JPH06144407A - 電子部品のテーピングにおける補充充填装置 - Google Patents
電子部品のテーピングにおける補充充填装置Info
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- JPH06144407A JPH06144407A JP19429092A JP19429092A JPH06144407A JP H06144407 A JPH06144407 A JP H06144407A JP 19429092 A JP19429092 A JP 19429092A JP 19429092 A JP19429092 A JP 19429092A JP H06144407 A JPH06144407 A JP H06144407A
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- Japan
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- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 230000000153 supplemental effect Effects 0.000 description 1
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 キャリアテープ１における各部品収納部１ａ
内に電子部品を充填する場合に、充填ミス等によって空
になった部品収納部１ａに対して電子部品３の補充充填
することを自動化する。 【構成】 キャリアテープ１の移送経路に、電子部品の
充填手段４と、充填後における電子部品の有無を検出す
るセンサー５とを設ける一方、前記キャリアテープ１を
略水平の姿勢で移送する水平移送手段８を、前記充填手
段４とセンサー５との間にわたって設け、この水平移送
手段８を、前記センサー５における電子部品無しの信号
に基づいて、キャリアテープにおける空の部品収納部が
前記充填手段４に一致する位置までバック移動する。
内に電子部品を充填する場合に、充填ミス等によって空
になった部品収納部１ａに対して電子部品３の補充充填
することを自動化する。 【構成】 キャリアテープ１の移送経路に、電子部品の
充填手段４と、充填後における電子部品の有無を検出す
るセンサー５とを設ける一方、前記キャリアテープ１を
略水平の姿勢で移送する水平移送手段８を、前記充填手
段４とセンサー５との間にわたって設け、この水平移送
手段８を、前記センサー５における電子部品無しの信号
に基づいて、キャリアテープにおける空の部品収納部が
前記充填手段４に一致する位置までバック移動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、チップ型抵抗器又はト
ランジスター等の電子部品を、フープ状キャリアテープ
に一定の間隔で凹み形成されている部品収納部内の各々
に一個ずつ充填すると言うテーピングに際して、充填ミ
ス等によって電子部品の装填を行うことができないと言
う空の部品収納部に対して、電子部品を補充充填するた
めの装置に関するものである。
ランジスター等の電子部品を、フープ状キャリアテープ
に一定の間隔で凹み形成されている部品収納部内の各々
に一個ずつ充填すると言うテーピングに際して、充填ミ
ス等によって電子部品の装填を行うことができないと言
う空の部品収納部に対して、電子部品を補充充填するた
めの装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電子部品を、キャリアテープに
おける各部品収納部の各々に一個ずつ充填するためのテ
ーピング装置には、例えば、特開昭６３−１５５７１２
号公報、特開昭６３−３１７４０８号公報及び特開平１
−１７１２３１号公報等に記載されているように種々の
ものがあるが、これらのテーピング装置において、電子
部品の装填を行うことができないと言う充填ミスが発生
すると、キャリアテープにおける一部の部品収納部が空
の状態になることにより、このキャリアテープからプリ
ント基板等に対する電子部品の自動装填に際して、プリ
ント基板に対して電子部品の欠如を招来することにな
る。
おける各部品収納部の各々に一個ずつ充填するためのテ
ーピング装置には、例えば、特開昭６３−１５５７１２
号公報、特開昭６３−３１７４０８号公報及び特開平１
−１７１２３１号公報等に記載されているように種々の
ものがあるが、これらのテーピング装置において、電子
部品の装填を行うことができないと言う充填ミスが発生
すると、キャリアテープにおける一部の部品収納部が空
の状態になることにより、このキャリアテープからプリ
ント基板等に対する電子部品の自動装填に際して、プリ
ント基板に対して電子部品の欠如を招来することにな
る。
【０００３】そこで、従来は、キャリアテープの移送経
路に、当該キャリアテープへの電子部品の充填の有無を
検出するセンサーを設けて、このセンサーによって電子
部品の空の状態で検出すると、前記充填作業を、一旦、
停止し、この停止状態で、キャリアテープにおける空の
部品収納部に対して、作業者によって、電子部品を補充
充填するようにしている。
路に、当該キャリアテープへの電子部品の充填の有無を
検出するセンサーを設けて、このセンサーによって電子
部品の空の状態で検出すると、前記充填作業を、一旦、
停止し、この停止状態で、キャリアテープにおける空の
部品収納部に対して、作業者によって、電子部品を補充
充填するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このように、
空の部品収納部に対する電子部品の補充充填を作業者に
よって行うことは、これ専用の作業者を必要とするばか
りか、充填作業を比較的長い時間にわたって停止するよ
うにしなければならないので、稼働率が著しく低くて、
コストが大幅にアップするのであった。
空の部品収納部に対する電子部品の補充充填を作業者に
よって行うことは、これ専用の作業者を必要とするばか
りか、充填作業を比較的長い時間にわたって停止するよ
うにしなければならないので、稼働率が著しく低くて、
コストが大幅にアップするのであった。
【０００５】本発明は、キャリアテープにおける空の部
品収納部に対する電子部品の補充充填が自動的にできる
ようにした装置を提供することを技術的課題とするもの
である。
品収納部に対する電子部品の補充充填が自動的にできる
ようにした装置を提供することを技術的課題とするもの
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るため本発明は、フープ状のキャリアテープをその長手
方向に移送する経路に、当該キャリアテープにおける各
部品収納部に電子部品を充填する充填手段と、充填後に
おける電子部品の有無を検出するセンサーとを設けて成
るテーピング装置において、前記キャリアテープを略水
平の姿勢でその長手方向に移送するようにした水平移送
手段を、前記充填手段とセンサーとの間にわたって設
け、この水平移送手段に、前記センサーにおける電子部
品無しの信号に基づいて、当該水平移送手段をキャリア
テープにおける空の部品収納部が前記充填手段に一致す
る位置までバック移動するようにした往復動機構を設け
る構成にした。
るため本発明は、フープ状のキャリアテープをその長手
方向に移送する経路に、当該キャリアテープにおける各
部品収納部に電子部品を充填する充填手段と、充填後に
おける電子部品の有無を検出するセンサーとを設けて成
るテーピング装置において、前記キャリアテープを略水
平の姿勢でその長手方向に移送するようにした水平移送
手段を、前記充填手段とセンサーとの間にわたって設
け、この水平移送手段に、前記センサーにおける電子部
品無しの信号に基づいて、当該水平移送手段をキャリア
テープにおける空の部品収納部が前記充填手段に一致す
る位置までバック移動するようにした往復動機構を設け
る構成にした。
【０００７】
【作 用】この構成において、キャリアテープにおけ
る各部品収納部には、充填手段の箇所において、電子部
品が、当該充填手段によって順次充填される。この充填
に際して、各部品収納部に電子部品が充填されていると
きには、前記の充填を継続するが、前記充填手段の箇所
において、電子部品の部品収納部への充填ミスが発生
し、この電子部品無しがセンサーによって検出される
と、この信号に基づいて、キャリアテープに対する水平
移送手段が、その往復動機構にてバック移動されること
により、前記キャリアテープが移送方向と逆の方向に戻
し移送されて、当該キャリアテープにおける空の部品収
納部が充填手段の箇所に位置するから、この空の部品収
納部に対して電子部品を、前記充填手段によって、補充
充填することができるのである。
る各部品収納部には、充填手段の箇所において、電子部
品が、当該充填手段によって順次充填される。この充填
に際して、各部品収納部に電子部品が充填されていると
きには、前記の充填を継続するが、前記充填手段の箇所
において、電子部品の部品収納部への充填ミスが発生
し、この電子部品無しがセンサーによって検出される
と、この信号に基づいて、キャリアテープに対する水平
移送手段が、その往復動機構にてバック移動されること
により、前記キャリアテープが移送方向と逆の方向に戻
し移送されて、当該キャリアテープにおける空の部品収
納部が充填手段の箇所に位置するから、この空の部品収
納部に対して電子部品を、前記充填手段によって、補充
充填することができるのである。
【０００８】そして、この空の部品収納部に対する電子
部品の補充充填が完了すると、キャリアテープは、水平
移送手段に対する往復動機構によって、戻し移送前にお
ける元の状態に復帰することにより、キャリアテープに
おける各部品収納部に対して充填手段によって電子部品
を順次充填することを継続するのである。そして、前記
キャリアテープを戻し移送するとき、及びこの戻し移送
から元の状態に復帰する場合において、当該キャリアテ
ープは、水平移送手段によって略水平の姿勢のままに保
持することができるから、当該キャリアテープの戻し移
送及び復帰移送中において、各部品収納部内に充填した
筈の電子部品が部品収納部から飛び出すことを確実に防
止できるのである。
部品の補充充填が完了すると、キャリアテープは、水平
移送手段に対する往復動機構によって、戻し移送前にお
ける元の状態に復帰することにより、キャリアテープに
おける各部品収納部に対して充填手段によって電子部品
を順次充填することを継続するのである。そして、前記
キャリアテープを戻し移送するとき、及びこの戻し移送
から元の状態に復帰する場合において、当該キャリアテ
ープは、水平移送手段によって略水平の姿勢のままに保
持することができるから、当該キャリアテープの戻し移
送及び復帰移送中において、各部品収納部内に充填した
筈の電子部品が部品収納部から飛び出すことを確実に防
止できるのである。
【０００９】
【発明の効果】このように、本発明は、キャリアテープ
における各部品収納部のうち充填ミス等によって空にな
っている部品収納部に対する電子部品の補充充填を、前
記キャリアテープにおける各部品収納部に対する電子部
品の充填手段によって行うもので、これによって、空の
部品収納部に対する電子部品の補充充填の自動化を達成
することができるから、稼働率を大幅に向上できて、コ
ストの低減を図ることができる効果を有する。
における各部品収納部のうち充填ミス等によって空にな
っている部品収納部に対する電子部品の補充充填を、前
記キャリアテープにおける各部品収納部に対する電子部
品の充填手段によって行うもので、これによって、空の
部品収納部に対する電子部品の補充充填の自動化を達成
することができるから、稼働率を大幅に向上できて、コ
ストの低減を図ることができる効果を有する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面について説明す
る。図において符号１は、部品収納部１ａを長手方向に
沿って一定の間隔で凹み形成して成るフープ状のキャリ
アテープを示し、このキャリアテープ１は、上下一対の
送りホイール２ａ，２ｂの回転によって、その長手方向
に沿って各部品収納部１ａのピッチ間隔で間欠的に移送
されている。
る。図において符号１は、部品収納部１ａを長手方向に
沿って一定の間隔で凹み形成して成るフープ状のキャリ
アテープを示し、このキャリアテープ１は、上下一対の
送りホイール２ａ，２ｂの回転によって、その長手方向
に沿って各部品収納部１ａのピッチ間隔で間欠的に移送
されている。
【００１１】このキャリアテープ１の移送方向に沿って
前記一対の送りホイール２ａ，２ｂより前方の部位に
は、キャリアテープ１における各部品収納部１ａの各々
に電子部品３を一個ずつ充填するようにした充填手段４
が配設され、この充填手段４からキャリアテープ１の長
手方向に沿って適宜距離Ｌ1 だけ前方の部位には、前記
キャリアテープ１における各部品収納部１ａ内の電子部
品３の有無を検出するための電子部品有無センサー５が
配設され、この電子部品有無センサー５からキャリアテ
ープ１の長手方向に沿って適宜距離Ｌ2 だけ前方の部位
には、前記キャリアテープ１における各部品収納部１ａ
内の電子部品３の表裏を検出する表裏センサー６が配設
され、更に、この表裏センサー６からキャリアテープ１
の長手方向に沿って適宜距離Ｌ3 だけ前方の部位には、
前記表裏センサー６が部品収納部１ａに裏返しの状態で
充填されている電子部品３を検出すると、この検出信号
に基づいて裏返しの電子部品３を真空吸引によって部品
収納部１ａから除去するようにした除去手段７が配設さ
れている。
前記一対の送りホイール２ａ，２ｂより前方の部位に
は、キャリアテープ１における各部品収納部１ａの各々
に電子部品３を一個ずつ充填するようにした充填手段４
が配設され、この充填手段４からキャリアテープ１の長
手方向に沿って適宜距離Ｌ1 だけ前方の部位には、前記
キャリアテープ１における各部品収納部１ａ内の電子部
品３の有無を検出するための電子部品有無センサー５が
配設され、この電子部品有無センサー５からキャリアテ
ープ１の長手方向に沿って適宜距離Ｌ2 だけ前方の部位
には、前記キャリアテープ１における各部品収納部１ａ
内の電子部品３の表裏を検出する表裏センサー６が配設
され、更に、この表裏センサー６からキャリアテープ１
の長手方向に沿って適宜距離Ｌ3 だけ前方の部位には、
前記表裏センサー６が部品収納部１ａに裏返しの状態で
充填されている電子部品３を検出すると、この検出信号
に基づいて裏返しの電子部品３を真空吸引によって部品
収納部１ａから除去するようにした除去手段７が配設さ
れている。
【００１２】そして、前記キャリアテープ１のうち充填
手段４から除去手段７までの間の部分には、前記キャリ
アテープ１を略水平の姿勢で移送するようにした水平移
送手段８を配設して、この水平移送手段８を、当該水平
移送手段８に設けた図示しない往復動機構によって、前
記充填手段４から有無センサー５までの距離Ｌ1 だけキ
ャリアテープ１の移送方向と逆方向にバック移動するよ
うに構成すると共に、前記充填手段４から除去手段７ま
での距離Ｌ4 （Ｌ4 ＝Ｌ1 ＋Ｌ2 ＋Ｌ3 ）だけキャリア
テープ１の移送方向と逆方向にバック移動するように構
成する。
手段４から除去手段７までの間の部分には、前記キャリ
アテープ１を略水平の姿勢で移送するようにした水平移
送手段８を配設して、この水平移送手段８を、当該水平
移送手段８に設けた図示しない往復動機構によって、前
記充填手段４から有無センサー５までの距離Ｌ1 だけキ
ャリアテープ１の移送方向と逆方向にバック移動するよ
うに構成すると共に、前記充填手段４から除去手段７ま
での距離Ｌ4 （Ｌ4 ＝Ｌ1 ＋Ｌ2 ＋Ｌ3 ）だけキャリア
テープ１の移送方向と逆方向にバック移動するように構
成する。
【００１３】この構成において、間欠的に移送されるキ
ャリアテープ１における各部品収納部１ａには、充填手
段４の箇所において、電子部品３が、当該充填手段４に
よって順次充填される。この充填に際して、各部品収納
部１ａに電子部品３が充填されているときには、前記の
充填を継続するが、前記充填手段４の箇所において、電
子部品３の部品収納部１ａへの充填ミスが発生し、この
電子部品無しの状態が有無センサー５によって検出され
ると、この信号に基づいて、キャリアテープ１に対する
水平移送手段８が、その往復動機構にて、図１に一点鎖
線で示すように、充填手段４から有無センサー５までの
距離Ｌ1 だけキャリアテープ１の移送方向と逆方向にバ
ック移動される。
ャリアテープ１における各部品収納部１ａには、充填手
段４の箇所において、電子部品３が、当該充填手段４に
よって順次充填される。この充填に際して、各部品収納
部１ａに電子部品３が充填されているときには、前記の
充填を継続するが、前記充填手段４の箇所において、電
子部品３の部品収納部１ａへの充填ミスが発生し、この
電子部品無しの状態が有無センサー５によって検出され
ると、この信号に基づいて、キャリアテープ１に対する
水平移送手段８が、その往復動機構にて、図１に一点鎖
線で示すように、充填手段４から有無センサー５までの
距離Ｌ1 だけキャリアテープ１の移送方向と逆方向にバ
ック移動される。
【００１４】すると、この水平移送手段８のバック移動
によって、キャリアテープ１が、その移送方向と逆方向
に戻し移送されて（この水平移送手段８おけるバック移
動に際して、キャリアテープ１は、水平移送手段８の送
りホイール２ａ，２ｂとの間における部分に、図１に一
点鎖線で示すように弛み吸収される）、当該キャリアテ
ープ１における空の部品収納部が充填手段４の箇所に位
置するから、この空の部品収納部に対して電子部品３
を、前記充填手段４によって、補充充填することができ
るのである。
によって、キャリアテープ１が、その移送方向と逆方向
に戻し移送されて（この水平移送手段８おけるバック移
動に際して、キャリアテープ１は、水平移送手段８の送
りホイール２ａ，２ｂとの間における部分に、図１に一
点鎖線で示すように弛み吸収される）、当該キャリアテ
ープ１における空の部品収納部が充填手段４の箇所に位
置するから、この空の部品収納部に対して電子部品３
を、前記充填手段４によって、補充充填することができ
るのである。
【００１５】そして、この空の部品収納部に対する電子
部品３の補充充填が完了すると、キャリアテープ１は、
水平移送手段８に対する往復動機構によって、戻し移送
前における元の状態に復帰することにより、キャリアテ
ープ１における各部品収納部に対して充填手段４によっ
て電子部品３を順次充填することを継続するのである。
部品３の補充充填が完了すると、キャリアテープ１は、
水平移送手段８に対する往復動機構によって、戻し移送
前における元の状態に復帰することにより、キャリアテ
ープ１における各部品収納部に対して充填手段４によっ
て電子部品３を順次充填することを継続するのである。
【００１６】また、キャリアテープ１における各部品収
納部１ａ内に充填されている電子部品３が裏返しになっ
ていることが、表裏センサー６によって検出されると、
この裏返しの電子部品は、当該表裏センサー６から適宜
距離Ｌ3 だけ前方の部位における除去手段７によって、
部品収納部１ａから除去される。この除去が完了する
と、前記キャリアテープ１に対する水平移送手段８が、
その往復動機構にて、図１に二点鎖線で示すように、充
填手段４から除去手段７までの距離Ｌ4 だけキャリアテ
ープ１の移送方向と逆方向にバック移動することにより
（この場合においても、キャリアテープ１は、水平移送
手段８の送りホイール２ａ，２ｂとの間における部分
に、図１に二点鎖線で示すように弛み吸収される）、キ
ャリアテープ１における空の部品収納部が充填手段４の
箇所に位置するから、この空の部品収納部に対して電子
部品３を、前記充填手段４によって、補充充填すること
ができ、この補充充填が完了すると、キャリアテープ１
は、水平移送手段８に対する往復動機構によって、戻し
移送前における元の状態に復帰して、キャリアテープ１
における各部品収納部に対して充填手段４によって電子
部品３を順次充填することを継続するのである。
納部１ａ内に充填されている電子部品３が裏返しになっ
ていることが、表裏センサー６によって検出されると、
この裏返しの電子部品は、当該表裏センサー６から適宜
距離Ｌ3 だけ前方の部位における除去手段７によって、
部品収納部１ａから除去される。この除去が完了する
と、前記キャリアテープ１に対する水平移送手段８が、
その往復動機構にて、図１に二点鎖線で示すように、充
填手段４から除去手段７までの距離Ｌ4 だけキャリアテ
ープ１の移送方向と逆方向にバック移動することにより
（この場合においても、キャリアテープ１は、水平移送
手段８の送りホイール２ａ，２ｂとの間における部分
に、図１に二点鎖線で示すように弛み吸収される）、キ
ャリアテープ１における空の部品収納部が充填手段４の
箇所に位置するから、この空の部品収納部に対して電子
部品３を、前記充填手段４によって、補充充填すること
ができ、この補充充填が完了すると、キャリアテープ１
は、水平移送手段８に対する往復動機構によって、戻し
移送前における元の状態に復帰して、キャリアテープ１
における各部品収納部に対して充填手段４によって電子
部品３を順次充填することを継続するのである。
【図１】本発明の実施例を示す正面図である。
【図２】図１の要部を示す拡大斜視図である。
【図３】図２のIII −III 視断面図である。
１ キャリアテープ １ａ 部品収納部 ２ａ，２ｂ 送りホイール ３ 電子部品 ４ 充填手段 ５ 有無センサー ６ 表裏センサー ７ 除去手段 ８ 水平移送手段
Claims (1)
- 【請求項１】フープ状のキャリアテープをその長手方向
に移送する経路に、当該キャリアテープにおける各部品
収納部に電子部品を充填する充填手段と、充填後におけ
る電子部品の有無を検出するセンサーとを設けて成るテ
ーピング装置において、前記キャリアテープを略水平の
姿勢でその長手方向に移送するようにした水平移送手段
を、前記充填手段とセンサーとの間にわたって設け、こ
の水平移送手段に、前記センサーにおける電子部品無し
の信号に基づいて、当該水平移送手段をキャリアテープ
における空の部品収納部が前記充填手段に一致する位置
までバック移動するようにした往復動機構を設けたこと
を特徴とする電子部品のテーピングにおける補充充填装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19429092A JP3561279B2 (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 電子部品のテーピングにおける補充充填装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19429092A JP3561279B2 (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 電子部品のテーピングにおける補充充填装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06144407A true JPH06144407A (ja) | 1994-05-24 |
| JP3561279B2 JP3561279B2 (ja) | 2004-09-02 |
Family
ID=16322140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19429092A Expired - Fee Related JP3561279B2 (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 電子部品のテーピングにおける補充充填装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3561279B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001018911A (ja) * | 1999-07-08 | 2001-01-23 | Rohm Co Ltd | 電子部品の連続式テーピング装置 |
| US7017731B2 (en) | 2003-06-26 | 2006-03-28 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Electronic component conveying device |
| JP2011031903A (ja) * | 2009-07-30 | 2011-02-17 | Ulma Packaging Technological Center S Coop | ヒートシール包装装置及びヒートシール包装方法 |
| JP5219056B1 (ja) * | 2012-09-06 | 2013-06-26 | 上野精機株式会社 | テーピングユニット及び電子部品検査装置 |
| CN117922892A (zh) * | 2024-03-25 | 2024-04-26 | 苏州中航天成电子科技有限公司 | 一种sop封装产品打包装置 |
-
1992
- 1992-07-21 JP JP19429092A patent/JP3561279B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001018911A (ja) * | 1999-07-08 | 2001-01-23 | Rohm Co Ltd | 電子部品の連続式テーピング装置 |
| US7017731B2 (en) | 2003-06-26 | 2006-03-28 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Electronic component conveying device |
| JP2011031903A (ja) * | 2009-07-30 | 2011-02-17 | Ulma Packaging Technological Center S Coop | ヒートシール包装装置及びヒートシール包装方法 |
| JP5219056B1 (ja) * | 2012-09-06 | 2013-06-26 | 上野精機株式会社 | テーピングユニット及び電子部品検査装置 |
| CN117922892A (zh) * | 2024-03-25 | 2024-04-26 | 苏州中航天成电子科技有限公司 | 一种sop封装产品打包装置 |
| CN117922892B (zh) * | 2024-03-25 | 2024-05-24 | 苏州中航天成电子科技有限公司 | 一种sop封装产品打包装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3561279B2 (ja) | 2004-09-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20040528 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
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| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
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