JPH06144661A - フープ材送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フープ材のリールを交換するための手間を低
減すること、および、リールを交換するためにフープ材
送り装置が停止している時間を短くすることができるフ
ープ材送り装置を提供する。 【構成】 リールからフープ材を巻き出す第１および第
２の供給源２、３と、フープ材をフープ材加工処理位置
に向けて送り、逆方向に回転可能な送りローラ４と、ガ
イド面６を有する第１のガイド部材７と、第１のガイド
面６と協同してフープ材を案内する通路８を形成する第
２のガイド面９を有し、通路８を形成する通路形成位置
と通路非形成位置との間を移動する第２のガイド部材１
０とからなるガイド５と、通路８内におけるフープ材の
終端を検出するセンサ１１を有し、センサ１１からの信
号に応答して第１および第２の供給源２、３、送りロー
ラ４、第２のガイド部材１０を制御する制御手段とを設
けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、リールに巻かれた長
尺のフープ材をフープ材加工処理位置に送るためのフー
プ材送り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えばＩＣの端子の材料のような長尺の
フープ材をフープ材加工処理位置に送るために、フープ
材送り装置が使用されている。この装置は、リールに巻
かれたフープ材を装着し、リールからフープ材を巻き出
す供給源と、供給源からのフープ材をフープ材加工処理
位置に向けて送る送りローラとを備えており、フープ材
をフープ材加工処理位置に向けて一定寸法ずつ送り出す
ようになっている。送り出されたフープ材はフープ材加
工処理位置において一定寸法毎に切断されて使用され
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のフー
プ材送り装置において、フープ材が無くなったとき、フ
ープ材のリールを交換するのに手間と時間がかかるとい
う問題があった。フープ材が無くなるとき、供給源と送
りローラとの間に配置されたセンサによってフープ材の
終端が検出され、フープ材送り装置が自動的に停止す
る。作業者は送りローラに挟まれているフープ材の残り
を除去し、空になったリールを供給源から取り外し、新
しいフープ材のリールを供給源に装着し、フープ材をリ
ールから巻き出してその先端を送りローラに取り付け、
送りローラを駆動してフープ材の先端を頭出し位置まで
送らなければならない。この作業は非常に手間と時間が
かかるものであり、この間機械は停止しているので、生
産能率を悪くする原因になっており、改善が要望されて
いた。

【０００４】そこで、この発明は、フープ材のリールを
交換するための手間を減らすこと、および、リールを交
換するためにフープ材送り装置が停止している時間を短
くすることができるフープ材送り装置を提供することを
課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を達成するた
めに、本発明のフープ材送り装置は、リールに巻かれた
長尺のフープ材を巻き出しながらフープ材加工処理位置
に送るフープ材送り装置において、リールからフープ材
を巻き出す第１の供給源および第２の供給源と、第１お
よび第２の供給源から供給されるフープ材をフープ材加
工処理位置に向けて送る送りローラであって、逆方向に
回転可能な送りローラと、第１および第２の供給源から
供給されるフープ材を送りローラに案内するガイドであ
って、第１および第２の供給源と送りローラとの間にの
びる第１のガイド面を有する第１のガイド部材と、第１
のガイド部材における第１のガイド面と協同してフープ
材を案内する通路を形成する第２のガイド面を有し、通
路を形成する通路形成位置と通路非形成位置との間を移
動する第２のガイド部材とからなるガイドと、通路内に
おけるフープ材の終端を検出するセンサを有し、センサ
からの信号に応答して第１および第２の供給源、送りロ
ーラ、第２のガイド部材を制御する制御手段とを設け、
制御手段は、センサが一方の供給源から供給されるフー
プ材の終端を検出すると、第２のガイド部材を通路非形
成位置に移動させ、送りローラを逆方向に回転させてフ
ープ材の残りを排出し、他方の供給源にフープ材を供給
させるようにしたことを特徴とするものである。なお、
通路が第１および第２の供給源から送りローラに向かっ
て湾曲しながらのびるように第１および第２のガイド面
を形成すると、第２のガイド部材が通路非形成位置に移
動したとき、通路内の湾曲しているフープ材がフープ材
の弾性によって直線形状に復帰し、第１のガイド面から
離れるので、送りローラを逆回転させたとき、フープ材
を排出しやすい。

【０００６】

【作用】センサが一方の供給源から供給されるフープ材
の終端を検出すると、制御装置が第２のガイド部材を通
路非形成位置に移動させ、送りローラを逆方向に回転さ
せてフープ材の残りを排出し、他方の供給源にフープ材
を供給させる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。図１に示
す本発明のフープ材送り装置１は、ＩＣの端子の材料の
ような長尺のフープ材をフープ材加工処理位置に送るた
めのものであって、リールに巻かれた長尺のフープ材を
装着し、リールからフープ材を巻き出す第１の供給源２
および第２の供給源３と、第１の供給源２および第２の
供給源３の下方に配置され、第１の供給源２および第２
の供給源３から供給されるフープ材をフープ材加工処理
位置に向けて送り、逆方向に回転可能な送りローラ４
と、第１の供給源２および第２の供給源３と送りローラ
４との間に配置され、第１の供給源２および第２の供給
源３から供給されるフープ材を送りローラ４に案内する
ガイド５であって、第１の供給源２および第２の供給源
３と送りローラ４との間にのびる第１のガイド面６を有
する第１のガイド部材７と、第１のガイド部材７におけ
る第１のガイド面６と協同してフープ材を案内する通路
８を形成する第２のガイド面９を有し、通路８を形成す
る通路形成位置と通路非形成位置との間を移動する第２
のガイド部材１０とからなるガイド５と、通路８内にお
けるフープ材の終端を検出するセンサ１１を有し、セン
サ１１からの信号に応答して第１の供給源２および第２
の供給源３、送りローラ４、第２のガイド部材１０を制
御する制御手段とを備えている。

【０００８】第１の供給源２および第２の供給源３は、
モータによって回転する供給ローラ１２と、供給ローラ
１２に対向して配置され、軸１３のまわりに回転する圧
着ローラ１４と、供給ローラ１２と圧着ローラ１４の間
にのびる案内溝１５を有する案内部材１６とを備えてい
る。圧着ローラ１４は支軸１７を中心にして揺動可能に
支持されおり、バネによって供給ローラ１２に圧着され
ている。リールから巻き出されたフープ材の先端を供給
ローラ１２と圧着ローラ１４の間に挟み、供給ローラ１
２を駆動すると、フープ材が案内溝１５に案内されなが
ら送られるようになっている。また、圧着ローラ１４は
ロッド１８を介してセンサに連結されており、センサは
制御手段に連結されている。センサによって圧着ローラ
１４の移動を感知し、フープ材の継ぎ目やフープ材が無
くなったことを検出することができるようになってい
る。

【０００９】送りローラ４は、軸１９のまわりに回転す
る上部ローラ２０と、ステッピングモータによって回転
する下部ローラ２１とからなり、上部ローラ２０は垂直
方向に揺動可能に支持されており、下部ローラ２１に圧
着されている。フープ材を上部ローラ２０と下部ローラ
２１の間に挟み、下部ローラ２１を駆動すると、フープ
材が図１の右方向に一定寸法ずつ送られ、フープ材加工
処理位置に供給されるようになっている。上部ローラ２
０および下部ローラ２１は逆方向に回転可能であり、フ
ープ材を図１の左方向に送ることもできる。また、上部
ローラ２０はセンサに連結されており、センサは制御手
段に連結されている。センサによって上部ローラ２０の
移動を感知し、座屈等によって生じたフープ材の突出し
た部分を検出することができるようになっている。

【００１０】ガイド５の第２のガイド部材１０は支軸２
２によって送り装置本体に回動可能に支持されており、
支軸２２は回転用アクチュエータに連結されている。ま
た、第２のガイド部材１０は、第１の供給源２から供給
されるフープ材を通路８に案内するためのゲート２３
と、第２の供給源３から供給されるフープ材を通路８に
案内するためのゲート２４とを備えている。

【００１１】送りローラ４がフープ材をフープ材加工処
理位置に向かって送り出す位置にセンサ２５が設けられ
ており、センサ２５は制御手段に連結されている。セン
サ２５によってフープ材の先端を検出することができる
ようになっている。また、送りローラ４にフープ材が供
給される位置の下方において、送りローラ４から排出さ
れたフープ材を案内するための排出ガイド２６が設けら
れている。

【００１２】次に、フープ材送り装置１の使用方法につ
いて説明する。第１の供給源２にフープ材のリールを取
り付け、フープ材をリールから巻き出し、フープ材の先
端を供給ローラ１２と圧着ローラ１４の間に挟み、供給
ローラ１２を駆動すると、フープ材が案内溝１５に案内
され、ガイド５の第２のガイド部材１０のゲート２３に
入り、通路８を通って送りローラ４に達し、送りローラ
４によって右方向に送られる。センサ２５がフープ材の
先端を検出すると制御手段が送りローラ４および供給ロ
ーラ１２を停止させる。そして、第２の供給源３に別の
フープ材のリールを取り付け、供給ローラ１２を駆動
し、フープ材の先端を案内部材１６の先端付近まで送
り、供給ローラ１２を停止させる。

【００１３】第１の供給源２の供給ローラ１２と送りロ
ーラ４を駆動し、フープ材をフープ材加工処理位置に向
かって一定寸法ずつ送る。フープ材は加工処理位置にお
いて一定寸法毎に切断されて使用される。そして、第１
の供給源２に取り付けられたリールに巻かれたフープ材
が無くなり、フープ材の終端が圧着ローラ１４を通過す
ると、圧着ローラ１４が供給ローラ１２に向かって移動
し、センサがそれを検出し、制御装置に信号を送る。フ
ープ材は送りローラ４によってさらに数ショット送ら
れ、センサ１１がフープ材の終端を検出すると、制御装
置が送りローラ４を停止させる。

【００１４】そして、制御装置が第２のガイド部材１０
を支軸２２を中心として図１の時計回りの方向に回動さ
せ、図２に示すように、第２のガイド部材１０を通路非
形成位置に移動させると、通路８内に収容されていたフ
ープ材の端部２７が開放され、下方に撓んだ状態にな
る。そして、制御装置が第２のガイド部材１０を図２の
反時計回りの方向に回動させ、第２のガイド部材１０を
通路形成位置に移動させると、第２のガイド部材１０に
よってフープ材の端部２７が押し下げられる。図３はそ
の状態を示す。そして、制御装置が送りローラ４を逆方
向に回転させ、フープ材は送りローラ４から排出ガイド
２６上に落下し、排出ガイド２６に沿って滑り落ち、排
出ガイド２６の下に置かれた容器内に落下する。フープ
材の排出が終了すると、制御装置が第２の供給源３の供
給ローラ１２を駆動して第２の供給源３にフープ材を供
給させ、送りローラ４を回転させ、フープ材の先端がセ
ンサ２５の位置に達すると供給ローラ１２および送りロ
ーラ４を停止させる。したがって、送りローラ４からフ
ープ材の残りを排出する作業および次のフープ材を頭出
し位置に送る作業を自動的に行うことができる。

【００１５】そして、第２の供給源３の供給ローラ１２
および送りローラ４が駆動され、フープ材がフープ材加
工処理位置に向かって一定寸法ずつ送られる。第２の供
給源３からフープ材が供給されている間に、第１の供給
源２の空のリールが取り外され、新しいリールが取り付
けられ、新しいリールからフープ材が巻き出され、供給
ローラ１２を駆動してフープ材の先端が案内部材１６の
先端付近まで送られる。そして、第２の供給源３のフー
プ材が無くなると、制御装置が第１の供給源２にフープ
材を供給させる。このように、第１の供給源２と第２の
供給源３を交互に使用することによって、一方の供給源
からフープ材が供給されている間に他方の供給源のリー
ルを交換することができる。したがって、フープ材送り
装置が停止している時間を短くすることができるもので
ある。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のフープ材
送り装置によれば、フープ材の残りを送りローラ４から
除去する作業と次のフープ材を頭出し位置に送る作業を
自動的に行うことができ、フープ材のリールを交換する
ための手間を低減することができる。また、一方の供給
源からフープ材が供給されている間に他方の供給源のリ
ールを交換することができ、フープ材送り装置が停止し
ている時間を短くすることができるので、生産能率を向
上することができる。したがって、所期の課題を達成す
ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】フープ材送り装置１の正面図である。

【図２】第２のガイド部材１０を移動した状態を示すフ
ープ材送り装置１の正面図である。

【図３】第２のガイド部材１０によってフープ材の端部
２７が押さえられている状態を示すフープ材送り装置１
の正面図である。

【符号の説明】

１ フープ材送り装置 ２ 第１の供給源 ３ 第２の１給源 ４ 送りローラ ５ ガイド ６ 第１のガイド面 ７ 第１のガイド部材 ８ 通路 ９ 第２のガイド面 １０ 第２のガイド部材 １１ センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リールに巻かれた長尺のフープ材を巻き
   出しながらフープ材加工処理位置に送るフープ材送り装
   置において、 前記リールから前記フープ材を巻き出す第１の供給源お
   よび第２の供給源と、 前記第１および第２の供給源から供給される前記フープ
   材をフープ材加工処理位置に向けて送る送りローラであ
   って、逆方向に回転可能な前記送りローラと、 前記第１および第２の供給源から供給される前記フープ
   材を前記送りローラに案内するガイドであって、前記第
   １および第２の供給源と前記送りローラとの間にのびる
   第１のガイド面を有する第１のガイド部材と、前記第１
   のガイド部材における前記第１のガイド面と協同して前
   記フープ材を案内する通路を形成する第２のガイド面を
   有し、前記通路を形成する通路形成位置と通路非形成位
   置との間を移動する第２のガイド部材とからなる前記ガ
   イドと、 前記通路内における前記フープ材の終端を検出するセン
   サを有し、前記センサからの信号に応答して前記第１お
   よび第２の供給源、前記送りローラ、前記第２のガイド
   部材を制御する制御手段とを設け、 前記制御手段は、前記センサが一方の前記供給源から供
   給される前記フープ材の終端を検出すると、前記第２の
   ガイド部材を前記通路非形成位置に移動させ、前記送り
   ローラを逆方向に回転させて前記フープ材の残りを排出
   し、他方の前記供給源に前記フープ材を供給させるよう
   にしたことを特徴とするフープ材送り装置。
2. 【請求項２】 前記通路が前記第１および第２の供給源
   から前記送りローラに向かって湾曲しながらのびている
   ことを特徴とする請求項１に記載のフープ材送り装置。