JPH06148493A - 光学部品把持装置 - Google Patents
光学部品把持装置Info
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- JPH06148493A JPH06148493A JP30214392A JP30214392A JPH06148493A JP H06148493 A JPH06148493 A JP H06148493A JP 30214392 A JP30214392 A JP 30214392A JP 30214392 A JP30214392 A JP 30214392A JP H06148493 A JPH06148493 A JP H06148493A
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- Japan
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- optical component
- optical
- fixture
- gripping device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】光学部品固有の光学基準位置が角度調節機構の
回転軸に位置しない光学部品を把持する、把持装置本体
に角度調節機構を備えた把持装置を提供する。 【構成】光学部品を、同曲率半径を有して組み合わされ
た、光学部品固定具と固定具保持具の曲率中心に、その
光学基準位置をあわせて設置する事により、光学基準位
置を変化させる事なく把持される。また、把持具本体に
具備された角度調節機構により設置角度調節がおこなわ
れる。 【効果】光学部品固有の光学基準位置を中心として、把
持装置本体によって角度調節が可能となる。
回転軸に位置しない光学部品を把持する、把持装置本体
に角度調節機構を備えた把持装置を提供する。 【構成】光学部品を、同曲率半径を有して組み合わされ
た、光学部品固定具と固定具保持具の曲率中心に、その
光学基準位置をあわせて設置する事により、光学基準位
置を変化させる事なく把持される。また、把持具本体に
具備された角度調節機構により設置角度調節がおこなわ
れる。 【効果】光学部品固有の光学基準位置を中心として、把
持装置本体によって角度調節が可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光学部品（例えば、レ
ンズ等）を把持する装置に関する。
ンズ等）を把持する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】光学部品の把持装置は各種あり、把持装
置本体に角度調節機構を備えた従来把持装置も存在する
が、把持しようとする光学部品固有の光学基準位置が、
角度調節機構の回転軸と一致する部品に限られてしまう
という欠点があった。
置本体に角度調節機構を備えた従来把持装置も存在する
が、把持しようとする光学部品固有の光学基準位置が、
角度調節機構の回転軸と一致する部品に限られてしまう
という欠点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、光学部
品固有の光学基準位置が角度調節機構の回転軸以外に位
置する光学部品は多種存在し、そのための角度調節機構
付き把持装置は特に知られていない。
品固有の光学基準位置が角度調節機構の回転軸以外に位
置する光学部品は多種存在し、そのための角度調節機構
付き把持装置は特に知られていない。
【０００４】本発明は、前記問題点に着目してなされた
ものであり、その目的とする所は、例えば光学レンズの
主平面のように光学部品固有の光学基準位置が角度調節
機構の回転軸に位置しない光学部品を把持する、把持装
置本体に角度調節機構を具備した把持装置を提供する事
である。
ものであり、その目的とする所は、例えば光学レンズの
主平面のように光学部品固有の光学基準位置が角度調節
機構の回転軸に位置しない光学部品を把持する、把持装
置本体に角度調節機構を具備した把持装置を提供する事
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明は、外表面の一部が特定曲率の球面である略半球状の
光学部品固定具と、凹部の表面が同曲率の球面である保
持具とを有し、前記固定具の切断平面上には光学部品が
固定され、前記固定具の外表面と前記保持具の凹部の表
面とが嵌合し、摺動しうる構成であることを特徴とする
光学部品把持装置である。
明は、外表面の一部が特定曲率の球面である略半球状の
光学部品固定具と、凹部の表面が同曲率の球面である保
持具とを有し、前記固定具の切断平面上には光学部品が
固定され、前記固定具の外表面と前記保持具の凹部の表
面とが嵌合し、摺動しうる構成であることを特徴とする
光学部品把持装置である。
【０００６】
【作用】本発明の装置によれば、光学部品固有の光学基
準位置が角度調節機構の回転軸以外に位置しても、光学
基準位置を球の一部を呈する把持装置の曲率中心と合致
させる事により、光学基準位置が移動する事なく、把持
装置本体で角度調節を可能とする。
準位置が角度調節機構の回転軸以外に位置しても、光学
基準位置を球の一部を呈する把持装置の曲率中心と合致
させる事により、光学基準位置が移動する事なく、把持
装置本体で角度調節を可能とする。
【０００７】また、光学部品を固定した固定具を保持具
の球面に沿って移動させる事により、固定した回転軸を
必要とせず、任意方向に光学部品の把持角度を調節する
ことができる。
の球面に沿って移動させる事により、固定した回転軸を
必要とせず、任意方向に光学部品の把持角度を調節する
ことができる。
【０００８】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。なお、実施例では説明を簡単にするために、把持の
ために必要な機械的装置は省略するものとする。
る。なお、実施例では説明を簡単にするために、把持の
ために必要な機械的装置は省略するものとする。
【０００９】＜実施例１＞図１は本発明の第１の実施例
として、光学部品固定具と固定具保持具とが球面接触に
て密着把持される機構の概念的な装置構成を示す斜視図
である。光学部品固定具１０は、外表面の一部が球面形
状を呈しており、その曲率中心をＲとする。光学部品５
は例えば平凸レンズであり、光学部品固定具１０にその
光学基準位置である斜線部の中心ＣをＲに一致させるよ
うに配置されている。さらに光学部品固定具１０は、凹
部の表面が光学部品固定具１０の球面状の外表面と同一
曲率の球面形状を備えた固定具保持具２０と密着配置さ
れている。
として、光学部品固定具と固定具保持具とが球面接触に
て密着把持される機構の概念的な装置構成を示す斜視図
である。光学部品固定具１０は、外表面の一部が球面形
状を呈しており、その曲率中心をＲとする。光学部品５
は例えば平凸レンズであり、光学部品固定具１０にその
光学基準位置である斜線部の中心ＣをＲに一致させるよ
うに配置されている。さらに光学部品固定具１０は、凹
部の表面が光学部品固定具１０の球面状の外表面と同一
曲率の球面形状を備えた固定具保持具２０と密着配置さ
れている。
【００１０】図２は図１におけるＹＺ平面の断面図であ
る。図３および図４は、図２において、Ｘ軸を回転軸と
して光学部品固定具１０をそれぞれ時計方向（ＣＷ）、
反時計方向（ＣＣＷ）に固定具２０に対して移動した場
合でも光学部品５の光学基準位置の中心Ｃが変化しない
事を示すＹＺ平面の断面図である。
る。図３および図４は、図２において、Ｘ軸を回転軸と
して光学部品固定具１０をそれぞれ時計方向（ＣＷ）、
反時計方向（ＣＣＷ）に固定具２０に対して移動した場
合でも光学部品５の光学基準位置の中心Ｃが変化しない
事を示すＹＺ平面の断面図である。
【００１１】図５は図２におけるＸＺ平面の断面図であ
り、図２のＹＺ平面の断面図と同様に、Ｙ軸を回転軸と
して移動させても光学基準位置の中心Ｃは変化しない事
を示す。
り、図２のＹＺ平面の断面図と同様に、Ｙ軸を回転軸と
して移動させても光学基準位置の中心Ｃは変化しない事
を示す。
【００１２】図６はＹＺ平面の断面図であり、Ｘ軸を回
転軸として固定具保持具２０に対して光学部品固定具１
０を移動する手段の装置構成を示す。アーム３０は光学
部品固定具１０の断面の円周方向に延長された形状を呈
した環状平板であり、光学部品固定具１０の断面上に同
心位置で配置されている。アーム３０に対して押出し棒
４０をＺ軸と水平方向に移動させる事により、光学部品
固定具１０を固定具保持具２０に対して移動させる。
転軸として固定具保持具２０に対して光学部品固定具１
０を移動する手段の装置構成を示す。アーム３０は光学
部品固定具１０の断面の円周方向に延長された形状を呈
した環状平板であり、光学部品固定具１０の断面上に同
心位置で配置されている。アーム３０に対して押出し棒
４０をＺ軸と水平方向に移動させる事により、光学部品
固定具１０を固定具保持具２０に対して移動させる。
【００１３】図７は、図６における光学部品固定具１０
と固定具保持具２０を密着把持する手段の装置構成を示
す説明図である。光学部品固定具１０に配置されたアー
ム３０と固定具保持具２０とが、Ｚ軸と水平方向に互い
に引き合うばね５０によって密着把持される。ばね５０
はばね固定治具６０で固定されている。
と固定具保持具２０を密着把持する手段の装置構成を示
す説明図である。光学部品固定具１０に配置されたアー
ム３０と固定具保持具２０とが、Ｚ軸と水平方向に互い
に引き合うばね５０によって密着把持される。ばね５０
はばね固定治具６０で固定されている。
【００１４】＜実施例２＞図８は、本発明の第２の実施
例を示すＹＺ平面の断面図である。本実施例は、＜実施
例１＞に示した装置における光学部品固定具１０、固定
具保持具２０、アーム３０、押出し棒４０、ばね５０お
よびばね固定治具６０に機械的装置を備えたものであ
り、＜実施例１＞と同様な構成要素については同一の参
照符号を付して示す。
例を示すＹＺ平面の断面図である。本実施例は、＜実施
例１＞に示した装置における光学部品固定具１０、固定
具保持具２０、アーム３０、押出し棒４０、ばね５０お
よびばね固定治具６０に機械的装置を備えたものであ
り、＜実施例１＞と同様な構成要素については同一の参
照符号を付して示す。
【００１５】図８において、押出しユニット８０にはＺ
軸と水平方向に押出し棒４０をアーム３０に接触可能と
する導棒穴７０が設けられており、固定具保持具２０に
連結治具９０で固定されている。
軸と水平方向に押出し棒４０をアーム３０に接触可能と
する導棒穴７０が設けられており、固定具保持具２０に
連結治具９０で固定されている。
【００１６】本実施例によれば、互いに垂直のＸ軸、Ｙ
軸を回転軸とした２方向に移動する事により、光学部品
固定具１０の角度を固定具保持具２０に対して任意の角
度に移動する事が達成されるので、図８に示したＹＺ平
面の断面図の構成をＸＺ平面上にも配置した装置構成の
斜視図を図９に示す。
軸を回転軸とした２方向に移動する事により、光学部品
固定具１０の角度を固定具保持具２０に対して任意の角
度に移動する事が達成されるので、図８に示したＹＺ平
面の断面図の構成をＸＺ平面上にも配置した装置構成の
斜視図を図９に示す。
【００１７】＜実施例３＞図１０は、本発明の第３の実
施例を示すＹＺ平面の断面図である。本実施例は、例え
ば平凸レンズのような透過性の光学部品５を、光線が透
過した場合でも、透過後の光線が把持装置により遮断さ
れずに、光路が確保されうる構成である一例である。把
持装置は、光学部品固定具１１０および固定具保持具１
２０より構成される。図１０において、例えば光線は、
光学部品の左側より入射し、把持装置を経由し、右側へ
出射する。この際、光学部品を透過後、出射した光線が
とりうるように確保された光路の領域を斜線にて示す。
施例を示すＹＺ平面の断面図である。本実施例は、例え
ば平凸レンズのような透過性の光学部品５を、光線が透
過した場合でも、透過後の光線が把持装置により遮断さ
れずに、光路が確保されうる構成である一例である。把
持装置は、光学部品固定具１１０および固定具保持具１
２０より構成される。図１０において、例えば光線は、
光学部品の左側より入射し、把持装置を経由し、右側へ
出射する。この際、光学部品を透過後、出射した光線が
とりうるように確保された光路の領域を斜線にて示す。
【００１８】図１１は、図１０において透過光学部品固
定具１１０を透過固定具保持具１２０に対してＹＺ平面
上に角度θ移動させた状態を示す説明図である。図１０
ではＸ軸を回転軸として角度θ移動させても、透過後の
光路が遮断されずに確保される事を示したものである。
確保された領域を図中斜線部で示す。
定具１１０を透過固定具保持具１２０に対してＹＺ平面
上に角度θ移動させた状態を示す説明図である。図１０
ではＸ軸を回転軸として角度θ移動させても、透過後の
光路が遮断されずに確保される事を示したものである。
確保された領域を図中斜線部で示す。
【００１９】＜実施例４＞図１２は、本発明の第４の実
施例を示す斜視図である。図８における押出し棒４０を
押出し寸法表示が備えられた微調整用マイクロメータ１
３０としたものであり、マイクロメータ固定治具１４０
で固定されている。図９と同様な構成要素については同
一の参照符号を付して示す。また、＜実施例３＞に示し
たように、透過性の光学部品を把持する場合においては
光学部品固定具１０と固定具保持具２０の代わりに透過
光学部品固定具１１０と透過固定具保持具１２０を用い
る事が出来るものである。
施例を示す斜視図である。図８における押出し棒４０を
押出し寸法表示が備えられた微調整用マイクロメータ１
３０としたものであり、マイクロメータ固定治具１４０
で固定されている。図９と同様な構成要素については同
一の参照符号を付して示す。また、＜実施例３＞に示し
たように、透過性の光学部品を把持する場合においては
光学部品固定具１０と固定具保持具２０の代わりに透過
光学部品固定具１１０と透過固定具保持具１２０を用い
る事が出来るものである。
【００２０】＜実施例５＞図１３は、本発明の第５の実
施例を示す斜視図であり、図１２における装置構成を、
周知の環状光学レンズ保持具に装着可能とした構成を示
す。図１３において装置１５０は円柱形状を呈してお
り、図１２における導棒穴７０、押出しユニット８０、
連結治具９０を固定保持具２０を円周方向に拡張させて
一体化した装置である。また、＜実施例４＞と同様、透
過性の光学部品を把持する場合においては、透過固定保
持具１２０を固定保持具２０と同様、図１４に示す拡張
一体化した装置１６０を、透過光学部品固定具１１０と
組み合わせて用いる事により達成される。図１４は装置
１６０の構造を示す斜視図である。また、装置１７０は
周知の環状レンズ保持具に装着するための中空円柱形状
を呈した環状装着用治具である。＜実施例４＞と同様な
構成要素については同一の参照符号を付して示す。
施例を示す斜視図であり、図１２における装置構成を、
周知の環状光学レンズ保持具に装着可能とした構成を示
す。図１３において装置１５０は円柱形状を呈してお
り、図１２における導棒穴７０、押出しユニット８０、
連結治具９０を固定保持具２０を円周方向に拡張させて
一体化した装置である。また、＜実施例４＞と同様、透
過性の光学部品を把持する場合においては、透過固定保
持具１２０を固定保持具２０と同様、図１４に示す拡張
一体化した装置１６０を、透過光学部品固定具１１０と
組み合わせて用いる事により達成される。図１４は装置
１６０の構造を示す斜視図である。また、装置１７０は
周知の環状レンズ保持具に装着するための中空円柱形状
を呈した環状装着用治具である。＜実施例４＞と同様な
構成要素については同一の参照符号を付して示す。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の光学部品
把持装置によれば、透過性・反射性に関わらず光学部品
固有の光学基準位置を中心として、把持装置本体によっ
て角度調節が可能となるので、従来の光学部品把持装置
の外部に微粗動ステージを組み合わせた調節機構を配置
させなくとも、容易に把持角度の変更が行える。
把持装置によれば、透過性・反射性に関わらず光学部品
固有の光学基準位置を中心として、把持装置本体によっ
て角度調節が可能となるので、従来の光学部品把持装置
の外部に微粗動ステージを組み合わせた調節機構を配置
させなくとも、容易に把持角度の変更が行える。
【００２２】
【図１】光学部品固定具と固定具保持具とが球面接触に
て密着把持される機構の概念的な装置構成を示す斜視
図。
て密着把持される機構の概念的な装置構成を示す斜視
図。
【図２】図１におけるＹＺ平面上の断面図。
【図３】Ｘ軸を回転軸としてＣＷ方向に回転したＹＺ平
面上の断面図。
面上の断面図。
【図４】Ｘ軸を回転軸としてＣＣＷ方向に回転したＹＺ
平面上の断面図。
平面上の断面図。
【図５】図１におけるＸＺ平面上の断面図。
【図６】光学部品固定具を、固定具保持具に対して、Ｘ
軸を回転軸として移動する手段の装置構成を示したＹＺ
平面上の断面図。
軸を回転軸として移動する手段の装置構成を示したＹＺ
平面上の断面図。
【図７】図６における、密着把持手段の装置構成を示す
ＹＺ平面上の断面図。
ＹＺ平面上の断面図。
【図８】第２実施例の装置構成を示すＹＺ平面上の断面
図。
図。
【図９】図８に示したＹＺ平面の断面図の構成をＸＺ平
面上にも配置した装置構成を示す斜視図。
面上にも配置した装置構成を示す斜視図。
【図１０】第３実施例の構成を示すＹＺ平面上の断面
図。
図。
【図１１】ＹＺ平面上で角度θ移動させたときに、透過
後の光路が遮断されない事を示した断面図。
後の光路が遮断されない事を示した断面図。
【図１２】第４実施例の装置構成を示す斜視図。
【図１３】第５実施例の装置構成を示す斜視図。
【図１４】図１３における、透過光学部品用一体化固定
保持具の斜視図。
保持具の斜視図。
５・・・光学部品（平凸レンズ） １０・・・光学部品
固定具 ２０・・・固定具保持具 ３０・・・アーム ４０・・
・押出し棒 ５０・・・導棒穴 ６０・・・押出しユニット ７０・
・・連結治具 ８０・・・ばね ９０・・・ばね固定治具 １００・・
・光学部品固定治具 １１０・・・透過光学部品固定具 １２０・・・透過固
定具保持具 １３０・・・微調製用マイクロメータ １４０・・・マ
イクロメータ固定治具 １５０・・・一体化固定保持具 １６０・・・透過光学
部品用一体化固定保持具 １７０・・・環状装着用治具
固定具 ２０・・・固定具保持具 ３０・・・アーム ４０・・
・押出し棒 ５０・・・導棒穴 ６０・・・押出しユニット ７０・
・・連結治具 ８０・・・ばね ９０・・・ばね固定治具 １００・・
・光学部品固定治具 １１０・・・透過光学部品固定具 １２０・・・透過固
定具保持具 １３０・・・微調製用マイクロメータ １４０・・・マ
イクロメータ固定治具 １５０・・・一体化固定保持具 １６０・・・透過光学
部品用一体化固定保持具 １７０・・・環状装着用治具
Claims (1)
- 【請求項１】光学部品を把持する装置であって、外表面
の一部が特定曲率の球面である略半球状の光学部品固定
具と、凹部の表面が同曲率の球面である保持具とを有
し、前記固定具の切断平面上には光学部品が固定され、
前記固定具の外表面と前記保持具の凹部の表面とが嵌合
し、摺動しうる構成であることを特徴とする光学部品把
持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30214392A JPH06148493A (ja) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | 光学部品把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30214392A JPH06148493A (ja) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | 光学部品把持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06148493A true JPH06148493A (ja) | 1994-05-27 |
Family
ID=17905430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30214392A Pending JPH06148493A (ja) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | 光学部品把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06148493A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002016993A1 (en) * | 2000-08-18 | 2002-02-28 | Nikon Corporation | Optical element holding device |
| JP2020085969A (ja) * | 2018-11-16 | 2020-06-04 | 株式会社テー・シー・アイ | 対象物の面合わせ・調心装置 |
-
1992
- 1992-11-12 JP JP30214392A patent/JPH06148493A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002016993A1 (en) * | 2000-08-18 | 2002-02-28 | Nikon Corporation | Optical element holding device |
| US7154684B2 (en) | 2000-08-18 | 2006-12-26 | Nikon Corporation | Optical element holding apparatus |
| KR100775796B1 (ko) * | 2000-08-18 | 2007-11-12 | 가부시키가이샤 니콘 | 광학소자 유지장치 |
| US7420752B2 (en) | 2000-08-18 | 2008-09-02 | Nikon Corporation | Holding apparatus |
| JP2020085969A (ja) * | 2018-11-16 | 2020-06-04 | 株式会社テー・シー・アイ | 対象物の面合わせ・調心装置 |
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