摺動自在に挿通した規制部材(14)と、この規制部
材(14)の一端をプランジャ(15A)に連結した電磁ソレノ
イド(15)とによって構成される。

この電磁ソレノイド(15)のプランジャ(15A)は、バネ(15
B)の弾性によって突出するように付勢されており、規制
部材(14)を軸(8)に係合させる位置に進出させるととも
に、ソレノイド(15)の動作時には規制部材(14)を軸(8)
から後退位置させるようになっている。そして規制部材
(14)が軸(8)と係合する位置に在る場合は該軸(8)の回動
を、ストッパ部材(6)が商品を係止可能な商品待機位置
と、ストッパ部材(6)が商品の送出を阻止する商品係止
位置との間隔内に規制し、また規制部材(14)が軸(8)か
ら後退位置すると、該軸(8)の回動規制を解除するよう
にしている。

すなわち、固定部材(13)に挿通したストッパ部材(6)の
軸(8)は、規制部材(14)に係脱する規制面(8A)と規制面
(8B)を設けており、規制部材(14)が該軸(8)と係合する
位置に在る場合、軸(8)はバネ(9)の弾性によって規制面
(8B)を規制部材(14)に当接係止されて、第３図に示すよ
うにストッパ部材(6)を商品係止可能な商品待機位置に
保持し、またストッパ部材(6)が商品(B)によって商品品
送出方向に回動されると、軸(8)は規制面(8A)を規制部
材(14)に当接係止されるまで回動し、この当接係止にて
第１図に示すようにストッパ部材(6)は商品係止位置よ
りも商品送出方向に回動しないように規制される。

一方、軸(8)に固定された制御カム(10)は、軸(8)の規制
面(8B)が規制部材(14)に当接係止され、第６図に示すよ
うにストッパ部材(6)が商品待機位置に在るときは制御
スイッチ(11)をＯＦＦ状態にし、また第７図に示すよう
にストッパ部材(6)が商品係止位置に到達したときには
制御スイッチ(11)を押圧してＯＮ状態に成し、更にスト
ッパ部材(6)がロック機構(12)による回動規制を解除さ
れ、最先の商品(B)によって第８図に示すように該商品
の落下送出位置まで回動されると制御スイッチ(11)は押
圧されないＯＦＦ状態となるようにしている。

すなわち、制御スイッチ(11)は軸(8)の規制面(8B)が規
制部材(14)に当接係止されたストッパ部材(6)の商品待
機位置では商品の無い状態としてＯＦＦ信号を出力し、
また軸(8)の規制面(8A)が規制部材(14)に当接係止され
たストッパ部材(6)の商品係止位置では商品の係止状態
としてＯＮ信号を出力し、更に最先の商品(B)が搬送機
構(1)の商品搬出端(7)から自重にてストッパ部材(6)を
回動して落下可能となるストッパ部材(6)の商品落下送
出位置では、商品の送出終了状態としてＯＦＦ信号を出
力するようになっている。

第１０図は本発明の電気制御構成を示すもので、(20)は
マイクロコンピュータによる制御部であり、タイマ回路
(21)を設けている。この制御部(20)には、商品送出指令
を発生させる商品選択スイッチ(22)、商品を搬送機構
(1)に装填するときに操作するローディングスイッチ(2
3)、搬送機構(1)を駆動する駆動モータ(5)、ロック機構
(12)を動作する電磁ソレノイド(15)、及びストッパ部材
(6)の回動によって動作する制御スイッチ(11)、商品の
売切を表示する売切ランプ(24)をそれぞれ接続してい
る。

次に第１１図のフローチャートを用いて上記構成による
動作を説明する。まず搬送ベルト(4)上に商品(B)を載置
収納するローディング動作を説明する。

搬送ベルト(4)上に商品(B)をストッパ部材(6)と略平行
になるように横倒し姿勢にて多数載置収納した後に、ス
テップＳ_１にてローディングスイッチ(23)が操作される
と、ステップＳ_２で売切ランプ(24)を消灯動作し、ステ
ップＳ_３にて駆動モータ(5)を駆動させる。したがって
搬送ベルト(4)は第１図に示す矢印Ａ方向に回転し、商
品(B)を商品搬出端(7)方向へ搬送する。

そしてステップＳ_４にて制御スイッチ(11)がＯＮ状態で
あるか確認され、ＯＮ状態であればステップＳ_５に進
み、またＯＦＦ状態であればステップＳ₁₆に進む。

通常、ローディングにより搬送ベルト(4)上に載置され
た商品(B)は、ストッパ部材(6)を商品送出方向に押圧し
ていないことが多く、この場合はストッパ部材(6)はバ
ネ(9)の弾性によって商品待機位置にあり、制御スイッ
チ(11)は第６図に示すようにＯＦＦ状態にある。

したがってこの場合はステップＳ₁₆にてタイマ(21)がセ
トされているか確認し、セットされていない場合はステ
ップＳ₂₁で所定の定数をセットしてステップＳ₁₇で減算
する。ステップＳ₂₁でセットされる定数は、搬送ベルト
(4)が駆動モータ(5)によって一周するに充分な所定の定
数にセットされる。

そしてステップＳ₁₈にてタイマ(21)がカウントアウトし
たか確認され、カウント内であればステップＳ_４に戻
り、カウントアウトが確認されるとステップＳ₁₉に進
む。したがってカウント内であれば駆動モータ(5)は駆
動を継続し、搬送ベルト(4)を回転して商品(B)を商品搬
出端(7)方向へ搬送する。

ここではローディング操作によって搬送ベルト(4)上に
商品(B)が多数載置されているから、ステップＳ₁₈にて
カウントアウトが確認される前に、搬送ベルト(4)にて
搬送される最先の商品(B)がストッパ部材(6)を商品送出
方向に押圧し、第７図に示すように制御スイッチ(11)を
制御カム(10)が押圧してＯＮ状態にする。

この制御スイッチ(11)のＯＮ状態がステップＳ_４にて確
認されると、ステップＳ_５でタイマ(21)が新たな所定の
定数にセットされるとともに減算カウントし、カウント
アウトするとステップＳ_６に進んで駆動モータ(5)を停
止する。このステップＳ_５でセットされるタイマ(21)の
定数は、搬送ベルト(4)上に載置された多数の商品(B)が
互いに当接して整列されるに充分な時間に対応する所定
の定数にセットされる。

すなわち、最先の商品(B)がストッパ部材(6)の商品係止
位置で係止され、かつ制御スイッチ(11)がＯＮ状態にな
ってからも、駆動モータ(5)を所定時間継続して駆動さ
せることにより、第９図に実線で示すように搬送ベルト
(4)上の商品(B)がストッパ部材(6)に対して斜めに位置
するものや、商品(B)と商品(B)との間に隙間を生じてい
るものを、二点鎖線で示すように商品(B)をストッパ部
材(6)と平行に位置させ、かつ各商品(B)が互いに当接し
た状態に整列させることができる。

なお、ローディング動作はステップＳ_６にて駆動モータ
(5)が停止されることにより終了し、ステップＳ_７にて
所定貨弊投入により商品選択スイッチ(22)の押圧操作を
待つ販売機状態となる。ここで所定貨弊が投入され、商
品選択スイッチ(22)が操作されると、ステップＳ_７から
ステップＳ_８に進んで駆動モータ(5)が駆動し、ステッ
プＳ_９にてソレノイド(15)が励磁される。

このソレノイド(15)の励磁によ、規制部材(14)が軸(8)
から後退位置されるため、ストッパ部材(6)は規制部材
(14)による回動規制を解除される。したがって、駆動モ
ータ(5)の駆動により回転される搬送ベルト(4)上の最先
の商品(B)がストッパ部材(6)を商品送出方向に回動させ
る。

一方、ステップＳ_９にてソレノイド(15)が励磁される
と、ステップＳ₁₀で制御スイッチ(11)がＯＮ状態である
か確認され、ステップＳ₁₁に進む。

そして最先の商品(B)が搬送ベルト(4)によって商品搬出
端(7)から落下可能な位置へ到達すると、第８図に示す
ように制御スイッチ(11)はＯＦＦ状態となる。この制御
スイッチ(11)のＯＦＦ状態をステップＳ₁₁にて確認する
と、ステップＳ₁₂で駆動モータ(5)が停止される。した
がって最先の商品(B)は自重により更にストッパ部材(6)
を回動して下方へ落下送出される。このとき次の商品
(B)は駆動モータ(5)の停止により搬送ベルト(4)が停止
されるから、商品搬出端(7)方向への搬送を停止され、
最先の商品(B)に連続した落下送出を防止される。

一方、ステップＳ₁₃にてソレノイド(15)が消磁され、規
制部材(14)がバネ(15B)の弾性によって軸(8)に係合可能
に進出付勢される。そして商品搬出端(7)から落下した
最先の商品(B)がストッパ部材(6)から離れると、このス
トッパ部材(6)はバネ(9)の弾性によって第６図に示す商
品待機位置まで回動復帰する。この回動復帰動作は、先
ずステップＳ₁₄にて制御スイッチ(11)がＯＮ状態になる
ことで確認され、続いてステップＳ₁₅にて制御スイッチ
(11)がＯＦＦ状態になることで確認される。

また、ストッパ部材(6)は商品待機位置に回動復帰する
と、軸(8)の規制面(8B)に規制部材(14)が係合して回動
規制される状態となる。そして制御スイッチ(11)のＯＦ
Ｆ状態がステップＳ₁₅で確認されると、ステップＳ_３に
進んで駆動モータ(5)を再び駆動し、この駆動によって
搬送ベルト(4)が第１図に示す矢印Ａ方向に回転して商
品(B)を搬送する。

そしてこの搬送により最先の商品(B)がストッパ部材(6)
に当接し、このストッパ部材(6)を第７図に示す商品係
止位置まで回動すると、この回動途中で制御スイッチ(1
1)が制御カム(10)に押圧されてＯＮ状態となるため、ス
テップＳ_４にて制御スイッチ(11)のＯＮ状態が確認さ
れ、前記したステップＳ_５及びステップＳ_５に進んで販
売待機状態となる。

一方、ステップＳ_４にて制御スイッチ(11)のＯＮ状態が
確認されない場合は、前記したようにステップＳ₁₆に進
んでタイマ(21)がセットされているか確認し、セットさ
れていないときにはステップＳ₂₁にてセット後ステップ
Ｓ₁₇へ進み、またセットされているときは直接ステップ
Ｓ₁₇へ進んで減算カウントされる。

そしてステップＳ₁₈にてタイマ(21)のカウントアウトが
確認されると、搬送ベルト(4)上に商品(B)が無い売切状
態であるとして、ステップＳ₁₉にて駆動モータ(5)を停
止し、ステップＳ₂₀で売切ランプ(24)を点灯してステッ
プＳ_１に戻る。

(ト)発明の効果 本発明は上記したように、送出される商品、あるいは商
品搬出端に待機位置した最先の商品、により動作される
ストッパ部材によって制御スイッチを作動するように成
し、制御スイッチが商品の送出を検知すると商品搬送機
構が停止し、またストッパ部材の待機位置状態によって
制御スイッチが商品の有無を検知するように構成したも
のであるから、収納する商品の大きさに左右されること
なく送出制御できるため、商品の大きさが異なる場合で
も変更作業を全く必要とせず、かつ収納商品数を最大限
に増大することができ、最先商品から順次１個ずつ確実
に送出することができるとともに、商品の有無検知も容
易かつ確実にできる等の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明装置の一実施例を示すもので、第１図は側
面図、第２図は平面図、第３図乃至第５図は異なる状態
を示すロック機構部の断面図、第６図乃至第８図は異な
る状態を示す制御スイッチと制御カムとの関係説明図、
第９図は説明概略図、第１０図は電気制御構成図、第１
１図はフローチャートである。 (1)……商品搬送機構、(4)……搬送ベルト、(6)……ス
トッパ部材、(7)……商品搬出端、(11)……制御スイッ
チ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送ベルト上に載置収納した商品を略水平
   方向に搬送する商品搬送機構を備え、商品送出指令に基
   づく商品搬送機構の駆動により、該商品搬送機構の商品
   搬出端から収納商品を送出する自動販売機において、前
   記商品搬出端側の最先の商品に係止可能に設けられ、送
   出商品によって回動されるとともに回動復帰するストッ
   パ部材と、該ストッパ部材の回動により動作する制御ス
   イッチとを備え、前記商品搬出機構の駆動による商品送
   出動作でストッパ部材が回動すると制御スイッチが商品
   の送出検知をして商品搬送機構の駆動を停止し、またス
   トッパ部材の回動復帰後の回動にて制御スイッチが商品
   の有無検知を行うようにしたことを特徴とする自動販売
   機の商品送出装置。