JPH061504A - スレーブドライブローラの速度の可変制御方法及び装置 - Google Patents

スレーブドライブローラの速度の可変制御方法及び装置

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JPH061504A
JPH061504A JP5019901A JP1990193A JPH061504A JP H061504 A JPH061504 A JP H061504A JP 5019901 A JP5019901 A JP 5019901A JP 1990193 A JP1990193 A JP 1990193A JP H061504 A JPH061504 A JP H061504A
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drive roller
roller
slave drive
float
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JP5019901A
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William A Torpey
エー．トーピー ウィリアム
Raymond A Ehnot
エー．エーノット レイモンド
Charles F Puckhaber
エフ．パックハバー チャールズ
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Eastman Kodak Co
Original Assignee
Eastman Kodak Co
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/11—Length
    • B65H2511/112—Length of a loop, e.g. a free loop or a loop of dancer rollers

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  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はスレーブドライブローラの速度の可
変制御方法及び装置に関し、加速及び減速の時間を短縮
しつつ小さな公差でスレーブドライブローラの速度を制
御することを目的とする。 【構成】 コーティング機械におけるスレーブドライブ
ローラの速度の可変制御方法及び装置が提供される。第
２のコーター30におけるスレーブドライブローラ28の速
度は非走行速度時に大きな公差を許容する適応ゲインに
よって制御される。即ち、通常の速度修正に加え、シス
テムは増速、加速及び減速中のウエブ速度変動に適応す
ることができる。この適応はフロートローラ18の検出位
置、又はマスタードライブローラ12の加速／減速の検出
割合を基に実施される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はウエブの搬送を行なう
ためのスレーブドライブローラの速度制御に関するもの
であり、作動条件が異なった場合にスレーブドライブロ
ーラに許容される速度範囲を変更するように速度制御を
行なうものである。より特定すると、この発明は写真フ
ィルムもしくはペーパー用基板を搬送し、かつ基板上に
感光性皮膜をコーティングするためのの方法及び装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コーティング機械を通してウエブを搬送
する場合に、ウエブの速度はそのコーティングステーシ
ョンで加えるべきコーティングの厚みに影響を及ぼす。
即ち、コーティングステーションでのコーティング流体
の流速が一定であると仮定すると、ウエブ速度が高いほ
どウエブ上に形成されるコーティングは薄くなる。同様
に、ウエブ速度が低いほどコーティングは厚くなる。即
ち、コーティング厚みはウエブ速度に逆比例する。コー
ティング厚みの均一性が重要であるならば、コーティン
グステーションでウエブ速度が一定であることもまた重
要である。
【０００３】写真用として使用するウエブの搬送及びコ
ーティングにおいては、コーティングの厚みは正しく重
要である。したがって、ウエブ速度の制御を精密に行な
う必要がある。代表的な搬送方法では一つのドライブロ
ーラがマスタードライブローラとして選定される。他の
どのドライブローラの速度もマスタードライブ信号を基
準に従動（スレーブ）もしくは制御される。しかしなが
ら、制御を受けたスレーブ駆動ローラ速度は或る公差の
範囲においてマスターローラの現実の速度から変化し、
コーティング装置の該当部分における作動張力を変化せ
しめる。かくして、スレーブドライブローラの回転速度
は増、減されるが、その増、減の程度はスレーブドライ
ブローラを制御するフロートローラに溜められているウ
エブ材料の量に依存する。代表的な制御方法及びそのた
めの装置は、1970年１月22日に発行された"Machine Des
ign"にW. Boice氏により書かれた"Controlling Speed i
n Multidrive System"や、1984年に"Web Handling"にD.
Satas氏により書かれた"Web Processing and Converti
ng Technology and Equipment"や、1983年に"Control S
ystem for Web-Fed Machine"の78-97 頁にH. Weiss氏に
より書かれた"Tension Transducers" や、"Machine Dri
ve Systems" の136-143 頁、等に記載されている。
【０００４】提案される新規製品のためのある要求を考
慮するとスレーブローラ速度を制御するための従来方法
は欠点があった。例えば、マスターローラの速度と、ス
レーブローラの速度との間の公差が狭い応用の場合は、
このような狭い公差が加速もしくは減速の間、例えばウ
エブ搬送操作の始動もしくは停止の間等に欠点となる。
それは、スレーブローラが小公差で制御されるとき加速
及び減速において過剰な時間が消費されることが原因で
ある。
【０００５】従って、この発明の目的は、コーティング
操作が実施されるときに、走行速度までの加速及び走行
速度からの減速の間に過剰時間の犠牲なしに、小公差内
でスレーブドライブローラの速度を制御することができ
る方法及び装置を提供することにある。換言すれば、こ
の発明の目的はコーティング機械が不安定な間において
高いゲインを得て、ウエブが弛緩したりきつく張ってし
まうことを防止し、かつ正常な走行条件のときはゲイン
を小さくして、コーティング機械における第２コーター
(second coater) 等のいかなるクリティカルな第２従動
子もしくはスレーブドライブにあってもその変位を最小
とし、かつ自動的に切り変えるようにすることにある。
高いゲインでは制御システムはスレーブドライブローラ
の速度を制御入力の変化に応じてより急速及びもしくは
より大きな量だけ調整する。
【０００６】この発明の別の目的はゲインが加速／減速
の関数であり、低ゲインは定常走行速度において使用さ
れ、高ゲインは加速／減速の間に使用されるような方法
及び装置を提供することを目的とする。ここにゲインは
加速／減速割合に比例するようになっている。この発明
の他の目的はゲインがフロートローラ位置（即ち、所定
の正常位置からの変位）の関数である方法及び装置を提
供することにある。即ち、低ゲインは正常位置又はその
付近において使用され、高ゲインはフロートローラが正
常位置から離れたとき使用される。ゲインは変位に比例
するか、ゲインは変位の平方（もしくは他の数乗）に比
例することができる。
【０００７】この発明の付加的な目的及び利点は以下の
説明から自ずと明かであろうし、本発明の実施を通じて
把握することもできよう。この目的及び利点は本発明に
よってもたらされるものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前記目的を達成するこ
とができるこの発明に関わるスレーブドライブローラの
速度制御方法は、スレーブドライブローラの速度制御方
法であって、マスタドライブローラ、フロートローラ及
びスレーブドライブローラの周囲でウエブを搬送する段
階と、選定時刻においてウエブ上で少なくとも一つの操
作を実行する段階と、参照速度ＳＰの指標となる参照速
度信号を提供する段階と、全ての時刻において公差Ｔ１
の範囲内でマスタドライブローラを速度ＳＰで駆動する
段階と、前記の操作が実行されるとき第１のスレーブド
ライブローラを第１の公差Ｔ２内において速度ＳＰで駆
動する段階と、前記操作が実行されていないとき基準速
度（ＳＰ）を変化し、変化した基準速度でマスタドライ
ブローラを駆動し、スレーブ駆動ローラの速度公差を第
１の公差の値を超越して変化させ、スレーブドライブロ
ーラの速度公差を前記値Ｔ２を超過した第２の公差でに
変化させ、かつスレーブドライブローラを第２の公差内
で変化された基準速度で駆動することを特徴とする。
【０００９】
【実施例】以下この発明の実施例について添付図面を参
照にして説明する。図１を参照にすると、ウエブ１０は
その供給源を図示しないが上流側に有している。ウエブ
１０は第１のコーターローラ(coater roller) １２の回
り、第１のコーター１４の下方、変位ローラ１６、フロ
ートローラ１８、変位ローラ２６、第２のコーターロー
ラ２８の回り、第２のコーター３０の下方を経て、矢印
３２の方向に運ばれ、コーティング機械の他のセクショ
ンに向け下流側に搬送され、最終的には巻きとりローラ
（図示しない）に巻きとられる。
【００１０】ウエブ１０は連続ウエブとして搬送され、
番号１５にて示す中断部分は第１コーター１３とフロー
トローラ１８との間ではウエブ１０は何１００フィート
にわたって運ばれており、１０個ものドライブローラが
その間に位置され、その間では多数の作業ステーション
が設けられ、これらのステーションではコーティング操
作が実施されるようになっている。
【００１１】好ましい実施例では第１のコーターローラ
１２はマスタードライブローラとして選定される。尚、
他のどのローラをマスタードライブローラとして選定し
てもかまわない。好ましくは、第２のコーターローラ２
８をスレーブドライブローラとして選定する。マスター
ドライブローラ(master drive roller) １２及びスレー
ブドライブローラ(slave drive roller)２８は図示以外
の配置形態であってもかまわない。例えば、図示のよう
な複数対のローラの代りに単一のローラを採用すること
ができる。同様に、第１及び第２のコーター１４及び３
０における第１及び第２の作動ステーションは図示位置
より夫々上流側及び下流側に位置させてもよい。そし
て、ウエブ１０の反対側を指向させるようにしてもよ
い。
【００１２】第１ローラ１８はアーム２０上に取り付け
られ、支持体２２の回りを双方向矢印２４にて示すよう
に旋回することができる。フロートローラ１８は図示と
は異なって配置することができ、例えば、フロートロー
ラ１８はウエブ１０の上側に位置させることができる。
また、他のタイプのフロートローラを採用することがで
きる。
【００１３】スレーブドライブローラ２８の速度は図１
に簡略化して示されるように制御される。ライン参照速
度(SP)の選定及び調整はライン速度調整エレメント３４
にて行なわれ、選定されたライン速度を表す信号は加速
／減速ランプブロック(accel/decel lamp block)３６に
送られる。ブロック３６は加えるべき加速もしくは減速
の値をどのぐらいにするか（傾斜的に増加させるか傾斜
的に減少させるか）を決定し、ライン速度基準信号を発
生し、この信号は線４０にて示すように全ての駆動部
（マスタードライブ及びそのドライブパワー増幅器及び
駆動モータ５９を含む）並びに駆動ブロック５４のフロ
ントエンドに送られる。
【００１４】位置センサもしくはトランスデューサ４４
（解読器、LVDT、エンコーダ、可変抵抗器(rheostat)も
しくはポテンショメータ）は、フロートローラ１８の位
置に応じた信号（フロートローラに溜められるウエブの
量の指標となる）を発生し、かつこの信号を加算ブロッ
ク４８に送る。好ましい一実施例ではフロートローラの
動きまたは振れは約２フィートであり、その２フィート
の動きにより４フィートのウエブの蓄積を行なうことが
できる。フロートローラの正常又は中央位置はフロート
ローラ調整エレメント４６をセット位置にすることで選
定もしくは調整され、このエレメント４６は信号を加算
ブロック４８に印加する。この位置信号及びセット信号
は加算器４８にて引算され、加算器４８は位置誤差信号
を発生する。位置誤差信号５０は、加算ブロック６２で
加算される二つの経路を介して速度トリム信号６４に変
換される。
【００１５】前記経路のうちの第１の経路は、進み／遅
れ(lead/lag)ブロック７２と比例積分コントローラブロ
ック７４よりなる通常型のコントローラである。ブロッ
ク７２の伝達関数は次の式： （（Ｓ＋ωlead）／（Ｓ＋ωlag ））×Ｇ によって与えられる。進み／遅れブロック７２でのゲイ
ンＧはブロック７２のために単位の定常じ多ゲインを得
るためωlead／ωlag にセットされる。ブロック７２に
て提供される進み−遅れ補償は正常な作動補償を行い、
ωlead及びωlagの値は通常の制御理論手法を使用した
決定することができ、これはこの分野の通常の知識を有
した制御技術者によって実施することができる。
【００１６】ブロック７４の伝達関数は次の式： ＫＰ（１＋（Ｋi ／Ｓ）） によって与えられる。ＫＰ及びＫｉの値は非常に低い周
波数の殆ど完全に制動された基礎的閉ループ応答を与え
るように選定されている。最も低い閉ループ固有値のた
めの典型的な周波数は0.1 ラジアン／秒もしくはこれよ
り小さい。ゲインをこのように選定することによって入
力側の速度振動に応じてフロートローラは大いく運動す
るが、スレーブドライブローラの速度は極めて緩慢に変
化する。
【００１７】前記二つのパスのうちの第２のパス（ブロ
ック７６，７８及び８０）は第１のパス（ブロック７２
及び７４）を通しての閉ループ制御システムの極端に遅
い応答が始動時、停止時、及び他の速度の乱れがある運
転時（即ち、非走行条件時）にフロートローラアームを
してその運動限界内に維持するのに不充分である故に使
用されるものである。フロートアームをしてその運動限
界内に維持するため、符号調節した２乗誤差信号がコン
トローラ出力に印加される。ブロック７６は通常のゲイ
ンブロックであり、このブロックは単にあるゲインを位
置誤差信号に印加する。ゲイン調整位置誤差信号の絶対
値がブロック７８内に取り込まれる。これらの二つの信
号はブロック８０でかけ算され、ゲイン調節された平方
位置誤差信号が得られ、この信号は元の位置誤差信号の
符号を保持する。機械の正常な作動においてフロートロ
ーラアーム位置誤差が零に近い場合（コーティング作動
が実行中等）は平方位置誤差は殆ど零に近く、速度トリ
ム信号６４にごく小さな影響しか及ぼさない。フロート
ローラアーム位置誤差が大きいときには平方フロートロ
ーラアーム位置誤差は大きくなる。この特性は第２のパ
スを通しての信号は、フロートローラアームがセットポ
イントに近い場合は第２パスを通しての信号が殆ど影響
しないか全然影響せず、フロートローラアームがそのセ
ットポイントから遠い場合、換言すれば、その停止の一
つに近いときは大きな効果をもつことを表している。第
２のパスの効果はフロートローラアームの、そのセット
ポイントからの大きな偏差を修正するためのスレーブド
ライブモータ速度の充分な変化を惹起せしめるであろう
ことである。ブロック７６のゲインはこの目的を達する
ようにセットされ、一方制御システムの閉ループ性能に
は殆ど影響しないか全然影響せず、同時にフロートロー
ラアームとそのセットポイント付近にある。制御システ
ム設計の当業者によれば、制御技術者は制御安定性の要
求がブロック７６におけるゲインに対して上限を提供す
ることを認識しているであろう。
【００１８】加算器６２から発展される速度トリム信号
は次いでモータ駆動装置の作動増幅器入口セクション５
４に印加され、図示のような機械のためのライン速度基
準と加算され、かつモータ５８を駆動するパワー増幅器
５６を駆動する。図２は、コーティング装置の加速もし
くは減速を基礎に切り替えられるスレーブドライブロー
ラ速度のための二重公差が提供されるアプローチを説明
している。この発明の実施例の二重公差は図３に示され
る。図２において、ライン速度８０はマスタードライブ
ローラ１２の速度に等しい。コーティング機械が停止時
にライン速度８０は零である。コーティング機械がウエ
ブ１０を作動速度まで加速しているとき（ramping up)
、ライン速度は増加している。コーティング機械が作
動もしくは走行速度に達した後にはライン速度８０は実
質的に一定であり、コーティングがウエブ１０に付与さ
れる。コーティング作動の完了時に又は他の理由によっ
て生産ラインを停止すべきときにライン速度８０は減少
され、コーティング機械はウエブ１０をしてコーティン
グ機械が停止に至るまで減速せしめ、ライン速度８０は
零に復帰される。代表的にはライン速度は毎分１００か
ら１５００フィート(fpm) まで変化する。
【００１９】図２において破線にて示されるように、コ
ーティング機械が停止条件から走行条件に加速している
とき、及びコーティング機械が走行条件から停止条件ま
で減速しているときはスレーブドライブローラの速度公
差もしくは調整範囲８２，８４は比較的に大きい（例え
ば５パーセント）。ライン速度は代表例を挙げれば５か
ら５０フィート／分／秒の加速もしくは減速割合にて変
化される。スレーブドライブローラ速度範囲８４（公差
Ｔ２）は、コーティング機械が走行条件にあるとき、例
えば、コーティングをウエブに付与しているときは比較
的に小さい（例えば0.5 パーセント）。比較すると、マ
スタードライブローラの公差Ｔ１（現実の速度に対する
要求速度の偏差）は全時点において0.025 パーセントで
あるのが代表的である。
【００２０】以上とは代替方式としてスレーブドライブ
ローラの速度公差は上述の二重公差アプローチよりは加
速の変動に応じて連続的に変化させることができる。図
３はこの発明の第２実施例を示している。ウエブの加速
中もしくは減速中にはスレーブドライブのゲインは大き
な公差（例えばマスタードライブローラの５パーセント
の範囲内）に調整され、始動もしくは停止条件に対する
ウエブの急速調整を容易に行うことができる。ウエブが
作動速度にあるとき（即ち、加速が無視できるとき）は
スレーブ駆動ローラの公差は狭いほうの公差（例えば0.
05パーセント）に調整される。そのため、位置誤差に対
する制御回路の応答が遅くなる。
【００２１】図１の実施例と同一の機能を達成する図３
のエレメントは同一の参照番号によって表されている。
位置トランスデューサ４４からのフロートローラの位置
はブロック４６からのフロートロール位置設定ポイント
に対して加算ブロック４８にて差分をとられ、位置誤差
信号が発生せしめられる。位置誤差信号は、先ず、位置
誤差を機械の作動状態に応じて変化するゲインにかけ算
し、進み／遅れを備えた通常型の比例−積分コントロー
ラを適用することによって速度トリム信号に変換され
る。
【００２２】位置誤差にかけ算されるゲインはスイッチ
９２によって二つの選択枝をうち一つが選定される。正
常動作中は低ゲインが選択され、機械の加速もしくは減
速中は高い方のゲインが選択される。スイッチ９２のた
めの選定入力は市販の論理制御装置によって形成するこ
とができ、この論理制御装置は機械が通常の走行モード
にあるときと速度ディスターバンス(distrubance) が起
こっているときとを区別することができる。かかる論理
制御装置の一例はブロック９４，８２及び８４を使用し
ているように図示される。ランプブロック９４のレート
出力（ランプブロック出力の変化割合に比例する信号）
は絶対値ブロック８２によって絶対加速／減速割合に変
換され、それからこの信号は加速／減速リミットと比較
される。絶対ランプ割合が加速／減速リミット値を超過
したときはスイッチ９２は加速／減速ゲインを選定する
が、そうでないときは通常走行ゲインを選択する。
【００２３】コントローラのその他の部分は通常型のも
のであって進み／遅れブロック８８と比例−積分ユニッ
トとを具備している。進み−遅れブロック８８における
ゲインＧはωlag ／ωleadにセットされ、ブロック８８
のゲインは統一的定常状態ゲインが提供される。この制
御のそもそもの目的はスレーブドライブでの速度ゲイン
変動を可能な限りにおいて抑制することにあるから、機
械が正常作動モードにあるとき（即ち、正常ゲインがス
イッチ９２によって選択されているとき）この制御ルー
プは極めて緩慢な殆ど臨界レベルに調整される。ブロッ
ク８６によって提供されるこの進み−遅れ補償は正常な
制御補償提供し、までゆっくりと調整され、ωlag 及び
ωleadの値はこの技術分野における制御技術者により通
常の制御理論による技術を使用して決定することができ
る。Ｋｐ及びＫｉの値はごく低い周波数の殆ど限界まで
制動される閉ループ応答を与えるように選択される。最
も低い閉ループ評価のための代表的な周波数は0.1 ラジ
アン／秒もしくはそれより低くすることができる。ゲイ
ンの選定をこのように行うことにより入りの速度変動に
応じてフロートローラは大きく運動を行うが、スレーブ
ドライブローラの速度は極めて緩慢にのみ変化する。
【００２４】機械が加速もしくは減速しているときは、
制御応答はフロートロールアームがその停止部を打撃す
ることが確実になるように早める必要ある。これは加速
／減速ゲインは正常の走行ゲインより大きくすることに
より達成される。ウエブの材質、幅、もしくは厚み、ロ
ーラの数、ウエブスパン長さ、使用されるウエブ搬送方
式、等のシステム特性に応じて、進み／遅れブロック８
８及び比例−積分ブロック９０の調整のセッティングを
調和させることが必要であり、安定性を達成することが
できると共に、フロートローラをそのストッパから離間
維持することができる。
【００２５】次に、ブロック９０から得られる速度トリ
ム信号６４がモータドライブの作動アンプ入口セクショ
ンに印加され、ブロック５４のライン速度基準と加算さ
れ、パワーアンプブロック５６で増幅され、駆動モータ
５８に送られる。図１及び３のブロック制御機能のため
のディスクリートな要素を使用する代りにコントローラ
として市販のマイクロプロセッサーをベースとする駆動
装置を市販の駆動システム（例えばReliance DC Syste
m) を使用して同一の結果を達成することができる。
【００２６】図１と図３の実施例を組み合せて制御シス
テムをして図３の加速と図１の位置度誤差とのいづれに
も応答せしめるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はコーティング機械の概略図を、スレーブ
ドライブローラのゲイン（換言すれば公差）を制御する
ためフロートローラ位置を使用する速度制御機構の概略
ダイヤグラムと共に示すものである。
【図２】図２は二重範囲作動が設けられるときのスレー
ブドライブローラのための公差範囲の変化を説明するグ
ラフである。
【図３】図３はコーティング機械の概略図を、マスター
ローラの加速／減速をベースに二重範囲公差を利用した
速度制御機構の概略ダイヤグラムと共に示すものであ
る。
【符号の説明】
１０…ウエブ １４…第１のコーター １６，１８，２６，２８…ローラ ３０…第２のコーター ３４…ライン速度調整エレメント ４４…トランスデューサ ４６…フロートローラ調整エレメント ５８，５９…モータ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年５月７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２６】図１と図３の実施例を組み合せて制御シス
テムをして図３の加速と図１の位置の誤差とのいづれに
も応答せしめるようにすることができる。この発明のそ
の他の態様を請求項との関係で表すと以下の通りであ
る。スレーブドライブローラの駆動段階は、フロートロ
ーラに収容されるウエブの量の指標となるフロートロー
ラの位置を検出する段階と、フロートローラでのウエブ
の量を所定の限界内に維持するために、スレーブドライ
ブローラの速度をフロートローラの検出位置をベースに
変化させる段階とよりなる請求項に記載の方法。前記ウ
エブ搬送段階は感光性フィルムもしくはペーパーのため
の基板を有するウエブを搬送することよりなる請求項に
記載の方法。前記少なくとも一つの操作はコーティング
操作より成る請求項に記載の方法。スレーブ駆動ローラ
の速度を変更する段階は、フロートローラのセット位置
からの検出された偏差の１より大きい累乗に応じてスレ
ーブドライブローラの速度を変更することより成る請求
項に記載の方法。第１の公差は前記少なくとも一つの操
作が実施される時プラスもしくはマイナス0.05パーセン
トである請求項に記載の方法。変化された公差は少なく
とも一つの操作がなされない時プラスもしくはマイナス
５パーセントと一定である請求項に記載の方法。速度Ｓ
Ｐは100 から1500 fpmの値を有する請求項に記載の方
法。速度ＳＰは350 から700 fpm の値を有する請求項に
記載の方法。基準速度の変化速度を検出する段階と、フ
ロートローラの部位でのウエブ量を維持するため、前記
基準速度の検出される変化速度に基づいてスレーブドラ
イブローラの速度を変化させる段階とを具備する請求項
に記載の方法。基準速度を変化させる段階は５から５０
フィート／分／秒の加速もしくは減速で基準速度を変化
させる請求項に記載の方法。前記フロートローラはスレ
ーブ駆動ローラの下流に位置している請求項に記載の装
置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 チャールズ エフ．パックハバー アメリカ合衆国，コロラド 80538，ラブ ランド，シルバー リーフ ドライブ 1852

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 スレーブドライブローラの速度制御方法
    であって、 マスタドライブローラ、フロートローラ及びスレーブド
    ライブローラの周囲でウエブを搬送する段階と、 選定時刻においてウエブ上で少なくとも一つの操作を実
    行する段階と、 参照速度ＳＰの指標となる参照速度信号を提供する段階
    と、 マスタドライブローラを速度ＳＰで駆動する段階と、 少なくとも一つの操作が実行されるときスレーブドライ
    ブローラを第１の公差内において速度ＳＰで駆動する段
    階と、 少なくとも一つの操作が実行されていないとき基準速度
    を変化し、変化した基準速度でマスタドライブローラを
    駆動し、スレーブ駆動ローラの速度公差を第１の公差の
    値を超越して変化させ、かつスレーブドライブローラを
    変化された公差内で変化された速度で変化駆動する段階
    と、より成るスレーブドライブローラの速度の可変制御
    方法。
  2. 【請求項２】 スレーブドライブローラの駆動段階は、 フロートローラに収容されるウエブの量の指標となるフ
    ロートローラの位置を検出する段階と、 フロートローラでのウエブの量を所定の限界内に維持す
    るために、スレーブドライブローラの速度をフロートロ
    ーラの検出位置をベースに変化させる段階とよりなる請
    求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 前記ウエブ搬送段階は感光性フィルムも
    しくはペーパーのための基板を有するウエブを搬送する
    ことよりなる請求項２に記載の方法。
  4. 【請求項４】 前記少なくとも一つの操作はコーティン
    グ操作より成る請求項３に記載の方法。
  5. 【請求項５】 スレーブ駆動ローラの速度を変更する段
    階は、フロートローラのセット位置からの検出された偏
    差の１より大きい累乗に応じてスレーブドライブローラ
    の速度を変更することより成る請求項２に記載の方法。
  6. 【請求項６】 第１の公差は前記少なくとも一つの操作
    が実施される時プラスもしくはマイナス0.05パーセント
    である請求項１の方法。
  7. 【請求項７】 変化された公差は少なくとも一つの操作
    がなされない時プラスもしくはマイナス５パーセントと
    一定である請求項６の方法。
  8. 【請求項８】 速度ＳＰは100 から1500 fpmの値を有す
    る請求項１の方法。
  9. 【請求項９】 速度ＳＰは350 から700 fpm の値を有す
    る請求項１の方法。
  10. 【請求項１０】 基準速度の変化速度を検出する段階
    と、 フロートローラの部位でのウエブ量を維持するため、前
    記基準速度の検出される変化速度に基づいてスレーブド
    ライブローラの速度を変化させる段階とを具備する請求
    項１の方法。
  11. 【請求項１１】 基準速度を変化させる段階は５から５
    ０フィート／分／秒の加速もしくは減速で基準速度を変
    化させる請求項１０の方法。
  12. 【請求項１２】 スレーブドライブローラの速度制御装
    置であって、パスに沿って夫々ウエブ搬送するためのの
    マスタードライブローラ、フロートローラ、及びスレー
    ブドライブローラを具備し、フロートローラはスレーブ
    ドライブローラの上流に位置しており、 ウエブ上で選定時間において第１及び第２の作動を行な
    わしめる第１及び第２の作動ステーションと、 基準速度ＳＰの指標となる基準速度信号を発生する手段
    と、 速度ＳＰでマスタードライブローラを駆動するための手
    段と、 フロートローラの位置誤差を決定するための手段と、 スレーブ駆動ローラを駆動するための手段とを具備し、
    この手段によりスレーブ駆動ローラを駆動するときのゲ
    インは、走行条件において位置誤差があると決定された
    ときは位置誤差に対してごく精密に制動される閉ループ
    応答を提供するように選定されていると共に、非走行条
    件において位置誤差があると決定されたときはその上限
    が制御安定性の要求により規定されるより大きなゲイン
    に選定されるスレーブ駆動ローラの速度制御装置。
  13. 【請求項１３】 前記フロートローラは第１及び第２作
    動ステーション間でウエブに沿って位置している請求項
    １２の装置。
  14. 【請求項１４】 前記フロートローラはスレーブ駆動ロ
    ーラの下流に位置している請求項１２の装置。
  15. 【請求項１５】 スレーブドライブローラ駆動手段は位
    置誤差の平方をベースにした第１の値と、位置誤差に比
    例した第２のである対との合計に応じてスレーブ駆動ロ
    ーラの駆動を行なう請求項１３の装置。
  16. 【請求項１６】 スレーブ駆動ローラの速度制御装置で
    あって、 パスに沿って夫々ウエブ搬送するためのマスタードライ
    ブローラ、フロートローラ、及びスレーブドライブロー
    ラを具備し、フロートローラはスレーブドライブローラ
    の上流に位置しており、 ウエブ上で選定時間において第１及び第２の作動を行な
    わしめる第１及び第２の作動ステーションと、 基準速度ＳＰの指標となる基準速度信号を発生する手段
    と、 速度ＳＰでマスタードライブローラを駆動するための手
    段と、 作動が実施されているときは第１の公差内の速度ＳＰで
    スレーブドライブローラを駆動する手段と、 基準速度を変更するための手段と、 作動が実施されていないときは、スレーブドライブロー
    ラの速度公差を前記第１の公差の値を超過した第２の公
    差に変更する手段と、 スレーブドライブローラを第２の公差内の変更された基
    準速度で駆動する手段とを具備するスレーブ駆動ローラ
    の速度制御装置。
  17. 【請求項１７】 基準速度の変化割合を検出する手段
    と、 前記検出手段に応動して、フロートローラでのウエブ量
    を所定の限界内に維持するため、基準速度の検出された
    変化割合をベースにスレーブドライブローラの速度変更
    を行なう手段とを具備する請求項１６の装置。
  18. 【請求項１８】 前記フロートローラはスレーブ駆動ロ
    ーラの下流に位置している請求項１６の装置。
  19. 【請求項１９】 スレーブ駆動ローラの速度制御装置で
    あって、パスに沿って夫々ウエブ搬送するためののマス
    タードライブローラ、フロートローラ、及びスレーブド
    ライブローラを具備し、フロートローラはスレーブドラ
    イブローラの上流に位置しており、 ウエブ上で選定時間において第１及び第２の作動を行な
    わしめる第１及び第２の作動ステーションと、 基準速度ＳＰの指標となる基準速度信号を発生する手段
    と、 速度ＳＰでマスタードライブローラを駆動するための手
    段と、 フロートローラの位置誤差を決定する手段と、 基準速度ＳＰを変更するための手段と、 基準速度ＳＰの変化割合を検知する手段と、 走行条件において第１の公差内の基準速度ＳＰでスレー
    ブ駆動ローラを駆動する手段とを具備し、ここに第１の
    公差は前記位置誤差と基準速度の検出された変化割合と
    に基づいており、 非走行条件では変化された公差内の変化された基準値で
    スレーブ駆動ローラを駆動する手段を具備しており、前
    記変化された公差は位置誤差と基準速度の検出された変
    化割合とに基づいているスレーブドライブローラの速度
    制御装置。
  20. 【請求項２０】 前記フロートローラはスレーブ駆動ロ
    ーラの下流に位置している請求項１９の装置。
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