JPH0615331A - 粗ミル用入側及び出側センタリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】サイドガイドの替わりに多数段のエッジャミル
を設置し、該エッジャミルの積極的な噛み込みによって
省スペース，省コストを実現しながら、十分なセンタリ
ング効果を得ることのできる粗ミル用入側及び出側セン
タリング装置を提供する。 【構成】水平ミルＢのハウジングや支柱等Ｈの外側の入
側及び出側のシートバー通板路の両側に、一対の竪ロー
ル１を対向してなるエッジャミル２ａ〜２ｄを、通板さ
れる最も短いシートバーＡより短い最大ピッチで二基ず
つ設置し、夫々のエッジャミル２ａ〜２ｄに設けられた
位置設定用モータ４をエッジャミル制御装置５によって
制御し、シートバーの先端部がエッジャミルに噛み込ま
れるまでは両ロールの間隙を拡げておき、シートバーの
先端部がエッジャミルに到達したら両ローラの間隙を狭
めて該先端部から所定の圧下量で噛み込む構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、熱間連続圧延機の粗圧
延機列における粗ミル用入側及び出側センタリング装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】熱間連続圧延機の粗圧延機では、水平ミ
ル単独或いは水平ミルとエッジャミルとのタンデム構造
からなる粗ミルの入側及び出側のシートバー通板路の両
側に、対向する一対以上のサイドガイドを配設し、その
開度をシートバーの幅（以下板幅）よりも３０〜５０ｍ
ｍ広く位置設定しておき、進入してくるシートバーをミ
ル中心に誘導すると共に斜行を防止するようにしてい
る。しかし、シートバーの進入がスムースにできるよう
にサイドガイドの開度を広く設定したまま通板するた
め、ガイディング効果の満足なものとは言い難いもので
あった。

【０００３】そこで近年、通板性の向上のために油圧駆
動方式のサイドガイドも開発され（日本鉄鋼協会、第５
１回ホットストリップ分科会５１−４「薄物通板性の向
上対策」）、シートバーがサイドガイド内に進入すると
シートバー側縁との間隙が小さくなるように締込み、積
極的にガイディングして通板させるようになった。この
ようなサイドガイド装置の一例を図４に示す。図におい
てシートバーＡは矢印Ｚ方向に進行し、水平ミルＢの入
側及び出側のシートバー通板路の両側にはサイドガイド
Ｃが対向して設けられている。このサイドガイドＣは油
圧シリンダＤによって駆動され、図５に示すようにピニ
オンスタンドＥ内のピニオンＦ及びラックビームＧを介
して圧延ライン中心（ミル中心）に対して左右対称に、
且つ前記シートバーＡの通板方向に対して直交方向にガ
イドＣが開閉することにより、シートバーＡのセンタリ
ングを可能としている。

【０００４】この種のサイドガイドは粗ミルのできるだ
け直近までガイディングするのが望ましい。これは、入
側サイドガイドによりセンタリング効果を高め、出側サ
イドガイドにより先端部曲がり抑制効果を高めるためで
ある。そこでこのサイドガイド装置では、水平ミルＢの
ハウジングや支柱等Ｈの内部に収納する形でミルＢの直
近に、収納型サイドガイドＪを有する小型のサイドガイ
ド装置を設置してある。

【０００５】このようなサイドガイド装置によってシー
トバーＡのセンタリングを行う場合は、シートバーＡの
先端部が水平ミルＢに噛み込む前にシートバー側縁とサ
イドガイドＣとの間隙が小さくなるように両サイドガイ
ドＣを同時に締め込み、斜行するシートバーＡを挟み付
けるようにしてシートバーＡのセンタとミルセンタとを
一致させている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら油圧駆動
方式の入側サイドガイドは、シートバーの進入後にガイ
ドの開度を締込んでセンタリングを行うため、後端部が
曲がっているシートバーに対してサイドガイドを締め付
けたまま該シートバーを通過させようとすると、水平ミ
ルの過大な力で無理に引込まれ、シートバー側縁に大き
なキズがついたり、極端な場合はシートバーが破断する
こともあり、またサイドガイドを破損させる危険もあ
る。

【０００７】一方、出側サイドガイドは、シートバーの
曲がり抑制のためにシートバー側縁との間隙をできるだ
け小さくすることが望まれるが、圧延によるシートバー
の曲がり増大やサイドガイド自身の誤設定によって、シ
ートバーがサイドガイドに擦れたり著しい場合には衝突
したりする虞れがあり、そのようになると前記と同様に
シートバー側縁に大きなキズがついたり、サイドガイド
が破損してしまうこともあり得る。

【０００８】前記のような理由により従来のサイドガイ
ド装置ではガイディング圧力を大きくするのにも限界が
あり、積極的なガイディング効果を得ることができな
い。ところが図５のような構造のサイドガイド装置で
は、シートバーのセンタリングや曲がり矯正に必要な必
要締込力は板重量，板長に比例し且つサイドガイド長に
反比例するため、長尺，大重量のシートバーを十分にセ
ンタリングするためには油圧シリンダを大きくしたりサ
イドガイド長を長くしたりしなければならず、装置が必
要以上に大掛かりになってしまう。また、長尺，大重量
のシートバーを特に粗ミル後段で完全にセンタリングで
きないことがあり、エッジャミル或いは水平ミルへの斜
め噛み込みによるオフセンタが板の曲がり（キャンバ）
を誘発する問題があった。

【０００９】本発明は、これらの諸問題に鑑みて開発さ
れたものであり、省スペース，省コストを実現しなが
ら、十分なセンタリング効果を得ることのできる粗ミル
用入側及び出側センタリング装置を提供することを目的
とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のうち請求項１に
係る粗ミル用入側及び出側センタリング装置は、熱間連
続圧延機の粗圧延機列における粗ミルの入側及び出側の
うち、少なくともいずれか一方のシートバー通板路の両
側に対向する一対の竪ロールを有するエッジャミルを、
通板されるシートバーのうち最も短い板長より短い最大
ピッチで二基以上設置し、前記エッジャミルには、対向
するローラ同士の間隙を変更する駆動装置を設けたこと
を特徴とするものである。

【００１１】本発明のうち請求項２に係る粗ミル用入側
及び出側センタリング装置は、前記シートバーのトラッ
キング情報に基づいて、シートバーの先端部がエッジャ
ミルに噛み込まれるまでは両ロールの間隙を拡げてお
き、シートバーの先端部がエッジャミルに到達したら両
ローラの間隙を狭めて該先端部から所定の圧下量で噛み
込むように前記駆動装置を制御するエッジャミル制御装
置を設けたことを特徴とするものである。

【００１２】

【作用】本発明のうち請求項１に係る粗ミル用入側及び
出側センタリング装置では、粗ミルの入側及び出側のシ
ートバー通板路に設けられたエッジャミルの駆動装置を
駆動して、該通板路の両側に対向している各対のロール
の間隙を変更することにより、シートバーの両側縁をエ
ッジャミルに噛み込ませて該噛み込み部位のセンタリン
グを行うことができる。そして、このようなエッジャミ
ルを通板される最も短いシートバーの板長より短い最大
ピッチで二基以上設けたことにより、シートバー全体の
センタリングを行うことができる。このとき、エッジャ
ミルの噛み込み力は従来のサイドガイドの締付け力より
も遙かに大きいので、各エッジャミルでは前記噛み込み
部位のセンタリングはより確実なものとなり、複数のエ
ッジャミルによるシートバー全体のセンタリング効果が
向上する。しかもエッジャミルは本来シートバーの通板
方向に回転されているものであるから、従来のサイドガ
イド装置のように挟み込みによってシートバー側縁が擦
れたり衝突したりする虞れもない。

【００１３】本発明のうち請求項２に係る粗ミル用入側
及び出側センタリング装置では、エッジャミル制御装置
によりシートバーのトラッキング情報に基づいて前記駆
動装置を制御して、シートバーの先端部がエッジャミル
に噛み込まれるまでは両ロールの間隙を拡げておき、シ
ートバーの先端部がエッジャミルに到達したら両ローラ
の間隙を狭めて該先端部から所定の圧下量で噛み込むこ
とにより、特に粗ミル入側で斜行するシートバーを後行
噛み込み部位を中心として先行噛み込み部位が回転する
ようにして順次センタリングすることができる。

【００１４】

【実施例】図１は本発明の粗ミル用入側及び出側センタ
リング装置を設置した熱間圧延機の一実施例を示すもの
である。同図においてシートバーＡは水平ミルＢに対し
て矢印Ｚ方向に通板される。また、水平ミルＢのハウジ
ングや支柱等Ｈはミル自身からやや離れた箇所に設置さ
れている。そしてこの実施例では、従来と同様に水平ミ
ルＢのハウジングや支柱等Ｈの内部に収納する形でミル
Ｂの直近に、収納型サイドガイドＪを有する小型のサイ
ドガイド装置を設置してある。また、水平ミルＢの最も
入側には、シートバー入側に向けて外側拡がりの案内用
サイドガイド１０が配設されている。この案内用サイド
ガイド１０の入側端部は、該入側端部に形成されている
長穴１１を貫通して図示されないフレームに回動自在な
るよう連結され、該案内用サイドガイド１０の出側端部
は、該出側端部をミルセンタに対して左右対称に開閉す
る開閉機構１２に接続されている。この開閉機構１２
は、従来のサイドガイド装置の開閉機構と同様に油圧シ
リンダＤによって駆動され、図５に示すようにピニオン
スタンドＥ内のピニオンＦ及びラックビームＧを介して
圧延ライン中心（ミル中心）に対して左右対称に、且つ
前記入側端部を略中心としてシートバーＡの通板方向に
対して直交方向に該案内用サイドガイド１０の出側端部
が開閉されるようにしてある。

【００１５】そして本発明では、水平ミルＢのハウジン
グや支柱等Ｈの外側において、その入側及び出側のシー
トバー通板路の両側には、対向する一対の竪ロール１を
有するエッジャミル２ａ〜２ｄが夫々二基ずつ設置され
ている。これらのエッジャミル２ａ〜２ｄは従来、Ｈ−
Ｖタンデムミル等に使用される通常のエッジャミルと同
様のものである。例えばこの実施例に用いたエッジャミ
ル２ａ〜２ｄは図２に示すように、主駆動用モータ３の
回転力を一本の回転軸１３に与え、該回転軸１３に取付
けられた二組の傘歯車１４によって分岐して各竪ロール
１に逆向きに伝達する。一方、装置下部に設けられた二
基の位置設定用モータ４の回転力はネジ機構等の回転運
動−直線運動変換機構によって直線運動力に変換され、
この直線運動力によって前記二つの竪ロール１を取付け
基部１５及び傘歯車ユニット１６ごと移動させて、両竪
ロール１間の間隙（ロール開度）を変更／調整できるよ
うにしてある。このとき、前記各傘歯車１４と回転軸１
３とはスプライン１３ａによって連結されているので、
竪ロール１及び傘歯車ユニット１６の移動に伴って前記
各組の傘歯車１４はスプライン１３ａ上を摺動して移動
される。なお、簡単のためにこれらのエッジャミルのう
ち入側から近い順に入側第１エッジャミル２ａ，入側第
２エッジャミル２ｂ，出側から遠い順に出側第１エッジ
ャミル２ｃ，出側第２エッジャミル２ｄと記す。

【００１６】これらの回転駆動及び位置設定変更のため
の駆動装置は、図２に示すようにエッジャミル制御装置
５からの各設定信号によって制御される。また、エッジ
ャミル制御装置５はトラッキング制御装置６と信号の授
受を行い、トラッキング制御装置６は更に上位の連続圧
延機制御装置７と信号の授受を行うようにしてある。な
お前記連続圧延機制御装置７はシートバーＡの各諸元や
仕様に応じたミルの圧下量，レベリングを始めとして通
板速度の制御及び監視などを統括的に行うためのもので
あり、トラッキング制御装置６は夫々のシートバーＡの
位置情報を得、通板速度を監視し、該通板速度に関与す
る夫々のミルの回転速度や搬送に必要なテーブルローラ
の回転速度等を前記連続圧延機制御装置７と共に制御す
るためのものである。

【００１７】前記エッジャミル制御装置５には図示され
ないマイクロコンピュータが設置されており、該マイク
ロコンピュータには図３のフローチャートに示すプログ
ラムが予め記憶されていて、該プログラムに基づいて主
駆動用モータ３及び位置設定用モータ４の回転速度／回
転時間等の回転数を制御することにより両竪ロール１の
回転及び開度制御を行う。

【００１８】このプログラムについて図３を引用しなが
ら詳述する。なお、このプログラムでは各モータ３，４
の回転速度／回転時間等の回転数と竪ロール１の回転速
度及び竪ロール１の移動速度／移動時間については予め
経験によって得られたモデル式に従って自動的に算出さ
れるようにしてある。まず、ステップＳ１では連続圧延
機制御装置７から与えられる当該シートバーＡの板幅，
板長，重心点位置，材質諸元，水平ミルＢの圧下量，圧
延後の板幅・板厚等の情報信号を読込む。

【００１９】次にステップＳ２に移行して、前記シート
バーＡの諸元・仕様等の情報から各エッジャミル２ａ〜
２ｄの圧下量を算出する。次にステップＳ３に移行し
て、各エッジャミル２ａ〜２ｄは前記ステップＳ２で算
出された圧下量で所定の通板速度を満足する回転速度で
回転中であるか否かを判別し、竪ロール１の回転速度が
所定の通板速度を満足するものである場合にはステップ
Ｓ４に移行し、そうでない場合にはステップＳ５に移行
する。

【００２０】前記ステップＳ５では、各エッジャミル２
ａ〜２ｄの竪ロール１の回転速度修正信号を、前記主駆
動用モータ３に向けて送出して前記ステップＳ４に移行
する。前記ステップＳ４では、各エッジャミル２ａ〜２
ｄの竪ロール１が後退位置にあるか否かを判別し、後退
位置にある場合にはステップＳ６に移行し、そうでない
場合にはステップＳ７に移行する。

【００２１】前記ステップＳ７では、各エッジャミル２
ａ〜２ｄの竪ロール１の後退位置設定信号を位置設定用
モータ４に送出して前記ステップＳ６に移行する。前記
ステップＳ６では、前記トラッキング制御装置６からの
トラッキング情報を読込む。次にステップＳ８に移行し
て、前記トラッキング情報から当該シートバーＡの先端
部が入側第１エッジャミルに噛み込む直前であるか否か
を判別し、該先端部が入側第１エッジャミル２ａに噛み
込む直前である場合にはステップＳ９に移行し、そうで
ない場合は前記ステップＳ６に移行する。

【００２２】前記ステップＳ９では、シートバーＡの先
端部が入側第１エッジャミル２ａを通過する時に該先端
部を所定の圧下量で噛み込むように、入側第１エッジャ
ミル２ａの竪ロール１が該先端部噛み込み時に所定の圧
下量位置に前進する前進位置設定信号を位置設定用モー
タ４に送出する。次にステップＳ１０に移行して、再び
前記トラッキング制御装置６からのトラッキング情報を
読込む。

【００２３】次にステップＳ１１に移行して、前記トラ
ッキング情報から当該シートバーＡの先端部が入側第２
エッジャミル２ｂに噛み込む直前であるか否かを判別
し、該先端部が入側第２エッジャミル２ｂに噛み込む直
前である場合にはステップＳ１２に移行し、そうでない
場合は前記ステップＳ１０に移行する。前記ステップＳ
１２では、シートバーＡの先端部が入側第２エッジャミ
ル２ｂを通過する時に該先端部を所定の圧下量で噛み込
むように、入側第２エッジャミル２ｂの竪ロール１が該
先端部噛み込み時に所定の圧下量位置に前進する前進位
置設定信号を位置設定用モータ４に送出する。

【００２４】次にステップＳ１３に移行して、三たび前
記トラッキング制御装置６からのトラッキング情報を読
込む。次にステップＳ１４に移行して、前記トラッキン
グ情報から当該シートバーＡの先端部が出側第１エッジ
ャミル２ｃに噛み込む直前であるか否かを判別し、該先
端部が出側第１エッジャミル２ｃに噛み込む直前である
場合にはステップＳ１５に移行し、そうでない場合は前
記ステップＳ１３に移行する。

【００２５】前記ステップＳ１５では、シートバーＡの
先端部が出側第１エッジャミル２ｃを通過する時に該先
端部を所定の圧下量で噛み込むように、出側第１エッジ
ャミル２ｃの竪ロール１が該先端部噛み込み時に所定の
圧下量位置に前進する前進位置設定信号を位置設定用モ
ータ４に送出する。次にステップＳ１６に移行して、四
たび前記トラッキング制御装置６からのトラッキング情
報を読込む。

【００２６】次にステップＳ１７に移行して、前記トラ
ッキング情報から当該シートバーＡの先端部が出側第２
エッジャミル２ｄに噛み込む直前であるか否かを判別
し、該先端部が出側第２エッジャミル２ｄに噛み込む直
前である場合にはステップＳ１８に移行し、そうでない
場合は前記ステップＳ１６に移行する。前記ステップＳ
１８では、シートバーＡの先端部が出側第２エッジャミ
ル２ｄを通過する時に該先端部を所定の圧下量で噛み込
むように、出側第２エッジャミル２ｄの竪ロール１が該
先端部噛み込み時に所定の圧下量位置に前進する前進位
置設定信号を位置設定用モータ４に送出する。

【００２７】次にステップＳ１９に移行して、五たび前
記トラッキング制御装置６からのトラッキング情報を読
込む。次にステップＳ２０に移行して、前記トラッキン
グ情報から当該シートバーＡの尾端部が出側第２エッジ
ャミル２ｄから噛み放されたか否かを判別し、該尾端部
が出側第２エッジャミル２ｄから噛み放された後である
場合にはステップＳ２１に移行し、そうでない場合は前
記ステップＳ１９に移行する。

【００２８】前記ステップＳ２１では、各エッジャミル
が開放されるように、各エッジャミル２ａ〜２ｄの竪ロ
ール１が開放後退位置に後退する後退位置設定信号を位
置設定用モータ４に送出してプログラムを終了する。こ
のエッジャミル制御装置では前記プログラムに従ってエ
ッジャミル開度の制御を行うことにより、図２に示すよ
うにシートバーＡの先端部が各エッジャミル２ａ〜２ｄ
を通過する時点で該先端部を両竪ロール１で噛み込むこ
とにより、斜行するシートバーＡの後行噛み込み部位を
中心として先行噛み込み部位が回転するようにしてシー
トバー全体がセンタリングされる。このとき、従来のサ
イドガイド装置のようにシートバーを挟み付けるのでは
なく、積極的にシートバーを噛み込むことによって各噛
み込み部位のセンタリングを確実にすると共に、全体の
センタリング効果も向上する。更に、エッジャミルは夫
々所定の圧下量でシートバーを噛み込んだ状態でそのシ
ートバーを所定の通板速度で通板するように積極的に回
転しているので、従来のサイドガイドのようにシートバ
ー側縁が擦れたり衝突したりすることがない。

【００２９】なお、この実施例では水平ミルの入側二
基，出側二基の計四基のエッジャミルを一基のエッジャ
ミル制御装置によって制御する構成としたが、例えば一
基のエッジャミルごとに一基のエッジャミル制御装置を
設けてもよいし、圧延ライン全体のエッジャミルを一基
のエッジャミル制御装置で制御するようにしてもよい。
このとき、前者の場合は各エッジャミル制御装置の信号
の取り合いが複雑になること，後者の場合は先行シート
バー，後行シートバーのトラッキング情報の処理が複雑
になることに留意しなければならない。

【００３０】また、この実施例では水平ミルの入側に二
基，出側に二基のエッジャミルを設置する構造とした
が、本発明では夫々の側で二基以上設置すればよい。望
ましくは粗ミル出側では少なくとも通板される最短のシ
ートバー長より短い最大ピッチでエッジャミルを設けれ
ばよいが、粗ミル入側ではそれより更に短いピッチでエ
ッジャミルを多数段設けるようにした方がよい。

【００３１】更に本実施例では各サイドガイドの制御に
ついては詳述していないが、これらのサイドガイドは従
来と同様にシートバーの仕様諸元及びトラッキング情報
に応じてその開度を制御しなければならないのは言うま
でもない。また更に、この実施例では水平ミル出側のエ
ッジャミルもシートバーの通板に合わせてその開度を制
御する構成としたが、元来エッジャミルはそのセンタリ
ング効果の高さによって多少の曲がりや斜行があっても
シートバーを噛み込むことができる。このため、入側エ
ッジャミルによってシートバーの斜行や曲がりを十分に
矯正或いは抑制することができれば、前記出側のエッジ
ャミルの開度を通板に合わせて制御する必要のないこと
もある。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の粗ミル用
入側及び出側センタリング装置によれば、粗ミルの入側
及び出側のシートバー通板路に設けられた二対以上のエ
ッジャミルの駆動装置を駆動して、シートバー側縁をエ
ッジャミルに噛み込ませてシートバー全体のセンタリン
グを行うことにより、シートバーのセンタをミルセンタ
に確実にセンタリングすることができ、従来のサイドガ
イド装置のように挟み込みによってシートバー側縁が擦
れたり衝突したりする虞れもない。

【００３３】また、エッジャミル制御装置によりシート
バーのトラッキング情報に基づいて前記駆動装置を制御
してシートバーの先端部から所定の圧下量でエッジャミ
ルに噛み込ませることにより、特に粗ミル入側で斜行す
るシートバーを後行噛み込み部位を中心として先行噛み
込み部位が回転するようにして順次センタリングするこ
とができ、従来のサイドガイド装置のようなシートバー
全体が一時に回転する衝撃的な偶力を小さくすることが
でき、その分だけ装置への衝撃荷重が小さくなり、シー
トバー全体のセンタリングもスムースになり、且つセン
タリング効果が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の粗ミル用入側及び出側センタリング装
置を用いた粗ミル設備の概略平面図である。

【図２】図１のセンタリング装置の各エッジャミルの駆
動装置及びその制御装置の構造説明図である。

【図３】図２のエッジャミル制御装置に記憶されたプロ
グラムを示すフローチャート図である。

【図４】従来の粗ミル用入側及び出側サイドガイド装置
の一例を用いた粗ミル設備の概略平面図である。

【図５】図４のサイドガイド装置の駆動機構を示す側面
図である。

【符号の説明】

１は竪ロール ２ａ〜２ｄはエッジャミル ３は主駆動用モータ ４は位置設定用モータ ５はエッジャミル制御装置 ６はトラッキング制御装置 ７は連続圧延機制御装置 Ａはシートバー Ｂは水平ミル Ｈはハウジングや支柱等

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高木 清 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 田添 信広 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜第二工場内 (72)発明者 松沼 世津雄 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜第二工場内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 熱間連続圧延機の粗圧延機列における粗
   ミルの入側及び出側のうち、少なくともいずれか一方の
   シートバー通板路の両側に対向する一対の竪ロールを有
   するエッジャミルを、通板されるシートバーのうち最も
   短い板長より短い最大ピッチで二基以上設置し、前記エ
   ッジャミルには、対向するローラ同士の間隙を変更する
   駆動装置を設けたことを特徴とする粗ミル用入側及び出
   側センタリング装置。
2. 【請求項２】 前記シートバーのトラッキング情報に基
   づいて、シートバーの先端部がエッジャミルに噛み込ま
   れるまでは両ロールの間隙を拡げておき、シートバーの
   先端部がエッジャミルに到達したら両ローラの間隙を狭
   めて該先端部から所定の圧下量で噛み込むように前記駆
   動装置を制御するエッジャミル制御装置を設けたことを
   特徴とする請求項１に記載の粗ミル用入側及び出側セン
   タリング装置。