JPH06144013A - 車両用ドアの自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ドアの開閉作動中に、ドアが障害物に衝突す
ることのない車両用ドアの自動開閉装置を提供する。 【構成】 車両２の開口部２ａにおける左右のサイドパ
ネルの内側表面には、上下方向にガイドレール６が設け
られており、後部ドア４の両側縁に突設された突起部１
０の先端に取り付けられたローラ８がこのガイドレール
６に沿って摺動する。そして、後部ドア４に接続された
ワイヤ１２を、滑車１４を介してワイヤ巻取り機構１８
により、巻取り・送り出すことによって、後部ドア４を
ガイドレール６に沿って上下方向に移動させるように構
成している。この結果、後部ドア４は、車両２の後端面
の傾斜に沿って後方へ突き出ることなく開閉するため、
車両２の後方に位置する人や壁等に衝突することがな
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両のドアを自動的に
開閉するための車両用ドアの自動開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、特にワンボックス型自動車に
おいて、荷台に荷物を頻繁に積み下ろす際には、その都
度、重い後部ドアを上げ下げして開閉しなければならな
かった。 そこで、従来より、このような後部ドアを容
易に開閉するための車両用ドアの自動開閉装置として、
例えば、特開平１−３１４６２０号公報に開示されてい
るように、車両本体の開口部とこの開口部の上端に枢着
された後部ドアとの間にＶ字型のリンク機構を設け、こ
のリンク機構のＶ字角度をモータにより増減させること
で後部ドアの自動開閉を行なうものや、特開平２−１６
４９９５号公報に開示されているように、車両本体の開
口部とこの開口部の上端に枢着された後部ドアとの間に
油圧により伸縮するシリンダ機構を設け、このシリンダ
機構へ供給する油圧をモータにより変化させることで後
部ドアの自動開閉を行なうものが提供されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
装置においては、後部ドアを、車両の開口部の上端を軸
として外方向に回転させることによって開くため、車両
後部に人や壁等の障害物がある場合に、後部ドアがこの
障害物に衝突するという問題があった。

【０００４】そこで、上記従来の装置においては、後部
ドアが何等かの障害物に衝突したときでも最低限の安全
性を確保するために、後部ドアを開閉させるモータの回
転数を絶えず監視し、モータの回転数が低下したときに
は後部ドアが障害物に衝突したと判定して速やかに開閉
動作を停止させる等の対策を施していた。

【０００５】しかし、実際には、目視による後方確認が
不可欠であったり、モータの回転数の低下により後部ド
アが障害物に衝突したことを検出する装置や障害物の接
近を検出するためのセンサ等を後部ドアに取り付ける必
要があり、装置自身が複雑となる問題があった。

【０００６】本発明は、こうした問題に鑑みなされたも
ので、ドアの開閉作動中に、ドアが障害物に衝突するこ
とのない車両用ドアの自動開閉装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】即ち、上記問題を解決す
るためになされた本発明は、車両のドアを自動的に上下
に開閉する車両用ドアの自動開閉装置であって、上記ド
アが設けられる上記車両の開口側縁に沿って形成された
溝と、上記ドアの側縁に突設され、上記溝に摺動可能に
嵌合された突起部と、上記ドアの下端部に接続されたワ
イヤと、上記車両内に設けられ、上記ワイヤを上方向に
巻取り・送り出すことにより、上記ドアを開・閉させる
ワイヤ巻取り手段と、を備えたことを特徴とする車両用
ドアの自動開閉装置を要旨としている。

【０００８】

【作用】以上のように構成された本発明の車両用ドアの
自動開閉装置においては、ドアが設けられる車両の開口
側縁に沿って溝が形成されており、この溝には、ドアに
突設された突起部が摺動可能に嵌合されている。そし
て、ドアの下端部にはワイヤが接続されており、このワ
イヤを、車両内に設けられたワイヤ巻取り手段によって
上方向に巻取ることにより、ドアを上記溝に沿って上方
向に開放させ、また、巻取ったワイヤを送り出すことに
よりドアを上記溝に沿って下方向に閉塞させる。

【０００９】

【実施例】以下に、本発明の実施例について図面と共に
説明する。図１は、本発明が適用されたワンボックス型
自動車２における後部ドア４の開閉機構を説明するため
の説明図であり、図２は、後部ドア４の開閉システム全
体を説明するための説明図である。

【００１０】図１に示す如く、本実施例における後部ド
ア４の開閉機構は、ワンボックス型自動車２の後部開口
部（以下、単に開口部という）２ａの両側縁、即ち本実
施例においては開口部２ａにおける左右のサイドパネル
の内側表面、に設けられたガイドレール６と、後部ドア
４の両側縁に突設され、その先端にガイドレール６に沿
って摺動するローラ８が取り付けられた突起部１０とか
ら構成されている。

【００１１】ガイドレール６は、ワンボックス型自動車
２の後部の傾斜に沿って上下方向に形成されており、そ
の上部は、後部ドア４が閉じたときに後部ドア４の上端
部が納まるワンボックス型自動車２の天井端部（図２参
照：以下、単に端部Ｐという）を中心とした円弧状に形
成されている。

【００１２】また、ガイドレール６の上端部（以下、全
開相当位置という）６ａと下端部（以下、全閉相当位置
という）６ｃには、夫々、ローラ８が当接するとＯＮす
るリミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２が取り付けられてお
り、このリミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２によって後部
ドア４の全開・全閉位置を検出するようにしている。

【００１３】そして、このような後部ドア４の開閉機構
を制御する開閉システムは、図２に示すように、後部ド
ア４の下端部に接続されたワイヤ１２と、開口部２ａの
上部に設けられてワイヤ１２が掛けられた滑車１４と、
モータ１６を動力源としてワイヤ１２を巻取り・送り出
すとこにより後部ドア４を開閉させるワイヤ巻取り機構
１８と、後部ドア４が全閉状態のときにその上端部と下
端部とが夫々係合するロック機構を解錠するためのアク
チュエータとしてのソレノイド２０と、ワンボックス型
自動車２の運転席に設けられ、開・中立・閉の３接点を
有する開閉動作の作動スイッチ（以下、運転席スイッチ
という）ＤＳＷと、後部ドア４に設けられたドア取っ手
２２が握持されて後部ドア４の下端部に対応するロック
機構の係合部が動いたことを検出する後部スイッチＲＳ
Ｗと、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなる周知のマイク
ロコンピュータを備え上記スイッチＤＳＷ，ＲＳＷ等の
入力に基づいて、後述する後部ドア４の開閉制御を行な
う電子制御ユニット（以下、単にＥＣＵという）２４と
を備えている。

【００１４】尚、ワイヤ巻取り機構１８は、ワンボック
ス型自動車２の後輪上部のサイドパネル内に設けられて
いる。以上のように構成された本実施例の後部ドア４の
開閉システムにおいては、図２の点線及び図１に示すよ
うに、ワイヤ１２をワイヤ巻取り機構１８によって巻取
れば、後部ドア４がガイドレール６に沿って上方向に開
く。

【００１５】即ち、ローラ８がガイドレール６の全閉相
当位置６ｃから円弧状に湾曲し始める位置（以下、回動
開始位置という）６ｂまでの間を摺動するときには、後
部ドア４は、ワンボックス型自動車２の後端面の傾斜に
沿ってまっすぐに上昇するが、ローラ８がガイドレール
６の回動開始位置６ｂから全開相当位置６ａにかけて摺
動するときには、後部ドア４は、ワンボックス型自動車
２の端部Ｐを支点として回動しながら、ワンボックス型
自動車２の天井に被さっていく。つまり、後部ドア４
は、まっすぐ上昇した後、前後の重量バランスを取りな
がらワンボックス型自動車２の天井の後端部に被さるよ
うに開くのである。

【００１６】尚、図示はしないが、ワンボックス型自動
車２の端部Ｐには、縦溝が形成されており、この縦溝
に、後部ドア４の内側に設けた図示しない突条が係合す
ることによって、後部ドア４が横方向にずれることなく
端部Ｐを支点としてスムーズに回動するようになってい
る。

【００１７】また、ワイヤ巻取り機構１８により上述の
ように巻取ったワイヤ１２を、一定の張力を保ちながら
送り出せば、後部ドア４が自重により上述の順序と全く
逆に閉じる。そして、ローラ８がガイドレール６の全閉
相当位置６ｃに到達したときには、後部ドア４の上端部
と下端部とが、図示しないロック機構に係合され、確実
にワンボックス型自動車２の開口部２ａが閉塞される。

【００１８】次に、ＥＣＵ２４内で行なわれる後部ドア
４の開閉制御処理について、図３に示すフローチャート
を用いて説明する。図３に示すように、後部ドア４の開
閉制御処理が開始されると、まず、Ｓ１１０にて、後部
スイッチＲＳＷがＯＦＦからＯＮに変化したこと、即ち
ドア取っ手２２が握持されたことを示すフラグＦを０に
（初期化）しておく。

【００１９】続くＳ１２０では、運転席スイッチＤＳＷ
が”開”であるか否かを判断し、”開”と判断したとき
には、続くＳ１３０にて、フラグＦを０にする。そし
て、続くＳ１４０にて、リミットスイッチＬＳ１がＯＦ
Ｆしているか否かを判断し、ＯＦＦと判断したときに
は、後部ドア４が全開状態でないと認識してＳ１５０へ
進む。

【００２０】Ｓ１５０では、リミットスイッチＬＳ２が
ＯＮしているか否かを判断し、ＯＮと判断したときに
は、後部ドア４が全閉状態であると認識して、続くＳ１
６０にて、後部ドア４の下端部に対応するロック機構を
解錠するためのソレノイド２０をＯＮさせる。そして、
Ｓ１７０にて、ロック機構が確実に解錠されるまでの時
間（本実施例では１sec.）だけ待った後、Ｓ１８０に
て、ソレノイド２０をＯＦＦさせ、Ｓ１９０へ進む。
尚、このように後部ドア４の下端部に対応するロック機
構が解錠されると、上端部に対応するロック機構も同時
に外れるようになっており、後部ドア４がガイドレール
６に沿って上下動可能な状態となる。

【００２１】Ｓ１９０では、ワイヤ１２を巻取る方向に
モータ１６を回転作動させて、後部ドア４の開放動作を
開始させた後、Ｓ２００へ進み、このＳ２００にて、後
部ドア４の開放作動中にリミットスイッチＬＳ１がＯＮ
したか否かを判断する。そして、ＯＮしていないと判断
したときは、後部ドア４が未だ全開していないと認識し
て、Ｓ１２０へ戻る。

【００２２】一方、Ｓ２００にて、リミットスイッチＬ
Ｓ１がＯＮであると判断したときには、後部ドア４が全
開状態に達したと認識してＳ２１０へ進み、このＳ２１
０にて、モータ１６を停止させる。また、Ｓ１４０に
て、リミットスイッチＬＳ１がＯＮであると判断したと
きには、既に後部ドア４が全開状態であると認識して、
Ｓ１５０〜Ｓ２００の開放制御処理を実行せずに、直接
Ｓ２１０へ移行する。

【００２３】また更に、Ｓ１５０にて、リミットスイッ
チＬＳ２がＯＦＦと判断したときは、後部ドア４が全閉
状態でないと判断して、Ｓ１６０〜Ｓ１８０のソレノイ
ド２０の駆動処理を行なわずに、直接Ｓ１９０へ移行し
てモータ１６の作動を開始する。

【００２４】次に、Ｓ１２０にて、運転席スイッチＤＳ
Ｗが”開”でないと判断したときには、Ｓ２２０へ移行
し、このＳ２２０にて、運転席スイッチＤＳＷが”閉”
であるか否かを判断する。そして、”閉”と判断したと
きには、Ｓ２３０へ進み、このＳ２３０にて、フラグＦ
を０にする。そして、続くＳ２４０にて、リミットスイ
ッチＬＳ２がＯＦＦであるか否かを判断し、ＯＦＦであ
ると判断したときには、後部ドア４が全閉状態でないと
認識してＳ２５０へ進む。

【００２５】Ｓ２５０では、巻取ったワイヤ１２を送り
出す方向にモータ１６を回転作動させて、後部ドア４の
閉塞動作を開始させた後、Ｓ２６０へ進み、このＳ２６
０にて、後部ドア４の閉塞作動中に、リミットスイッチ
ＬＳ２がＯＮしたか否かを判断する。そして、ＯＮして
いないと判断したときは、後部ドア４が未だ全閉してい
ないと認識して、Ｓ１２０へ戻る。

【００２６】一方、Ｓ２６０にて、リミットスイッチＬ
Ｓ２がＯＮであると判断したときには、後部ドア４が全
閉状態に達したと認識してＳ２１０へ移行し、モータ１
６を停止させる。また、Ｓ２４０にて、リミットスイッ
チＬＳ２がＯＮであると判断したときには、既に後部ド
ア４が全閉状態にあると認識して、Ｓ２５０，Ｓ２６０
の閉塞制御処理を実行せずに、直接Ｓ２１０へ移行す
る。

【００２７】そして次に、Ｓ２２０にて、運転席スイッ
チＤＳＷが”閉”でないと判断したときには、運転席ス
イッチＤＳＷが”中立”である、即ち操作されていない
と認識して、Ｓ２７０へ移行する。Ｓ２７０では、後部
スイッチＲＳＷがＯＦＦからＯＮに変化したか否かを判
断し、ＯＮに変化したと判断したときには、ドア取っ手
２２が握持されたと認識して、続くＳ２８０にて、フラ
グＦを１にする。そして、続くＳ２９０では、フラグＦ
が”１”か否かを判断し、”１”であると判断したとき
には、Ｓ１４０へ移行して上述の開放制御処理を実行
し、逆に”１”でないと判断したときには、Ｓ２１０へ
移行してモータ１６を停止させておく。

【００２８】また、Ｓ２７０にて、後部スイッチＲＳＷ
がＯＦＦからＯＮに変化していないと判断したときに
は、Ｓ２８０の処理を実行せずに、直接Ｓ２９０へ移行
して、フラグＦが”１”のままならば上述の開放制御を
続行し、”１”でなければモータ１６を停止させる。

【００２９】つまり、本実施例の開閉制御処理では、運
転席スイッチＤＳＷが”開”のとき、又は、運転席スイ
ッチＤＳＷが”中立”の状態でドア取っ手２２が握持さ
れ後部スイッチＲＳＷがＯＦＦからＯＮに変化したとき
に、後部ドア４を開けるようにし、運転席スイッチＤＳ
Ｗが”閉”のときに後部ドア４を閉じるようにしてい
る。

【００３０】従って、後部ドア４は、運転席スイッチＤ
ＳＷの操作に基づいて自動開閉されるだけでなく、例え
ば、後部ドア４が全閉状態のときに、運転者がドア取っ
手２２を握持すれば、ロック機構が解錠されるに至らな
くても、Ｓ１５０〜Ｓ１９０の処理が実行されて、自動
的にロック機構が解錠され、後部ドア４が開放される。
また、ドア取っ手２２が握持されて、ロック機構が解錠
された場合には、後部ドア４が少し開いた状態となって
リミットスイッチＬＳ２がＯＦＦするため、Ｓ１６０〜
Ｓ１８０まで処理が実行されずに、即座にモータ１６が
作動して（Ｓ１５０，Ｓ１９０）、後部ドア４の開放制
御が開始される。

【００３１】尚、Ｓ１３０，Ｓ２３０にて、フラグＦを
０にしているのは、後部スイッチＲＳＷがＯＦＦからＯ
Ｎになって、後部ドア４の開放制御が実行されていると
きでも、運転席スイッチＤＳＷによる操作が優先的にな
されるようにするためである。

【００３２】また、Ｓ１４０及びＳ２４０にて、夫々リ
ミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２の状態を判断しているの
は、各スイッチＤＳＷ，ＲＳＷにより開閉動作の指令が
与えられたときに、既に後部ドア４がその指令の状態と
なっているときには、モータ１６を作動させないように
するためである。

【００３３】以上説明したように、本実施例の後部ドア
４の開閉システムにおいては、ワンボックス型自動車２
の開口部２ａの両側縁に設けられたガイドレール６に沿
って後部ドア４を上下方向に開閉させる。従って、本実
施例の開閉システムを用いれば、後部ドア４をワンボッ
クス型自動車２の後方へ突き出すことなく開閉させるこ
とができるため、開閉作動中の後部ドア４が、ワンボッ
クス型自動車２の後方に位置する人や壁等に衝突するこ
とがない。よって、モータ１６の回転速度により後部ド
ア４が障害物に衝突したことを検出する装置や、障害物
の接近を検出するためのセンサ等を特に設けなくても、
後部ドア４を安全に自動開閉させることができるように
なる。

【００３４】尚、本実施例において、滑車１４にワイヤ
１２の張力を検出する装置を設けておき、ワイヤ１２の
張力が所定値以下になったときに、ワイヤ巻取り機構１
８を強制的に巻取り方向に作動させるようにしてもよ
い。このように構成された開閉システムによれば、後部
ドア４が人力によって強制的に持ち上げられた場合にで
も、自動的にワイヤ１２の張力が一定に保たれるため、
途中で手が放されても後部ドア４がその位置で停止する
ようになる。

【００３５】また、上記実施例の開閉システムは、ワン
ボックス型自動車２の後部ドア４を自動開閉するために
本発明を適用したものであったが、言うまでもなく本発
明は、車両の上下方向に開閉するあらゆるドアに適用す
ることが可能である。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両用ド
アの自動開閉装置においては、ドアの下端部に接続され
たワイヤを、車両内のワイヤ巻取り手段により上方向に
巻取り・送り出すことによって、ドアを車両の開口側縁
に沿って上下に開・閉させる。

【００３７】従って、本発明の車両用ドアの自動開閉装
置によれば、ドアを車両の後方へ突き出すことなく開閉
させることができるため、開閉作動中のドアが人や壁等
の障害物に衝突することがない。よって、従来の装置の
ように障害物を検出するための追加の装置を設けなくて
も、ドアを安全に自動開閉させることができるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例のワンボックス型自動車における後部
ドアの開閉機構を説明する説明図である。

【図２】 実施例のワンボックス型自動車における後部
ドアの開閉システム全体を説明する説明図である。

【図３】 実施例のＥＣＵ内で行なわれる後部ドアの開
閉制御処理を表わすフローチャートである。

【符号の説明】

２…ワンボックス型自動車 ４…後部ドア ６…
ガイドレール ８…ローラ １０…突起部 １２…
ワイヤ １４…滑車 １６…モータ １８
…ワイヤ巻取り機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のドアを自動的に上下に開閉する車
   両用ドアの自動開閉装置であって、 上記ドアが設けられる上記車両の開口側縁に沿って形成
   された溝と、 上記ドアの側縁に突設され、上記溝に摺動可能に嵌合さ
   れた突起部と、 上記ドアの下端部に接続されたワイヤと、 上記車両内に設けられ、上記ワイヤを上方向に巻取り・
   送り出すことにより、上記ドアを開・閉させるワイヤ巻
   取り手段と、 を備えたことを特徴とする車両用ドアの自動開閉装置。