JPH0614773B2 - ブラシレスモ−タ - Google Patents
ブラシレスモ−タInfo
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- JPH0614773B2 JPH0614773B2 JP56097472A JP9747281A JPH0614773B2 JP H0614773 B2 JPH0614773 B2 JP H0614773B2 JP 56097472 A JP56097472 A JP 56097472A JP 9747281 A JP9747281 A JP 9747281A JP H0614773 B2 JPH0614773 B2 JP H0614773B2
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- coil
- stator
- brushless motor
- substrate
- terminal
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/14—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with speed sensing devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明はブラシレスモータにかかわり、特に、扁平型ブ
ラシレスモータの構造に関するものである。
ラシレスモータの構造に関するものである。
第１図ないし第３図は従来のブラシレスモータの構造例
を示す図で、第１図は側断面図、第２図は内側平面図、
第３図は回転子マグネットの磁極平面図である。本例は
３個の磁界検出素子を用いて回転位置の検出を行う扁平
型８極３相ブラシレスモータの例である。図において、
回転子マグネット１はその表面を扇形に８等分着磁して
あり、回転子ヨーク６を介して回転軸８に固定してあ
り、回転軸８は軸受５，５′で回転自在に支承してあ
る。回転子マグネット１の磁極面に対向して固定子を設
けてある。この固定子は、固定子コイル２、固定子ヨー
ク３、磁界検出素子４，４′，４″、および配線基板１
１とからなっている。磁界検出素子４，４′，４″は配
線基板１１上に取り付けてあり、配線基板１１とともに
固定子コイル２の外周側面部に所定の角度間隔をもって
配列・固定してある。磁界検出素子４，４′，４″で
は、回転子マグネット１の側方の漏洩磁界を検知して回
転位置検出を行う。固定子コイル２は１相あたり８極の
構造で、３相では２４極構造である。固定子コイル２と
固定子ヨーク３との間には回転速度信号発生用として周
波数発電コイル１５を固定してある。周波数発電コイル
１５としては、固定子コイル２と同じ極形状・極数のも
のを用いている。磁界検出素子４，４′，４″の端末、
固定子コイル２の端末、および周波数発電コイル１５の
端末は、すべて手作業によるはんだ付けで配線基板１１
の面上の導体パターンに接続する。すなわち、磁界検出
素子４，４′，４″をあらかじめ配線基板１１上にはん
だ付けして固定し、これをモータ固定子として組み込ん
だ後、固定子コイル２と周波数発電コイル１５の端末を
この面上にはんだ接続する。配線基板１１はフェノール
樹脂板等の絶縁性剛体板の上に配線用パターン導体を施
した構造で、これから駆動用電子回路への接続には配線
用リード線とコネクタとを用いている。磁界検出素子
４，４′，４″としてホール素子を用いかつ入力端末を
並列接続し、固定子コイル２を星形結線とする場合に
は、駆動用電子回路に接続するための配線用リード線数
は全部で１３本である。従って、配線基板１１の表面積
も広くなり、コネクタも大型のものが必要であり、配線
用リード線の占めるスペース・重量も大きい。また、シ
ールドケース１０は、配線基板１１を固定するためにそ
の側面の一部を切り欠いた不連続側面形状のものであ
る。しかしながら、上記のような形状の従来のブラシレ
スモータでは、 （イ）配線基板、磁界検出素子および周波数発電コイル
をそれぞれ別個に製作し、これらをモータ組み立て時に
手作業により組み込み・接続する構成であるために、組
み込み精度も低く、長い組み込み作業時間を必要とす
る。特に、磁界検出素子の組み込み精度の低下とそのは
んだ付け作業時間の増大は、それぞれモータの円滑回転
性の低下とコストの上昇を来す。
を示す図で、第１図は側断面図、第２図は内側平面図、
第３図は回転子マグネットの磁極平面図である。本例は
３個の磁界検出素子を用いて回転位置の検出を行う扁平
型８極３相ブラシレスモータの例である。図において、
回転子マグネット１はその表面を扇形に８等分着磁して
あり、回転子ヨーク６を介して回転軸８に固定してあ
り、回転軸８は軸受５，５′で回転自在に支承してあ
る。回転子マグネット１の磁極面に対向して固定子を設
けてある。この固定子は、固定子コイル２、固定子ヨー
ク３、磁界検出素子４，４′，４″、および配線基板１
１とからなっている。磁界検出素子４，４′，４″は配
線基板１１上に取り付けてあり、配線基板１１とともに
固定子コイル２の外周側面部に所定の角度間隔をもって
配列・固定してある。磁界検出素子４，４′，４″で
は、回転子マグネット１の側方の漏洩磁界を検知して回
転位置検出を行う。固定子コイル２は１相あたり８極の
構造で、３相では２４極構造である。固定子コイル２と
固定子ヨーク３との間には回転速度信号発生用として周
波数発電コイル１５を固定してある。周波数発電コイル
１５としては、固定子コイル２と同じ極形状・極数のも
のを用いている。磁界検出素子４，４′，４″の端末、
固定子コイル２の端末、および周波数発電コイル１５の
端末は、すべて手作業によるはんだ付けで配線基板１１
の面上の導体パターンに接続する。すなわち、磁界検出
素子４，４′，４″をあらかじめ配線基板１１上にはん
だ付けして固定し、これをモータ固定子として組み込ん
だ後、固定子コイル２と周波数発電コイル１５の端末を
この面上にはんだ接続する。配線基板１１はフェノール
樹脂板等の絶縁性剛体板の上に配線用パターン導体を施
した構造で、これから駆動用電子回路への接続には配線
用リード線とコネクタとを用いている。磁界検出素子
４，４′，４″としてホール素子を用いかつ入力端末を
並列接続し、固定子コイル２を星形結線とする場合に
は、駆動用電子回路に接続するための配線用リード線数
は全部で１３本である。従って、配線基板１１の表面積
も広くなり、コネクタも大型のものが必要であり、配線
用リード線の占めるスペース・重量も大きい。また、シ
ールドケース１０は、配線基板１１を固定するためにそ
の側面の一部を切り欠いた不連続側面形状のものであ
る。しかしながら、上記のような形状の従来のブラシレ
スモータでは、 （イ）配線基板、磁界検出素子および周波数発電コイル
をそれぞれ別個に製作し、これらをモータ組み立て時に
手作業により組み込み・接続する構成であるために、組
み込み精度も低く、長い組み込み作業時間を必要とす
る。特に、磁界検出素子の組み込み精度の低下とそのは
んだ付け作業時間の増大は、それぞれモータの円滑回転
性の低下とコストの上昇を来す。
（ロ）端末接続数も多く、処理を自動化しにくい。
（ハ）周波数発電コイルの厚みが厚く、固定子コイル体
積をそれだけ縮小せざるを得ないため、モータ効率が低
下する。
積をそれだけ縮小せざるを得ないため、モータ効率が低
下する。
（ニ）周波数発電コイルの極配列精度が低いため、発生
する周波数の安定性が低い。
する周波数の安定性が低い。
（ホ）回転子マグネットの側面磁界が大きく、かつシー
ルドケースガ側面に切り欠きを有する形状のためモータ
外への漏洩磁束が大きく、大きな誘導ノイズの原因とな
る。また、コギングトルクも大きく、円滑回転性を低下
させる。
ルドケースガ側面に切り欠きを有する形状のためモータ
外への漏洩磁束が大きく、大きな誘導ノイズの原因とな
る。また、コギングトルクも大きく、円滑回転性を低下
させる。
（ヘ）固定子コイルに鎖交する有効磁束量が減少し、モ
ータ効率が低下する。
ータ効率が低下する。
（ト）シールドケース内に大きな鉄損を生じやすい。
（チ）モータの平面寸法が大きく、高密度実装ができな
い。
い。
（リ）回転子マグネットの側面磁界で位置検出をするた
めに、位置検出精度が低下しやすい。
めに、位置検出精度が低下しやすい。
（ヌ）磁界検出素子を半径の大きい位置に設けているた
めに、磁界検出素子中の磁性体片に起因するコギングト
ルクも大きくなる。
めに、磁界検出素子中の磁性体片に起因するコギングト
ルクも大きくなる。
等の欠点を有していた。
この欠点をなくすため、固定子を、磁界検出素子および
周波数発電パターン導体を設けた配線基板と、固定子ヨ
ークと、固定子コイルとで構成したブラシレスモータが
ある。第４図ないし第９図はかかるブラシレスモータの
一例を示す図で、第４図は縦断面図、第５図（ａ）は配
線用シートの表面図、同（ｂ）はその側面図、同（ｃ）
はその裏面図、第６図は固定子ヨーク平面図、第７図は
固定子コイル平面図、第８図は固定子コイルの積層断面
図、第９図は固定子コイル極断面図である。本例も前記
従来例と同様、磁界検出素子を３個用い、平面を８極に
扇形に等分割着磁した回転子マグネット１の磁界を検出
して回転位置検出をする３相８極のブラシレスモータの
構造例である。固定子は配線用シート１２と固定子ヨー
ク３′と固定子コイル２′で構成してある。配線用シー
ト１２は、可撓性の絶縁シート面上に磁界検出素子４，
４′，４″を一体的に固定し、その端末をパターン導体
で配線してあるとともに、周波数発電パターン導体２０
と固定子コイル端末引き出しパターン導体１３を設けた
構造である。固定子ヨーク３′は、その平面内の回転子
マグネット１の磁極に対向する所定位置に３個の貫通し
た小穴２５，２５′，２５″を設けた構造である。ま
た、固定子コイル２′は、各コイル極を絶縁シート３２
の表裏面にそれぞれパターン導体で渦巻状に形成し、ス
ルーホール電極３１で表裏を直列接続したパターン状コ
イル３０，３０′よりなり、１相あたり８極の構造であ
る。本モータの構成では、固定子ヨーク３′の回転子マ
グネット１に対向する面側に前記配線用シート１２と固
定子コイル２′とを積層して固定する。配線用シート１
２は磁界検出素子４，４′，４″を固定した面を固定ヨ
ーク３′側に固定し、磁界検出素子４，４′，４″を固
定子ヨーク３′の平面内に設けたそれぞれの対応する小
穴２５，２５′，２５″中に挿入する。固定子コイル
２′は１相あたり８極構造のコイルシート４０，４
０′，４０″を回転子マグネット１の回転方向に対し互
いに電気角で の角度をずらせて積層して固定する。各コイルシートの
表面上には絶縁被膜３６を施してあり、短絡等を起こさ
ないようにしてある。固定子コイル２′の端末は配線用
シート１２上に形成してある固定子コイル端末引き出し
パターン導体１３に接続する。周波数発電パターン導体
２０は、回転子マグネット１の各磁極下で発生する電圧
を直列加算するため、導体間の周方向の分割角が電気角
で （ｎ＝０，１，２……）となるようにしてあり、本例の
構造はｎ＝１の場合を示す。本構造では、磁界検出素子
４，４′，４″および周波数発電パターン導体２０は配
線用シート１２上に一体的にこれを設け、１個の複合部
品として完成させてある。このため、モータ組み込み時
には、これらの端末配線作業も不要であり、固定子コイ
ル２′の端末配線のみを行えばよい。しかも、本例のよ
うに固定子コイル２′もパターン状コイルで構成する
と、その端末形状を一定にできるため配線用シート１２
上への端末接続処理も自動化しやすい。磁界検出素子
４，４′，４″は固定子ヨーク３′面内に挿入され、回
転子マグネット１の磁極面直下の磁界を検知して位置信
号を発生する。
周波数発電パターン導体を設けた配線基板と、固定子ヨ
ークと、固定子コイルとで構成したブラシレスモータが
ある。第４図ないし第９図はかかるブラシレスモータの
一例を示す図で、第４図は縦断面図、第５図（ａ）は配
線用シートの表面図、同（ｂ）はその側面図、同（ｃ）
はその裏面図、第６図は固定子ヨーク平面図、第７図は
固定子コイル平面図、第８図は固定子コイルの積層断面
図、第９図は固定子コイル極断面図である。本例も前記
従来例と同様、磁界検出素子を３個用い、平面を８極に
扇形に等分割着磁した回転子マグネット１の磁界を検出
して回転位置検出をする３相８極のブラシレスモータの
構造例である。固定子は配線用シート１２と固定子ヨー
ク３′と固定子コイル２′で構成してある。配線用シー
ト１２は、可撓性の絶縁シート面上に磁界検出素子４，
４′，４″を一体的に固定し、その端末をパターン導体
で配線してあるとともに、周波数発電パターン導体２０
と固定子コイル端末引き出しパターン導体１３を設けた
構造である。固定子ヨーク３′は、その平面内の回転子
マグネット１の磁極に対向する所定位置に３個の貫通し
た小穴２５，２５′，２５″を設けた構造である。ま
た、固定子コイル２′は、各コイル極を絶縁シート３２
の表裏面にそれぞれパターン導体で渦巻状に形成し、ス
ルーホール電極３１で表裏を直列接続したパターン状コ
イル３０，３０′よりなり、１相あたり８極の構造であ
る。本モータの構成では、固定子ヨーク３′の回転子マ
グネット１に対向する面側に前記配線用シート１２と固
定子コイル２′とを積層して固定する。配線用シート１
２は磁界検出素子４，４′，４″を固定した面を固定ヨ
ーク３′側に固定し、磁界検出素子４，４′，４″を固
定子ヨーク３′の平面内に設けたそれぞれの対応する小
穴２５，２５′，２５″中に挿入する。固定子コイル
２′は１相あたり８極構造のコイルシート４０，４
０′，４０″を回転子マグネット１の回転方向に対し互
いに電気角で の角度をずらせて積層して固定する。各コイルシートの
表面上には絶縁被膜３６を施してあり、短絡等を起こさ
ないようにしてある。固定子コイル２′の端末は配線用
シート１２上に形成してある固定子コイル端末引き出し
パターン導体１３に接続する。周波数発電パターン導体
２０は、回転子マグネット１の各磁極下で発生する電圧
を直列加算するため、導体間の周方向の分割角が電気角
で （ｎ＝０，１，２……）となるようにしてあり、本例の
構造はｎ＝１の場合を示す。本構造では、磁界検出素子
４，４′，４″および周波数発電パターン導体２０は配
線用シート１２上に一体的にこれを設け、１個の複合部
品として完成させてある。このため、モータ組み込み時
には、これらの端末配線作業も不要であり、固定子コイ
ル２′の端末配線のみを行えばよい。しかも、本例のよ
うに固定子コイル２′もパターン状コイルで構成する
と、その端末形状を一定にできるため配線用シート１２
上への端末接続処理も自動化しやすい。磁界検出素子
４，４′，４″は固定子ヨーク３′面内に挿入され、回
転子マグネット１の磁極面直下の磁界を検知して位置信
号を発生する。
上記から明らかなように、本構造のブラシレスモータで
は端末配線数の大幅な低減と製作の自動化とが可能とな
るため、コストを低下することができ、また磁界検出素
子４，４′，４″の配線用シート１２上への一体化取付
け構造による配列精度の向上ならびに回転子マグネット
１の磁極面直下の強磁界中での位置検出方式による位置
検出精度の向上が可能となるため、トルクリップルを低
減でき、モータの回転円滑性を向上できる。さらに、磁
界検出素子４，４′，４″を固定子コイル２′側には突
出させない構造であるため、固定子コイルの体積を大き
くでき、モータ効率を向上できるほか、極間に隙間をも
たない多極構造の固定子コイルを用いることができるた
め、これにより出力の安定性を向上することができる。
また、可撓性の配線用シート１２を用いるため、モータ
の平面寸法を増大させることもなく高密度実装が可能で
ある。
は端末配線数の大幅な低減と製作の自動化とが可能とな
るため、コストを低下することができ、また磁界検出素
子４，４′，４″の配線用シート１２上への一体化取付
け構造による配列精度の向上ならびに回転子マグネット
１の磁極面直下の強磁界中での位置検出方式による位置
検出精度の向上が可能となるため、トルクリップルを低
減でき、モータの回転円滑性を向上できる。さらに、磁
界検出素子４，４′，４″を固定子コイル２′側には突
出させない構造であるため、固定子コイルの体積を大き
くでき、モータ効率を向上できるほか、極間に隙間をも
たない多極構造の固定子コイルを用いることができるた
め、これにより出力の安定性を向上することができる。
また、可撓性の配線用シート１２を用いるため、モータ
の平面寸法を増大させることもなく高密度実装が可能で
ある。
しかしながら、上記ブラシレスモータは、少なくとも配
線シート１２に対し固定子コイルの端末配線を行う必要
があるため、作業性の向上と低コスト化が十分行えない
という問題がある。
線シート１２に対し固定子コイルの端末配線を行う必要
があるため、作業性の向上と低コスト化が十分行えない
という問題がある。
本発明の目的は。上記した従来技術の欠点をなくし、量
産に適した低コスト構造のブラシレスモータを提供する
ことにある。
産に適した低コスト構造のブラシレスモータを提供する
ことにある。
上記目的を達成するため、本発明は、 （イ）１枚の基板上にパターン状導体で複数相のコイル
極が形成され回転子マグネットの回転軸に平行な方向に
積層された構成の固定子コイルを有するブラシレスモー
タにおいて、 （ロ）上記基板を、可撓性の絶縁基板であって、面内で
折り曲げられて積層構造とし、 （ハ）上記コイル極を、上記基板上に端末及びその端末
引出部を一体化したパターン状導体で構成し、モータの
全相に対応する複数のコイル極群を上記基板の複数の積
層面に各コイル極群毎に分割配置し、上記端末またはそ
の引出部が上記積層面間で上記基板とともに折り曲げら
れる部分を有するような構成とする。
極が形成され回転子マグネットの回転軸に平行な方向に
積層された構成の固定子コイルを有するブラシレスモー
タにおいて、 （ロ）上記基板を、可撓性の絶縁基板であって、面内で
折り曲げられて積層構造とし、 （ハ）上記コイル極を、上記基板上に端末及びその端末
引出部を一体化したパターン状導体で構成し、モータの
全相に対応する複数のコイル極群を上記基板の複数の積
層面に各コイル極群毎に分割配置し、上記端末またはそ
の引出部が上記積層面間で上記基板とともに折り曲げら
れる部分を有するような構成とする。
次に、本発明の実施例について説明する。本発明の特徴
は配線用シート（基板）にあるので、以下それを中心と
して説明する。
は配線用シート（基板）にあるので、以下それを中心と
して説明する。
第１０図ないし第１２図は本発明のブラシレスモータに
用いる固定子コイルの原理説明図で、第１０図は表面
図、第１１図は裏面図、第１２図は結線図である。本例
では、配線用シート１２′内に、パターン導体で形成し
たパターン状コイル４５，４５′，４５″も一体化して
設けられ、かつ、周波数発電パターン導体２０に対し、
該パターン状コイル４５，４５′，４５″と固定子コイ
ル端末パターン導体１３とが、配線用シート１２′の表
裏に分割されて設けられた構造となっている。パターン
状コイル４５，４５′，４５″は、それぞれ巻き終り端
をコイル極中心のスルーホール電極３１，３１′，３
１″で裏面に導き、そこでパターン導体よりなる短絡環
５５で接続して星形に結線してある。本構造では、モー
タ固定子内の端末接続作業は一切不要にできるため、モ
ータ組み立ての高精度化も含め組み立ての作業性を著し
く向上でき、低コスト化ができる。また、コイルと周波
数信号発電部とを薄形構造にできるため、回転子マグネ
ット磁極面と固定子ヨーク面との間の距離を狭め、モー
タ効率を向上できる。さらに、モータの小形化、薄形化
も容易に実現できる。
用いる固定子コイルの原理説明図で、第１０図は表面
図、第１１図は裏面図、第１２図は結線図である。本例
では、配線用シート１２′内に、パターン導体で形成し
たパターン状コイル４５，４５′，４５″も一体化して
設けられ、かつ、周波数発電パターン導体２０に対し、
該パターン状コイル４５，４５′，４５″と固定子コイ
ル端末パターン導体１３とが、配線用シート１２′の表
裏に分割されて設けられた構造となっている。パターン
状コイル４５，４５′，４５″は、それぞれ巻き終り端
をコイル極中心のスルーホール電極３１，３１′，３
１″で裏面に導き、そこでパターン導体よりなる短絡環
５５で接続して星形に結線してある。本構造では、モー
タ固定子内の端末接続作業は一切不要にできるため、モ
ータ組み立ての高精度化も含め組み立ての作業性を著し
く向上でき、低コスト化ができる。また、コイルと周波
数信号発電部とを薄形構造にできるため、回転子マグネ
ット磁極面と固定子ヨーク面との間の距離を狭め、モー
タ効率を向上できる。さらに、モータの小形化、薄形化
も容易に実現できる。
第１３図（ａ），（ｂ）は本発明のブラシレスモータに
用いる固定子コイルの構造例を示す図で、第１３図
（ａ）は表面図、同図（ｂ）は裏面図である。本例も、
前記第１０図ないし第１２図に示した構造例と同様、固
定子コイルをパターン状コイルで形成し、これを配線用
シート１２″面内に一体化して取り入れた構造である
が、本構造では、コイル巻数を増すためにコイルシート
部６１，６２を連続して設け、これを配線部６０上に折
り曲げて積層する構造としてある。本構造も、固定子内
の端末接続は一切不要にできる構造である。なお、本例
のパターン状コイルは、同一平面内に３相のコイルを２
極ずつ配列した非整合型コイルであり、Ｕ相コイルはａ
１ａ１′・ａ２′・ａ２・ａ３・ａ３′・ａ４′・ａ４
を直列に接続して構成し、Ｖ相コイルはｂ１・ｂ１′・
ｂ２′・ｂ２・ｂ３・ｂ３′・ｂ４′・ｂ４を、またＷ
相コイルはｃ１・ｃ１′・ｃ２′・ｃ２・ｃ３・ｃ３′
・ｃ４′・ｃ４をそれぞれ直列接続して構成してある。
（ここで、ａｎ，ｂｎ，ｃｎはシート表面のコイル極、
ａｎ′，ｂｎ′，ｃｎ′はシート裏面のコイル極を表
す。） 以上説明したように、本発明によれば、扁平型のブラシ
レスモータにおいて、可撓性の基板上に、パターン状導
体で全相形のコイル極と、その端末及び引出部が一体的
に形成され、基板の折り曲げによって積層構造にされる
ため、固定子内の端末接続作業は一切不要となり、部品
点数の削減、組み立て工数の低減、モータの製作時間の
短縮化、低コスト化および組み立ての高精度化を達成で
き、また、モータの効率向上、小形化、薄形化をも容易
に達成できるという効果がある。
用いる固定子コイルの構造例を示す図で、第１３図
（ａ）は表面図、同図（ｂ）は裏面図である。本例も、
前記第１０図ないし第１２図に示した構造例と同様、固
定子コイルをパターン状コイルで形成し、これを配線用
シート１２″面内に一体化して取り入れた構造である
が、本構造では、コイル巻数を増すためにコイルシート
部６１，６２を連続して設け、これを配線部６０上に折
り曲げて積層する構造としてある。本構造も、固定子内
の端末接続は一切不要にできる構造である。なお、本例
のパターン状コイルは、同一平面内に３相のコイルを２
極ずつ配列した非整合型コイルであり、Ｕ相コイルはａ
１ａ１′・ａ２′・ａ２・ａ３・ａ３′・ａ４′・ａ４
を直列に接続して構成し、Ｖ相コイルはｂ１・ｂ１′・
ｂ２′・ｂ２・ｂ３・ｂ３′・ｂ４′・ｂ４を、またＷ
相コイルはｃ１・ｃ１′・ｃ２′・ｃ２・ｃ３・ｃ３′
・ｃ４′・ｃ４をそれぞれ直列接続して構成してある。
（ここで、ａｎ，ｂｎ，ｃｎはシート表面のコイル極、
ａｎ′，ｂｎ′，ｃｎ′はシート裏面のコイル極を表
す。） 以上説明したように、本発明によれば、扁平型のブラシ
レスモータにおいて、可撓性の基板上に、パターン状導
体で全相形のコイル極と、その端末及び引出部が一体的
に形成され、基板の折り曲げによって積層構造にされる
ため、固定子内の端末接続作業は一切不要となり、部品
点数の削減、組み立て工数の低減、モータの製作時間の
短縮化、低コスト化および組み立ての高精度化を達成で
き、また、モータの効率向上、小形化、薄形化をも容易
に達成できるという効果がある。
第１図は従来の扁平型ブラシレスモータの構造例を示す
側断面図、第２図は内側平面図、第３図は回転子マグネ
ットの磁極平面図である。第４図はブラシレスモータの
他の例を示す縦断面図、第５図（ａ），（ｂ），（ｃ）
はそれぞれ配線用シートの表面図、側面図および裏面
図、第６図は固定子ヨーク平面図、第７図は固定子コイ
ル平面図、第８図は固定子コイルの積層断面図、第９図
は固定子コイル極断面図である。第１０図、第１１図お
よび第１２図は本発明のブラシレスモータに用いる固定
子コイルの原理説明図、第１３図は本発明のブラシレス
モータに用いる固定子コイルの一実施例図である。 符号の説明 １……回転子マグネット ２，２′……固定子コイル ３，３′……固定子ヨーク ４，４′，４″……磁界検出素子 ５，５′……軸受 ６……回転子ヨーク ８……回転軸 １０……シールドケース １１……配線基板 １２，１２′，１２″……配線用シート １３……固定子コイル端末パターン導体 １５……周波数発電コイル ２０……周波数発電パターン導体 ２５，２５′，２５″……小穴 ３０，３０′……パターン状コイル ３１，３１′，３１″……スルーホール電極 ３２……絶縁シート ３６……絶縁被膜 ４０，４０′，４０″……コイルシート ４５，４５′，４５″……パターン状コイル ５５……短絡環 ６０……配線部 ６１，６２……コイルシート部
側断面図、第２図は内側平面図、第３図は回転子マグネ
ットの磁極平面図である。第４図はブラシレスモータの
他の例を示す縦断面図、第５図（ａ），（ｂ），（ｃ）
はそれぞれ配線用シートの表面図、側面図および裏面
図、第６図は固定子ヨーク平面図、第７図は固定子コイ
ル平面図、第８図は固定子コイルの積層断面図、第９図
は固定子コイル極断面図である。第１０図、第１１図お
よび第１２図は本発明のブラシレスモータに用いる固定
子コイルの原理説明図、第１３図は本発明のブラシレス
モータに用いる固定子コイルの一実施例図である。 符号の説明 １……回転子マグネット ２，２′……固定子コイル ３，３′……固定子ヨーク ４，４′，４″……磁界検出素子 ５，５′……軸受 ６……回転子ヨーク ８……回転軸 １０……シールドケース １１……配線基板 １２，１２′，１２″……配線用シート １３……固定子コイル端末パターン導体 １５……周波数発電コイル ２０……周波数発電パターン導体 ２５，２５′，２５″……小穴 ３０，３０′……パターン状コイル ３１，３１′，３１″……スルーホール電極 ３２……絶縁シート ３６……絶縁被膜 ４０，４０′，４０″……コイルシート ４５，４５′，４５″……パターン状コイル ５５……短絡環 ６０……配線部 ６１，６２……コイルシート部
Claims (2)
- 【請求項１】１枚の基板上にパターン状導体で複数相の
コイル極が形成され回転子マグネットの回転軸に平行な
方向に積層された構成の固定子コイルを有するブラシレ
スモータにおいて、 上記基板は、 可撓性の絶縁基板であって、面内で折り曲げられて積層
構造とされ、 上記コイル極は、 上記基板上に端末及びその端末引出部を一体化したパタ
ーン状導体で構成され、モータの全相に対応する複数の
コイル極群が上記基板の複数の積層面に各コイル極群毎
に分割配置され、上記端末またはその引出部が上記積層
面間で上記基板とともに折り曲げられる部分を有した構
成である、 ことを特徴とするブラシレスモータ。 - 【請求項２】上記基板は、 パターン状導体から成る回転速度信号発生手段を含む構
成である特許請求の範囲第１項に記載のブラシレスモー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56097472A JPH0614773B2 (ja) | 1981-06-25 | 1981-06-25 | ブラシレスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56097472A JPH0614773B2 (ja) | 1981-06-25 | 1981-06-25 | ブラシレスモ−タ |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7342690A Division JPH02269454A (ja) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | ブラシレスモータ |
| JP7342790A Division JPH02269455A (ja) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | 固定子コイル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS583558A JPS583558A (ja) | 1983-01-10 |
| JPH0614773B2 true JPH0614773B2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=14193240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56097472A Expired - Lifetime JPH0614773B2 (ja) | 1981-06-25 | 1981-06-25 | ブラシレスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0614773B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4594524A (en) * | 1984-02-22 | 1986-06-10 | Kangyo Denkikiki Kabushiki Kaisha | Coreless-brushless motor |
| DE3526166C2 (de) * | 1984-07-23 | 1996-05-02 | Asahi Chemical Ind | Bürstenloser Elektromotor und Verfahren zum Herstellen einer Spuleneinheit für diesen |
| EP0197888B1 (fr) * | 1985-04-03 | 1992-04-15 | Asgalium S.A. | Moteur électrique à courant continu |
| JPS6268478U (ja) * | 1985-10-15 | 1987-04-28 | ||
| JPH0374181U (ja) * | 1989-11-16 | 1991-07-25 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5529975U (ja) * | 1978-08-16 | 1980-02-27 | ||
| JPS55153265A (en) * | 1979-05-16 | 1980-11-29 | Mitsubishi Electric Corp | Attaching and connecting device of detecting element for flat type motor |
| JPS566663A (en) * | 1979-06-27 | 1981-01-23 | Hitachi Ltd | Motor for direct-coupled driven type rotary magnetic head drum |
-
1981
- 1981-06-25 JP JP56097472A patent/JPH0614773B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS583558A (ja) | 1983-01-10 |
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