JPH0615423U - 農業作業車の水平制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】移植機を備えた乗用田植機において、移植機の
水平制御装置の構成を簡略化するとともに、移植機の着
脱を容易にする。 【構成】移植機１０側のヒッチ部２３によって、移植機
１０の左右に延びるフレーム２５をローリング自在（左
右傾斜自在）に支持する。ヒッチ部２３とフレーム２５
との間に、アクチュエータ２６を介装し、アクチュエー
タ２６先端側の伸縮部２６ｂをヒッチ部２３に連結し、
基端側の駆動部２６ａをフレーム２５側に連結する。ア
クチュエータ２６を伸縮することによって、フレーム２
５を介して移植機１０全体の水平制御を行う。アクチュ
エータ２６は重量の重い駆動部２６ａが下方に配置され
て取付部の構造が簡単になり、また、移植機１０は、ヒ
ッチ部２３を介して走行機体５に対して着脱され、着脱
作業が容易である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、走行機体に対してローリング可能に連結した移植機等の作業装置を 、圃場面に対して好適な姿勢に制御する農業作業車の水平制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、農業作業車としての乗用田植機は、推進用車輪によって自走する走行機 体と、苗の植え付けを行う移植機（作業装置）とを備えている。移植機は、走行 機体側の後部に配置された昇降リンクによって昇降自在に支持され、さらにロー リング自在に支持されている。植付作業中の移植機は、昇降リンクによって下方 の作業位置に保持された上、この作業位置においてローリング制御（左右傾斜制 御）が行われる。

【０００３】 昇降リンクと移植機との間には伸縮自在なアクチュエータが介装されている。 移植機は、左右方向に延びるとともに昇降リンクによって左右傾斜自在に支持さ れた水平部材を有し、アクチュエータの一端は、この水平部材に連結されるとと もに、他端は昇降リンクに連結されている。したがって、例えば、圃場面に対す る水平部材の傾斜を検知する圃場面検知センサの出力に基づいて、アクチュエー タを伸縮することにより、昇降リンクに対する水平部材の傾斜角度が調整される 。これにより、移植機の圃場面に対する姿勢が制御され、例えば苗等の圃場面に 対する植付深さが好適で一定な深さに保たれる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述のアクチュエータ、水平部材をはじめとする水平制御装置 にあっては、構造が複雑で、走行機体に対する移植機の取付け・取外し作業、つ まり移植機の着脱作業が煩雑になりがちであるという問題があった。すなわち、 駆動部と伸縮部を有するアクチュエータは、走行機体側に駆動部を、また移植機 側に伸縮部を連結した状態で介装され、例えば、移植機の取り外し時は、走行機 体から、アクチュエータの駆動部を取り外し、その後昇降リンクから移植機の水 平部材を取り外すことが必要であった。

【０００５】 そこで、本考案は、作業装置（移植機）側にアクチュエータの駆動部を連結し 、ヒッチ部にアクチュエータの伸縮部を連結してヒッチ部と作業装置との間にア クチュエータを介装し、このヒッチ部を介して作業装置を走行機体に装着するこ とによって、水平制御装置の構造を簡単にし、作業装置の走行機体に対する着脱 を容易にするようにした農業作業車の水平制御装置を提供することを目的とする ものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上述事情に鑑みてなされたものであって、走行機体（５）に対して ヒッチ部（２３）を介して作業装置（１０）をローリング可能に連結するととも に、アクチュエータ（２６）によって前記走行機体（５）に対する前記作業装置 （１０）のローリング角度を調整して該作業装置（１０）の圃場面に対する姿勢 を制御する農業作業車（１）の水平制御装置において、前記ヒッチ部（２３）は 、前記作業装置（１０）側に配設され、前記走行機体（５）に対して着脱自在に 装着されるとともに前記作業装置（１０）をローリング自在に支持し、前記アク チュエータ（２６）は、前記ヒッチ部（２３）側に連結される伸縮部（２６ｂ） と前記作業装置（１０）側に連結される駆動部（２６ａ）とを有する伸縮自在の 電動アクチュエータである、ことを特徴とする。

【０００７】

【作用】

以上構成に基づき、ヒッチ部（２３）と作業装置（１０）との間に介装したア クチュエータを（２６）伸縮すると、ヒッチ部（２３）に対して作業装置（１９ ）を適宜にローリング（左右傾斜）させることができる。したがって、このヒッ チ部（２３）を走行機体（５）側に取り付ければ、作業装置（１０）を走行機体 （５）に対してローリングさせることができる。つまり、作業装置（１０）を走 行機体（５）に対してローリング可能に装着するに際し、アクチュエータ（２６ ）取付作業は不要で、ヒッチ部（２３）の取付けだけですむ。作業装置（１０） の取外し時も同様で、走行機体（５）からヒッチ部（２３）を取り外せばよい。

【０００８】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によると、電動アクチュエータ（２６）をはじめ とする水平制御装置をすべて作業装置側に配設し、しかもアクチュエータ（２６ ）の駆動部（２６ａ）作業装置（１０）に、また伸縮部をヒッチ部（２３）に連 結することによって、水平制御装置の構成を簡略化し、さらに走行機体（５）に 対する作業装置（１０）の着脱を容易にすることができる。

【０００９】 なお、前記カッコ内の符号は、図面を対照するためのものであって、本考案の 構成を何等限定するものではない。

【００１０】

【実施例】

以下、図面に沿って、本考案の実施例について説明する。

【００１１】 農業作業車としての乗用田植機１は、図１の側面図、図２の平面図に示すよう に、左右一対の前輪２、２及び後輪３、３に支持された走行機体５を備えている 。走行機体５は、前輪２、２の前方に、エンジン（不図示）を搭載するとともに 、前輪２、２と後輪３、３との間に、シート７を有する運転席９を備えている。 さらに走行機体５の後方には、後述の移植機１０を昇降自在に支持する昇降リン ク１１が接続されている。

【００１２】 昇降リンク１１は、走行機体５側に、それぞれ基端部を揺動自在に支持された 上リンク１３、下リンク１５、１５及びこれらリンクの先端部に回転自在に支持 された縦リンク１６を備えている。上リンク１３には、走行機体５側に基端部を 有する不図示の昇降シリンダの先端部が連結されている。上リンク１３及び下リ ンク１５は、この昇降シリンダの伸長動作に対応して上方に揺動し、また短縮動 作に対応して下方に揺動する。さらに、これらのリンクの上方、下方の揺動に対 応して後端の縦リンク１６が上昇し、また下降する。

【００１３】 作業装置としての移植機１０は、図２に示すように、センタフロート２１Ｃ及 びその左右に配置した左フロート２１Ｌ、右フロート２１Ｒからなるフロート２ １、各フロート２１の後方に配置したプランタケース２２ａ、各プランタケース ２２ａの左右に配置したプランタアーム２２ｂ、２２ｂ等を備え、図３、図４に 示すように、ヒッチ部２３を介して、走行機体５側の縦リンク１６に連結されて いる。ヒッチ部２３は、縦リンク１６に着脱自在に装着するヒッチ本体２３ａと 、ヒッチ本体２３ａに前後方向揺動自在に支持されたブラケット２３ｂと、ブラ ケット２３ｂの下部に固定されて中心軸を前後方向に向けた軸受２３ｃとを有す る。軸受２３ｃは、移植機１０の一部を構成する左右方向のフレーム２５（水平 部材）から前方に向けて突設されたローリング軸２５ａを回動自在に支持するこ とにより、この左右に延びるフレーム２５を、ローリング自在（左右傾斜自在） に支持している。このフレーム２５とヒッチ部２３の上部に固設されたブラケッ ト２３ｄとの間には、伸縮自在な電動のアクチュエータ２６が介装されている。 アクチュエータ２６は、ほぼ垂直に配設され、モータ２６ａを有する基端側の駆 動部がピン２６ｃを介してフレーム２５に対して左右方向揺動自在に連結される 一方、先端側の伸縮部２６ｂがピン２６ｄを介してブラケット２３ｄに左右揺動 自在に連結されている。このように、アクチュエータ２６は、重量の重い駆動部 を下方に、また重量の軽い伸縮部２６ｂを上方に配置することによって、移植機 １０全体の重心が高くなるのを防止している。伸縮部２６ｂとブラケット２３ｄ との連結部には、緩衝材としての圧縮ばね２６ｅ、２６ｅが装着されている。

【００１４】 移植部１０は、左右に延びるフレーム２５と平行に配置されたシャフトケース ２７を備えている。前述の各プランタケース２２ａは、このシャフトケース２７ に固定されており、プランタケース２２ａにガイドされながら植付動作を行うプ ランタアーム２２ｂとを備えている。シャフトケース２７には、またセンタフロ ート２１Ｃ、左フロート２１Ｌ、右フロート２１Ｒが、上下方向揺動自在に装着 されている。各フロート２１の底面には、平坦な均平部２１ａが形成され、この 均平部２１ａによって、圃場面の耕盤上の表土を平にならすようにしている。さ らにシャフトケース２７の左右両端部には、それぞれブラケット２７Ｌ、２７Ｒ が固定されている。これらのブラケット２７Ｌ、２７Ｒには、ほぼ直立した起立 位置（図１、図３の実線）と下方の作動位置（図３の点線）とをとるスタンド２ ９Ｌ、２９Ｒが装着されており、また、取付部材３０Ｌ、３０Ｒ（ただし、図４ には３０Ｒのみを図示している）を介して同じ構造を持つ左右の圃場面検知セン サ３１Ｌ、３１Ｒが装着されている。このため圃場面検知センサ３１Ｌ、３１Ｒ の取り外しは容易である。

【００１５】 圃場面検知センサ３１Ｒ（３１Ｌも同様）は、図３、図４に示すように、圃場 面に当接する当接部３２ａを有するセンサアーム３２を備えている。センサアー ム３２は、ポテンショメータ３３を備えた基端側が揺動自在に支持されており、 当接部３２ａを備えた先端側が斜め後方に垂れ下がるように支持されている。ポ テンショメータ３３は、ポテンショメータシャフトを有し、センサアーム３２の 揺動によって回転されるポテンショメータシャフトの回転角度を検知する。また 、当接部３２ａは、左右フロート２１Ｌ、２１Ｒの均平部２１ａ、２１ａの後方 に配置され、つまり当接部３２ａ、３２ａの左右方向の配設位置について、均平 部２１ａ、２１ａの左右幅内に納まるように配置され、したがって、各当接部３ ２ａ、３２ａが当接する圃場面は、苗の植付作業時に左右フロート２１Ｌ、２１ Ｒの均平部２１ａ、２１ａによって平にならされた部分である。すなわち、圃場 面のうち、走行機体５の走行に伴ってフロート２１Ｌ、２１Ｒ、２１Ｃが平にす る（整地する）圃場面を圃場均平範囲とすると、左右のセンサアーム３２の当接 部３２ａ、３２ａは、いずれも圃場均平範囲内を移動するように配置されている 。したがって、圃場面から移植機１０の左右両端部までの高さを検知する田面検 知センサ３１Ｌ、３１Ｒの検知制度が格段に向上し、移植機１０に対する水平制 御が良好に行われ、各プランタアーム２２ｂが圃場面に対して良好な位置に保持 される。これにより、圃場面に対する苗の植付深さを一定にして、浮苗や深植え を防止する。

【００１６】 ここで、圃場面からの高さというときの圃場面とは、圃場の耕盤の上面を覆っ ている表土の表面をいう。苗の植付作業中の乗用田植機１は、走行機体５の前輪 ２、２及び後輪３、３がこの耕盤の凹凸に倣って回転し、走行機体５が傾斜した 場合であっても、移植機１０の表土に対する植付姿勢が一定になるように、左右 の圃場面検知センサ３１Ｌ、３１Ｒによって水平制御を行っている。すなわち、 苗の植付深さが、表土の表面からほぼ一定の深さになるようにしている。

【００１７】 さらに、左右両端に配置されたプランタアーム２２ｂ、２２ｂによる苗の植付 は、左右フロート２１Ｌ、２１Ｒの横広がりな均平部２１ａ、２１ａから後方に 突出する突出部２１ｂ、２１ｂと、左右圃場面検知センサ３１Ｌ、３１Ｒの各セ ンサアーム３２との間に行われる。苗の植付時、突出部２１ｂ及びセンサアーム ３２は、圃場面の表土に少しめり込んだ状態で植付を行う。柔らかい表土は、突 出部２１ｂやセンサアーム３２が通った後に、そのへこんだ部分に流れがちとな る。したがって、センサアーム３２がない場合には、植付直後の苗は、突出部側 に倒伏しがちとなる。そこでセンサアーム３２を上述の位置に配置し、苗の左右 両側にそれぞれ、突出部２１ｂ、センサアーム３２が配置されるようにすること によって、内の左右両側について、表土の流れやすさの条件を同じにし、苗が突 出部２１ｂ側に倒れ込むのを防止する。

【００１８】 移植部１０には、さらに、図３、図４に示すように、前述のローリング可能な フレーム２５の左右両端に植付アーム３９、３９が立設され、これらによって苗 のせ台４０が保持されている。また、ヒッチ２３を挟んで、アクチュエータ２６ とほぼ対称な位置には、苗の縦送り機構５０が配設されている。

【００１９】 以上説明したように、移植機１０側のヒッチ部２３によって移植機１０のフレ ーム２５を左右傾斜自在に支持し、これら移植機１０とフレーム２５との間に介 装したアクチュエータ２６を伸縮することによって、移植機１０全体の水平制御 を行う、つまり移植機１０を水平制御するための部材を、すべて移植機１０側に 配置し、移植機１０を走行機体５に装着するに際しては、移植機１０側のヒッチ 部２３を走行機体側５後部の昇降リンク１１に取り付けるようにすることによっ て、水平制御のための構成を簡単にし、移植機５の着脱を容易にすることができ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の側面図。

【図２】同じく平面図。

【図３】同じく背面図。

【図４】移植機の側面図。

【符号の説明】

１ 農業作業車（乗用田植機） ５ 走行機体 １０ 作業装置（移植機） ２３ ヒッチ部 ２６ アクチュエータ（電動アクチュエータ） ２６ａ 駆動部（モータ） ２６ｂ 伸縮部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に対してヒッチ部を介して作業
   装置をローリング可能に連結するとともに、アクチュエ
   ータによって前記走行機体に対する前記作業装置のロー
   リング角度を調整して該作業装置の圃場面に対する姿勢
   を制御する農業作業車の水平制御装置において、 前記ヒッチ部は、前記作業装置側に配設され、前記走行
   機体に対して着脱自在に装着されるとともに前記作業装
   置をローリング自在に支持し、 前記アクチュエータは、前記ヒッチ部側に連結される伸
   縮部と前記作業装置側に連結される駆動部とを有する伸
   縮自在の電動アクチュエータである、ことを特徴とする
   農業作業車の水平制御装置。