JPH06146992A - 内燃機関制御用回転角検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】電磁ピックアップの採用数を従来よりも減少さ
せ、かつ、検出応答性及び検出精度に優れた安価な内燃
機関制御用回転角検出装置を提供する。 【構成】回転角センサ２０が、その電磁ピックアップ２
２により、クランク軸１１の回転角を６０度毎に回転角
検出信号として検出し、気筒判別センサ３０がカムプラ
ート軸１３ａの各突起を気筒判別信号として順次検出
し、かつ、マイクロコンピュータ５０が、各回転角検出
信号のうち連続する各一対の回転角検出信号の発生時期
の間に生ずる気筒判別信号の数を順次計測し、これら計
測数のうち連続する各一対の計測数の組合せの相違によ
り気筒判別を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転角検出装置に係
り、特に、内燃機関の燃料噴射制御や点火制御等の制御
に採用するに適した回転角検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の回転角検出装置において
は、例えば、特開平３ー１７２５６１号公報にて示され
ているように、内燃機関のクランク軸の所定回転角毎に
回転角信号を回転角度信号発生器により発生し、クラン
ク軸の所定基準回転角に対応して所定のクランク角基準
位置信号を基準位置信号発生器により発生し、クランク
軸の回転に対し（１／２）の比率で回転する回転軸の回
転に応じて内燃機関の各気筒に対応した気筒判別信号を
光センサにより発生して、クランク角基準位置信号の発
生間隔内の気筒判別信号の信号幅又は信号数を各回転角
信号に応答して計測することにより気筒を判別するよう
にしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような構
成において、回転角信号発生器及び基準位置信号発生器
としては、電磁ピックアップが採用されているため、例
えば、内燃機関が６気筒の場合、その気筒判別にあたり
２個の電磁ピックアップと光センサが必要となる。従っ
て、これら光センサや電磁ピックアップの採用数が多す
ぎて、この種の回転角検出装置の生産コストの上昇を招
くという不具合がある。また、光センサは、その耐久性
から内燃機関のクランク軸に取り付けることが困難であ
るという不具合が生ずる。

【０００４】また、上述のような構成においては、内燃
機関の始動時のように回転数が急変動する場合に、信号
幅の急変動のため、信号幅の検出に誤差が生ずるおそれ
がある。これに対し、誤検出の防止のための処理を施す
ようにしようとすると、当該処理が複雑となり現実的で
ない。

【０００５】そこで、本発明は、上述のようなことに対
処すべく、電磁ピックアップの採用数を従来よりも減少
させつつ、検出応答性及び検出精度に優れた安価な内燃
機関制御用回転角検出装置を提供しようとするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題の解決にあた
り、本発明は、内燃機関の出力軸の回転角を所定回転角
毎に回転角検出信号として検出する回転角センサと、前
記出力軸に連動して回転するカム軸の回転角を内燃機関
の気筒を判別する気筒判別信号として検出する気筒判別
センサとを備えた回転角検出装置において、以下のよう
に構成したことにその特徴がある。

【０００７】即ち、本発明の構成上の特徴は、前記回転
角センサが、前記出力軸の回転角を前記所定回転角毎に
前記回転角検出信号として検出する電磁ピックアップか
らなり、前記気筒判別センサが、前記各回転角検出信号
のうち連続する各一対の回転角検出信号の発生時期の間
に生ずる前記気筒判別信号の数を気筒判別可能に異なら
しめるように構成され、また、前記各回転角検出信号の
うち連続する各一対の回転角検出信号の発生時期の間に
生ずる前記気筒判別信号の数を順次計測し、これら計測
数のうち連続する各一対の計測数の組合せの相違により
気筒判別をする気筒判別手段を設けるようにしたことに
ある。

【０００８】

【発明の作用・効果】このように本発明を構成したこと
により、前記回転角センサが、その電磁ピックアップに
より、前記出力軸の回転角を前記所定回転角毎に回転角
検出信号として検出し、前記気筒判別センサが前記カム
軸の回転角を気筒判別信号として順次検出し、かつ、前
記気筒判別手段が、前記各回転角検出信号のうち連続す
る各一対の回転角検出信号の発生時期の間に生ずる前記
気筒判別信号の数を順次計測し、これら計測数のうち連
続する各一対の計測数の組合せの相違により気筒判別を
行うようにした。従って、最小限の電磁ピックアップの
採用でもって内燃機関の制御のための気筒判別を適確に
行える安価な回転角検出装置を提供できる。かかる場
合、内燃機関の始動時にその回転数が急変しても、前記
回転角センサからの連続する各両回転角検出信号の発生
時期の間に、前記気筒判別センサから生ずる気筒判別信
号の数を確実に計数できるので、上述の気筒判別に誤り
が生ずることがない。その結果、内燃機関の始動時にも
円滑な制御を確保し得る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図面により参照
して説明すると、図１は、６気筒４工程の車両用内燃機
関１０に本発明に係る回転角検出装置が適用された例を
示している。この回転速度検出装置は、回転角センサ２
０を備えており、この回転角センサ２０は、内燃機関１
０のクランク軸１１に同軸的に連結したリングギア１２
の外周面に沿い所定クランク角（例えば、６０度）毎に
突設した複数の突起２１〜２１と、これら各突起２１〜
２１のいずれかに順次対向するように配設した電磁ピッ
クアップ２２とによって構成されている。

【００１０】電磁ピックアップ２２は、リングギア１２
の回転に伴い各突起２１〜２１を順次検出し回転角検出
信号を発生する。かかる場合、各突起２１〜２１は、そ
の一つおきに、内燃機関１０の第１〜第６の気筒Ｃ1〜
Ｃ6 （図１では気筒Ｃ1のみを示す）の各上死点ＴＤＣ1
〜ＴＤＣ6（図３参照）をそれぞれ特定するクランク軸
１１の各クランク角にそれぞれ対応している。このこと
は、回転角センサ２０からの各回転角検出信号のうち、
１２０度毎に生ずる各回転角検出信号のいずれかが各気
筒Ｃ1〜Ｃ6のいずれかの上死点と同期することを意味す
る。

【００１１】また、回転速度検出装置は、気筒判別セン
サ３０を備えており、この気筒判別センサ３０は、内燃
機関１０のディストリビュータ１３内のカム軸１３ａに
軸支してなるカムプレート１３ｂの外周面に突設した複
数の突起３１ａ〜３１ｋ（図３参照）と、これら各突起
３１ａ〜３１ｋのいずれかに順次対向するように配設し
た電磁ピックアップ３２とによって構成されている。電
磁ピックアップ３２は、カムプレート１３ｂの回転に伴
い各突起３１ａ〜３１ｋを順次検出し気筒判別信号を発
生する。

【００１２】かかる場合、カムプレート１３ｂは、クラ
ンク軸１１が２回転（７２０度だけ回転）したとき１回
転（３６０度だけ回転）するようになっている。また、
両突起３１ａ及び３１ｂは、図３にて模式的に示すごと
く、上死点ＴＤＣ1 に対応するクランク角と、このクラ
ンク角に６０度加算したクランク角との間にて、等角度
間隔でもって対応して、カムプレート１３ｂの外周面に
それぞれ突設されている。突起３１ｃは、上死点ＴＤＣ
2 に対応するクランク角から６０度減算したクランク角
と、上死点ＴＤＣ2 に対応するクランク角との間にて、
その中央角度位置に対応してカムプレート１３ｂの外周
面に突設されている。両突起３１ｄ及び３１ｅは、上死
点ＴＤＣ2 に対応するクランク角と、このクランク角に
６０度加算したクランク角との間にて、等角度間隔でも
って対応して、カムプレート１３ｂの外周面にそれぞれ
突設されている。突起３１ｆは、上死点ＴＤＣ3 に対応
するクランク角と、このクランク角に６０度加算したク
ランク角との間にて、その中央角度位置に対応してカム
プレート１３ｂの外周面に突設されている。

【００１３】両突起３１ｇ及び３１ｈは、上死点ＴＤＣ
4 に対応するクランク角と、このクランク角に６０度加
算したクランク角との間にて、等角度間隔でもって対応
して、カムプレート１３ｂの外周面にそれぞれ突設され
ている。突起３１ｉは、上死点ＴＤＣ5に対応するクラ
ンク角から６０度減算したクランク角と、上死点ＴＤＣ
5に対応するクランク角との間にて、その中央角度位置
に対応してカムプレート１３ｂの外周面に突設されてい
る。突起３１ｊは、上死点ＴＤＣ5 に対応するクランク
角と、このクランク角に６０度加算したクランク角との
間にて、その中央角度位置に対応してカムプレート１３
ｂの外周面に突設されている。さらに、突起３１ｋは、
上死点ＴＤＣ6 に対応するクランク角と、このクランク
角に６０度加算したクランク角との間において、その中
央角度位置に対応してカムプレート１３ｂの外周面に突
設されている。

【００１４】エアフローメータ４０は、内燃機関１０の
吸気管１４内にエアクリーナ１５を通り流入する空気流
の量を検出し空気流量検出信号を発生する。マイクロコ
ンピュータ５０は、コンピュータプログラムを、図２に
て示すフローチャートに従い、回転角センサ２０、気筒
判別センサ３０及びエアフローメータ４０との協働によ
り実行し、各燃料噴射器１６に接続した駆動回路６０を
駆動制御するに適した演算処理を行う。但し、上述のコ
ンピュータプログラムはマイクロコンピュータ５０のＲ
ＯＭに予め記憶されている。また、マイクロコンピュー
タ５０は、当該車両のイグニッションスイッチＩＧを介
してバッテリＢから給電されて作動する。各燃料噴射器
１６は第１〜第６の気筒Ｃ1〜Ｃ6に対応して採用されて
おり、これら各燃料噴射器１６は、駆動回路６０により
選択的に駆動されて、燃料タンクからの燃料を内燃機関
１０のインテークマニホールド内に噴射する。なお、図
１において、符号１４ａはスロットル弁を示し、また、
符号１７は点火プラグの一つを示しており、この点火プ
ラグ１７は各気筒Ｃ1〜Ｃ6に対応してそれぞれ採用され
ている。

【００１５】以上のように構成した本第１実施例におい
て、イグニッションスイッチＩＧの閉成に伴い内燃機関
１０を始動状態におき、マイクロコンピュータ５０が、
バッテリＢからの給電のもとに、コンピュータプログラ
ムの実行を、図２のフローチャートに従いステップ１０
０における開始後、繰り返し行うものとする。しかし
て、コンピュータプログラムがステップ１１０に達した
とき、マイクロコンピュータ５０が、第１〜第６の気筒
Ｃ1〜Ｃ6のいずれかの上死点に対応する回転角センサ２
０からの回転角検出信号及びこれに後続する回転角検出
信号の両発生時期の間に気筒判別センサ３０から生ずる
気筒判別信号の発生数を計数し計数値Ｎｉとしてセット
するものとする。このとき、ステップ１１０において
は、計数値Ｎｉに先行する計数値Ｎｉ-1が既にセットさ
れているものとする。すると、この計数に伴い、マイク
ロコンピュータ５０が、ステップ１２０にて、次の表１
のデータテーブルに基づき内燃機関１０の次回の気筒の
判別を行う。

【００１６】

【表１】

【００１７】但し、この表１のデータテーブルは、連続
する両計数値Ｎｉ-1及びＮｉの組合せにより、次回の判
別気筒を特定するもので、このデータテーブルは、マイ
クロコンピュータ５０のＲＯＭに予め記憶されている。

【００１８】このステップ１１０における気筒判別にお
いて、ステップ１１０における先行の計数値がＮｉ-1＝
０で後続の計数値がＮｉ＝２である場合には、表１のデ
ータテーブルによれば、判別気筒は第２気筒Ｃ2又は第
５気筒Ｃ5となる。従って、現段階では、単一の気筒判
別は不可能である。このため、マイクロコンピュータ５
０が、ステップ１２０にて、「ＮＯ」と判別する。な
お、第２気筒Ｃ2 又は第５気筒Ｃ5に対応する燃料噴射
は現段階では行われない。

【００１９】また、ステップ１１０における先行の計数
値がＮｉ-1＝０で後続の計数値がＮｉ＝１である場合に
は、表１のデータテーブルによれば、判別気筒は第１気
筒Ｃ1又は第４気筒Ｃ4となる。従って、現段階では、単
一の気筒判別は不可能である。このため、マイクロコン
ピュータ５０が、ステップ１２０にて、「ＮＯ」と判別
する。なお、第１気筒Ｃ1又は第４気筒Ｃ4に対応する燃
料噴射は現段階では行われない。

【００２０】また、ステップ１１０における先行の計数
値がＮｉ-1＝１で後続の計数値がＮｉ＝２である場合に
は、表１のデータテーブルによれば、次回の判別気筒は
第３気筒のみである。このため、マイクロコンピュータ
５０が、ステップ１２０にて「ＹＥＳ」と判別し、ステ
ップ１３０にて、回転角センサ２０からの回転角検出信
号に基づき内燃機関１０の回転数Ｎｅを演算し、ステッ
プ１４０にて、この回転数Ｎｅ及びエアフローメータ４
０からの空気流量検出信号に応じ燃料噴射器１６の燃料
の目標噴射時間τを演算する。

【００２１】ついで、マイクロコンピュータ５０が、ス
テップ１５０にて、燃料噴射器１６の噴射時期を特定す
る計数値ＣＩＮＪ、目標燃料噴射時間τ及び回転数Ｎｅ
の間の関係を表す噴射時期データに基づきステップ１３
０における回転数Ｎｅ及びステップ１４０における目標
噴射時間τに応じて計数値ＣＩＮＪを演算し、かつ、こ
の計数値ＣＩＮＪに基づきステップ１６０での判別を行
う。現段階では、計数値ＣＩＮＪが「０」でないため、
マイクロコンピュータ５０が、同ステップ１６０にて
「ＮＯ」と判別し、ステップ１６０ａにて、計数値ＣＩ
ＮＪから「１」を減算しこの減算結果（ＣＩＮＪー１）
を計数値ＣＩＮＪと更新する。

【００２２】以下、このようなステップ１６０における
「ＮＯ」との判別が繰り返されている間にステップ１６
０ａにおける計数値ＣＩＮＪがその減算によりＣＩＮＪ
＝０（図４参照）になると、マイクロコンピュータ５０
がステップ１６０にて「ＹＥＳ」と判別し、次のステッ
プ１７０にてステップ１４０における目標噴射時間τを
噴射出力信号として発生する。すると、燃料噴射器１６
がマイクロコンピュータ５０からの噴射出力信号に応答
して、燃料タンクからの燃料を、目標噴射時間τの間、
第２気筒Ｃ2の上死点ＴＤＣ2に対応するクランク角の前
後に亘り内燃機関１０のインテークマニホールド内に噴
射する（図４参照）。このため、この噴射燃料が、内燃
機関１０の点火制御における対応の点火プラグ１７によ
り点火燃焼される。

【００２３】また、ステップ１１０における先行の計数
値がＮｉ-1＝１で後続の計数値がＮｉ＝１である場合に
は、表１のデータテーブルによれば、次回の判別気筒は
第６気筒のみである。このため、マイクロコンピュータ
５０が、ステップ１２０にて「ＹＥＳ」と判別し、ステ
ップ１３０〜ステップ１７０にて、上述と実質的に同様
の演算を行い、燃料タンクからの燃料を、目標噴射時間
τの間、第２気筒Ｃ6の上死点ＴＤＣ6 に対応するクラ
ンク角の前後に亘り内燃機関１０のインテークマニホー
ルド内に燃料噴射器１６により噴射する。このため、こ
の噴射燃料が、内燃機関１０の点火制御における対応の
点火プラグ１７により点火燃焼される。

【００２４】また、上述のように、ステップ１２０にお
ける判別が「ＮＯ」となる場合には、この気筒判別に後
続する気筒判別では、表１のデータテーブルとの関連
で、判別気筒が単一に定まる。従って、このような判別
後に、Ｎｉ-1＝０及びＮｉ＝２の組合せ或いはＮｉ-1＝
０及びＮｉ＝１の組合せが成立したときには、これらの
組合せの一方の成立時直前の判別気筒が単一に定まって
いるので、このような単一の判別気筒との関連で、ステ
ップ１２０における「ＹＥＳ」との判別のもとに、第２
気筒Ｃ2及び第５気筒Ｃ5の一方、或いは第１気筒Ｃ1及
び第４気筒Ｃ4の一方を決定する。これにより、上述と
実質的に同様に、ステップ１３０〜ステップ１７０にお
ける演算処理を行い、対応の燃料噴射器１６から燃料が
噴射されて内燃機関１０の点火制御における対応の点火
プラグ１７により点火燃焼される。その結果、上述のよ
うな点火制御における燃料噴射制御のもとに内燃機関１
０の始動が円滑に完了され得る。

【００２５】以上説明したように、本第１実施例におい
ては、単一の電磁ピックアップをそれぞれ有する回転角
センサ２０及び気筒判別センサ３０のみを採用し、気筒
判別センサ３０の電磁ピックアップの検出対象たる各突
起３１ａ〜３１ｋを、上述のような間隔にてカムプレー
ト１３ｂの外周面に突設し、かつ、表１のデータテーブ
ルを採用した。そして、各気筒Ｃ1〜Ｃ6の上死点に対応
するクランク角の前６０度以内及び後６０度以内にそれ
ぞれ生ずる気筒判別センサ３０からの各気筒判別信号の
数を計数値Ｎｉ-1及びＮｉとして計数するとともに、こ
れらの計数値の組合せによりデータテーブルに基づき次
回の燃料噴射のための気筒判別を行うこととした。これ
により、光センサの採用を伴うことなく、かつ、二つの
電磁ピックアップの採用のみでもって燃料噴射のための
気筒判別を適確に行える安価な回転角検出装置を提供で
きる。かかる場合、内燃機関１０の始動時にその回転数
が急変しても、回転角センサ２０からの連続する各両回
転角検出信号の発生時期の間に、気筒判別センサ３０か
ら生ずる気筒判別信号の数を確実に計数できるので、上
述の気筒判別に誤りが生ずることがない。その結果、内
燃機関１０の始動時にも円滑な燃料噴射を確保し得る。

【００２６】ちなみに、本第１実施例の回転角検出装置
を使用した場合の内燃機関１０の初爆に要するクランク
角を、従来の場合と比較して実験により確認してみたと
ころ、図５のような結果が得られた。但し、図５（Ａ）
は、内燃機関１０の各気筒の上死点が対応するクランク
角を示し、図５（Ｂ）は、従来の各気筒判別信号の発生
時期を示し、また、図５（Ｃ）は、本第１実施例の各回
転角検出信号及び各気筒判別信号の発生時期を示す。ま
た、図５（Ｄ）は、内燃機関１０の始動開始クランク角
Ａ〜Ｍ（図５（Ｃ）参照）をそれぞれ基準とする内燃機
関１０の初爆に要するクランク角を示す。かかる場合、
図５（Ｄ）における斜線による棒グラフは従来の場合を
示し、空白の棒グラフは本第１実施例による場合を示
す。これによれば、本第１実施例の回転角検出装置を使
用した場合の方が、従来の場合に比べて、内燃機関１０
の初爆に要するクランク角が小さい場合が多いことが分
かる。従って、本第１実施例の回転角検出装置を使用し
た方が、従来の場合に比べて電磁ピックアップの数が少
ないにもかかわらず、逸速く内燃機関１０の始動を完了
し得るといえる。

【００２７】次に、本発明の第２実施例を図６及び図７
を参照して説明すると、この第２実施例においては、回
転角検出装置を前記第１実施例にて述べた内燃機関１０
の点火時期制御のために適用した例が示されている。こ
の回転角検出装置は、前記第１実施例にて述べた回転角
センサ２０、気筒判別センサ３０及びエアフローメータ
４０と、マイクロコンピュータ５０Ａとを備えている。
マイクロコンピュータ５０Ａは、コンピュータプログラ
ム（以下、第２コンピュータプログラムという）を、図
７にて示すフローチャートに従い、回転角センサ２０、
気筒判別センサ３０及びエアフローメータ４０との協働
により実行し、内燃機関１０の各点火回路７０ａ、７０
ｂ、７０ｃを駆動制御するに適した演算処理を行う。

【００２８】但し、上述の第２コンピュータプログラム
はマイクロコンピュータ５０ＡのＲＯＭに予め記憶され
ている。かかる場合、図７のフローチャートは、図２の
フローチャートをもとに、点火時期制御のために変更す
べき内容を修正して構成されている。また、マイクロコ
ンピュータ５０Ａは、当該車両のイグニッションスイッ
チＩＧを介してバッテリＢから給電されて作動する。点
火回路７０ａは第１及び第２の気筒Ｃ1及びＣ2用各点火
プラグ１７、１７を駆動し、点火回路７０ｂは第３及び
第４の気筒Ｃ3及びＣ4用各点火プラグ１７、１７を駆動
し、また、点火回路７０ｃは第５及び第６の気筒Ｃ5及
びＣ6用各点火プラグ１７、１７を駆動する。その他の
構成は前記第１実施例と同様である。

【００２９】以上のように構成した本第２実施例におい
て、前記第１実施例と同様に、内燃機関１０を始動状態
におき、マイクロコンピュータ５０Ａが、バッテリＢか
らの給電のもとに、第２コンピュータプログラムの実行
を、図７のフローチャートに従いステップ１００におけ
る開始後、繰り返し行うものとする。しかして、第２コ
ンピュータプログラムがステップ１１０に達したとき、
マイクロコンピュータ５０Ａが、前記第１実施例と同様
に、気筒判別センサ３０からの気筒判別信号の発生数を
計数し計数値Ｎｉとしてセットするものとする。このと
き、ステップ１１０においては、計数値Ｎｉ-1が既にセ
ットされているものとする。すると、この計数に伴い、
マイクロコンピュータ５０Ａが、ステップ１２０Ａに
て、次の表１のデータテーブルに基づき内燃機関１０の
次回の点火気筒の気筒判別を行う。

【００３０】このステップ１１０における気筒判別にお
いて、ステップ１１０における先行の計数値がＮｉ-1＝
０でステップ１１０における後続の計数値がＮｉ＝２で
ある場合には、表１のデータテーブルによれば、判別気
筒は第２気筒Ｃ2 又は第５気筒Ｃ5 となる。このため、
マイクロコンピュータ５０Ａが、ステップ１２０Ａにて
「ＹＥＳ」と判別し、ステップ１３０にて、回転角セン
サ２０からの回転角検出信号に基づき内燃機関１０の回
転数Ｎｅを演算し、ステップ１３０Ａにて、各点火コイ
ル８０ｂ、８０ｅへの通電を開始する各通電開始信号を
発生する。このため、各点火回路７０ａ、７０ｃが、マ
イクロコンピュータ５０Ａからの各通電開始信号に応答
して各点火コイル８０ｂ、８０ｅへの通電を開始する。

【００３１】ステップ１３０Ａにおける演算処理後、マ
イクロコンピュータ５０Ａが、ステップ１４０Ａにて回
転数Ｎｅ及びエアフローメータ４０からの空気流量検出
信号に応じ内燃機関１０の点火時期を特定する点火コイ
ルへの目標通電時間Ｔを点火時期マップデータに基づき
演算する。ついで、マイクロコンピュータ５０Ａが、ス
テップ１５０Ａにて、内燃機関１０の点火時期を特定す
る計数値ＣＳＰＫ、目標通電時間Ｔ及び回転数Ｎｅの間
の関係を表す点火時期データに基づきステップ１４０Ａ
における目標通電時間Ｔ及びステップ１３０における回
転数Ｎｅに応じて計数値ＣＳＰＫを演算し、かつ、この
計数値ＣＳＰＫに基づきステップ１６０Ａでの判別を行
う。現段階では、計数値ＣＳＰＫが「０」でないため、
マイクロコンピュータ５０Ａが、同ステップ１６０Ａに
て「ＮＯ」と判別し、ステップ１６０Ｂにて、計数値Ｃ
ＳＰＫから「１」を減算しこの減算結果（ＣＳＰＫー
１）を計数値ＣＳＰＫと更新する。

【００３２】以下、このようなステップ１６０Ａにおけ
る「ＮＯ」との判別が繰り返されている間にステップ１
６０Ｂにおける計数値ＣＳＰＫがその減算によりＣＳＰ
Ｋ＝０（図８（Ａ）参照）になると、マイクロコンピュ
ータ５０Ａがステップ１６０Ａにて「ＹＥＳ」と判別
し、次のステップ１７０Ａにて、各点火コイル８０ｂ、
８０ｅへの通電を停止する各通電停止信号を発生する。
このため、各点火回路７０ａ、７０ｃが、マイクロコン
ピュータ５０Ａからの各通電停止信号に応答して各点火
コイル８０ｂ、８０ｅへの通電を停止する。すると、各
点火コイル８０ｂ、８０ｅが、その通電停止に応答して
火花電圧を発生し、第２気筒Ｃ2 の上死点ＴＤＣ2又は
第５気筒Ｃ5 の上死点ＴＤＣ5に対応するクランク角の
前で内燃機関１０の点火が、適宜な燃料噴射のもとに各
対応の点火プラグ１７を介し行われる（図８（Ａ）参
照）。

【００３３】また、ステップ１１０における先行の計数
値がＮｉ-1＝０で後続の計数値がＮｉ＝１である場合に
は、表１のデータテーブルによれば、判別気筒は第１気
筒Ｃ1又は第４気筒Ｃ4となる。このため、マイクロコン
ピュータ５０Ａが、ステップ１２０Ａにて「ＹＥＳ」と
判別した後、ステップ１３０〜ステップ１７０Ａの演算
処理を上述と実質的に同様に行い、各点火コイル８０
ａ、８０ｄが、その通電停止に応答して火花電圧を発生
し、第１気筒Ｃ1の上死点ＴＤＣ1又は第４気筒Ｃ4の上
死点ＴＤＣ4に対応するクランク角の前で内燃機関１０
の点火が、適宜な燃料噴射のもとに各対応の点火プラグ
１７を介し行われる。

【００３４】また、ステップ１１０における先行の計数
値がＮｉ-1＝１で後続の計数値がＮｉ＝２である場合に
は、表１のデータテーブルによれば、次回の判別気筒は
第３気筒である。このため、マイクロコンピュータ５０
Ａが、ステップ１２０Ａにて「ＹＥＳ」と判別した後、
ステップ１３０〜ステップ１７０Ａの演算処理を上述と
実質的に同様に行い、点火コイル８０ｃが、その通電停
止に応答して火花電圧を発生し、第３気筒Ｃ3の上死点
ＴＤＣ3に対応するクランク角の前で内燃機関１０の点
火が、適宜な燃料噴射のもとに対応の点火プラグ１７を
介し行われる。

【００３５】また、ステップ１１０における先行の計数
値がＮｉ-1＝１で後続の計数値がＮｉ＝１である場合に
は、表１のデータテーブルによれば、次回の判別気筒は
第６気筒である。このため、マイクロコンピュータ５０
Ａが、ステップ１２０Ａにて「ＹＥＳ」と判別した後、
ステップ１３０〜ステップ１７０Ａの演算処理を上述と
実質的に同様に行い、点火コイル８０ｆが、その通電停
止に応答して火花電圧を発生し、第６気筒Ｃ6の上死点
ＴＤＣ6に対応するクランク角の前で内燃機関１０の点
火が、適宜な燃料噴射のもとに対応の点火プラグ１７を
介し行われる。

【００３６】以上説明したように、本第２実施例におい
ては、前記第１実施例と同様に、単一の電磁ピックアッ
プをそれぞれ有する回転角センサ２０及び気筒判別セン
サ３０のみを採用し、気筒判別センサ３０の電磁ピック
アップの検出対象たる各突起３１ａ〜３１ｋを、上述の
ような間隔にてカムプレート１３ｂの外周面に突設し、
かつ、表１のデータテーブルを採用した。そして、各気
筒Ｃ1〜Ｃ6の上死点に対応するクランク角の前６０度以
内及び後６０度以内にそれぞれ生ずる気筒判別センサ３
０からの各気筒判別信号の数を計数値Ｎｉ-1及びＮｉと
して計数するとともに、これらの計数値の組合せにより
データテーブルに基づき次回の点火時期のための気筒判
別を行うこととした。これにより、光センサの採用を伴
うことなく、かつ、二つの電磁ピックアップの採用のみ
でもって点火時期のための気筒判別を適確に行える安価
な回転角検出装置を提供できる。かかる場合、内燃機関
１０の始動時にその回転数が急変しても、回転角センサ
２０からの連続する各両回転角検出信号の発生時期の間
に、気筒判別センサ３０から生ずる気筒判別信号の数を
確実に計数できるので、上述の気筒判別に誤りが生ずる
ことがない。その結果、内燃機関１０の始動時にも円滑
な点火を確保し得る。

【００３７】なお、前記各実施例においては、６気筒４
工程の内燃機関１０の制御にあたり本発明を適用した例
について説明したが、これに限らず、各種の内燃機関に
本発明を適用して実施してもよい。

【００３８】かかる場合、例えば、内燃機関１０に代え
て、４工程４気筒の新たな内燃機関を、前記各実施例で
採用した場合には、回転角センサ２０の各突起２１〜２
１のリングギア１２に対する突設間隔を、クランク角に
て９０度毎に変更するとともに、各突起２１を、その一
つおきに、新たな内燃機関の第１、第３、第４及び第２
の気筒の各上死点ＴＤＣ1〜ＴＤＣ4（図８（Ｂ）参照）
を特定する各クランク角にそれぞれ対応させる。

【００３９】また、気筒判別センサ３０の各突起３１ａ
〜３１ｋを次のように変更する。即ち、図８（Ｂ）にて
模式的に示すごとく、両突起３３ａ及び３３ｂは上死点
ＴＤＣ1 に対応するクランク角と、このクランク角に９
０度加算したクランク角との間にて、等角度間隔でもっ
て対応して、カムプレート１３ｂの外周面にそれぞれ突
設する。突起３３ｃは、上死点ＴＤＣ3 に対応するクラ
ンク角から９０度減算したクランク角と、上死点ＴＤＣ
3 に対応するクランク角との間にて、その中央角度位置
に対応してカムプレート１３ｂの外周面に突設する。両
突起３３ｄ及び３３ｅは、上死点ＴＤＣ3 に対応するク
ランク角と、このクランク角に９０度加算したクランク
角との間にて、等角度間隔でもって対応して、カムプレ
ート１３ｂの外周面にそれぞれ突設する。

【００４０】突起３３ｆは、上死点ＴＤＣ4 に対応する
クランク角と、このクランク角に９０度加算したクラン
ク角との間にて、その中央角度位置に対応してカムプレ
ート１３ｂの外周面に突設する。突起３３ｇは、上死点
ＴＤＣ2 に対応するクランク角から９０度減算したクラ
ンク角と、上死点ＴＤＣ2 に対応するクランク角との間
にて、その中央角度位置に対応してカムプレート１３ｂ
の外周面に突設する。両突起３３ｈ及び３３ｉは、上死
点ＴＤＣ2 に対応するクランク角と、このクランク角に
９０度加算したクランク角との間にて、等角度間隔でも
って対応して、カムプレート１３ｂの外周面にそれぞれ
突設する。両突起３３ｊ、３３ｋは、上死点ＴＤＣ1 に
対応するクランク角から９０度減算したクランク角と、
上死点ＴＤＣ1 に対応するクランク角との間にて、等角
度間隔でもって対応して、カムプレート１３ｂの外周面
にそれぞれ突設する。

【００４１】また、前記各実施例にて述べた表１のデー
タテーブルに代えて、次の表２のデータテーブルを採用
する。

【００４２】

【表２】

【００４３】このような構成により、新たな内燃機関の
燃料噴射制御や点火時期制御にあたり、前記各実施例と
実質的に同様の作用効果を達成できる。

【００４４】また、前記各実施例においては、気筒判別
センサ３０において電磁ピックアップを採用するように
した例について説明したが、これに限らず、電磁ピック
アップに代えて、光センサ或いはホール素子を気筒判別
センサ３０に採用して実施してもよい。

【００４５】また、前記各実施例においては、ディスト
リビュータを備えた内燃機関に本発明を適用した例につ
いて説明したが、これに代えて、ディストリビュータレ
ス型の内燃機関に本発明を適用して実施してもよい。か
かる場合には、当該内燃機関のクランク軸に連動して
（２／１）の速度で回転するカム軸の回転速度を、気筒
判別センサ３０により前記各実施例と同様に検出して実
施してもよい。

【００４６】また、本発明の実施にあたっては、内燃機
関１０の高温始動時同時噴射及び低温始動時独立噴射と
するように本発明を適用して実施してもよい。即ち、低
温時の内燃機関の始動性が、スタータ起動時から気筒判
別時までの時間の長短よりも、初爆から完爆までの時間
により大きく左右されることを考慮して、同時噴射によ
り初爆までの時間を短くするよりも、独立噴射によって
初爆から完爆までの時間を短くすることによって、低温
時の内燃機関の始動性を向上させ得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すブロック図である。

【図２】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートである。

【図３】図１の内燃機関の各気筒の上死点、各回転角検
出信号、各気筒判別信号及び各突起３１ａ〜３１ｋの位
置の間の関係を示すタイムチャートである。

【図４】前記第１実施例における連続する各気筒の上死
点間の計数値ＣＩＮＪのカウントダウン過程及び目標噴
射時間τを示すタイムチャートである。

【図５】前記第１実施例における内燃機関の図４の各始
動開始位置からの初爆に要するクランク角度を従来の場
合と比較するための実験テータである。

【図６】本発明の第２実施例を示すブロック図である。

【図７】図６のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートである。

【図８】前記第２実施例における連続する各気筒の上死
点間の計数値ＣＳＰＫのカウントダウン過程及び目標通
電時間Ｔを示すタイムチャート及び前記各実施例の変形
例を示す内燃機関の各気筒の上死点、各回転角検出信
号、各気筒判別信号及び各突起３３ａ〜３３ｋの位置の
間の関係を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１０…内燃機関、１１…クランク軸、１２…リングギ
ア、１３…ディストリビュータ、１３ａ…カムプレー
ト、１６…燃料噴射器、１７…点火プラグ、２０…回転
角センサ、２２、３２…電磁ピックアップ、２１〜２
１、３１ａ〜３１ｋ、３３ａ〜３３ｋ…突起、３０…気
筒判別センサ、４０…エアフローメータ、５０、５０Ａ
…マイクロコンピュータ、６０…駆動回路、７０ａ〜７
０ｃ…点火回路、８０ａ〜８０ｆ…点火プラグ、Ｃ1〜
Ｃ6…気筒。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内燃機関の出力軸の回転角を所定回転角毎
   に回転角検出信号として検出する回転角センサと、 前記出力軸に連動して回転するカム軸の回転角を内燃機
   関の気筒を判別する気筒判別信号として検出する気筒判
   別センサとを備えた回転角検出装置において、 前記回転角センサが、前記出力軸の回転角を前記所定回
   転角毎に前記回転角検出信号として検出する電磁ピック
   アップからなり、 前記気筒判別センサが、前記各回転角検出信号のうち連
   続する各一対の回転角検出信号の発生時期の間に生ずる
   前記気筒判別信号の数を気筒判別可能に異ならしめるよ
   うに構成され、 また、前記各回転角検出信号のうち連続する各一対の回
   転角検出信号の発生時期の間に生ずる前記気筒判別信号
   の数を順次計測し、これら計測数のうち連続する各一対
   の計測数の組合せの相違により気筒判別をする気筒判別
   手段を設けるようにしたことを特徴とする内燃機関制御
   用回転角検出装置。