JPH01225397A - 部品装着装置 - Google Patents
部品装着装置Info
- Publication number
- JPH01225397A JPH01225397A JP63051914A JP5191488A JPH01225397A JP H01225397 A JPH01225397 A JP H01225397A JP 63051914 A JP63051914 A JP 63051914A JP 5191488 A JP5191488 A JP 5191488A JP H01225397 A JPH01225397 A JP H01225397A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- supply section
- parts
- section
- mounting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は部品を収納するトレイなどの部品収納体をスト
ックする部品供給部を備えた部品装着装置に関するもの
である。
ックする部品供給部を備えた部品装着装置に関するもの
である。
従来の技術
従来の部品装着装置で部品収納体の荷姿が３ｋｇ程度の
軽量なものは、部品供給部に補給される部品収納体をス
トックして前記部品供給部に対して相対移動可能な部品
補給部を設け、これら部品供給部と部品補給部との間で
部品収納体をスライドさせるなどして、この部品供給部
に部品収納体を補給している。
軽量なものは、部品供給部に補給される部品収納体をス
トックして前記部品供給部に対して相対移動可能な部品
補給部を設け、これら部品供給部と部品補給部との間で
部品収納体をスライドさせるなどして、この部品供給部
に部品収納体を補給している。
発明が解決しようとする課題
しかしトレイ弐など部品収納体の荷姿が１０ｋｇ程度と
大重量のものは、部品供給部と部品補給部との相対移動
や部品収納体の両者間でのスライドなどが困難であるた
め、従来の部品装着装置では、これら部品収納体を人手
によって部品供給部に直接補給しなければならないとい
う問題がある。
大重量のものは、部品供給部と部品補給部との相対移動
や部品収納体の両者間でのスライドなどが困難であるた
め、従来の部品装着装置では、これら部品収納体を人手
によって部品供給部に直接補給しなければならないとい
う問題がある。
本発明は上記従来例に鑑み、部品収納体の荷姿重量が大
である場合でも、部品供給部に対する部品収納体の補給
を人手を用いずに行うことができる部品装着装置を提供
することを目的とする。
である場合でも、部品供給部に対する部品収納体の補給
を人手を用いずに行うことができる部品装着装置を提供
することを目的とする。
課題を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するため、部品供給部に補給さ
れる部品収納体をストックする部品補給部を設けると共
に、ＸＹＺ軸を有しこれら部品供給部と部品補給部との
間で部品収納体を移載する移載手段を設けたことを特徴
とする。
れる部品収納体をストックする部品補給部を設けると共
に、ＸＹＺ軸を有しこれら部品供給部と部品補給部との
間で部品収納体を移載する移載手段を設けたことを特徴
とする。
作用
上記構成によれば、移載手段により部品供給部と部品補
給部との間で部品収納体を保持してＸＹＺ軸方向に移動
させることができるので、部品供給部と部品補給部とを
相対移動させたりすることなく、空の部品収納体を部品
供給部から部品補給部に、部品が収納された部品収納体
を部品補給部から部品供給部に人手を用いることなく移
載することができる“ 、又部品補給部にはその都度
必要な部品収納体を搬送して載置することができると共
に、空の部品収納体の処分も部品補給部を通じて行うこ
とができるという利点もある。
給部との間で部品収納体を保持してＸＹＺ軸方向に移動
させることができるので、部品供給部と部品補給部とを
相対移動させたりすることなく、空の部品収納体を部品
供給部から部品補給部に、部品が収納された部品収納体
を部品補給部から部品供給部に人手を用いることなく移
載することができる“ 、又部品補給部にはその都度
必要な部品収納体を搬送して載置することができると共
に、空の部品収納体の処分も部品補給部を通じて行うこ
とができるという利点もある。
実施例
本発明の実施例を、第１図ないし第４図に基き説明する
。
。
第３図において、１は部品装着部で、部品供給部２がス
トックするトレイ（部品収納体）ａの部品を基板に装着
する装着ヘッド（図示せず）を備えている。３はＷ軸移
送部で、その原点Ｐに移載される部品を前記部品装着部
１に移送する。このＷ軸移送部３と前記部品供給部２と
の間に、トレイａの部品を吸着して前記原点Ｐに移載す
る吸着ヘッド４を配設している。尚、部品供給部２の一
側には、部品切れとなった空のトレイａが廃棄される空
トレイ収納部５が設けられている。
トックするトレイ（部品収納体）ａの部品を基板に装着
する装着ヘッド（図示せず）を備えている。３はＷ軸移
送部で、その原点Ｐに移載される部品を前記部品装着部
１に移送する。このＷ軸移送部３と前記部品供給部２と
の間に、トレイａの部品を吸着して前記原点Ｐに移載す
る吸着ヘッド４を配設している。尚、部品供給部２の一
側には、部品切れとなった空のトレイａが廃棄される空
トレイ収納部５が設けられている。
部品供給部２に補給されるトレイａを、ボックス６を単
位としてストックする部品補給部７を設けている。これ
ら部品供給部２と部品補給部７との間に、前記ボックス
５を両者間で移載する移載ロボット（移載手段）８を配
設している。移載ロボット８は、ＸＹＺ軸方向に移動す
るチャック部８ａを備えている。
位としてストックする部品補給部７を設けている。これ
ら部品供給部２と部品補給部７との間に、前記ボックス
５を両者間で移載する移載ロボット（移載手段）８を配
設している。移載ロボット８は、ＸＹＺ軸方向に移動す
るチャック部８ａを備えている。
このチャック部８ａは、前記ボックス６をチャッキング
すると共に、部品供給部２において空になったトレイａ
をチャッキングして前記空トレイ収納部５に移載する。
すると共に、部品供給部２において空になったトレイａ
をチャッキングして前記空トレイ収納部５に移載する。
部品補給部７は、前記移載ロボット８によって部品補給
部７に移載されるボックス６をストックする交換ポジシ
ョン９と、交換ポジション９上のボックス６が待機させ
られる待機ポジション１０とを備えている。前記交換ポ
ジション９は、ボックス６の搬入、搬出及び位置決めを
行うことができるように前進、後退、９０°回転の機能
を備えている。前記待機ポジション１０は、前進、後退
の機能を備えている。
部７に移載されるボックス６をストックする交換ポジシ
ョン９と、交換ポジション９上のボックス６が待機させ
られる待機ポジション１０とを備えている。前記交換ポ
ジション９は、ボックス６の搬入、搬出及び位置決めを
行うことができるように前進、後退、９０°回転の機能
を備えている。前記待機ポジション１０は、前進、後退
の機能を備えている。
交換ポジション９へのボックス６の搬入、及び交換ポジ
ション９からのボックス６の搬出は、パレット１１に収
納された状態でワゴン１２によって行われる。このパレ
ット１１は３つのボックス６を収納できるスペースを備
えているが、搬入時は２つのボックス６を収納し、１箇
所は空のボックス６を収納する空スペース部１３となっ
ている。尚、パレット１１及びボックス６には、部品管
理用のバーコード１４．１５が設けられ、各ボックス６
はトレイａを１０段積みで収納することができる。パレ
ット１１のバーコード１４は搬入時に交換ボジシッン９
で読取られて部品の確認が行われる。
ション９からのボックス６の搬出は、パレット１１に収
納された状態でワゴン１２によって行われる。このパレ
ット１１は３つのボックス６を収納できるスペースを備
えているが、搬入時は２つのボックス６を収納し、１箇
所は空のボックス６を収納する空スペース部１３となっ
ている。尚、パレット１１及びボックス６には、部品管
理用のバーコード１４．１５が設けられ、各ボックス６
はトレイａを１０段積みで収納することができる。パレ
ット１１のバーコード１４は搬入時に交換ボジシッン９
で読取られて部品の確認が行われる。
以上のように構成した部品装着装置の作用説明を行う。
部品装着装置のＣＰＵからの部品切れ情報に基き、必要
な部品のトレイａがボックス６に収納された状態でパレ
ット１１にセットされる。交換ポジシボ７９は、ワゴン
１２によって搬入されるパレット１１を受取り、部品［
認の後に前記パレッ１−１１を移動させて先ず空スペー
ス部１３の位置決めを行う。
な部品のトレイａがボックス６に収納された状態でパレ
ット１１にセットされる。交換ポジシボ７９は、ワゴン
１２によって搬入されるパレット１１を受取り、部品［
認の後に前記パレッ１−１１を移動させて先ず空スペー
ス部１３の位置決めを行う。
移載ロボット８のチャック部８ａは部品供給部２上の空
のボックス６をチャッキングし、交換ポジション９上の
パレット１１の空スペース部１３に移載する。その後、
移載ロボット８は前記パレット１１のボックス６をチャ
ッキングし、部品供給部２に移載する。
のボックス６をチャッキングし、交換ポジション９上の
パレット１１の空スペース部１３に移載する。その後、
移載ロボット８は前記パレット１１のボックス６をチャ
ッキングし、部品供給部２に移載する。
何らかの理由で前記パレットｌｌ上の部品以外のものが
必要であるとき、交換ポジション９は９０＠回転して前
記パレット１１を待機ポジション１０に移動させる。そ
の後、必要な部品のトレイａが収納された緊急用のボッ
クス６がワゴン１２によって交換ポジション９に搬入さ
れ、移載ロボット８によって前記トレイａが部品供給部
２に移載される。終了後、緊急用ボックス６は直ちにワ
ゴン１２に搬出され、交換ポジション９が９０°回転し
て待機ポジション１０上のパレット１１を受取った後、
−９０゜回転して元の位置に復帰する。
必要であるとき、交換ポジション９は９０＠回転して前
記パレット１１を待機ポジション１０に移動させる。そ
の後、必要な部品のトレイａが収納された緊急用のボッ
クス６がワゴン１２によって交換ポジション９に搬入さ
れ、移載ロボット８によって前記トレイａが部品供給部
２に移載される。終了後、緊急用ボックス６は直ちにワ
ゴン１２に搬出され、交換ポジション９が９０°回転し
て待機ポジション１０上のパレット１１を受取った後、
−９０゜回転して元の位置に復帰する。
本発明は上記実施例に示す外、種々の態様に構成するこ
とができる。
とができる。
例えば部品補給部や移載手段などは上記実施例に示すも
のに限定されず、部品収納体の形状、大きさ、荷姿など
に応じて任意に設計することができる。
のに限定されず、部品収納体の形状、大きさ、荷姿など
に応じて任意に設計することができる。
発明の効果
本発明は上記構成、作用を有するので、部品収納体の荷
姿重量が大である場合でも、部品供給部に対する部品収
納体の補給を人手を用いずに行うことができる部品装着
装置を提供することができる。
姿重量が大である場合でも、部品供給部に対する部品収
納体の補給を人手を用いずに行うことができる部品装着
装置を提供することができる。
第１図は本発明の実施例の斜視図、第２図は要部の斜視
図、第３図は平面図である。 ２−・−・・−・−・−−−−−−・−−−−−−−・
一部品供給部７・・−−−−−・−−−−−−一・・・
−一−−−・・−・−−−−−・一部品補給部８−・−
−−−−−・・・−−−−−−・−・−・−−−一一−
−移載手段ａ・−・−−−−−・−−−−−−一−−−
・−・−−−−−−・・・・一部品収納体。 代理腐弁理士 中足 敏男 外１名 第２図 第３図
図、第３図は平面図である。 ２−・−・・−・−・−−−−−−・−−−−−−−・
一部品供給部７・・−−−−−・−−−−−−一・・・
−一−−−・・−・−−−−−・一部品補給部８−・−
−−−−−・・・−−−−−−・−・−・−−−一一−
−移載手段ａ・−・−−−−−・−−−−−−一−−−
・−・−−−−−−・・・・一部品収納体。 代理腐弁理士 中足 敏男 外１名 第２図 第３図
Claims (1)
- 部品収納体をストックする部品供給部を備えた部品装
着装置において、部品供給部に補給される部品収納体を
ストックする部品補給部を設けると共に、ＸＹＺ軸を有
しこれら部品供給部と部品補給部との間で部品収納体を
移載する移載手段を設けたことを特徴とする部品装着装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63051914A JP2674066B2 (ja) | 1988-03-04 | 1988-03-04 | 部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63051914A JP2674066B2 (ja) | 1988-03-04 | 1988-03-04 | 部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01225397A true JPH01225397A (ja) | 1989-09-08 |
| JP2674066B2 JP2674066B2 (ja) | 1997-11-05 |
Family
ID=12900141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63051914A Expired - Fee Related JP2674066B2 (ja) | 1988-03-04 | 1988-03-04 | 部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2674066B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011083553A1 (ja) * | 2010-01-08 | 2011-07-14 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品供給装置および表面実装機 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021144865A1 (ja) * | 2020-01-14 | 2021-07-22 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 部品供給ユニットの入出庫システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59108622A (ja) * | 1982-12-08 | 1984-06-23 | Kanto Seiki Kk | 工場に於ける自動ハンドリングシステム装置 |
| JPS61121397A (ja) * | 1984-11-16 | 1986-06-09 | 松下電器産業株式会社 | 部品送り装置のカセツト自動交換方法 |
-
1988
- 1988-03-04 JP JP63051914A patent/JP2674066B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59108622A (ja) * | 1982-12-08 | 1984-06-23 | Kanto Seiki Kk | 工場に於ける自動ハンドリングシステム装置 |
| JPS61121397A (ja) * | 1984-11-16 | 1986-06-09 | 松下電器産業株式会社 | 部品送り装置のカセツト自動交換方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011083553A1 (ja) * | 2010-01-08 | 2011-07-14 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品供給装置および表面実装機 |
| US8635766B2 (en) | 2010-01-08 | 2014-01-28 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Component supplying apparatus |
| KR101393472B1 (ko) * | 2010-01-08 | 2014-05-13 | 야마하하쓰도키 가부시키가이샤 | 부품 공급 장치 및 표면 실장기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2674066B2 (ja) | 1997-11-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |