JPH061518B2 - 自動販売機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エレベータ機構を内蔵した自動販売機に関す
るものである。

（従来の技術） 第２図（ａ），（ｂ）にはエレベータ式自動販売機の内
部機構正面図と同側面図を夫々示してある。

同図に示した自動販売機は、商品貯蔵庫１内に３つのコ
ラム１０，１１，１２を並設され、各コラム１０，１
１，１２内に各々専用のモータ２０，２１，２２で上下
方向に回転駆動される３個のエレベータ３０，３１，３
２を配置されている。各エレベータ３０，３１，３２は
商品載置用の棚４０を夫々多数個（図中は各９個）有し
ており、該棚４０夫々には容器入り飲料水等の商品５０
が載置されている。また、各エレベータ３０，３１，３
２の下部には各々専用のモータ（図示省略）で前後方向
に回転駆動されるコンベア６０，６１，６２が配置され
ており、該各コンベア６０，６１，６２には搬出位置に
当たる一番下の棚４０に載置された商品５０を前方に押
圧するプッシャ７０が設けられている（実公昭５９−４
０６９９号公報参照）。

第２図（ｃ）には上記自動販売機に係る販売制御装置の
構成ブロツク図を示してある。

同図において８１は投入されたコインの選別及び計数を
行う金銭処理装置、８２はボタン操作に基づいて販売要
求信号を送出する商品選択装置、８３は販売可能ランプ
や売切ランプ等の点灯制御を行う表示装置、８４は上記
エレベータ用モータ２０，２１，２２及びコンベア用モ
ータ３０，３１，３２等の駆動制御を行う駆動装置、８
４は商品選択装置８２から送出された選択信号に基づき
駆動装置８４に販売信号を送出する制御回路である。

以下に、上記従来の自動販売機における販売動作及び販
売準備動作について第２図（ｄ）に示したフローチヤー
トを参照して説明する。

自動販売機の投入口から投入されたコインは金銭処理装
置８１で選別及び計数され、その計数値が一定値を越え
たところで該金銭処理装置８１から表示装置８３に販売
可能信号が送出され販売可能ランプが点灯する。

この後、購買者によるボタン操作に基づいて商品選択装
置８２からの販売要求信号が送出されると商品金額と上
記計数値とが比較され、該計数値が商品金額を満足して
いる場合には制御回路８５から駆動装置８４に販売動作
信号が送出される。

駆動装置８４は上記販売動作信号に基づいて販売要求に
対応する所定のコンベアを所定量回動し、これにより搬
出位置にある棚４０上の商品５０がプッシャ７０で前方
に押圧されて取出口に搬出される。

商品搬出後、即ち搬出位置にある棚４０上の商品５０の
搬出が商品有無センサ等により確認された後は、制御回
路８５から駆動装置８４に販売準備動作信号が送出され
る。

駆動装置８４は上記販売準備動作信号に基づいて商品搬
出が行われたエレベータ３２を所定量回動し、これによ
り現搬出棚４０の後続（上段）の棚４０が搬出位置に移
動する。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、上記従来の自動販売機では、１つのエレベータ
で販売準備動作が実行されている最中、つまりエレベー
タの回動により後続の棚が搬出位置に移動している最中
に、他のエレベータの商品に対応する販売要求（ボタン
操作）があっても、実行中の販売準備動作が終了するま
では該商品の搬出を行うことができない難点がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、販売準備動作が１つのエレベータで実行
されている最中であっても販売要求に応じて他のエレベ
ータの商品を優先的に販売できる自動販売機を提供する
ことにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明では、商品載置棚を多
数個有する回動可能な複数のエレベータと、各エレベー
タの搬出位置にある棚上の商品を取出口に搬送する複数
の商品搬出手段と、販売要求に基づいて所定の商品搬出
手段を駆動し商品の搬出を行う販売動作実行手段と、商
品搬出後に商品搬出が行われたエレベータを所定量回動
して後続の棚を搬出位置に移動させる販売準備動作実行
手段とを具備した自動販売機に、販売準備動作が１つの
エレベータで実行されている最中に他のエレベータの商
品に対する販売要求があったとき該販売準備動作を中断
させる販売準備動作中断手段と、 販売準備動作を中断した後に上記販売要求に対応する商
品搬出手段を駆動し該商品の搬出を行う販売動作強制実
行手段と、該商品搬出が終了した後に中断された上記販
売準備動作を最後まで続行させる販売準備動作続行手段
とを設けている。

（作用） 本発明によれば、販売準備動作が１つのエレベータで実
行されている最中に他のエレベータの商品に対する販売
要求があると、販売準備動作中断手段によって実行中の
販売準備動作が中断される。販売準備動作が中断された
後は、販売動作強制実行手段によって上記販売要求に対
応する商品搬出手段が駆動され該商品の搬出が行われ
る。そして、この商品搬出が終了した後に、販売準備動
作続行手段によって中断された上記販売準備動作が最後
まで続行される。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を第１図（ａ），（ｂ）を参照
して説明する。尚、本実施例の説明には第２図（ａ），
（ｂ）を引用する。

第１図（ａ）は販売制御装置の構成ブロツク図で、同図
において９１は投入されたコインの選別及び計数を行う
金銭処理装置、９２はボタン操作に基づいて販売要求信
号を送出する商品選択装置、９３は販売可能ランプや売
切ランプ等の点灯制御を行う表示装置、９３はエレベー
タ用モータ２０，２１，２２及びコンベア用モータ３
０，３１，３２等の駆動制御を行う駆動装置である。

９４は、割込み処理が可能な中央処理装置（ＣＰＵ）９
５と、後述する販売動作プログラム及び販売準備動作プ
ログラム等を記憶する読み出し専用のメモリ（ＲＯＭ）
９６と、読み書き自在のメモリ（ＲＡＭ）９７とからな
る制御手段である。

上記ＣＰＵ９５は商品選択装置９２から送出された選択
信号に基づいて駆動装置９３による一連の販売動作をプ
ログラム制御するとともに、販売準備動作の開始信号に
基づいて駆動装置９３による一連の販売準備動作をプロ
グラム制御する。

また、ＣＰＵ９５は販売準備動作実行中に商品選択手段
９２から他のコラムに収納された商品の選択信号が送出
された際、該販売準備動作を中断させる停止信号を駆動
装置８４に送出すると共に、他のコラムの商品の販売動
作を割込み処理する。

更に、ＣＰＵ９５は販売準備動作の中断情報をＲＡＭ９
７に記憶し、割込み処理（他のコラムの販売動作）が終
了した後に中断後の販売準備動作を続行させる。

次に販売動作及び販売準備動作について第１図（ｂ）に
示したフローチヤートを参照して説明する。

自動販売機の投入口から投入されたコインは金銭処理装
置９１で選別及び計数され、その計数値が一定値を越え
たところで該金銭処理装置９１から制御手段９４を通じ
て表示装置９３に販売可能信号が送出され販売可能ラン
プが点灯する。

この後、購買者によるボタン操作に基づいて商品選択装
置９２からの販売要求信号が送出されると商品金額と上
記計数値とが比較され、該計数値が商品金額を満足して
いる場合にはＲＯＭ９６に記憶された販売動作プログラ
ムが読み出され、該プログラムに従って販売動作が実行
される。つまり、販売要求信号に対応する所定のコンベ
アが所定量回動され、搬出位置にある棚４０上の商品５
０がプッシャ７０で前方に押圧されて取出口に搬出され
る。

商品搬出後、即ち搬出位置にある棚４０上の商品５０の
搬出が商品有無センサ等により確認された後は、ＲＯＭ
９６に記憶された販売準備動作プログラムが読み出さ
れ、該プログラムに従って販売準備動作が実行される。
つまり、商品搬出が行われたエレベータが所定量回動さ
れ、現搬出棚４０の後続（上段）の棚４０が搬出位置に
移動する。

この販売準備動作の実行中は他のエレベータの商品に対
する販売要求の有無、即ち商品選択装置９２から販売要
求信号が送出された否かをを監視し、販売要求がない場
合には上記販売準備動作が最後まで行われ、待機状態に
戻る。

一方、販売準備動作実行中に他のエレベータの商品に対
する販売要求があった場合には、商品選択装置９から販
売要求信号が送出されたタイミングで実行中の販売準備
動作（プログラム）を中断させ、該中断情報をＲＡＭ９
７に記憶する。

販売準備動作が中断された後は、ＲＯＭ９６に記憶され
た販売動作プログラムを読み出して上記同様に実行し、
販売要求があった他のエレベータの商品が搬出される。

販売要求があった他のエレベータの商品搬出が終了した
後は、ＲＡＭ９７に記憶された中断情報を読み出し、中
断後の販売準備動作（プログラム）が最後まで続行さ
れ、待機状態に戻る。

（発明の効果） 本発明によれば、販売準備動作が１つのエレベータで実
行されている最中に他のエレベータの商品に対する販売
要求があった場合に、実行中の販売準備動作を一旦中断
して販売要求があった商品を優先的に搬出することが可
能であり、販売の待ち時間を低減して販売効率を大幅に
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ），（ｂ）は本発明の一実施例を示すもの
で、第１図（ａ）は販売制御装置の構成ブロック図、第
１図（ｂ）は販売動作及び販売準備動作に係るフローチ
ャートである。 第２図（ａ）〜（ｄ）は従来例を示すもので、第２図
（ａ）はエレベータ式自動販売機の内部機構正面図、第
２図（ｂ）は同内部機構側面図、第２図（ｃ）は販売制
御装置の構成ブロック図、第２図（ｄ）は販売動作及び
販売準備動作に係るフローチャートである。 図中、１０，１１，１２…コラム、３０，３１，３２…
エレベータ、６０，６１，６２…コンベア、９２…商品
選択装置、９４…制御手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】商品載置棚を多数個有する回動可能な複数
   のエレベータと、各エレベータの搬出位置にある棚上の
   商品を取出口に搬出する複数の商品搬出手段と、販売要
   求に基づいて所定の商品搬出手段を駆動し商品の搬出を
   行う販売動作実行手段と、商品搬出後に商品搬出が行わ
   れたエレベータを所定量回動して後続の棚を搬出位置に
   移動させる販売準備動作実行手段とを具備した自動販売
   機において、 販売準備動作が１つのエレベータで実行されている最中
   に他のエレベータの商品に対する販売要求があったとき
   該販売準備動作を中断させる販売準備動作中断手段と、 販売準備動作を中断した後に上記販売要求に対応する商
   品搬出手段を駆動し該商品の搬出を行う販売動作強制実
   行手段と、 該商品搬出が終了した後に中断された上記販売準備動作
   を最後まで続行させる販売準備動作続行手段とを設け
   た、 ことを特徴とする自動販売機。