JPH0615488A - 切断加工方法及び切断加工装置並びにそれに用いる切断加工用治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの切断加工効率を向上させる。 【構成】 レーザー加工機で切断された加工後ワークＷ
1 及びその残部であるスクラップＷ2 を、切断加工用治
具８の第１及び第２保持具がそれぞれ独立に保持する。
その保持状態のまま、搬送用ロボットにて加工後ワーク
用パレットまで搬送する。加工後ワーク用パレットで第
１保持具による加工後ワークＷ2 の保持を解除して加工
後ワークＷ2 を搬出する。一方、加工後ワーク用パレッ
トの前又は後に位置するスクラップボックスで第２保持
具によるスクラップＷ2 の保持を解除して、スクラップ
Ｗ2 を排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、切断加工方法及び切断
加工装置並びにそれに用いる切断加工用治具に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、切断加工方法として、加工前
ワークを、切断加工用治具に取付けられた状態で切断し
て所定形状の加工後ワークを形成する切断加工方法は知
られている。

【０００３】ところで、そのような切断加工において
は、切断加工機上で加工前ワークを切断して所定形状の
加工後ワークを得るようになっているので、加工前ワー
クより加工後ワークを切断して取り除いた後のスクラッ
プを、切断加工機上より除去して処理する必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、そのよ
うなスクラップは、切断加工終了後であって加工後ワー
クを取出した後に、作業者が手作業で取り除くようにし
ているため、１つの加工前ワークを切断して加工後ワー
クを取り出し、それからスクラップを取り除き、次に加
工前ワークを新たに切断するまでにかなりの時間・工数
を必要とすることとなり、切断加工効率が低かった。ま
た、上記作業を自動化しようとする場合、加工後ワーク
を取出すロボットとスクラップを取出スロボットとを用
いて２つの作業工程に分けて自動化しなければならず、
一連の作業工程を１つのロボットで自動化することが困
難であった。

【０００５】本発明は、ワークの切断加工効率を向上さ
せることができる切断加工方法及び切断加工装置並びに
それに用いる切断加工用治具を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ワー
ク搬入部より加工前ワークを切断加工用治具に取付けた
状態で取出して切断加工部まで搬送し、該切断加工部で
加工前ワークを切断して所定形状の加工後ワークを形成
し、該加工後ワークをワーク搬出部まで搬送する切断加
工方法を前提として、上位切断加工部で切断された加工
後ワーク及びその残部であるスクラップを、切断加工用
治具の第１及び第２吸着手段がそれぞれ独立に吸着保持
し、その吸着保持状態のまま上記ワーク搬出部及びスク
ラップ排出部まで搬送し、上記ワーク搬出部で第１吸着
手段による加工後ワークの吸着を解除する一方、上記ワ
ーク搬出部の前又は後に位置するスクラップ排出部で第
２吸着手段によるスクラップの吸着を解除する構成とす
る。

【０００７】請求項２の発明は、ワーク搬入部より加工
前ワークを搬送手段が取出して切断加工部まで搬送し、
切断加工部で加工前ワークを切断して所定形状の加工後
ワークを形成し、該加工後ワークをワーク搬出部まで上
記搬送手段で搬送する切断加工装置を前提とするもの
で、上記加工前ワークのうち加工後ワークとなる部位又
は加工後ワークを吸着又は吸着解除する第１吸着手段及
び加工前ワークのうちスクラップとなる部位又はスクラ
ップを、第１吸着手段の吸着又は吸着解除とは独立し
て、吸着又は吸着解除する第２吸着手段を備える切断加
工用治具と、該切断加工治具が接続される被接続部を有
し、加工前ワークを切断加工用治具に吸着した状態でワ
ーク搬入部から切断加工部へ、加工後ワーク及びスクラ
ップを切断加工用治具に吸着した状態で切断加工部から
ワーク搬出部及びスクラップ排出部へ搬送する搬送手段
と、上記切断加工用治具の第１及び第２吸着手段に連係
され、切断加工終了後、スクラップ排出部へのスクラッ
プの排出のための吸着解除、及びワーク搬出部へのワー
ク搬出のための吸着解除をそれぞれ独立して行わしめる
制御手段とを備える構成とする。

【０００８】請求項３の発明は、加工前ワークを、所定
形状の加工後ワークに切断するのに用いられる切断加工
用治具であって、加工前ワークのうち加工後ワークとな
る部位又は加工後ワークを吸着又は吸着解除する第１吸
着手段と、加工前ワークのうちスクラップとなる部位又
はスクラップを、第１吸着手段の吸着又は吸着解除とは
独立して、吸着又は吸着解除する第２吸着手段とを備え
る構成とする。

【０００９】

【作用】請求項１の発明によれば、ワ−ク搬入部より加
工前ワークを切断加工用治具に取付けた状態で取出して
切断加工部まで搬送し、切断加工部で加工前ワークを切
断して所定形状の加工後ワークを形成する。切断加工部
で切断された加工後ワーク及びスクラップを、それぞれ
独立に切断加工用治具の第１及び第２吸着手段が吸着保
持して、該加工後ワーク及びスクラップをワーク搬出部
及びスクラップイ排出部まで搬送する。このとき、ワー
ク搬出部で第１吸着手段による加工後ワークの吸着を解
除して加工後ワークを搬出する一方、スクラップ排出部
で第２吸着手段によるスクラップの吸着を解除し、スク
ラップを排出する。この場合、加工後ワークの搬出とス
クラップの排出とのいずれが先になってもよい。

【００１０】請求項２の発明によれば、ワーク搬入部よ
り加工前ワークを、搬送手段が、切断加工用治具に装着
した状態で取出して切断加工部まで搬送する。切断加工
部では加工前ワークが切断されて所定形状の加工後ワー
クが形成され、残部としてのスクラップも形成される。
制御手段による制御に基づき、切断加工部で切断された
加工後ワーク及びスクラップが、それぞれ独立に切断加
工用治具の第１及び第２吸着手段によって吸着保持さ
れ、該加工後ワーク及びスクラップをワーク搬出部及び
スクラップ排出部まで搬送手段によって搬送する。この
とき、スクラップ排出部で第２吸着手段による吸着を解
除して、スクラップを排出する一方、ワーク搬出部で第
１吸着手段による吸着を解除して、加工後ワークを搬出
する。

【００１１】請求項３の発明によれば、加工前ワークの
うち加工後ワークとなる部位又は加工後ワークが、第１
吸着手段によって吸着され又は吸着解除される一方、加
工前ワークのうちスクラップとなる部位又はスクラップ
は、第１吸着手段の吸着又は吸着解除とは独立して、第
２吸着手段によって吸着され又は吸着解除される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に沿って詳細に
説明する。

【００１３】切断加工装置の概略構成を示す図１におい
て、１はワーク搬入部としての加工前ワーク用パレット
で、その隣に位置するワーク搬出部としての加工後ワー
ク用パレット２が配設されている。３は切断加工部とし
てのレーザー加工機で、レーザービームによる切断を行
うものである。また、レーザー加工機３は、チラーユニ
ット（冷却装置）４及びレーザー発振器５を備えてい
る。

【００１４】そして、レーザー加工機３と、加工前ワー
ク用パレット１との間に、スクラップ排出のためのスク
ラップボックス６が配設されている。

【００１５】上記加工後ワーク用パレット２、加工前ワ
ーク用パレット１、スクラップボックス６、及びレーザ
ー加工機３は、順に略同一円周上に配置されており、そ
の中心に搬送手段としての搬送用ロボット７が配設され
ている。搬送用ロボット７は、アーム部７ａの先端に切
断加工用治具８が着脱可能に取付けられるようになって
おり、その作動範囲は鎖線Ｓで示している。

【００１６】上記レーザー加工機３は、図２に詳細を示
すように、ワークが載置される固定台１１上に可動台１
２がＸ軸方向に移動可能に設けられている。また、固定
台１１には、門型支柱１３が取付けられ、該門型支柱１
３の水平柱部１４に可動部１５が、Ｘ軸方向に直交する
方向であるＹ軸方向に移動可能に設けられ、該可動部１
５の下部に加工部１６がＸ軸方向及びＹ軸方向に直交す
る方向であるＺ軸方向に移動可能に設けられている。そ
して、加工部１６は、水平軸であるθ軸及び鉛直軸であ
るφ軸周りに回転可能に構成されている。尚、Ｌはレー
ザー切断のためのレーザービームの流れを示している。

【００１７】上記切断加工用治具８は、図３及び図４に
示すように、搬送用ロボット７のアーム部７ａの先端に
接続される被接続部２１ａ及び一方向に長い取付部材２
１ｂ，２１ｂを有する治具本体２１と、該治具本体２１
の内側に設けられ加工前ワークＷのうち加工後ワークＷ
1 となる部位を吸着又は吸着解除する第１吸着具２２，
…と、上記治具本体２１の外側に設けられ加工前ワーク
ＷのうちスクラップＷ2 となる部位を、第１吸着具２
２，…の吸着又は吸着解除とは独立して、吸着又は吸着
解除する第２吸着具２３，…とを備えている。そして、
上記被接続部２１ａが搬送用ロボット７のアーム部７ａ
の先端部に接続されることで、各吸着具２２，…，２
３，…には制御手段２４が連係されるようになってお
り、切断加工前における加工前ワークＷの吸着及び吸着
解除並びに、切断加工終了後におけるスクラップボック
ス６へのスクラップＷ2 の排出のための吸着解除、及び
加工後ワーク用パレット２への加工後ワークＷ1 の搬出
のための吸着解除を択一的に行わしめるようになってい
る。

【００１８】上記制御手段２４は、具体的には、図５に
示すように、第１吸着具２２，…に連係され非吸着位置
Ｐ11と吸着位置Ｐ12とを有する第１電磁ソレノイド弁２
５と、第２吸着具２３，…に連係され非吸着位置Ｐ21と
吸着位置Ｐ22とを有する第２電磁ソレノイド弁２６と、
逆止弁２７と、真空装置２８，２９とを備えている。そ
して、各電磁ソレノイド弁２５，２６は、図示しない操
作盤等からの操作信号に基づいて制御され、吸着位置Ｐ
12，Ｐ22にあるときには真空装置２８，２９が作動し、
吸着具２２，…，２３，…による吸着が行われる一方、
非吸着位置Ｐ11，Ｐ21にあるときは、吸着が解除される
ようになっている。

【００１９】よって、上記搬送用ロボット７は、加工前
ワークＷを、切断加工用治具８の第１及び第２吸着具２
２，…，２３，…により吸着保持した状態で、レーザー
加工機３の可動台１２上まで搬送し、該レーザー加工機
３で切断された所定形状の加工後ワークＷ1 を、その残
部であるスクラップＷ2 と共に切断加工用治具８の第１
及び第２吸着具２２，…，２３，…により吸着保持した
状態で、加工後ワーク用パレット２まで搬送するもので
あるが、加工後ワーク用パレット２への搬送途中で、第
２吸着具２３，…による吸着を解除してスクラップボッ
クス６にスクラップＷ2 を投下し、排出するようになっ
ている。

【００２０】上記のように構成すれば、先ず、搬送用ロ
ボット７にて、加工前ワークＷを切断加工用治具８に吸
着保持した状態で加工前ワーク用パレット１より取出し
て、加工前ワークＷを治具８に吸着保持した状態で、レ
ーザー加工機３の可動台１２まで搬送する。

【００２１】そして、図６に示すように加工前ワークＷ
が治具８の上になるように反転して、治具８とアーム部
７ａとの連結が解除され、可動台１２上に、治具８と共
に加工前ワークＷが載置される。

【００２２】切断終了後、図７に示すように加工後のワ
ークＷ1 及びそれの残部であるスクラプＷ2 とが上に乗
っている治具８にアーム部７ａが連結され、それから制
御手段２４により、第１及び第２吸着具２２，…，２
３，…による吸着が行われる。即ち、第１吸着具２２，
…によって加工後のワークＷ1 が、第２吸着具２３，…
によってスクラップＷ2 が、それぞれ独立に吸着保持さ
れる。

【００２３】そして、搬送用ロボット７のアーム部７ａ
の回動により、加工後ワークＷ1 が加工後ワーク用パレ
ット２まで搬送されるが、その途中において、第２吸着
具２３，…によるスクラップＷ2 の吸着が解除され、ス
クラップＷ2 がスクラップボックス６内に投下排出され
る。それから、加工後ワーク用パレット２上で、第１吸
着具２２，…による吸着が解除されて、その上に加工後
ワークＷ2 が載置される。

【００２４】このようにして、一連の搬入・搬出工程を
１つの搬送用ロボット７を用いて自動化（無人化）する
ことができるようになる。

【００２５】上記実施例は、レーザービームを利用した
切断を行うレーザー切断加工方法（レーザー加工機）に
適用した例であるが、その他の切断加工方法についても
同様に適用することができるのは勿論である。

【００２６】また、吸着手段としては、第１及び第２吸
着手段を独立して制御できるものであればよく、上述し
た真空装置による吸着手段のほか、電磁石、クランプ等
を利用した吸着手段を用いることもできる。さらに、上
記実施例では、スクラップの排出を行ってから加工後ワ
ークを搬出するようにしているが、逆に加工後ワークを
搬出した後にスクラップを排出するようにしてもよく、
加工後ワ−クの搬出と、スクラップの排出とはいずれを
先に行うようにしてもよい。

【００２７】

【発明の効果】請求項１の発明は、上記のように、切断
加工部で切断された加工後ワーク及びスクラップを、そ
れぞれ独立に切断加工用治具の第１及び第２吸着手段が
吸着保持して取出すようにしたので、切断加工終了後は
切断加工部には何も残らず、自動化（無人化）も可能に
なり、また、切断加工効率も著しく向上する。また、ス
クラップは、ワーク搬出部の前又は後に位置するスクラ
ップ排出部にスクラップを排出するようにしているの
で、スクラップの処理も容易である。

【００２８】請求項２の発明は、上述した請求項１の発
明と同様な効果を奏するのに加えて、第１及び第２吸着
手段は、吸着、吸着解除を独立して行うことができるの
で、加工後ワーク及びスクラップを、それらの目的に応
じて適切な処理を行えるように、別々の場所に搬送する
ことができる。

【００２９】請求項３の発明は、加工前ワークのうち加
工後ワークとなる部位は、第１吸着手段によって吸着さ
れ又は吸着が解除される一方、加工前ワークのうちスク
ラップとなる部位は、第１吸着手段の吸着又は吸着解除
とは独立して、第２吸着手段によって吸着され又は吸着
が解除されるようにしているので、加工後ワーク及びス
クラップを、それらの目的に応じて適切な処理を行える
ように、別々の場所に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】切断加工装置の概略構成図である。

【図２】レーザー加工機の斜視図である。

【図３】切断加工用治具の正面図である。

【図４】同底面図である。

【図５】制御手段の概略説明図である。

【図６】加工前ワークが切断加工用治具に装着されてい
る状態の図である。

【図７】加工後ワークとスクラップとが切断加工用治具
に装着されている状態の図である。

【符号の説明】

1 加工前ワーク用パレット（ワーク搬入部） 2 加工後ワーク用パレット（ワーク搬出部） 3 レーザー加工機（切断加工部） 6 スクラップボックス（スクラップ排出部） 7 搬送用ロボット（搬送手段） 8 切断加工用治具 21 治具本体 21a 被接続部 22 第１吸着具（第１吸着手段） 23 第２吸着具（第２吸着手段） 24 制御手段 28,29 真空装置

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年９月３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 切断加工方法及び切断加工装置並びに
それに用いる切断加工用治具

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、切断加工方法及び切断
加工装置並びにそれに用いる切断加工用治具に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、切断加工方法として、加工前
ワークを、切断加工用治具に取付けられた状態で切断し
て所定形状の加工後ワークを形成する切断加工方法は知
られている。

【０００３】ところで、そのような切断加工において
は、切断加工機上で加工前ワークを切断して所定形状の
加工後ワークを得るようになっているので、加工前ワー
クより加工後ワークを切断して取り除いた後のスクラッ
プを、切断加工機上より除去して処理する必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、そのよ
うなスクラップは、切断加工終了後であって加工後ワー
クを取出した後に、作業者が手作業で取り除くようにし
ているため、１つの加工前ワークを切断して加工後ワー
クを取り出し、それからスクラップを取り除き、次に加
工前ワークを新たに切断するまでにかなりの時間・工数
を必要とすることとなり、切断加工効率が低かった。ま
た、上記作業を自動化しようとする場合、加工後ワーク
を取出す工程とスクラップを取出す工程との２つの作業
工程に分けて自動化しなければならず、一連の作業工程
で自動化することが困難であった。

【０００５】本発明は、ワークの切断加工効率を向上さ
せることができる切断加工方法及び切断加工装置並びに
それに用いる切断加工用治具を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ワー
ク搬入部より加工前ワークを切断加工用治具に取付けた
状態で取出して切断加工部まで搬送し、該切断加工部で
加工前ワークを切断して所定形状の加工後ワークを形成
し、該加工後ワークをワーク搬出部まで搬送する切断加
工方法を前提として、上位切断加工部で切断された加工
後ワーク及びその残部であるスクラップを、切断加工用
治具の第１及び第２保持手段がそれぞれ独立に保持し、
その保持状態のまま上記ワーク搬出部及びスクラップ排
出部まで搬送し、上記ワーク搬出部で第１保持手段によ
る加工後ワークの保持を解除する一方、第２保持手段に
よるスクラップの保持を解除する構成とする。

【０００７】請求項２の発明は、ワーク搬入部より加工
前ワークを取出して切断加工部まで搬送し、切断加工部
で加工前ワークを切断して所定形状の加工後ワークを形
成し、該加工後ワークをワーク搬出部まで搬送する切断
加工装置を前提とするもので、上記加工前ワークのうち
加工後ワークとなる部位又は加工後ワークを保持又は保
持解除する第１保持手段及び加工前ワークのうちスクラ
ップとなる部位又はスクラップを、第１保持手段の保持
又は保持解除とは独立して、保持又は保持解除する第２
保持手段を備える切断加工用治具と、該切断加工用治具
が接続される被接続部を有し、加工前ワークを切断加工
用治具に保持した状態でワーク搬入部から切断加工部
へ、加工後ワーク及びスクラップを切断加工用治具に保
持した状態で切断加工部からワーク搬出部及びスクラッ
プ排出部へ搬送する搬送手段と、上記切断加工用治具の
第１及び第２保持手段に連係され、切断加工終了後、ス
クラップ排出部へのスクラップの排出のための保持解
除、及びワーク搬出部へのワーク搬出のための保持解除
をそれぞれ独立して行わしめる制御手段とを備える構成
とする。

【０００８】請求項３の発明は、加工前ワークを、所定
形状の加工後ワークに切断するのに用いられる切断加工
用治具であって、加工前ワークのうち加工後ワークとな
る部位又は加工後ワークを保持又は保持解除する第１保
持手段と、加工前ワークのうちスクラップとなる部位又
はスクラップを、第１保持手段の保持又は保持解除とは
独立して、保持又は保持解除する第２保持手段とを備え
る構成とする。

【０００９】

【作用】請求項１の発明によれば、ワ−ク搬入部より加
工前ワークを切断加工用治具に取付けた状態で取出して
切断加工部まで搬送し、切断加工部で加工前ワークを切
断して所定形状の加工後ワークを形成する。切断加工部
で切断された加工後ワーク及びスクラップを、それぞれ
独立に切断加工用治具の第１及び第２保持手段が保持し
て、該加工後ワーク及びスクラップをワーク搬出部及び
スクラップ排出部まで搬送する。このとき、ワーク搬出
部で第１保持手段による加工後ワークの保持を解除して
加工後ワークを搬出する一方、スクラップ排出部で第２
保持手段によるスクラップの保持を解除し、スクラップ
を排出する。この場合、加工後ワークの搬出とスクラッ
プの排出とのいずれが先になってもよい。

【００１０】請求項２の発明によれば、ワーク搬入部よ
り加工前ワークを、搬送手段が、切断加工用治具に装着
した状態で取出して切断加工部まで搬送する。切断加工
部では加工前ワークが切断されて所定形状の加工後ワー
クが形成され、残部としてのスクラップも形成される。
制御手段による制御に基づき、切断加工部で切断された
加工後ワーク及びスクラップが、それぞれ独立に切断加
工用治具の第１及び第２保持手段によって保持され、該
加工後ワーク及びスクラップをワーク搬出部及びスクラ
ップ排出部まで搬送手段によって搬送する。このとき、
スクラップ排出部で第２保持手段による保持を解除し
て、スクラップを排出する一方、ワーク搬出部で第１保
持手段による保持を解除して、加工後ワークを搬出す
る。

【００１１】請求項３の発明によれば、加工前ワークの
うち加工後ワークとなる部位又は加工後ワークが、第１
保持手段によって保持され又は吸着解除される一方、加
工前ワークのうちスクラップとなる部位又はスクラップ
は、第１保持手段の保持又は保持解除とは独立して、第
２保持手段によって保持され又は保持解除される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に沿って詳細に
説明する。

【００１３】切断加工装置の概略構成を示す図１におい
て、１はワーク搬入部としての加工前ワーク用パレット
で、その隣に位置するワーク搬出部としての加工後ワー
ク用パレット２が配設されている。３は切断加工部とし
てのレーザー加工機で、レーザービームによる切断を行
うものである。また、レーザー加工機３は、チラーユニ
ット（冷却装置）４及びレーザー発振器５を備えてい
る。

【００１４】そして、レーザー加工機３と、加工前ワー
ク用パレット１との間に、スクラップ排出のためのスク
ラップボックス６が配設されている。

【００１５】上記加工後ワーク用パレット２、加工前ワ
ーク用パレット１、スクラップボックス６、及びレーザ
ー加工機３は、順に略同一円周上に配置されており、そ
の中心に搬送手段としての搬送用ロボット７が配設され
ている。搬送用ロボット７は、アーム部７ａの先端に切
断加工用治具８が着脱可能に取付けられるようになって
おり、その作動範囲は鎖線Ｓで示している。

【００１６】上記レーザー加工機３は、図２に詳細を示
すように、ワークが載置される固定台１１上に可動台１
２がＸ軸方向に移動可能に設けられている。また、固定
台１１には、門型支柱１３が取付けられ、該門型支柱１
３の水平柱部１４に可動部１５が、Ｘ軸方向に直交する
方向であるＹ軸方向に移動可能に設けられ、該可動部１
５の下部に加工部１６がＸ軸方向及びＹ軸方向に直交す
る方向であるＺ軸方向に移動可能に設けられている。そ
して、加工部１６は、水平軸であるθ軸及び鉛直軸であ
るφ軸周りに回転可能に構成されている。尚、Ｌはレー
ザー切断のためのレーザービームの流れを示している。

【００１７】上記切断加工用治具８は、図３及び図４に
示すように、搬送用ロボット７のアーム部７ａの先端に
接続される被接続部２１ａ及び一方向に長い取付部材２
１ｂ，２１ｂを有する治具本体２１と、該治具本体２１
の内側に設けられ加工前ワークＷのうち加工後ワークＷ
1 となる部位を保持又は保持解除する第１保持具２２，
…と、上記治具本体２１の外側に設けられ加工前ワーク
ＷのうちスクラップＷ2 となる部位を、第１保持具２
２，…の保持又は保持解除とは独立して、保持又は保持
解除する第２保持具２３，…とを備えている。そして、
上記被接続部２１ａが搬送用ロボット７のアーム部７ａ
の先端部に接続されることで、各保持具２２，…，２
３，…には制御手段２４が連係されるようになってお
り、切断加工前における加工前ワークＷの保持及び保持
解除並びに、切断加工終了後におけるスクラップボック
ス６へのスクラップＷ2 の排出のための保持解除、及び
加工後ワーク用パレット２への加工後ワークＷ1 の搬出
のための保持解除を択一的に行わしめるようになってい
る。

【００１８】上記制御手段２４は、具体的には、図５に
示すように、第１保持具２２，…に連係され非保持位置
Ｐ11と保持位置Ｐ12とを有する第１電磁ソレノイド弁２
５と、第２保持具２３，…に連係され非保持位置Ｐ21と
保持位置Ｐ22とを有する第２電磁ソレノイド弁２６と、
逆止弁２７と、真空装置２８，２９とを備えている。そ
して、各電磁ソレノイド弁２５，２６は、図示しない操
作盤等からの操作信号に基づいて制御され、保持位置Ｐ
12，Ｐ22にあるときには真空装置２８，２９が作動し、
保持具２２，…，２３，…による保持が行われる一方、
非保持位置Ｐ11，Ｐ21にあるときは、保持が解除される
ようになっている。

【００１９】よって、上記搬送用ロボット７は、加工前
ワークＷを、切断加工用治具８の第１及び第２保持具２
２，…，２３，…により保持した状態で、レーザー加工
機３の可動台１２上まで搬送し、該レーザー加工機３で
切断された所定形状の加工後ワークＷ1 を、その残部で
あるスクラップＷ2 と共に切断加工用治具８の第１及び
第２保持具２２，…，２３，…により保持した状態で、
加工後ワーク用パレット２まで搬送するものであるが、
加工後ワーク用パレット２への搬送途中で、第２保持具
２３，…による保持を解除してスクラップボックス６に
スクラップＷ2を投下し、排出するようになっている。

【００２０】上記のように構成すれば、先ず、搬送用ロ
ボット７にて、加工前ワークＷを切断加工用治具８に保
持した状態で加工前ワーク用パレット１より取出して、
加工前ワークＷを治具８に保持した状態で、レーザー加
工機３の可動台１２まで搬送する。

【００２１】そして、図６に示すように加工前ワークＷ
が治具８の上になるように反転して、治具８とアーム部
７ａとの連結が解除され、可動台１２上に、治具８と共
に加工前ワークＷが載置される。

【００２２】切断終了後、図７に示すように加工後のワ
ークＷ1 及びそれの残部であるスクラップＷ2 とが上に
乗っている治具８にアーム部７ａが連結され、それから
制御手段２４により、第１及び第２保持具２２，…，２
３，…による保持が行われる。即ち、第１保持具２２，
…によって加工後ワークＷ1 が、第２保持具２３，…に
よってスクラップＷ2 が、それぞれ独立に保持される。

【００２３】そして、搬送用ロボット７のアーム部７ａ
の回動により、加工後ワークＷ1 が加工後ワーク用パレ
ット２まで搬送されるが、その途中において、第２保持
具２３，…によるスクラップＷ2 の保持が解除され、ス
クラップＷ2 がスクラップボックス６内に投下排出され
る。それから、加工後ワーク用パレット２上で、第１保
持具２２，…による保持が解除されて、その上に加工後
ワークＷ2 が載置される。

【００２４】このようにして、一連の搬入・搬出工程を
１つの搬送用ロボット７を用いて自動化（無人化）する
ことができるようになる。

【００２５】上記実施例は、レーザービームを利用した
切断を行うレーザー切断加工方法（レーザー加工機）に
適用した例であるが、その他の切断加工方法についても
同様に適用することができるのは勿論である。

【００２６】また、保持手段としては、第１及び第２保
持手段を独立して制御できるものであればよく、上述し
た真空装置による保持手段のほか、電磁石、クランプ等
を利用した保持手段を用いることもできる。さらに、上
記実施例では、スクラップの排出を行ってから加工後ワ
ークを搬出するようにしているが、逆に加工後ワークを
搬出した後にスクラップを排出するようにしてもよく、
加工後ワ−クの搬出と、スクラップの排出とはいずれを
先に行うようにしてもよい。

【００２７】

【発明の効果】請求項１の発明は、上記のように、切断
加工部で切断された加工後ワーク及びスクラップを、そ
れぞれ独立に切断加工用治具の第１及び第２保持手段が
保持して取出すようにしたので、切断加工終了後は切断
加工部には何も残らず、自動化（無人化）も可能にな
り、また、切断加工効率も著しく向上する。また、スク
ラップは、ワーク搬出部の前又は後に位置するスクラッ
プ排出部にスクラップを排出するようにしているので、
スクラップの処理も容易である。

【００２８】請求項２の発明は、上述した請求項１の発
明と同様な効果を奏するのに加えて、第１及び第２保持
手段は、保持、保持解除を独立して行うことができるの
で、加工後ワーク及びスクラップを、それらの目的に応
じて適切な処理を行えるように、別々の場所に搬送する
ことができる。

【００２９】請求項３の発明は、加工前ワークのうち加
工後ワークとなる部位は、第１保持手段によって保持さ
れ又は保持が解除される一方、加工前ワークのうちスク
ラップとなる部位は、第１保持手段の保持又は保持解除
とは独立して、第２保持手段によって保持され又は保持
が解除されるようにしているので、加工後ワーク及びス
クラップを、それらの目的に応じて適切な処理を行える
ように、別々の場所に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】切断加工装置の概略構成図である。

【図２】レーザー加工機の斜視図である。

【図３】切断加工用治具の正面図である。

【図４】同底面図である。

【図５】制御手段の概略説明図である。

【図６】加工前ワークが切断加工用治具に装着されてい
る状態の図である。

【図７】加工後ワークとスクラップとが切断加工用治具
に装着されている状態の図である。

【符号の説明】 1 加工前ワーク用パレット（ワーク搬入部） 2 加工後ワーク用パレット（ワーク搬出部） 3 レーザー加工機（切断加工部） 6 スクラップボックス（スクラップ排出部） 7 搬送用ロボット（搬送手段） 8 切断加工用治具 21 治具本体 21a 被接続部 22 第１保持具（第１保持手段） 23 第２保持具（第２保持手段） 24 制御手段 28,29 真空装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク搬入部より加工前ワークを切断加
   工用治具に取付けた状態で取出して切断加工部まで搬送
   し、該切断加工部で加工前ワークを切断して所定形状の
   加工後ワークを形成し、該加工後ワークをワーク搬出部
   まで搬送する切断加工方法であって、 上位切断加工部で切断された加工後ワーク及びその残部
   であるスクラップを、切断加工用治具の第１及び第２吸
   着手段がそれぞれ独立に吸着保持し、その吸着保持状態
   のまま上記ワーク搬出部及びスクラップ排出部まで搬送
   し、 上記ワーク搬出部で第１吸着手段による加工後ワークの
   吸着を解除する一方、上記ワーク搬出部の前又は後に位
   置するスクラップ排出部で第２吸着手段によるスクラッ
   プの吸着を解除することを特徴とする切断加工方法。
2. 【請求項２】 ワーク搬入部より加工前ワークを取出し
   て切断加工部まで搬送し、切断加工部で加工前ワークを
   切断して所定形状の加工後ワークを形成し、該加工後ワ
   ークをワーク搬出部まで搬送する切断加工装置であっ
   て、 上記加工前ワークのうち加工後ワークとなる部位又は加
   工後ワークを吸着又は吸着解除する第１吸着手段及び加
   工前ワークのうちスクラップとなる部位又はスクラップ
   を、第１吸着手段の吸着又は吸着解除とは独立して、吸
   着又は吸着解除する第２吸着手段を備える切断加工用治
   具と、 該切断加工治具が接続される被接続部を有し、加工前ワ
   ークを切断加工用治具に吸着した状態でワーク搬入部か
   ら切断加工部へ、加工後ワーク及びスクラップを切断加
   工用治具に吸着した状態で切断加工部からワーク搬出部
   及びスクラップ排出部へ搬送する搬送手段と、 上記切断加工用治具の第１及び第２吸着手段に連係さ
   れ、切断加工終了後、スクラップ排出部へのスクラップ
   の排出のための吸着解除、及びワーク搬出部へのワーク
   搬出のための吸着解除をそれぞれ独立して行わしめる制
   御手段とを備えることを特徴とする切断加工装置。
3. 【請求項３】 加工前ワークを、所定形状の加工後ワー
   クに切断するのに用いられる切断加工用治具であって、 加工前ワークのうち加工後ワークとなる部位又は加工後
   ワークを吸着又は吸着解除する第１吸着手段と、 加工前ワークのうちスクラップとなる部位又はスクラッ
   プを、第１吸着手段の吸着又は吸着解除とは独立して、
   吸着又は吸着解除する第２吸着手段とを備えることを特
   徴とする切断加工治具。