JPH0614873A - 内視鏡の処置具誘導装置 - Google Patents
内視鏡の処置具誘導装置Info
- Publication number
- JPH0614873A JPH0614873A JP5078090A JP7809093A JPH0614873A JP H0614873 A JPH0614873 A JP H0614873A JP 5078090 A JP5078090 A JP 5078090A JP 7809093 A JP7809093 A JP 7809093A JP H0614873 A JPH0614873 A JP H0614873A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- treatment instrument
- instrument guide
- treatment
- guide groove
- guide device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00098—Deflecting means for inserted tools
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】処置具を処置具誘導溝内で横すべりしないよう
に、目的部位に確実に誘導することができる内視鏡の処
置具誘導装置を提供することを目的とする。 【構成】処置具挿通チャンネル７内を通って挿入部先端
１から突出される処置具１００の先端の向きを変えるた
めに上記挿入部先端１に設けられて遠隔操作によって駆
動される内視鏡の処置具誘導装置において、上記処置具
１００と当接するように上記処置具誘導片１１に形成さ
れた処置具誘導溝１８の断面形状をＶ字状に形成した。
に、目的部位に確実に誘導することができる内視鏡の処
置具誘導装置を提供することを目的とする。 【構成】処置具挿通チャンネル７内を通って挿入部先端
１から突出される処置具１００の先端の向きを変えるた
めに上記挿入部先端１に設けられて遠隔操作によって駆
動される内視鏡の処置具誘導装置において、上記処置具
１００と当接するように上記処置具誘導片１１に形成さ
れた処置具誘導溝１８の断面形状をＶ字状に形成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、挿入部先端から突出
される処置具の先端の向きを変えるための内視鏡の処置
具誘導装置に関する。
される処置具の先端の向きを変えるための内視鏡の処置
具誘導装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の内視鏡の処置具誘導装置におい
て、処置具を誘導するために処置具と当接する処置具誘
導溝の断面形状は、円弧状に形成されている。
て、処置具を誘導するために処置具と当接する処置具誘
導溝の断面形状は、円弧状に形成されている。
【０００３】そして、その円弧の径が処置具の径より小
さいと処置具が処置具誘導溝内に入らないので、処置具
誘導溝の円弧の径は、使用される可能性のある最も太い
処置具の径より太く形成されている。
さいと処置具が処置具誘導溝内に入らないので、処置具
誘導溝の円弧の径は、使用される可能性のある最も太い
処置具の径より太く形成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図５に示され
るように、処置具誘導溝９０の断面の円弧の径が処置具
１００の径より太いと、処置具１００の曲りぐせ等によ
り、処置具１００が矢印Ａのように処置具誘導溝９０内
で横すべりしてしまい、処置具１００を目的部位に思っ
たように誘導することができない事態が発生する。
るように、処置具誘導溝９０の断面の円弧の径が処置具
１００の径より太いと、処置具１００の曲りぐせ等によ
り、処置具１００が矢印Ａのように処置具誘導溝９０内
で横すべりしてしまい、処置具１００を目的部位に思っ
たように誘導することができない事態が発生する。
【０００５】そこで本発明は、処置具を処置具誘導溝内
で横すべりしないように、目的部位に確実に誘導するこ
とができる内視鏡の処置具誘導装置を提供することを目
的とする。
で横すべりしないように、目的部位に確実に誘導するこ
とができる内視鏡の処置具誘導装置を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡の処置具誘導装置は、処置具挿通チ
ャンネル内を通って挿入部先端から突出される処置具の
先端の向きを変えるために上記挿入部先端に設けられて
遠隔操作によって駆動される内視鏡の処置具誘導装置に
おいて、上記処置具と当接するように上記処置具誘導片
に形成された処置具誘導溝の断面形状をＶ字状に形成し
たことを特徴とする。
め、本発明の内視鏡の処置具誘導装置は、処置具挿通チ
ャンネル内を通って挿入部先端から突出される処置具の
先端の向きを変えるために上記挿入部先端に設けられて
遠隔操作によって駆動される内視鏡の処置具誘導装置に
おいて、上記処置具と当接するように上記処置具誘導片
に形成された処置具誘導溝の断面形状をＶ字状に形成し
たことを特徴とする。
【０００７】なお、上記Ｖ字状の処置具誘導溝の両側斜
面のうち、上記観察窓に近い側の斜面の高さを上記観察
窓に遠い側の斜面の高さより低く形成してもよい。
面のうち、上記観察窓に近い側の斜面の高さを上記観察
窓に遠い側の斜面の高さより低く形成してもよい。
【０００８】
【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図１ない
し図４は内視鏡の挿入部先端を示しており、図１は正面
断面図、図２は側面断面図、図３及び図４は処置具誘導
片１１を倒した状態と起上させた状態の平面図である。
し図４は内視鏡の挿入部先端を示しており、図１は正面
断面図、図２は側面断面図、図３及び図４は処置具誘導
片１１を倒した状態と起上させた状態の平面図である。
【０００９】図１及び図２に示される１は、内視鏡の挿
入部先端に連結された先端部本体であり、その外面は電
気絶縁性のプラスチック材からなる先端カバー２によっ
て被覆されている。
入部先端に連結された先端部本体であり、その外面は電
気絶縁性のプラスチック材からなる先端カバー２によっ
て被覆されている。
【００１０】図３及び図４に示されるように、観察窓３
と照明窓４は、先端部本体１の軸方向に沿って、共に側
方に向けて配置されている。そして、図１に示されるよ
うに、照明窓４の内側には照明用ライトガイドファイバ
バンドル６の射出端が配置されている。観察窓３内には
観察用対物光学系（図示せず）が配置されており、観察
光軸は、先端部本体１から直角に側方を向いている。
と照明窓４は、先端部本体１の軸方向に沿って、共に側
方に向けて配置されている。そして、図１に示されるよ
うに、照明窓４の内側には照明用ライトガイドファイバ
バンドル６の射出端が配置されている。観察窓３内には
観察用対物光学系（図示せず）が配置されており、観察
光軸は、先端部本体１から直角に側方を向いている。
【００１１】処置具挿通チャンネル７内に挿通された処
置具１００類を突出させるための処置具突出孔１０は、
先端部本体１の側面に観察窓３及び照明窓４と平行に開
口形成されている。
置具１００類を突出させるための処置具突出孔１０は、
先端部本体１の側面に観察窓３及び照明窓４と平行に開
口形成されている。
【００１２】処置具突出孔１０内には、処置具誘導片１
１が軸１２を中心として回動自在に設けられている。図
３及び図４における１３は、処置具挿通チャンネル７の
出口開口を示している。
１が軸１２を中心として回動自在に設けられている。図
３及び図４における１３は、処置具挿通チャンネル７の
出口開口を示している。
【００１３】処置具誘導片１１は、抜け止めピン１５に
より処置具誘導片１１に対して回転自在に取り付けられ
た操作ワイヤ１６を、図示されていない操作部から遠隔
的に押し引き操作することによって駆動される。
より処置具誘導片１１に対して回転自在に取り付けられ
た操作ワイヤ１６を、図示されていない操作部から遠隔
的に押し引き操作することによって駆動される。
【００１４】２１は、内視鏡の挿入部内において操作ワ
イヤ１６を案内するように配置された操作ワイヤガイド
チューブであり、その先端は、先端部本体１に固着され
た接続パイプ２２に接合されていて、外周に巻き付けら
れた細いステンレス鋼線からなる補強コイル２３によっ
て、強度的に補強されている。
イヤ１６を案内するように配置された操作ワイヤガイド
チューブであり、その先端は、先端部本体１に固着され
た接続パイプ２２に接合されていて、外周に巻き付けら
れた細いステンレス鋼線からなる補強コイル２３によっ
て、強度的に補強されている。
【００１５】そして、操作ワイヤ１６を押し引き操作す
ることによって、処置具誘導片１１を、図２の実線及び
図３に示される倒された状態から、図２の２点鎖線及び
図４に示される起上状態までの間、自由に回動させるこ
とができる。図２に示される１９は、処置具誘導片１１
の回動下端位置を規制するために、先端部本体１に植設
されたストッパピンである。
ることによって、処置具誘導片１１を、図２の実線及び
図３に示される倒された状態から、図２の２点鎖線及び
図４に示される起上状態までの間、自由に回動させるこ
とができる。図２に示される１９は、処置具誘導片１１
の回動下端位置を規制するために、先端部本体１に植設
されたストッパピンである。
【００１６】このようにして、処置具挿通チャンネル７
内を通って処置具突出孔１０から外方に突出される処置
具１００の先端の向きを、図２の矢印Ｂに示される範囲
で、自由に変えることができる。
内を通って処置具突出孔１０から外方に突出される処置
具１００の先端の向きを、図２の矢印Ｂに示される範囲
で、自由に変えることができる。
【００１７】処置具１００を誘導するために、処置具１
００と当接するように処置具誘導片１１の上面側に形成
された処置具誘導溝１８は、図１及び図４に示されるよ
うに断面形状がＶ字状に形成されていて、図１に示され
るように、その両側の斜面１８ｂ，１８ｃに処置具１０
０が当接するようになっている。
００と当接するように処置具誘導片１１の上面側に形成
された処置具誘導溝１８は、図１及び図４に示されるよ
うに断面形状がＶ字状に形成されていて、図１に示され
るように、その両側の斜面１８ｂ，１８ｃに処置具１０
０が当接するようになっている。
【００１８】Ｖ字状の処置具誘導溝１８の角度は約９０
度に形成され、先端側ほど溝が深く形成されている。し
たがって、その両側の斜面１８ｂ，１８ｃに当接する処
置具１００は簡単には横すべりせず、処置具１００は、
軸線が処置具誘導溝１８の底の線１８ａと合致するよう
に誘導される。
度に形成され、先端側ほど溝が深く形成されている。し
たがって、その両側の斜面１８ｂ，１８ｃに当接する処
置具１００は簡単には横すべりせず、処置具１００は、
軸線が処置具誘導溝１８の底の線１８ａと合致するよう
に誘導される。
【００１９】また、図３に示されるように、処置具誘導
溝１８の底の線１８ａは、前方へ行くに従って観察窓３
側に近づくように、角度θだけ傾けて処置具誘導片１１
に形成されている。したがって、処置具誘導溝１８に沿
って誘導される処置具１００の先端は、観察視野範囲の
中心方向に寄せられて、観察視野内に正しく誘導され
る。
溝１８の底の線１８ａは、前方へ行くに従って観察窓３
側に近づくように、角度θだけ傾けて処置具誘導片１１
に形成されている。したがって、処置具誘導溝１８に沿
って誘導される処置具１００の先端は、観察視野範囲の
中心方向に寄せられて、観察視野内に正しく誘導され
る。
【００２０】また、処置具誘導溝１８の両側の斜面のう
ち、観察窓３に近い側の斜面１８ｂの高さのほうが、観
察窓３に遠い側の斜面１８ｃの高さより低く形成されて
いる。
ち、観察窓３に近い側の斜面１８ｂの高さのほうが、観
察窓３に遠い側の斜面１８ｃの高さより低く形成されて
いる。
【００２１】したがって、処置具１００に強くて不規則
な曲りぐせ等があって、処置具１００が処置具誘導溝１
８の底の線１８ａに沿わないような場合でも、処置具１
００は高さが低い観察窓３寄りの方の斜面１８ｂ側に振
られるので、観察視野内に正しく誘導される。
な曲りぐせ等があって、処置具１００が処置具誘導溝１
８の底の線１８ａに沿わないような場合でも、処置具１
００は高さが低い観察窓３寄りの方の斜面１８ｂ側に振
られるので、観察視野内に正しく誘導される。
【００２２】
【発明の効果】本発明の内視鏡の処置具誘導装置によれ
ば、処置具を誘導する処置具誘導溝が断面形状Ｖ字状に
形成されているので、処置具は処置具誘導溝の両側斜面
に当接して横すべりし難く、正しい方向に突出誘導され
る。
ば、処置具を誘導する処置具誘導溝が断面形状Ｖ字状に
形成されているので、処置具は処置具誘導溝の両側斜面
に当接して横すべりし難く、正しい方向に突出誘導され
る。
【００２３】そして、Ｖ字状の処置具誘導溝の両側斜面
のうち観察窓に近い側の斜面の高さを観察窓に遠い側の
斜面の高さより低く形成すれば、処置具に強い不規則な
曲りぐせ等があって処置具誘導溝に対して横すべりする
ような場合でも必ず観察窓寄りの方向に振られて、観察
視野内に正しく誘導される。
のうち観察窓に近い側の斜面の高さを観察窓に遠い側の
斜面の高さより低く形成すれば、処置具に強い不規則な
曲りぐせ等があって処置具誘導溝に対して横すべりする
ような場合でも必ず観察窓寄りの方向に振られて、観察
視野内に正しく誘導される。
【図１】実施例の正面断面図である。
【図２】実施例の側面断面図である。
【図３】実施例の処置具誘導片を倒した状態の平面図で
ある。
ある。
【図４】実施例の処置具誘導片を起上させた状態の平面
図である。
図である。
【図５】従来例の略示図である。
１ 先端部本体 ７ 処置具挿通チャンネル １１ 処置具誘導片 １８ 処置具誘導溝 １００ 処置具
Claims (2)
- 【請求項１】処置具挿通チャンネル内を通って挿入部先
端から突出される処置具の先端の向きを変えるために上
記挿入部先端に設けられて遠隔操作によって駆動される
内視鏡の処置具誘導装置において、 上記処置具と当接するように上記処置具誘導片に形成さ
れた処置具誘導溝の断面形状をＶ字状に形成したことを
特徴とする内視鏡の処置具誘導装置。 - 【請求項２】上記Ｖ字状の処置具誘導溝の両側斜面のう
ち、上記観察窓に近い側の斜面の高さを上記観察窓に遠
い側の斜面の高さより低く形成した請求項１記載の内視
鏡の処置具誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5078090A JPH0614873A (ja) | 1992-04-03 | 1993-04-05 | 内視鏡の処置具誘導装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4-81286 | 1992-04-03 | ||
| JP8128692 | 1992-04-03 | ||
| JP5078090A JPH0614873A (ja) | 1992-04-03 | 1993-04-05 | 内視鏡の処置具誘導装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0614873A true JPH0614873A (ja) | 1994-01-25 |
Family
ID=26419165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5078090A Pending JPH0614873A (ja) | 1992-04-03 | 1993-04-05 | 内視鏡の処置具誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0614873A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1014858A (ja) * | 1996-07-01 | 1998-01-20 | Asahi Optical Co Ltd | 医療用プローブ誘導装置 |
| JP2001145629A (ja) * | 1999-11-22 | 2001-05-29 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡の先端部位置検出装置 |
| JP2013183964A (ja) * | 2012-03-09 | 2013-09-19 | Hoya Corp | 処置具用起上台を備える内視鏡 |
| JP2013252292A (ja) * | 2012-06-07 | 2013-12-19 | Fujifilm Corp | 超音波内視鏡 |
| JPWO2017018301A1 (ja) * | 2015-07-30 | 2017-08-03 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
| WO2025160355A1 (en) * | 2024-01-25 | 2025-07-31 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Elevators for medical devices and related methods |
-
1993
- 1993-04-05 JP JP5078090A patent/JPH0614873A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1014858A (ja) * | 1996-07-01 | 1998-01-20 | Asahi Optical Co Ltd | 医療用プローブ誘導装置 |
| JP2001145629A (ja) * | 1999-11-22 | 2001-05-29 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡の先端部位置検出装置 |
| JP2013183964A (ja) * | 2012-03-09 | 2013-09-19 | Hoya Corp | 処置具用起上台を備える内視鏡 |
| JP2013252292A (ja) * | 2012-06-07 | 2013-12-19 | Fujifilm Corp | 超音波内視鏡 |
| JPWO2017018301A1 (ja) * | 2015-07-30 | 2017-08-03 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
| US10799093B2 (en) | 2015-07-30 | 2020-10-13 | Olympus Corporation | Endoscope having attachable/detachable raise base |
| WO2025160355A1 (en) * | 2024-01-25 | 2025-07-31 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Elevators for medical devices and related methods |
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