JPH0228792A - 自動販売機の商品送出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、収納載置した商品を略水平方向に搬送して、
商品搬出端から送出するようにした自動販売機の商品送
出装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、搬送ベルト上に載置収納した商品を略水平方向に
搬送する商品搬送機構を、上下方向に多段に並設し、商
品送出指令に基づく商品搬送機構の駆動により、該商品
搬送機構の商品搬出端から収納商品を送出するとともに
、該商品搬出端から送出落下された商品を上下移動する
商品受台に受は入れて、商品取出口へ移送送出するよう
にした自動販売機が知られており、例えば特公昭５６４
９５３号公報に示されている。

かかる従来技術における商品搬送機構としての商品送出
装置は、一対のスプロケット間に無端状の搬送ベルトを
水平方向に張架し、この水平方向に延在する搬送ベルト
に所定間隔を有して仕切板を多数設け、この仕切板間内
の搬送ベルト上に商品を１個ずつ載置収納して、該搬送
ベルトを商品送出指令に基づいて前記仕切板間隔分回転
移動させ、商品を搬送ベルトの商品搬出端から順次１個
ずつ落下送出するように構成したものである。

（ハ）発明が解決しようとする課題 かかる構成の従来技術は、搬送ベルトに仕切板を設け、
この仕切板間に商品を収納して、搬送ベルトを仕切板間
隔分回転移動させる構成であるから、収納する商品の大
きさに応じて仕切板間隔の変更、及び搬送ベルトの回転
移動寸法の設定変更を必要とする。

またこの変更作業を不要とするために、仕切板間隔を収
納予測される最大商品に対応した間隔に設定することも
できるが、この場合は小さい商品であっても最大商品と
同数の収納数となり、小さい商品であっても大きい商品
と同数の収納数に限定される欠点を有していた。

一方、この種の商品搬送機構において、搬送ベルト上の
商品の売切れ検知を行う場合は、商品搬出端での搬送ベ
ルト上に検知スイッチのアクチエータを延出させて検知
するか、あるいは光検知スイッチにて検知する方法が考
えられるが、アクチエータによる検知の場合は、搬送ベ
ルト上の仕切板が障害となって検知ができず、また仕切
板が無い場合でも搬送ベルト上の商品の大きさ、あるい
は商品が端に片寄って載置されていた場合等は、確実な
商品検出ができない問題があり、また、光検知スイッチ
を用いた場合でも、同様の問題を生じるとともに高価と
なる問題がある。

本発明は上記のようなことから、収納商品の大きさが異
なる場合でも変更作業等を必要とせず、かつ収納商品数
を最大限に増大することができ、確実な商品送出を行う
ことができるとともに、確実な商品の有無検知を行うこ
とのできる商品送出装置を提供するものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は搬送ベルト上に載置収納した商品を略水平方向
に搬送する商品搬送機構を備え、商品送出指令に基づく
商品搬送機構の駆動により、該商品搬送機構の商品搬出
端から収納商品を送出する自動販売機において、前記商
品搬出端側の最先の商品に係止可能に設けられ、送出商
品によって回動されるとともに回動復帰するストッパ部
材と、該ストッパ部材の回動により動作する制御スイッ
チとを備え、前記商品搬出機構の駆動による商品送出動
作でストッパ部材が回動すると制御スイッチが商品の送
出検知をして商品搬送機構の駆動を停止し、またストッ
パ部材の回動復帰後の回動にて制御スイッチが商品の有
無検知を行うようにしたものである。

（ホ）作用 かかる構成の本発明は、商品送出指令に基づいて商品搬
送機構が駆動すると、搬送ベルト上の最先の商品は該搬
送ベルトにより商品搬出端に移送されて送出され、この
最先の商品によってストッパ部材は回動される。そして
該ストッパ部材の回動にて制御スイッチが商品の送出を
検知すると、商品搬送機構が停止される。またストッパ
部材は商品の送出後に回動復帰し、との回動復帰後の回
動にて制御スイッチが商品の有無を検知する。

くべ）実施例 各図は本発明の実施例を示すもので、（１）は自動販売
機内に略水平に設置される商品送出装置としての商品搬
送機構である。この搬送機構（１）は一対のスプロケッ
ト（２）（３）間に無端状の搬送ベルト（４）を水平方
向に張架し、スプロケット（２）に連結した減速機構を
有する駆動モータ（５）によって搬送ベルト（４〉を第
１図に示す矢印Ａ方向に回転駆動するようになっている
。

（６）は搬送機構（１）の商品搬出端（７）に設けたス
トッパ部材であり、搬送ベルト（４）上に載置される商
品を係止可能に搬送ベルト（４）の略全幅に亘って延在
して両端の軸（８）を回動自在に軸支されている。そし
て該ストッパ部材（６）はバネ（９）の弾性によって搬
送ベルト（４）の回転方向に対して逆方向に付勢されて
いる。またストッパ部材（６）の軸（８）には制御カム
（１０）が設けられ、ストッパ部材（６）の回動によっ
て制御スイッチ（１１）を動作するようになっている。

（１２）はストッパ部材（６）の回動を規制するロック
機構であり、ストッパ部材（６）の軸（８）を回動自在
に挿通した固定部材（１３）と、軸（８）に対して直交
するように固定部材（１３〉に摺動自在に挿通した規制
部材り１４）と、この規制部材（１４）の一端をプラン
ジ〜（１５Ａ）に連結した電磁ソレノイド（１５）とに
よって構成される。

この電磁ソレノイド（１５）のプランジャ（１５Ａ）は
、バネ（１５Ｂ）の弾性によって突出するように付勢き
れており、規制部材（１４）を軸（８）に係合させる位
置に進出させるとともに、ソレノイド（１５）の動作時
には規制部材（１４）を軸（８〉から後退位置させるよ
うになっている。そして規制部材（１４）が軸（８）と
係合する位置に在る場合は該軸（８）の回動を、ストッ
パ部材（６）が商品を係止可能な商品待機位置と、スト
ッパ部材（６〉が商品の送出を阻止する商品係止位置と
の間隔内に規制し、また規制部材（１４）が軸〈８）か
ら後退位置すると、該軸（８）の回動規制を解除するよ
うにしている。

すなわち、固定部材（１３）に挿通したストッパ部材（
６）の軸（８）は、規制部材（１４）に係脱する規制面
（８Ａ〉と規制面（８Ｂ）を設けており、規制部材（１
４〉が該軸（８〉と係合する位置に在る場合、軸（８〉
はバネ（９）の弾性によって規制面（８Ｂ）を規制部材
（１４）に当接係止されて、第３図に示すようにストッ
パ部材（６）を商品係止可能な商品待機位置に保持し、
またストッパ部材（６）が商品（Ｂ）によって商品送出
方向に回動されると、軸（８）は規制面（８Ａ）を規制
部材（１４）に当接係止されるまで回動し、との当接係
止にて第１図に示すようにストッパ部材（６）は商品係
止位置よりも商品送出方向に回動しないように規制され
る。

一方、軸（８）に固定された制御カム（１０）は、軸（
８）の規制面（８Ｂ）が規制部材（１４）に当接係止さ
れ、第６図に示すようにストッパ部材（６）が商品待機
位置に在るときは制御スイッチ（１１）をＯＦＦ状態に
し、また第７図に示すようにストッパ部材（６）が商品
係止位置に到達したときには制御スイッチ（１１）を押
圧してＯＮ状態に成し、更にストッパ部材（６）がロッ
ク機構（１２）による回動規制を解除され、最先の商品
（Ｂ）によって第８図に示すように該商品の落下送出位
置まで回動されると制御スイッチ（１１）は押圧されな
い○ＦＦ状態となるようにしている。

すなわち、制御スイッチ（１１）は軸（８）の規制面（
８Ｂ）が規制部材（１４）に当接係止されたストッパ部
材（６）の商品待機位置では商品の無い状態としてＯＦ
Ｆ信号を出力し、また軸（８）の規制面（８Ａ）が規制
部材（１４）に当接係止されたストッパ部材（６）の商
品係止位置では商品の係止状態としてＯＮ信号を出力し
、更に最先の商品（Ｂ）が搬送機構（１）の商品搬出端
（７）から自重にてストッパ部材（６）を回動して落下
可能となるストッパ部材（６）の商品落下送出位置では
、商品の送出終了状態としてＯＦＦ信号を出力するよう
になっている。

第１０図は本発明の電気制御構成を示すもので、（２０
）はマイクロコンピュータによる制御部であり、タイマ
回路（２１）を設けている。この制御部（２０）には、
商品送出指令を発生させる商品選択スイッチ（２２）、
商品を搬送機構（１）に装填するときに操作するローデ
ィングスイッチ（２３）、搬送機構（１）を駆動する駆
動モータ（５）、ロック機構（１２）を動作する電磁ソ
レノイド（１５）、及びストッパ部材（６）の回動によ
って動作する制御スイッチ（１１）、商品の売切を表示
する売切ランプ（２４）をそれぞ接続している。

次に第１１図のフローチャートを用いて上記構成による
動作を説明する。まず搬送ベルト（４）上に商品（Ｂ）
を載置収納するローディング動作を説明する。

搬送ベルト（４）上に商品（Ｂ）をストッパ部材（６）
と略平行になるように横倒し姿勢にて多数載置収納した
後に、ステップＳ１にてローディングスイッチ（２３）
が操作きれると、ステップＳ、で売切ランプ（２４）を
消灯動作し、ステップＳ、にて駆動モータフ５）を駆動
きせる。したがって搬送ベルト（４）は第１図に示す矢
印Ａ方向に回転し、商品（Ｂ）を商品搬出端＜７）方向
へ搬送する。

そしてステップＳ４にて制御スイッチ（１１）がＯＮ状
態であるか確認され、ＯＮ状態であればステップＳＲに
進み、またＯＦＦ状態であればステップ５Ｉｌｌに進む
。

通常、ローディングにより搬送ベルト（４）上に載置さ
れた商品（Ｂ）は、ストッパ部材（６）を商品送出方向
に押圧していないことが多く、この場合はストッパ部材
（６）はバネ（９〉の弾性によって商品待機位置にあり
、制御スイッチ（１１）は第６図に示すようにＯＦＦ状
態にある。

したがってこの場合はステップＳＩ８にてタイマ（２１
）がセットされているか確認し、セットされていない場
合はステップＳａｔで所定の定数をセットしてステップ
Ｓｌ？で減算する。ステップＳ　ｘ＋でセットされる定
数は、搬送ベルト（４）が駆動モータ（５）によって−
周するに充分な所定の定数にセットされる。

そしてステップＳ１８にてタイマ（２１）がカウントア
ウトしたか確認され、カウント内であればステップＳ４
に戻り、カウントアウトが確認されるとステップＳｌｌ
に進む。したがってカウント内であれば駆動モータ（５
）は駆動を継続し、搬送ベルト（４）を回転して商品（
Ｂ）を商品搬出端（７）方向へ搬送する。

ここではローディング操作によって搬送ベルトク４）上
に商品（Ｂ）が多数載置されているから、ステップＳ　
１８にてカウントアウトが確認される前に、搬送ベルト
（４）にて搬送される最先の商品（Ｂ）がストッパ部材
（６）を商品送出方向に押圧し、第７図に示すように制
御スイッチ（１１）を制御カム（１０）が押圧してＯＮ
状態にする。

この制御スイッチ（１１）のＯＮ状態がステップＳ４に
て確認されると、ステップＳ６でタイマ（２１）が新た
な所定の定数にセットされるとともに減算カウントし、
カウントアウトするとステップＳ６に進んで駆動モータ
（５）を停止する。このステップＳ６でセットされるク
イマク２１）の定数は、搬送ベルト（４）上に載置され
た多数の商品（Ｂ）が互いに当接して整列されるに充分
な時間に対応する所定の定数にセットされる。

すなわち、最先の商品（Ｂ）がストッパ部材（６）の商
品係止位置で係止され、かつ制御スイッチ（１１）がＯ
Ｎ状態になってからも、駆動モータ（５）を所定時間継
続して駆動させることにより、第９図に実線で示すよう
に搬送ベル１−（４）上の商品（Ｂ）がストッパ部材（
６）に対して斜めに位置するものや、商品（Ｂ）と商品
（Ｂ）との間に隙間を生じているものを、二点鎖線で示
すように商品（Ｂ）をストッパ部材（６）と平行に位置
させ、かつ各商品（Ｂ）が互いに当接した状態に整列さ
せることができる。

なお、ローディング動作はステップＳ６にて駆動モータ
（５）が停止されることにより終了し、ステップＳ、に
て所定貨幣投入により商品選択スイッチ（２２）の押圧
操作を待つ販売待機状態となる。

ここで所定貨幣が投入され、商品選択スイッチ（２２）
が操作されると、ステップＳ、からステップＳ。

に進んで駆動モータ（５）が駆動し、ステップＳ、にて
ソレノイド（１５）が励磁される。

このソレノイド（１５）の励磁により、規制部材（１４
）が軸（８）から後退位置されるため、ストッパ部材（
６）は規制部材（１４）による回動規制を解除される。

したがって、駆動モータ（５）の駆動により回転される
搬送ベルト（４）上の最先の商品（Ｂ）がストッパ部材
（６）を商品送出方向に回動許せる。

一方、ステップＳ、にてソレノイド（１５）が励磁詐れ
ると、ステップＳ、。で制御スイッチ（１１）がＯＮ状
態であるか確認され、ステップＳｌｌに進む。

そして最先の商品（Ｂ）が搬送ベルト（４）によって商
品搬出端（７）から落下可能な位置へ到達すると、第８
図に示すように制御スイッチ（１１）はＯＦＦ状態とな
る。この制御スイッチけ１）のＯＦＦ状態をステップＳ
　Ｉ＋にて確認すると、ステップＳａｔで駆動モータ（
５）が停止される。したがって最先の商品（Ｂ）は自重
により更にストッパ部材（６）を回動して下方へ落下送
出きれる。このとき次の商品（Ｂ）は駆動モータ（５）
の停止により搬送ベル小（４）が停止されるから、商品
搬出端（７）方向への搬送を停止され、最先の商品（Ｂ
）に連続した落下送出を防止される。

一方、ステップＳ　Ｉｆｉにてソレノイド（１５）が消
磁され、規制部材（１４）がバネ（１５Ｂ）の弾性によ
って軸（８）に係合可能に進出付勢される。そして商品
搬出端（７）から落下した最先の商品（Ｂ）がストッパ
部材（６）から離れると、このストッパ部材（６）はバ
ネク９〉の弾性によって第６図に示す商品待機位置まで
回動復帰する。この回動復帰動作は、先ずステップＳ１
４にて制御スイッチ（１１〉がＯＮ状態になることで確
認され、続いてステップＳ　ＩＩＩにて制御スイッチ（
１１）がＯＦＦ状態になることで確認される。

また、ストッパ部材（６）は商品待機位置に回動復帰す
ると、軸（８）の規制面（８Ｂ）に規制部材（１４）が
係合して回動規制される状態となる。そして制御スイッ
チ（１１）のＯＦＦ状態がステップＳ　ＩＢで確認され
ると、ステップＳＲに進んで駆動モータ（５）を再び駆
動し、この駆動によって搬送ベルト（４）が第１図に示
す矢印Ａ方向に回転して商品（Ｂ）を搬送する。

そしてこの搬送により最先の商品（Ｂ）がストッパ部材
（６）に当接し、このストッパ部材（６）を第７図に示
す商品係止位置まで回動すると、この回動途中で制御ス
イッチ〈１１〉が制御カム（１０）に押圧されてＯＮ状
態となるため、ステップＳ４にて制御スイッチ（１１）
のＯＮ状態が確認され、前記したステップＳ５及びステ
ップＳｓに進んで販売待機状態となる。

一方、ステップＳ４にて制御スイッチク１１）のＯＮ状
態が確認されない場合は、前記したようにステップＳ　
Ｉ６に進んでタイマ（２１）がセットされているか確認
し、セットされていないときはステップＳ　ｘ＋にてセ
ット後ステップＳ　Ｉ？へ進み、またセットされている
ときは直接ステップＳ　ｌ？へ進んで減算カウントされ
る。

そしてステップＳ　＋ａにてタイマ＜２１）のカウント
アウトが確認されると、搬送ベルト（４）上に商品（Ｂ
）が無い売切状態であるとして、ステップＳ　＋ｅにて
駆動モータ（５）を停止し、ステップＳ２゜で売切ラン
プ（２４）を点灯してステップＳ、に戻る。

（ト）発明の効果 本発明は上記したように、送出される商品、あるいは商
品搬出端に待機位置した最先の商品、により動作される
ストッパ部材によって制御スイッチを作動するように成
し、制御スイッチが商品の送出を検知すると商品搬送機
構が停止し、またストッパ部材の待機位置状態によって
制御スイッチが商品の有無を検知するように構成したも
のであるから、収納する商品の大きさに左右されること
なく送出制御できるため、商品の大きさが異なる場合で
も変更作業を全く必要とせず、かつ収納商品数を最大限
に増大することができ、最先商品から順次１個ずつ確実
に送出することができるとともに、商品の有無検知も容
易かつ確実にできる等の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明装置の一実施例を示すもので、第１図は側
面図、第２図は平面図、第３図乃至第５図は異なる状態
を示すロック機構部の断面図、第６図乃至第８図は異な
る状態を示す制御スイッチと制御カムとの関係説明図、
第９図は説明概略図、第１０図は電気制御構成図、第１
１図はフローチャートである。 （１）・・・商品搬送機構、（４）・・・搬送ベルト、
（６）・・・ストッパ部材、（７）・・・商品搬出端、
（１１）・・・制御スイッチ。 ＼才 ば） Ｕ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、搬送ベルト上に載置収納した商品を略水平方向に搬
   送する商品搬送機構を備え、商品送出指令に基づく商品
   搬送機構の駆動により、該商品搬送機構の商品搬出端か
   ら収納商品を送出する自動販売機において、前記商品搬
   出端側の最先の商品に係止可能に設けられ、送出商品に
   よって回動されるとともに回動復帰するストッパ部材と
   、該ストッパ部材の回動により動作する制御スイッチと
   を備え、前記商品搬出機構の駆動による商品送出動作で
   ストッパ部材が回動すると制御スイッチが商品の送出検
   知をして商品搬送機構の駆動を停止し、またストッパ部
   材の回動復帰後の回動にて制御スイッチが商品の有無検
   知を行うようにしたことを特徴とする自動販売機の商品
   送出装置。