JPH06154822A - 圧延機の制御方法 - Google Patents
圧延機の制御方法Info
- Publication number
- JPH06154822A JPH06154822A JP4307147A JP30714792A JPH06154822A JP H06154822 A JPH06154822 A JP H06154822A JP 4307147 A JP4307147 A JP 4307147A JP 30714792 A JP30714792 A JP 30714792A JP H06154822 A JPH06154822 A JP H06154822A
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- JP
- Japan
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- housing
- work roll
- rolling mill
- deformation
- force
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ハウジングの変形特性のいかんに拘らず，常
に良好な板厚制御を行い得る圧延機の制御方法。 【構成】 この圧延機Ａ′の制御方法は，圧延材１を圧
延するワークロール２のベンダー力ＦB に基づくハウジ
ング４の変形特性を予めメモリ７に記憶させておき，ワ
ークロール２がシフトした時のワークロール２のベンダ
ー力ＦB をベンダー力センサ８により検出し，このベン
ダー力ＦB とメモリ７に記憶された変形特性とを用いて
演算部９によりハウジング４の左右変形量の差を補正す
るレベリング修正量ΔＬを算出し，この修正量ΔＬに基
づいて圧下制御装置６により圧下制御を行うように構成
されている。上記構成により，ハウジングの変形特性の
いかんに拘らず，常に良好な板厚制御を行う圧延機の制
御方法を得ることができる。
に良好な板厚制御を行い得る圧延機の制御方法。 【構成】 この圧延機Ａ′の制御方法は，圧延材１を圧
延するワークロール２のベンダー力ＦB に基づくハウジ
ング４の変形特性を予めメモリ７に記憶させておき，ワ
ークロール２がシフトした時のワークロール２のベンダ
ー力ＦB をベンダー力センサ８により検出し，このベン
ダー力ＦB とメモリ７に記憶された変形特性とを用いて
演算部９によりハウジング４の左右変形量の差を補正す
るレベリング修正量ΔＬを算出し，この修正量ΔＬに基
づいて圧下制御装置６により圧下制御を行うように構成
されている。上記構成により，ハウジングの変形特性の
いかんに拘らず，常に良好な板厚制御を行う圧延機の制
御方法を得ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は圧延機の制御方法に係
り，詳しくはシフト，ベンダー装置を有する圧延機の制
御方法に関するものである。
り，詳しくはシフト，ベンダー装置を有する圧延機の制
御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より，圧延材の幅方向板厚分布を修
正するために，外周にテーパの付いたワークロールを左
右方向（軸方向）にシフトする圧延機が広く用いられて
いる。このような圧延機では上記シフトに伴い，左右圧
延荷重のアンバランスを生じる。この問題を解決する方
法として，荷重のアンバランスをベンダー力の調節によ
り補正する方法が公知である（特開昭５６−１１１０
６）。図６は従来の圧延機Ａの一例における概略構成を
示す模式図である。図６に示す如く，従来の圧延機Ａで
は，圧延材１を左右方向にシフト自在のワークロール２
がワークロール２を押圧するバックアップロール３と共
にハウジング４により支承されている。この圧延機Ａに
よる圧延材１の板厚制御に際しては，まずワークロール
２のシフト前は，ハウジング４の左右，即ち操作側と駆
動側とに取り付けられた荷重センサ５による荷重検出値
ＰW ，ＰD 等に基づいて，圧下制御装置６により，バッ
クアップロール３の圧下力である左右圧延荷重ＰW ′，
ＰD ′が等しくなるように制御する。次に，ワークロー
ル２の左右方向へのシフトがあれば，シフト量Ｓを位置
センサ７により検出する。そして，検出されたシフト量
Ｓに応じて，ベンダー力補正装置８により，シフトに伴
って発生する左右圧延荷重ＰW ′，ＰD ′のアンバラン
スに起因する荷重検出値の外乱ΔＰを打ち消すようにワ
ークロール２のベンダー力ＦB を調節する。このよう
に，圧延材１の板厚制御がなされていた。
正するために，外周にテーパの付いたワークロールを左
右方向（軸方向）にシフトする圧延機が広く用いられて
いる。このような圧延機では上記シフトに伴い，左右圧
延荷重のアンバランスを生じる。この問題を解決する方
法として，荷重のアンバランスをベンダー力の調節によ
り補正する方法が公知である（特開昭５６−１１１０
６）。図６は従来の圧延機Ａの一例における概略構成を
示す模式図である。図６に示す如く，従来の圧延機Ａで
は，圧延材１を左右方向にシフト自在のワークロール２
がワークロール２を押圧するバックアップロール３と共
にハウジング４により支承されている。この圧延機Ａに
よる圧延材１の板厚制御に際しては，まずワークロール
２のシフト前は，ハウジング４の左右，即ち操作側と駆
動側とに取り付けられた荷重センサ５による荷重検出値
ＰW ，ＰD 等に基づいて，圧下制御装置６により，バッ
クアップロール３の圧下力である左右圧延荷重ＰW ′，
ＰD ′が等しくなるように制御する。次に，ワークロー
ル２の左右方向へのシフトがあれば，シフト量Ｓを位置
センサ７により検出する。そして，検出されたシフト量
Ｓに応じて，ベンダー力補正装置８により，シフトに伴
って発生する左右圧延荷重ＰW ′，ＰD ′のアンバラン
スに起因する荷重検出値の外乱ΔＰを打ち消すようにワ
ークロール２のベンダー力ＦB を調節する。このよう
に，圧延材１の板厚制御がなされていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記したような従来の
圧延機Ａによる制御方法では，ハウジング４の変形特性
を考慮していないため，圧延材１の板厚制御が困難とな
るおそれがあった。即ち，ハウジング４の構造は，上下
対象となっていないことからその変形特性は一様ではな
い。このため，ベンダー力ＦB によるハウジング４への
作用力の操作側ＦW と駆動側ＦD との差は荷重検出値の
外乱ΔＰとなるだけでなく，実際の幅方向ロール間のギ
ャップ差ΔＳともなる。従って，このギャップ差ΔＳに
より圧延材１に板厚精度を低下させるウェッジを発生
し，或いは先端突っかかりの発生等により安定通板を阻
害するキャンバーや蛇行といった不具合を発生するおそ
れがあった。本発明は，このような従来の技術における
課題を解決するために，圧延機の制御方法を改良し，ハ
ウジングの変形特性のいかんに拘らず，常に良好な板厚
制御を行い得る圧延機の制御方法の提供を目的とするも
のである。
圧延機Ａによる制御方法では，ハウジング４の変形特性
を考慮していないため，圧延材１の板厚制御が困難とな
るおそれがあった。即ち，ハウジング４の構造は，上下
対象となっていないことからその変形特性は一様ではな
い。このため，ベンダー力ＦB によるハウジング４への
作用力の操作側ＦW と駆動側ＦD との差は荷重検出値の
外乱ΔＰとなるだけでなく，実際の幅方向ロール間のギ
ャップ差ΔＳともなる。従って，このギャップ差ΔＳに
より圧延材１に板厚精度を低下させるウェッジを発生
し，或いは先端突っかかりの発生等により安定通板を阻
害するキャンバーや蛇行といった不具合を発生するおそ
れがあった。本発明は，このような従来の技術における
課題を解決するために，圧延機の制御方法を改良し，ハ
ウジングの変形特性のいかんに拘らず，常に良好な板厚
制御を行い得る圧延機の制御方法の提供を目的とするも
のである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は，ワークロールのベンダー力に基づくハウジ
ングの変形特性を予めメモリに記憶させておき，上記ハ
ウジング内に支承されたワークロールが左右方向にシフ
トした時の該ワークロールのベンダー力を求め，上記求
められたベンダー力と上記記憶されたハウジングの変形
特性とに基づいて圧下制御してなる圧延機の制御方法と
して構成されている。
に本発明は，ワークロールのベンダー力に基づくハウジ
ングの変形特性を予めメモリに記憶させておき，上記ハ
ウジング内に支承されたワークロールが左右方向にシフ
トした時の該ワークロールのベンダー力を求め，上記求
められたベンダー力と上記記憶されたハウジングの変形
特性とに基づいて圧下制御してなる圧延機の制御方法と
して構成されている。
【０００５】
【作用】本発明によれば，ワークロールのベンダー力に
基づくハウジングの変形特性が予めメモリに記憶されて
いる。次に，上記ハウジング内に支承されたワークロー
ルが左右方向にシフトした時の該ワークロールのベンダ
ー力が求められる。そして，上記求められたベンダー力
を上記記憶されたハウジングの変形特性に適用して圧下
制御が行われる。従って，従来例において板厚変更時に
発生するおそれがあったハウジングの変形特性に起因す
る幅方向ロール間のギャップ差をなくすことができる。
その結果，ハウジングの変形特性のいかんに拘らず，常
に良好な板厚制御を行い得る圧延機の制御方法を得るこ
とができる。
基づくハウジングの変形特性が予めメモリに記憶されて
いる。次に，上記ハウジング内に支承されたワークロー
ルが左右方向にシフトした時の該ワークロールのベンダ
ー力が求められる。そして，上記求められたベンダー力
を上記記憶されたハウジングの変形特性に適用して圧下
制御が行われる。従って，従来例において板厚変更時に
発生するおそれがあったハウジングの変形特性に起因す
る幅方向ロール間のギャップ差をなくすことができる。
その結果，ハウジングの変形特性のいかんに拘らず，常
に良好な板厚制御を行い得る圧延機の制御方法を得るこ
とができる。
【０００６】
【実施例】以下，添付図面を参照して，本発明を具体化
した実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，
以下の実施例は本発明を具体化した一例であって，本発
明の技術的範囲を限定するものではない。ここに，図１
は本発明の一実施例に係る圧延機Ａ′の概略構成を示す
模式図，図２は圧延機Ａ′に作用する力を示す説明図，
図３はハウジングの変形例を示す説明図，図４はワーク
ロールのロールギャップ変形を示す説明図，図５は圧延
機Ａ′の操作側の設備構成を示す模式図である。図１に
示す如く，本実施例に係る圧延機Ａ′は圧延材１を圧延
し，左右方向にシフト自在のワークロール２と，ワーク
ロール２を圧下するバックアップロール３と両ロール
２，３を支承するハウジング４と，ワークロール２のシ
フト量Ｓを検出する位置センサ５と，圧下力を制御する
圧下制御装置６とを備えている点で従来例と同様であ
る。しかし，本実施例では，ワークロール２のベンダー
力ＦBに基づくハウジング４の変形特性を予めメモリ７
に記憶させておき，ワークロール２がシフトした時のワ
ークロール２のベンダー力ＦB をベンダー力センサ８に
より検出し，ベンダー力センサ８により検出されたベン
ダー力ＦB とメモリ７に記憶された変形特性とを用いて
演算器９によりハウジング４の左右変形量の差を補正す
るレベリング修正量ΔＬを算出し，この修正量ΔＬに基
づいて圧下制御装置６により圧下制御を行うように構成
されている点で従来例と異なる。以下，この圧延機Ａ′
の制御方法の基本原理について図２〜図４を参照して説
明する。図２に示すように，ワークロール２のベンダー
力ＦB によりハウジング４の左右，即ち操作側，駆動側
に操作側，駆動側のバックアップロール３を支持する為
の力ＦW1，ＦW2，ＦD1，ＦD2が作用する。そして，ワー
クロール２のシフト量（Ｓ）に応じてこれらの力ＦW1，
ＦW2，ＦD1，ＦD2はそれぞれ変化する。ハウジング４の
変形特性は一様ではなく，その変形例（操作側）を図３
に示す（図中の破線が変形後のハウジングの形状を示
す）。このようなハウジング４の変形特性により，上部
の変形量ＸW1と下部の変形量ＸW2とが異なる。ここで，
各々の変形に対する剛性値をＫ1 ，Ｋ2 とすると，次式
（１），（２）が成立する。 ＸW1＝ＦW1／Ｋ1 …（１） ＸW2＝ＦW2／Ｋ2 …（２） 駆動側も同様に，次式（３），（４）が成立する。 ＸD1＝ＦD1／Ｋ1 …（３） ＸD2＝ＦD2／Ｋ2 …（４） これらの変形量の差が生じた場合のワークロール２のロ
ールギャップ変化を図４に示す。図中，圧延材１の幅Ｂ
2 間で板厚ｈD ，ｈW の差が発生している。
した実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，
以下の実施例は本発明を具体化した一例であって，本発
明の技術的範囲を限定するものではない。ここに，図１
は本発明の一実施例に係る圧延機Ａ′の概略構成を示す
模式図，図２は圧延機Ａ′に作用する力を示す説明図，
図３はハウジングの変形例を示す説明図，図４はワーク
ロールのロールギャップ変形を示す説明図，図５は圧延
機Ａ′の操作側の設備構成を示す模式図である。図１に
示す如く，本実施例に係る圧延機Ａ′は圧延材１を圧延
し，左右方向にシフト自在のワークロール２と，ワーク
ロール２を圧下するバックアップロール３と両ロール
２，３を支承するハウジング４と，ワークロール２のシ
フト量Ｓを検出する位置センサ５と，圧下力を制御する
圧下制御装置６とを備えている点で従来例と同様であ
る。しかし，本実施例では，ワークロール２のベンダー
力ＦBに基づくハウジング４の変形特性を予めメモリ７
に記憶させておき，ワークロール２がシフトした時のワ
ークロール２のベンダー力ＦB をベンダー力センサ８に
より検出し，ベンダー力センサ８により検出されたベン
ダー力ＦB とメモリ７に記憶された変形特性とを用いて
演算器９によりハウジング４の左右変形量の差を補正す
るレベリング修正量ΔＬを算出し，この修正量ΔＬに基
づいて圧下制御装置６により圧下制御を行うように構成
されている点で従来例と異なる。以下，この圧延機Ａ′
の制御方法の基本原理について図２〜図４を参照して説
明する。図２に示すように，ワークロール２のベンダー
力ＦB によりハウジング４の左右，即ち操作側，駆動側
に操作側，駆動側のバックアップロール３を支持する為
の力ＦW1，ＦW2，ＦD1，ＦD2が作用する。そして，ワー
クロール２のシフト量（Ｓ）に応じてこれらの力ＦW1，
ＦW2，ＦD1，ＦD2はそれぞれ変化する。ハウジング４の
変形特性は一様ではなく，その変形例（操作側）を図３
に示す（図中の破線が変形後のハウジングの形状を示
す）。このようなハウジング４の変形特性により，上部
の変形量ＸW1と下部の変形量ＸW2とが異なる。ここで，
各々の変形に対する剛性値をＫ1 ，Ｋ2 とすると，次式
（１），（２）が成立する。 ＸW1＝ＦW1／Ｋ1 …（１） ＸW2＝ＦW2／Ｋ2 …（２） 駆動側も同様に，次式（３），（４）が成立する。 ＸD1＝ＦD1／Ｋ1 …（３） ＸD2＝ＦD2／Ｋ2 …（４） これらの変形量の差が生じた場合のワークロール２のロ
ールギャップ変化を図４に示す。図中，圧延材１の幅Ｂ
2 間で板厚ｈD ，ｈW の差が発生している。
【０００７】又，バックアップロール３のチョック間寸
法Ｂ1 の上記作用力ＦW1，ＦW2，Ｆ D1，ＦD2によって生
じる差ΔＬは，次式（５）で与えられる。 ΔＬ＝ＬD −ＬW ＝（ＸD1＋ＸD2）−（ＸW1＋ＸW2） ＝１／Ｋ1 （ＦD1−ＦW1）＋１／Ｋ2 （ＦD2−ＦW2） …（５） ここで，ΔＦ＝ＦD1−ＦW1≒−（ＦD2−ＦW2）と近似す
れば，次式（６）が求められる。 ΔＬ＝（１／Ｋ1 −１／Ｋ2 ）×ΔＦ …（６） 本発明は，この差ΔＬをレベリング修正量として用いる
ことにより，前述の幅方向ロール間のギャップ差ΔＳを
補正する方法である。次に，この基本原理を用いた圧延
機Ａ′の具体的な制御方法について，図５及び図１を参
照して説明する。圧延機Ａ′の操作側の設備構成の一例
を図５に示す。図５に示す如く，ハウジング４は上梁１
０と，ポスト１１と，下梁１２とで構成され，ワークロ
ール２のベンダー力ＦB により発生する作用力ＦW1，Ｆ
W2と圧延荷重とを支持する。そして，この内作用力Ｆw1
は上チョック１３，各圧下ブロック１４，スクリューナ
ット１５を介して上梁１０に作用する。一方，作用力Ｆ
W2は下チョック１６，ブロックライナ１７を介して下梁
１２に作用する。駆動側の設備構成も操作側と同様であ
り，ハウジング４は作用力ＦD1，ＦD2と圧延荷重とを支
持する。上記各々の構成部品の変形特性を計算，或いは
適当な荷重をかけて実測することにより設定し，ハウジ
ング４の剛性値Ｋ1 ，Ｋ2 を以下の如く算出する。そし
て，メモリ７に記憶しておく。 Ｋ1 ＝（上チョック１３の変形量＋各圧下ブロック１４の変形量＋スクリュー ナット１５の変形量＋上梁１０の変形量＋ポスト１１の変形量）／荷重 …（７） Ｋ2 ＝（下チョック１６の変形量＋ブロックライナ１７の変形量＋下梁１２の 変形量）／荷重 …（８） 次に，演算器９により上記作用力ＦW1，ＦD1（又は
ＦW2，ＦD2）をベンダー力ＦB とシフト量Ｓとを用いて
力学（力およびモーメントの釣り合いから）および幾何
学的に算出し，又メモリ７に記憶された剛性値Ｋ1 ，Ｋ
2 を用いて，前述の（６）式からレベリング修正量ΔＬ
を算出する。そして，演算器９にて算出されたレベリン
グ修正量ΔＬを圧下制御装置６に出力する。圧下制御装
置６は図示しない圧下位置設定機器（例えば電動機，シ
リンダ等）にて圧下位置を設定し，圧下制御を行う。以
上のように，本実施例によれば，従来例において板厚変
更時に発生するおそれがあったハウジング４の変形特性
に起因する幅方向ロール間のギャップ差ΔＳを上記レベ
リング修正量ΔＬで補正することによりなくすことがで
きる。従って，圧延材１にウェッジ，キャンバー，蛇行
といった不具合を生じるおそれがなくなり，板厚精度が
向上すると共に，安定通板により作業効率の向上をも図
ることができる。その結果，ハウジング４の変形特性の
いかんに拘らず常に良好な板厚制御をなし得る圧延機の
制御方法を得ることができる。尚，上記実施例では説明
の都合上，ワークロール２及びバックアップロール３を
それぞれ上下１対設けた例を示しているが，実際には両
ロール２，３を複数対設けるのが一般的であり，その場
合にも上記実施例と同様に本発明を適用することができ
る。尚，上記実施例では操作側を左側，駆動側を右側と
しているが，実使用に際しては，左右を逆にするか，も
しくは，両側共駆動側としても何ら支障はない。尚，上
記実施例ではワークロール２のシフト量Ｓは位置センサ
５による検出値を用いたが，実使用に際しては設定値を
用いても何ら支障はない。尚，上記実施例ではベンダー
力ＦB はベンダー力センサ８による検出値を用いたが，
実使用に際しては設定値を用いても何ら支障はない。
法Ｂ1 の上記作用力ＦW1，ＦW2，Ｆ D1，ＦD2によって生
じる差ΔＬは，次式（５）で与えられる。 ΔＬ＝ＬD −ＬW ＝（ＸD1＋ＸD2）−（ＸW1＋ＸW2） ＝１／Ｋ1 （ＦD1−ＦW1）＋１／Ｋ2 （ＦD2−ＦW2） …（５） ここで，ΔＦ＝ＦD1−ＦW1≒−（ＦD2−ＦW2）と近似す
れば，次式（６）が求められる。 ΔＬ＝（１／Ｋ1 −１／Ｋ2 ）×ΔＦ …（６） 本発明は，この差ΔＬをレベリング修正量として用いる
ことにより，前述の幅方向ロール間のギャップ差ΔＳを
補正する方法である。次に，この基本原理を用いた圧延
機Ａ′の具体的な制御方法について，図５及び図１を参
照して説明する。圧延機Ａ′の操作側の設備構成の一例
を図５に示す。図５に示す如く，ハウジング４は上梁１
０と，ポスト１１と，下梁１２とで構成され，ワークロ
ール２のベンダー力ＦB により発生する作用力ＦW1，Ｆ
W2と圧延荷重とを支持する。そして，この内作用力Ｆw1
は上チョック１３，各圧下ブロック１４，スクリューナ
ット１５を介して上梁１０に作用する。一方，作用力Ｆ
W2は下チョック１６，ブロックライナ１７を介して下梁
１２に作用する。駆動側の設備構成も操作側と同様であ
り，ハウジング４は作用力ＦD1，ＦD2と圧延荷重とを支
持する。上記各々の構成部品の変形特性を計算，或いは
適当な荷重をかけて実測することにより設定し，ハウジ
ング４の剛性値Ｋ1 ，Ｋ2 を以下の如く算出する。そし
て，メモリ７に記憶しておく。 Ｋ1 ＝（上チョック１３の変形量＋各圧下ブロック１４の変形量＋スクリュー ナット１５の変形量＋上梁１０の変形量＋ポスト１１の変形量）／荷重 …（７） Ｋ2 ＝（下チョック１６の変形量＋ブロックライナ１７の変形量＋下梁１２の 変形量）／荷重 …（８） 次に，演算器９により上記作用力ＦW1，ＦD1（又は
ＦW2，ＦD2）をベンダー力ＦB とシフト量Ｓとを用いて
力学（力およびモーメントの釣り合いから）および幾何
学的に算出し，又メモリ７に記憶された剛性値Ｋ1 ，Ｋ
2 を用いて，前述の（６）式からレベリング修正量ΔＬ
を算出する。そして，演算器９にて算出されたレベリン
グ修正量ΔＬを圧下制御装置６に出力する。圧下制御装
置６は図示しない圧下位置設定機器（例えば電動機，シ
リンダ等）にて圧下位置を設定し，圧下制御を行う。以
上のように，本実施例によれば，従来例において板厚変
更時に発生するおそれがあったハウジング４の変形特性
に起因する幅方向ロール間のギャップ差ΔＳを上記レベ
リング修正量ΔＬで補正することによりなくすことがで
きる。従って，圧延材１にウェッジ，キャンバー，蛇行
といった不具合を生じるおそれがなくなり，板厚精度が
向上すると共に，安定通板により作業効率の向上をも図
ることができる。その結果，ハウジング４の変形特性の
いかんに拘らず常に良好な板厚制御をなし得る圧延機の
制御方法を得ることができる。尚，上記実施例では説明
の都合上，ワークロール２及びバックアップロール３を
それぞれ上下１対設けた例を示しているが，実際には両
ロール２，３を複数対設けるのが一般的であり，その場
合にも上記実施例と同様に本発明を適用することができ
る。尚，上記実施例では操作側を左側，駆動側を右側と
しているが，実使用に際しては，左右を逆にするか，も
しくは，両側共駆動側としても何ら支障はない。尚，上
記実施例ではワークロール２のシフト量Ｓは位置センサ
５による検出値を用いたが，実使用に際しては設定値を
用いても何ら支障はない。尚，上記実施例ではベンダー
力ＦB はベンダー力センサ８による検出値を用いたが，
実使用に際しては設定値を用いても何ら支障はない。
【０００８】
【発明の効果】本発明に係る圧延機の制御方法は，上記
したように構成されているため，従来例において板厚変
更時に発生するおそれがあったハウジングの変形特性に
起因する幅方向ロール間のギャップ差を上記レベリング
修正量で補正することによりなくすことができる。従っ
て，圧延材にウェッジ，キャンバー，蛇行といった不具
合を生じるおそれがなくなり，板厚精度が向上すると共
に，安定通板により作業効率の向上をも図ることができ
る。その結果，ハウジングの変形特性のいかんに拘らず
常に良好な板厚制御をなし得る圧延機の制御方法を得る
ことができる。
したように構成されているため，従来例において板厚変
更時に発生するおそれがあったハウジングの変形特性に
起因する幅方向ロール間のギャップ差を上記レベリング
修正量で補正することによりなくすことができる。従っ
て，圧延材にウェッジ，キャンバー，蛇行といった不具
合を生じるおそれがなくなり，板厚精度が向上すると共
に，安定通板により作業効率の向上をも図ることができ
る。その結果，ハウジングの変形特性のいかんに拘らず
常に良好な板厚制御をなし得る圧延機の制御方法を得る
ことができる。
【図１】 本発明の一実施例に係る圧延機Ａ′の概略構
成を示す模式図。
成を示す模式図。
【図２】 圧延機Ａ′に作用する力を示す説明図。
【図３】 ハウジングの変形例を示す説明図。
【図４】 ワークロールのロールギャップ変化を示す説
明図。
明図。
【図５】 圧延機Ａ′の操作側の設備構成を示す模式
図。
図。
【図６】 従来の圧延機Ａの一例における概略構成を示
す模式図。
す模式図。
Ａ′…圧延機 １…圧延材 ２…ワークロール ４…ハウジング ５…位置センサ ６…圧下制御装置 ７…メモリ ８…ベンダー力セ
ンサ ９…演算器
ンサ ９…演算器
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークロールのベンダー力に基づくハウ
ジングの変形特性を予めメモリに記憶させておき，上記
ハウジング内に支承されたワークロールが左右方向にシ
フトした時の該ワークロールのベンダー力を求め，上記
求められたベンダー力と上記記憶されたハウジングの変
形特性とに基づいて圧下制御してなる圧延機の制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4307147A JPH06154822A (ja) | 1992-11-17 | 1992-11-17 | 圧延機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4307147A JPH06154822A (ja) | 1992-11-17 | 1992-11-17 | 圧延機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06154822A true JPH06154822A (ja) | 1994-06-03 |
Family
ID=17965600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4307147A Pending JPH06154822A (ja) | 1992-11-17 | 1992-11-17 | 圧延機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06154822A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117621518A (zh) * | 2023-11-10 | 2024-03-01 | 三一技术装备有限公司 | 一种辊压机及电池生产线 |
-
1992
- 1992-11-17 JP JP4307147A patent/JPH06154822A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117621518A (zh) * | 2023-11-10 | 2024-03-01 | 三一技术装备有限公司 | 一种辊压机及电池生产线 |
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