JPH11198908A - バンド掛け梱包機におけるバンドの自動装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 空のバンドリ−ルを予備のバンドリ−ルと速
やかに交換することができ、しかも構造が簡単で、部品
点数が少なく、ひいては小型化に寄与することができる
バンドの自動装填装置を提供する。 【解決手段】 ２つのバンドリールから引き出されたそ
れぞれのバンドの先端部をバンドガイド１１に略平行に
案内し、使用しているバンドリールが空になった時に、
バンド送り装置３０を逆転駆動させてバンドの後端部を
排出し、さらに、待機状態にある他のバンドの先端部を
バンド切替装置２０により使用位置にまで移動されるよ
うにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はバンド掛け梱包機に
おけるバンドの自動装填装置に関し、詳しくは、２個の
バンドリ−ルを速やかに交換することができるバンド掛
け梱包機におけるバンドの自動装填装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】例えば、新聞の配送工場のように、所定
時間内に多量のバンド掛けを行なわなければならない作
業場では、全自動タイプのバンド掛け梱包機が採用され
ている。

【０００３】このような全自動のバンド掛け梱包機であ
っても、使用しているバンドリ−ルが空になった場合
は、そのバンドリ−ルを新たなものと交換しなくてはな
らない。この交換作業は作業者の手作業で行われるため
手間を要し、結果的に梱包効率を低下させる要因ともな
っていた。

【０００４】このため、本出願人により、例えば、図７
に示す実願平６−６９１０５号公報に開示された梱包機
のように、近年では、予備のバンドリ−ルを備えたバン
ド掛け梱包機が提供されている。

【０００５】このバンド掛け梱包機では、２つのバンド
リール５１、５２を備え、１つのバンドリールが空にな
ったときに、案内手段５３を水平方向にスライドさせる
ことにより、新たなバンドリールからバンドを給送でき
るようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなバンド掛け梱包機では、バンドリールを予備のバン
ドリールと速やかに交換できるものの、ガイドロ−ラ５
５、５６、バンド供給手段５７、５８等をそれぞれ２組
づつ用意しなければならず、結果的に、部品点数が多く
なってしまうとともに、案内手段５３をスライドさせる
ため、そのためのスペースを確保しなければならなかっ
た。

【０００７】本発明はこのような実情に鑑み、空のバン
ドリ−ルを予備のバンドリ−ルと速やかに交換すること
ができ、しかも構造が簡単で、部品点数が少なく、ひい
ては小型化に寄与することができるバンド掛け梱包機に
おけるバンドの自動装填装置を提供することを目的とし
ている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、２つのバンドリールから引き出されたそれ
ぞれのバンドの先端部を略平行に案内するバンドガイド
と、バンド装填入口から前記バンドガイドへバンドを供
給する円柱状のガイドローラと、前記バンドガイドに臨
むように配置され使用しているバンドの後端部を検知す
るセンサと、前記センサからの検知信号に基づいて使用
している前記バンドの後端部を押さえるピンと、押さえ
ていた使用していないバンドの先端部を解放するピンと
を作動させる２つのピンシリンダ装置と、前記バンドガ
イドの走行路を挟むように対向配置される、正逆回転可
能なプールフィードローラと、偏心軸を備えたタッチロ
ーラとから構成されるバンド送り装置と、前記タッチロ
ーラに取り付けられ、このタッチローラを前記正転ロー
ラに対して当接または離反させるシリンダ装置と、前記
バンドガイドの側方に配置され、１つのバンドリールが
空になったときに、待機状態のバンドの先端部をバンド
ガイドのバンド通路にまで移動させるバンド切替レバー
と、を備えたことを特徴としている係る構成のバンド掛
け梱包機におけるバンドの自動装填装置によれば、バン
ド送り装置の正逆回転可能なプ−ルフィードローラにタ
ッチローラを圧接することにより、バンドの供給を行な
うとともに、タッチローラを離反させることにより、バ
ンドの供給をストップすることができる。また、センサ
がバンドが空になったことを検知したときに、ピンシリ
ンダ装置を作動させて、バンドの進行を強制的に停止さ
せた後、このプ−ルフィードロ−ラを逆転させれば、バ
ンドの後端部を排出することができる。また、これに続
いて作動する切替えレバーにより、新たなバンドを自動
的にセットすることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施例を参照
しながら本発明を説明する。図１ないし図６は本発明の
一実施例によるバンドの自動装填装置が採用されたバン
ド掛け梱包機を示したものである。

【００１０】このバンド掛け梱包機では、梱包機本体１
０の側面に多量のバンドが巻回された２つのバンドリ−
ル１、２が、幅方向に並んで配置され、最初のバンドリ
ール１のバンドが空になったときに、待機状態に配置さ
れた残りのバンドリール２のバンドにより、直ちに、バ
ンド掛けが行えるようになっている。

【００１１】このようなバンドリール１、２からバンド
先端を使用状態にセットするにあたり、通常、使用前
に、バンド通しが行われている。最初に使用するバンド
リールは、１、２のいずれであっても良いが、仮に、最
初に使用するバンドリールが１であるとすると、そのバ
ンド先端は、ガイドロ−ラ３、４（バンドリール２の場
合３’、４’）の間を通すとともに、そのバンドを９０
°ひねりバンド終了検知ローラ５（あるいはバンド終了
検知ローラ５’）に挿通する。さらに、ガイドローラ６
（あるいは６’）にバンドを通した後、バンドを巻いて
あるときの内側が下側になるように９０°ひねり、ガイ
ドローラ７に挿通する。

【００１２】ここで、ガイドローラ７は、図５および図
６に示したように、円柱状に形成されているが、待機中
のバンドが挿通されるバンドセット部６１と、使用中の
バンドが挿通されるバンド使用部６２とに区分され、バ
ンドセット部６１の下面には、切欠６３が形成されてい
る。バンドセット部６１とバンド使用部６２とは、同軸
上に形成されているが、バンド使用部６２はベアリング
を介して回転可能であるのに対し、バンド使用部６２は
回転不能であり、軸６４に固設されている。しかも、バ
ンドセット部６１とバンド使用部６２との間には段差が
あり、これにより、バンド使用部６２の周面で送られる
使用中のバンドがバンドセット部６１側に移動しないよ
うになっている。

【００１３】このようなガイドローラ７に対し、使用す
るバンドは、バンド使用部６２の下面に挿通され、待機
するバンドはバンドセット部６１の下面に挿通される。
このようにして２本のバンドをガイドローラ７に挿通し
たら、図５に矢印で示したように、これらのバンド先端
は、梱包機本体１０の側面に形成されたバンド装填入口
１３内に案内される。

【００１４】以下、このバンド装填入口１３内に形成さ
れたバンド装填装置について詳述する。図３に示したよ
うに、梱包機本体１０内には、バンドの通り道となるバ
ンドガイド１１が設置され、このバンドガイド１１は、
その下流でプールシュータ１２に連通している。このプ
ールシュータ１２のさらに下流には、数回分のバンド掛
けに必要なバンドを貯留するプールボックスが配置さ
れ、このプールボックスを介して、一回毎のバンド掛け
に必要なバンドが被梱包物側に供給されている。

【００１５】上記バンドガイド１１における、バンド装
填入口１３の近傍は２本のバンド先端部を並べて挿入す
ることができるように、幅が広く形成されている。一
方、下流のプールシュータ１２側では、幅が狭く形成さ
れ、一本のバンドが通るだけの通路となっている。

【００１６】また、プールシュータ１２と直線的に連通
しているバンドガイド１１のバンド装填入口１３の近傍
には、バンドを通し易くするためのバンド受１７が突出
形成されている。

【００１７】上記バンド受１７の上方には、センサとし
て光電管１４が配置され、この光電管１４により、その
下方を通過するバンドの排出が検知される。一方、光電
管１４からやや内方側に入った箇所には、通常は上方に
位置し、所定の信号が制御部に入力された時、それぞれ
のピン１５ａ，１６ａが伸縮するピンシリンダ１５、１
６が並んで配置されている。ここで、ピンシリンダ１５
の直下は、使用中のバンドの通り道となっている。ま
た、ピンシリンダ１６の直下は待機中のバンドの通り道
となっている。

【００１８】さらに、バンドガイド１１の下流には、リ
ミットスイッチ４０が配置され、バンド先端が、このリ
ミットスイッチに当接したとき、直ちに対応するピンシ
リンダ１６が作動するように構成されている。

【００１９】所定の信号でピンシリンダ１５のピン１５
ａが下方に延びることにより、使用しているバンドが押
さえられる。また、待機中のバンドの先端を押さえてい
たピンシリンダ１６が作動してピン１６ａが上方に縮む
ことにより、押さえられていたバンドが解放される。

【００２０】一方、ピンシリンダ１５ａ、１６ａの側方
には、バンドの切替え装置２０が配置されている。この
切替え装置２０は、図４に示したように、シリンダ２１
と、ロッド２１ａと、該ロッド２１ａにより伸縮する移
動プレート２２と、移動プレート２２に取り付けられた
Ｌ字状のジョイントブロック２３と、移動プレート２２
に取り付けられた揺動片２４と、この揺動片２４の姿勢
を制御するスプリング２５等からなっている。

【００２１】ここで、揺動片２４は、待機状態では、破
線で示したように、使用中のバンドとセットされたバン
ドとの中間にあり、両バンドが接触するのを防止してい
る。そして、揺動片２４は、ロッド２１ａが縮むことに
より、図４の破線の位置から、一旦左方向に移動する。
その後、揺動片２４は再度、右方に移動して、ピンシリ
ンダ１６の直下で待機状態にセットされたバンドを押す
ことになる。

【００２２】また、ピンシリンダ１５、１６の下流に
は、正逆回転駆動が可能なバンド送り装置３０がバンド
ガイド１１を挟む態様で設置されている。バンド送り装
置３０は、正逆回転可能なプールフィードローラ３１
と、タッチローラ３２とを有し、タッチローラ３２は偏
心軸３３の回転により、プールフィードローラ３１との
当接姿勢または離反姿勢のいずれかに配置される。ま
た、タッチローラ３２の側方には、タッチローラ３２の
姿勢変換部３６が備えられている。この姿勢変換部３６
は、タッチローラ３２の偏心軸３３を回転させ、該タッ
チローラ３２の姿勢を変換するためのもので、シリンダ
３７、ロッド３７ａ、ロッド３７ａの先端で押されるＬ
字状の作動片３８、スプリング４１等から構成されてい
る。このタッチローラ３２は、姿勢変換部３６のロッド
３７ａが伸長することにより、偏心軸３３が所定角度回
転し、これにより、プールフィードローラ３１と離反
し、またロッド３７ａが縮むと、スプリング４１の作用
により当接する。

【００２３】さらに、バンド送り装置３０の下流には、
リミットスイッチ４０が設置されている。このリミット
スイッチ４０にバンドが到達すると、このリミットスイ
ッチ４０からの信号に基づいて、即座にピンシリンダ１
６が作動し、ピン１６ａが下方に移動して、ここにセッ
トされたバンドがクランプされるように構成されてい
る。また、切替え装置２０が作動する前にクランプが解
除される。

【００２４】本発明に係るバンド装填装置は上記のよう
に構成されているが、以下に、その作用について説明す
る。今、梱包機本体１０には、２つのバンドリール１、
２のバンドが一方は使用状態に、他方は待機状態にセッ
トされている。そして、最初に使用されるバンドリール
１からのバンドが、バンドシュータ１２を介して図示し
ないプールボックス内に収容され、通常のバンド掛けを
行なうことが可能になっている。

【００２５】このとき、バンドリール２に巻回されてい
る予備のバンドの先端は、ガイドローラ７からバンド装
填入口１３に挿入されており、ピンシリンダ１６のピン
１６ａで押さえられて下方で待機状態になっている。

【００２６】この状態から、バンドリール１に巻回され
たバンドが順次バンド掛けに使用されていくが、その残
存量が少なくなり、シート状のバンドの後端部がバンド
終了検知ローラ５の下方を通過してバンドがなくなる
と、バンドの終了が検知される。すると、制御部からの
指令信号によりピンシリンダ１５が作動し、ピン１５ａ
が下動する。これにより、使用中のバンドの最終端部が
押さえつけられ、バンドの移動が不可能になり、バンド
の供給は中止される。

【００２７】これに続いて、ピンシリンダ１５が元の位
置にまで上動し、これに当接していたバンドの最終端が
自由状態になる。その後、プールフィードローラ３１が
逆転駆動され、バンドの残り端部がタッチローラ３２と
の間に挟まれて装置外へ排出される。

【００２８】バンドの排出は、光電管１４により確認さ
れる。すると、バンドの切替え装置２０が作動され、揺
動片２４が図４の破線の位置から図の左方に移動して、
もう一方のピンシリンダ１６のピン１６ａが上動すると
ともに、再び右方に移動して、ピンシリンダ１６の下方
で待機していたバンドが、図の左方へ押されることとな
り、今度は、この待機中のバンドが使用状態にセットさ
れる。

【００２９】このようにして、一つのバンドリールの使
用が終了したときに速やかに他のバンドがセットされる
ことになる。このようなバンド装填装置では、バンド切
替え装置２０が駆動して、次に使用するバンドを所定場
所に案内する構造であるので、バンド送り装置等をバン
ドリールの数に合わせて２組用意する必要がない。した
がって、部品点数が少なくなる。

【００３０】また、次のバンドリ−ル２を使用している
ときに、使用が終わったバンドリ−ル１を新たなものと
交換することができる。したがって、バンドリールの交
換はバンド掛けの連続運転中に行えるので、それに要す
る時間を無駄にすることはない。

【００３１】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の技術的
思想に基づき、種々の変形が可能である。例えば、以上
の実施例では、２つのバンドリ−ルを使用するものにつ
いて説明したが、これ以上、例えば３つのバンドリ−ル
を交互に使用するように、構成することもできる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るバン
ド装填装置によれば、バンド切替えレバーでバンドを移
動させるようにしているので、構造が簡単で部品点数が
少なくて良い。また、水平方向に移動する部材も無いの
で、小型化に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例に係るバンド装填装置
が具備されたバンド掛け梱包機の側面図である。

【図２】図２は図１の正面図である。

【図３】図３は本発明の一実施例に係るバンド装填装置
の要部断面図である。

【図４】図４は図３の要部側断面図である。

【図５】図５は図３に示したバンド装填入口付近の平面
図である。

【図６】図６は図５の側面図である。

【図７】図７は従来のバンド掛け梱包機の要部斜視図で
ある。

【符号の説明】

１、２…バンドリ−ル ７…ガイドローラ １１…バンドガイド １４…光電管 １５…ピンシリンダ装置 ２０…バンド切替えレバー ３１…プ−ルフィ−ドロ−ラ ３２…タッチローラ ３０…バンド送り装置 ３６…シリンダ装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２つのバンドリールから引き出されたそ
   れぞれのバンドの先端部を略平行に案内するバンドガイ
   ドと、 バンド装填入口から前記バンドガイドへバンドを供給す
   る円柱状のガイドローラと、 前記バンドガイドに臨むように配置され使用しているバ
   ンドの後端部を検知するセンサと、 前記センサからの検知信号に基づいて使用している前記
   バンドの後端部を押さえるピンと、押さえていた使用し
   ていないバンドの先端部を解放するピンとを作動させる
   ２つのピンシリンダ装置と、 前記バンドガイドの走行路を挟むように対向配置され
   る、正逆回転可能なプールフィードローラと、偏心軸を
   備えたタッチローラとから構成されるバンド送り装置
   と、 前記タッチローラに取り付けられ、このタッチローラを
   前記正転ローラに対して当接または離反させるシリンダ
   装置と、 前記バンドガイドの側方に配置され、１つのバンドリー
   ルが空になったときに、待機状態のバンドの先端部をバ
   ンドガイドのバンド通路にまで移動させるバンド切替レ
   バーと、を備えたことを特徴とするバンド掛け梱包機に
   おけるバンドの自動装填装置。
2. 【請求項２】 バンド装填入口から前記バンドガイドへ
   バンドを送給する円柱状のガイドローラの左半分は固定
   されて回転不能であり、右半分はベアリングを介して回
   転可能であるように２つに区分され、左右両部の間に段
   差を設けたことを特徴とする請求項１に記載のバンドの
   自動装填装置。