JPH08265741A - ビデオ式区域監視装置及び方法 - Google Patents

ビデオ式区域監視装置及び方法

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JPH08265741A
JPH08265741A JP7328100A JP32810095A JPH08265741A JP H08265741 A JPH08265741 A JP H08265741A JP 7328100 A JP7328100 A JP 7328100A JP 32810095 A JP32810095 A JP 32810095A JP H08265741 A JPH08265741 A JP H08265741A
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camera
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pilot
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JP7328100A
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Terry Laurence Glatt
テリー・ローレンス・グラット
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Sensormatic Electronics Corp
Original Assignee
Sensormatic Electronics Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 区域を監視するためのビデオ式監視装置を提
供する。 【構成】 同監視装置は区域を監視するための固定パイ
ロットカメラと、少なくとも当該区域の一部を監視する
ための１以上の移動可能な遠隔操作カメラとから成る。
パイロットカメラは、区域を表す信号を発生させる。パ
イロットカメラによって監視される区域内の移動物体の
位置が決定される。物体の位置を表す信号が発生され
る。遠隔操作カメラは、物体の位置を表す信号に基づい
て物体を追跡する。パイロットカメラは魚眼レンズを備
え、従って、遠隔操作カメラより広い視野を有する。監
視中の区域はデカルト、極又は球形座標に区分され、そ
れによってコンピュータが物体を追跡するよう遠隔操作
カメラに指令することができる。区域を表す信号は、圧
縮されて遠隔監視のために通信チャンネルを通して送信
される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は概してビデオ式監視装置
に関する。特に、パイロットカメラが１以上の遠隔操作
カメラを制御するビデオ式監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】既知のビデオ式監視システムは、しばし
ば数台のビデオカメラ又は『ドーム』によって比較的広
い区域を監視している。ドームは１以上のカメラを含
み、その作動は遠隔制御可能である。このようなドーム
のカメラは、標準的に制限された視野のズームレンズを
含む。カメラは遠隔制御によってパン又はティルティン
グすることができる。特殊なカメラ又はドームが区域を
監視できる範囲は、そのレンズの視野及びそれがパン又
はティルティングされる得る範囲によって限定される。
従って、もし侵入者がカメラの動きを避けてその視野内
に入らないようにできるなら、監視システムによる探知
を避けることが可能である。従って、特に監視区域が広
い場合この問題を最小化するために、先行技術のシステ
ムはプログラム制御下で作動する多数のドームを用いて
全区域をカバーするようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなシ
ステムは侵入者が探知されないという可能性を除くこと
はできない。さらに、このようなシステムは多数のカメ
ラを要すると共に侵入者が探知を逃れる機会を最小にす
るために比較的複雑な制御プログラムを必要とする。
【０００４】
【問題点を解決するための手段】本発明は区域を監視す
るためのビデオ式監視装置である。装置は区域を監視す
るパイロットカメラ及び同区域の少なくとも一部を監視
する遠隔操作カメラから成る。パイロットカメラは区域
を表す信号を発生させる。区域を表す信号からパイロッ
トカメラによって監視された区域内の移動物体の位置を
決定して物体の位置を表す信号を発生させる装置が与え
られる。同様に物体の位置を表す信号に基づいて遠隔操
作カメラが移動物体を追跡するようにさせる装置も与え
られる。
【０００５】好ましい実施態様においては、パイロット
カメラは固定され、遠隔操作カメラは移動可能である。
パイロットカメラは遠隔操作カメラより広い視野を有す
る。そのためにパイロットカメラは魚眼レンズを備え
る。カメラによって発生される魚眼像を含む信号は圧縮
され、通信チャンネルを通して遠隔ステーションへ送信
される。物体の位置は物体の運動を探知して決定され
る。
【０００６】同様に本発明は区域を監視する方法を含
む。同方法は、パイロットカメラによって区域を監視す
ることによって区域を表す信号を発生させ、区域内で移
動する物体の位置を決定するためにビデオ出力を処理し
て物体の位置を表す信号を発生させ、遠隔操作カメラを
制御し、物体の位置を表す信号に基づいて遠隔操作カメ
ラが移動物体を追跡するようにさせることから成る。
【０００７】
【実施の形態】以下の記載は本発明の好ましい実施態様
に関するもので、本発明を限定するのではなく例示する
ことを意図するものである。本発明の全範囲は添付され
た請求項によって決定すべきである。
【０００８】
【実施例】図１に示す本発明は、天井１４、床２４及び
壁３４から成る倉庫のような大きな室１０に設置され
る。固定パイロットカメラ１２は、天井１４に設けられ
たパイロットドーム１１内に含まれる。パイロットカメ
ラ１２は、非常に広角度の視界を有するレンズ１３（図
３参照）、好ましくは180 度の視野を持つ魚眼レンズを
備えることを除けば、通常ビデオ監視に用いられる種類
のビデオカメラである。パイロットカメラ１２のレンズ
の視野は、床２４及び壁３４の全広がりをカバ−する、
図１の陰影を付けた区域に相当する区域１５を監視する
のに十分な広さを有する。
【０００９】遠隔操作カメラ１６、１８、２０及び２２
は天井１４に配置される。遠隔操作カメラ１６、１８、
２０及び２２の各々はドームに含まれる従来のビデオ監
視カメラである。ドームの用語は、ここではパン、ティ
ルティング及びズーム操作可能な少なくとも１つのカメ
ラを収容する囲いを意味する。好ましいドームは、フロ
リダ州、Deerfield Beach のSensormatic Electronics
社から入手可能なSpeedDome である。各遠隔操作カメラ
１６、１８、２０及び２２は、遠隔制御によってパン、
ティルティング及びズーム操作ができる。カメラ１６、
１８、２０及び２２は、それぞれレンズ１７、１９、２
１及び２３（図３参照）を有する。レンズ１７、１９、
２１及び２３は、パイロットカメラのレンズ１３の視野
（10X レンズで６乃至60度）より狭い視野を持つズーム
レンズであることがのぞましい。従って、各カメラ１
６、１８、２０及び２２はパイロットカメラ１２によっ
て監視される全区域１５の一部を監視する。カメラ１
６、１８、２０及び２２は、床２４及び壁３４を図１及
び２に示す区域に分割することによって形成される、小
室２６、２８、３０及び３２をそれぞれ監視するように
割り当てられる。カメラ１６、１８、２０及び２２のレ
ンズ１７、１９、２１及び２３の視野は、各小室の全範
囲より遥かに狭いが、カメラはパン、ティルティング及
びズーム操作できるので各カメラが割り当てられる小室
（すなわち、パイロットカメラによって監視される全区
域の一部分）をカバーすることができる。パン及びティ
ルティングできることによって各遠隔操作カメラは、カ
メラの分担する小室以内の物体の動き及び隣接する小室
内への物体の動きを追跡できる。
【００１０】本発明は、図３に示す構成図の形でさらに
詳細に例示されている。装置は、魚眼レンズ１３を有す
るパイロットカメラ１２と、それぞれレンズ１７、１
９、２１及び２３を有する遠隔操作カメラ１６、１８、
２０及び２２とから成る。このようなカメラは、SpeedD
ome の名称でフロリダ州、Deerfield Beach のSensorma
tic Electronics 社から入手可能な、従来のPTZ カメラ
装置である。このようなカメラは、Z180の形の制御器を
組み込んでいる。パイロットカメラ１２と、遠隔操作カ
メラ１６、１８、２０及び２２とは、ビデオ出力４４を
有するビデオスイッチ装置４０と接続される。ビデオス
イッチ装置４０は、制御ライン４３を介してコンピュー
タ４１によって制御される。ビデオスイッチ装置４０の
ビデオ出力４４は、グラフィックスアダプタ４２を備え
る、コンピュータ４１へ供給される。コンピュータ４１
は、カメラ１６、１８、２０及び２２のいずれかを選択
するようにビデオスイッチ装置４０へ指令する。ビデオ
スイッチ装置４０の出力は、グラフィックスアダプタ４
２によって与えられる重ねられたグラフィックスと共に
又は重ねられたグラフィックスなしにモニタ５４上に表
示できる。ビデオ出力４４はまた、図３に示すようにビ
デオカセットレコーダ６２及びモニタ６３と接続でき
る。
【００１１】コンピュータ４１は、バス４５を介してカ
メラ１６、１８、２０及び２２のいずれかに指令するよ
うにプログラムされ、パン、ティルティング、ズーム、
焦点、絞り等に関する操作を行うようにされる。遠隔操
作カメラ１６、１８、２０及び２２は、それぞれコンピ
ュータ４１の制御下でカメラをパン、ティルティング及
びズームするようにさせる制御器２５、２７、２９及び
３１を備える。タッチトラッカ（接触追跡）入力装置
（Sensormatic Electronics 社から入手可能）形式の使
用者入力５６若しくはマウス又はトラックボールは、使
用者が遠隔操作カメラ及びビデオスイッチ装置４０の作
動を制御できるようにする。入力装置から複数のカメラ
を制御し、グラフィックスを重ねる能力を有する装置の
一例は、Sensormatic Electronics 社から入手可能なVi
deomanagerシステムである。
【００１２】図２は、パイロットカメラ１２の魚眼レン
ズ１３によって発生される像６０を表す。パイロットカ
メラ１２は、床２４の上方に垂直に配置される。レンズ
１３は極端に広い視角（180 度）の魚眼レンズが望まし
いという理由から、カメラ１２はすべての小室２６、２
８、３０及び３２を監視できる。パイロットカメラは監
視した区域を表す電気信号を発生させて、図２に示すよ
うに円形かつ平坦な魚眼像６０としてその視野内の光景
を再生する。壁３４は床２４に対して垂直であるにもか
かわらず魚眼レンズは壁３４を平坦に見えるようにする
が、カメラ１２によって発生される像の外縁は幾分歪ん
でいる。
【００１３】小室２６、２８、３０及び３２内のいかな
る点もデカルト（又は極・球面）座標系を参照すること
によって描写できる。像６０は、多数のピクセルで構成
される。従って、各ピクセルは選択した座標系を参照す
ることによって地図に描き、確認することができる。カ
メラ１２によって発生される像の座標対ピクセルの地図
は、コンピュータ４１のメモリに記憶される。従って、
像６０内の小室２６、２８、３０及び３２に対応するほ
ぼすべてのピクセルに対して、独特な座標がコンピュー
タ４１のメモリに記憶される。任意の小室内の物体の位
置が、その位置に相当する座標を参照することによって
描写できる。コンピュータ４１は、制御器２５、２７、
２９及び３１に指令するようにプログラムされ、特定の
遠隔操作カメラが割り当てられている小室内の特定な点
を目指すように遠隔操作カメラ１６、１８、２０及び２
２をそれぞれ方向づけるようにさせる。当該点はコンピ
ュータ４１のメモリに記憶されかつ像６０内の特定なピ
クセルに相当する座標によって確認される。従って、例
えば、もし小室内２８のある位置における物体７０（こ
の場合には侵入者）がパイロットカメラ１２で探知され
るなら、コンピュータ４１によって遠隔操作カメラ１８
は、パン、ティルティングして当該位置を目指すように
指令され、同カメラが割り当てられた小室内における物
体７０の動きに従うようにされる。カメラ１８は、物体
７０が少なくとも隣接小室３０内に移動して、コンピュ
ータ４１が当該小室に割り当てれれたカメラ（２０）に
指令してカメラ１８から監視を引き継ぐようにされるま
で、物体７０を追跡する。その代わりの実施態様におい
ては、２以上の遠隔操作カメラ１６、１８、２０及び２
２が物体７０を追跡するように指令され、幾つかの角度
から物体を見ることができるようにされる。
【００１４】遠隔操作カメラが、侵入者のような物体の
動きを追跡するように制御するためには、物体をパイロ
ットカメラによって監視される区域内に置くことが必要
である。これは簡単な差アルゴリズムによって行うのが
望ましい。パイロットカメラによって得られる連続フレ
ームは、前のフレームをRAM(フレーム記憶装置）５８に
記憶し、ピクセル毎に現フレームから前フレームを減じ
ることによって、記憶されかつ互いに減じられる。物体
７０が発見される環境はほぼ静止しているので、連続フ
レームを減じることは環境を相殺して移動物体のみを残
すであろう。連続するフレームの減算後に残る像は『デ
ルタ像』と呼ばれる。このデルタ像は、多数のピクセル
から成り、コンピュータ４１のメモリに記憶される座標
に対し地図上に連続的に描かれる。同コンピュータは、
物体が発見される小室に割り当てられた遠隔操作カメラ
に当該物体を目指すよう指令する。
【００１５】波打つ旗、植物等のような比較的ゆっくり
動く環境に対処するために、デルタ像は、多数のフレー
ムにつき平均するかもしくは前の幾つかのフレーム（例
えば、前４フレーム）から計算することができる。もし
デルタ像によって示される差がある一定の最大移動範囲
内に止まるなら、それは無視できる。もしデルタ像によ
って示される差がある一定の最大移動範囲外にあるな
ら、始動信号が発生され、コンピュータ４１が適切な遠
隔操作カメラに物体の動きを追跡するよう指令するよう
にするであろう。さらに、ビデオカセットレコーダ（VC
R)にそのような運動の探知につき記録を開始するよう指
令する。ディスクドライブ（駆動装置）のような記憶装
置をVCR ６２と置き換えることができる。従って、任意
の特定遠隔操作カメラが物体の動きに従うとき、そのよ
うにして得られた像はVCR によって記憶される。物体が
連続する小室を通して動くにつれて物体が発見される小
室に割り当てられる遠隔操作カメラの出力はVCR に供給
される。
【００１６】物体７０の位置を探知する代わりの方法
は、物体７０によって放射される特定な放射周波数、例
えば、赤外スペクトル放射、に敏感な電荷転送素子（CC
D)を有するパイロットカメラを用いることである。その
後遠隔操作カメラは、特定な赤外放射を探知するCCD の
ピクセルに相当する座標に向けられる。
【００１７】本発明における魚眼レンズの使用で、カメ
ラ１２によって捕らえた像が圧縮に非常に適したものと
なり、通信チャンネルを通して送信されるようになる。
魚眼レンズの視野内で物体が移動する一方で、背景はほ
ぼ静止のまま止まる。この高度な一時的冗長性は、従来
のPTZ カメラの場合より遥かに容易に圧縮されることを
意味する。その理由は、連続するフレームがより多くの
互いに共通な情報を有するからである。従来のカメラで
移動物体を追跡するためには、カメラをパン、ティルテ
ィング、ズームしなければならない。像はカメラがパ
ン、ティルティング、ズームされる時間を通して大幅に
変わる。それは背景がカメラと共に移動するように見え
るからである。これは魚眼レンズを持つカメラによって
発生される像の場合におけるより圧縮を一層煩わしくす
る。
【００１８】圧縮ハードウエア６４は、パイロットドー
ム１１及びコンピュータ４１と直接接続される。これで
パイロットカメラ１２の未加工のビデオ出力が圧縮でき
るようになる。圧縮ハードウエア６４は、Vision Contr
oller/Vision Processor又は等価回路の名称でカリフォ
ルニア州Santa Clara のIntegrated Information Techn
ology 社から入手可能なビデオ圧縮セットに基づく。こ
のハードウエアを用いてJPEG、MPEG又はH.261 のような
圧縮機構が実施できる。圧縮ハードウエア６４によって
発生される圧縮ビデオ信号は、通信インタフェース６６
に供給される。通信インタフェース６６は、モデム又は
ISDNのような従来のインタフェースである。圧縮ハード
ウエア６４及び通信インタフェース６６は共にコンピュ
ータ４１で制御される。
【００１９】上記構成で広大な区域をパイロットカメラ
によって監視し、比較的限られた帯域幅の通信チャンネ
ルを通して遠隔監視ステーションへ送信することができ
る。コンピュータ４１は、カメラ１２によって発生され
るビデオ信号を圧縮するよう圧縮ハードウエア６４に指
令すると共に通信チャンネル６８を通して圧縮されたビ
デオ画像を遠隔監視ステーション７２へ送信し始めるよ
う指令する。画像は監視ステーションで圧縮解除されて
表示される。圧縮解除された画像は、その後侵入者につ
き監視することができる。圧縮解除された魚眼画像は、
侵入者の顔の特徴のような詳細を探知するのに十分な解
像度を与えないかも知れないが、侵入者が観察されれ
ば、監視ステーションにおいて、例えば、警官を呼ぶ等
の適切な処置を取ることができる。その間コンピュータ
４１は侵入者を追跡するよう遠隔操作カメラ１６、１
８、２０及び２２に指令すると共にVCR ６２に記録する
よう指令し侵入者が確認できるようにする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によって監視される領域の透視図で、パ
イロットカメラ及び遠隔操作カメラ並びにパイロットカ
メラ及び一遠隔操作カメラの視野を示す。
【図２】パイロットカメラによって発生される像を示す
図である。
【図３】本発明の制御装置を示す構成図である。
【符号の説明】
１０ 大きな室（区域） １２ パイロットカメラ １３ 魚眼レンズ １６、１８、２０、２２ 遠隔操作カメラ ４０ ビデオスイッチ装置 ４１ コンピュータ ４２ グラフィックスアダプタ ５８ RAM(フレーム記憶装置） ６０ 魚眼像 ６４ 圧縮ハードウエア ６６ 通信インタフェース ７２ 遠隔監視ステーション
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ 5/232 5/232 Ｂ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｅ

Claims (36)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 区域を監視するためのビデオ式区域監視
    装置であって、 前記区域を監視して該区域を表す信号を発生させるパイ
    ロットカメラと、 該区域の少なくとも一部を監視する遠隔操作カメラと、 該区域を表す前記信号から前記パイロットカメラによっ
    て監視される該区域内の物体の位置を決定して前記物体
    の前記位置を表す信号を発生させる装置と、 該物体の該位置を表す前記信号に基づいて前記遠隔操作
    カメラが該物体を追跡するようにさせる装置とから成る
    ビデオ式区域監視装置。
  2. 【請求項２】 前記パイロットカメラが、前記遠隔操作
    カメラの視野より広い視野を有する、請求項１の装置。
  3. 【請求項３】 前記パイロットカメラが固定式であり、
    前記遠隔操作カメラが移動式である、請求項１の装置。
  4. 【請求項４】 前記遠隔操作カメラが前記物体を追跡す
    るようにさせる前記装置が、該遠隔操作カメラをパンす
    るか若しくはティルティングする装置を含む、請求項３
    の装置。
  5. 【請求項５】 前記パイロットカメラが魚眼レンズを有
    する、請求項１の装置。
  6. 【請求項６】 前記物体が移動物体であり、該物体の前
    記位置を決定する前記装置が該物体の運動を探知する装
    置を含む、請求項１の装置。
  7. 【請求項７】 前記遠隔操作カメラが複数の前記区域の
    像を発生させ、前記物体の前記位置を決定する前記装置
    が連続する像を互いに減じる装置を含む、請求項１の装
    置。
  8. 【請求項８】 前記物体の前記位置を決定する前記装置
    が、該物体によって放射される特殊な放射周波数を探知
    するための装置を含む、請求項１の装置。
  9. 【請求項９】 前記区域を表す前記信号を圧縮する装置
    と、前記圧縮した信号を通信チャンネルを通して送信す
    る装置を含む、請求項１の装置。
  10. 【請求項１０】 ビデオ式監視装置で用いられる区域監
    視方法であって、 前記区域をパイロットカメラで監視し、それによって前
    記区域を表す信号を発生させ、 該区域内の物体の位置を決定するために該区域を表す前
    記信号を処理して前記物体の前記位置を表す信号を発生
    させ、 遠隔操作カメラを制御し、該物体の該位置を表す前記信
    号に基づいて前記遠隔操作カメラが該物体を追跡するよ
    うにさせることから成るビデオ式監視装置用区域監視方
    法。
  11. 【請求項１１】 前記パイロットカメラが、前記遠隔操
    作カメラの視野より広い視野を有する、請求項１０の方
    法。
  12. 【請求項１２】 前記パイロットカメラが固定式であ
    り、前記遠隔操作カメラが移動式である、請求項１０の
    方法。
  13. 【請求項１３】 前記制御段階が、前記遠隔操作カメラ
    をパンするか若しくはティルティングすることを含む、
    請求項１０の方法。
  14. 【請求項１４】 前記処理段階が、前記物体の運動を探
    知することを含む、請求項１０の方法。
  15. 【請求項１５】 前記区域を表す信号が複数の連続像を
    含み、前記処理段階が連続像を相互に減じる段階を含
    む、請求項１０の方法。
  16. 【請求項１６】 前記処理段階が前記物体によって放射
    される特殊な放射周波数を探知することを含む、請求項
    １０の方法。
  17. 【請求項１７】 前記区域を表す前記信号を圧縮して前
    記圧縮した信号を通信チャンネルを通して送信すること
    をさらに含む、請求項１０の方法。
  18. 【請求項１８】 区域を監視するビデオ式監視装置であ
    って、 前記区域を監視して該区域を表す信号を発生させる、魚
    眼レンズを有するパイロットカメラと、 該区域の少なくとも一部を監視する遠隔操作カメラと、 該区域を表す前記信号から前記パイロットカメラによっ
    て監視される該区域内の物体の位置を決定して前記物体
    の前記位置を表す信号を発生させる装置と、 該物体の該位置を表す前記信号に基づいて前記遠隔操作
    カメラをパン又はティルティングすることにより、該遠
    隔操作カメラが該物体を追跡するようにさせる装置とか
    ら成るビデオ式区域監視装置。
  19. 【請求項１９】 前記パイロットカメラが固定式であ
    り、前記遠隔操作カメラが移動式である、請求項１８の
    装置。
  20. 【請求項２０】 前記物体の前記位置を決定する前記装
    置が該物体の運動を探知する装置を含む、請求項１８の
    装置。
  21. 【請求項２１】 前記遠隔操作カメラが複数の前記区域
    の像を発生させ、前記物体の前記位置を決定する前記装
    置が連続する像を互いに減じる装置を含む、請求項１８
    の装置。
  22. 【請求項２２】 前記物体の前記位置を決定する前記装
    置が、該物体によって放射される特殊な放射周波数を探
    知するための装置を含む、請求項１８の装置。
  23. 【請求項２３】 前記区域を表す前記信号を圧縮する装
    置と、前記圧縮した信号を通信チャンネルを通して送信
    する装置を含む、請求項１８の装置。
  24. 【請求項２４】 区域を監視するためのビデオ式区域監
    視装置であって、 前記区域を表す信号を発生させる、魚眼レンズを有する
    パイロットカメラと、該区域を表す前記信号を圧縮する
    装置と、 前記圧縮した信号を遠隔監視ステーションへ送信する装
    置とから成るビデオ式区域監視装置。
  25. 【請求項２５】 前記区域の少なくとも一部を監視する
    遠隔操作カメラと、 該区域を表す前記信号から前記パイロットカメラによっ
    て監視される該区域内の物体の位置を決定して前記物体
    の前記位置を表す信号を発生させる装置と、 該物体の該位置を表す前記信号に基づいて前記遠隔操作
    カメラが該物体を追跡するようにさせる装置とをさらに
    含む、請求項２４の装置。
  26. 【請求項２６】 前記パイロットカメラが固定式であ
    り、前記遠隔操作カメラが移動式である、請求項２４の
    装置。
  27. 【請求項２７】 前記遠隔操作カメラが前記物体を追跡
    するようにさせる前記装置が、該遠隔操作カメラをパン
    するか若しくはティルティングする装置を含む、請求項
    ２６の装置。
  28. 【請求項２８】 前記物体が移動物体で有り、該物体の
    前記位置を決定する前記装置が該物体の運動を探知する
    装置を含む、請求項２５の装置。
  29. 【請求項２９】 前記遠隔操作カメラが複数の前記区域
    の像を発生させ、前記物体の前記位置を決定する前記装
    置が連続する像を互いに減じる装置を含む、請求項２５
    の装置。
  30. 【請求項３０】 電子監視システム内で用いられる、区
    域を監視する方法であって、 魚眼レンズを含むパイロットカメラによって前記区域を
    監視し、それによって該区域を表す信号を発生させるよ
    うにし、 該区域を表す前記信号を圧縮し、 前記圧縮した信号を遠隔監視ステーションへ送信するこ
    とから成る電子監視システム用区域監視方法。
  31. 【請求項３１】 前記区域内の物体の位置を決定するた
    めに該区域を表す前記信号を処理して前記物体の前記位
    置を表す信号を発生させ、 遠隔操作カメラを制御し、該物体の該位置を表す前記信
    号に基づいて前記遠隔操作カメラが該物体を追跡するよ
    うにさせることをさらに含む、請求項３０の方法。
  32. 【請求項３２】 前記パイロットカメラが固定式であ
    り、前記遠隔操作カメラが移動式である、請求項３１の
    方法。
  33. 【請求項３３】 前記制御段階が、前記遠隔操作カメラ
    をパンするか若しくはティルティングすることを含む、
    請求項３２の方法。
  34. 【請求項３４】 前記物体が移動物体であり、該物体の
    前記位置を決定する段階が該物体の運動を探知すること
    を含む、請求項３１の方法。
  35. 【請求項３５】 前記区域を表す信号が複数の連続像を
    含み、前記処理段階が連続像を相互に減じる段階を含
    む、請求項３１の方法。
  36. 【請求項３６】 前記物体の前記位置を決定する段階が
    該物体によって放射される特殊な放射周波数を探知する
    ことを含む、請求項１の装置。
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