JPH0615518Y2 - 位置検出器付ギヤ−ドモ−タ - Google Patents
位置検出器付ギヤ−ドモ−タInfo
- Publication number
- JPH0615518Y2 JPH0615518Y2 JP1986023980U JP2398086U JPH0615518Y2 JP H0615518 Y2 JPH0615518 Y2 JP H0615518Y2 JP 1986023980 U JP1986023980 U JP 1986023980U JP 2398086 U JP2398086 U JP 2398086U JP H0615518 Y2 JPH0615518 Y2 JP H0615518Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- geared motor
- casing
- position detector
- gear
- locking claw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 24
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 19
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
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- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、ギヤードモータの出力軸の停止位置を検出す
る位置検出器付ギヤードモータに関する。
る位置検出器付ギヤードモータに関する。
従来の技術 位置検出器付ギヤードモータとして実開昭５８−１５３
５６１号公報記載のものが知られている。これは第３，
４図に示したように、ギヤードモータ１と、これの出力
軸１ａの停止位置を検出する位置検出器２と、該位置検
出器２をその内部に収容して前記ギヤードモータ１に一
体的に固着されたケーシング３とからなっている。
５６１号公報記載のものが知られている。これは第３，
４図に示したように、ギヤードモータ１と、これの出力
軸１ａの停止位置を検出する位置検出器２と、該位置検
出器２をその内部に収容して前記ギヤードモータ１に一
体的に固着されたケーシング３とからなっている。
考案が解決しようとする問題点 ところでこのような従来の位置検出器付ギヤードモータ
にあっては、ケーシング３をギヤードモータ１のギヤー
基板１ｂに固着するのに、位置検出器２のスイッチ基板
２ａを貫通して延びるねじ４を用いていたために次に述
べる問題点があった。
にあっては、ケーシング３をギヤードモータ１のギヤー
基板１ｂに固着するのに、位置検出器２のスイッチ基板
２ａを貫通して延びるねじ４を用いていたために次に述
べる問題点があった。
(1)ねじ４…４の直径の分だけケーシング３の直径を大
きくしなければならない。すなわち、位置検出器付ギヤ
ードモータとしての直径を小さくできない。
きくしなければならない。すなわち、位置検出器付ギヤ
ードモータとしての直径を小さくできない。
(2)第４図に示すようにねじ４…４あるいはねじ孔５…
５の存在のために、位置検出器２のスイッチ基板２ａに
形成される導電パターン２ｂの配置が制限されるととも
に、該導電パターン２ｂ上を摺接する刷子２ｃの回動半
径も制限される。
５の存在のために、位置検出器２のスイッチ基板２ａに
形成される導電パターン２ｂの配置が制限されるととも
に、該導電パターン２ｂ上を摺接する刷子２ｃの回動半
径も制限される。
本考案は上記従来の問題点を解決することを目的として
為されたものである。
為されたものである。
問題点を解決するための手段 ギャードモータと、これの出力軸の停止位置を検出する
位置検出器と、該位置検出器をその内部に収容して前記
ギャードモータに一体的に固着されたケーシングとを有
する位置検出器付ギャードモータにおいて、 前記ケーシングを、筒状に形成し、開口端側端縁部の内
周面には所望の大きさの係止爪を突設すると共に、前記
ギャードモータのギャー基板の外周面には、該外周面に
上記ケーシングを嵌合したときに、上記係止爪が係合す
る上記係止爪の大きさに見合う大きさの係止爪係合溝を
形成し、前記ケーシングの開口端側端縁部を、前記ギャ
ー基板の外周に嵌合し、前記係止爪を係止爪係合溝に係
合して、ケーシングとギャー基板を互いに回転不可能に
固着すると共に、前記係止爪の先端をギャー基板の径方
向の内方にかしめて（折り曲げて）、ケーシングとギャ
ー基板を互いに軸方向に移動不可能に固着した。
位置検出器と、該位置検出器をその内部に収容して前記
ギャードモータに一体的に固着されたケーシングとを有
する位置検出器付ギャードモータにおいて、 前記ケーシングを、筒状に形成し、開口端側端縁部の内
周面には所望の大きさの係止爪を突設すると共に、前記
ギャードモータのギャー基板の外周面には、該外周面に
上記ケーシングを嵌合したときに、上記係止爪が係合す
る上記係止爪の大きさに見合う大きさの係止爪係合溝を
形成し、前記ケーシングの開口端側端縁部を、前記ギャ
ー基板の外周に嵌合し、前記係止爪を係止爪係合溝に係
合して、ケーシングとギャー基板を互いに回転不可能に
固着すると共に、前記係止爪の先端をギャー基板の径方
向の内方にかしめて（折り曲げて）、ケーシングとギャ
ー基板を互いに軸方向に移動不可能に固着した。
作用 ケーシングの内部に収容される位置検出器を構成するス
イッチ基板を貫通して延びるねじを用いることなく、ギ
ヤードモータとケーシングとを固着することができる。
イッチ基板を貫通して延びるねじを用いることなく、ギ
ヤードモータとケーシングとを固着することができる。
実施例 次に本考案を第１〜２図を参照して説明する。１１はギ
ヤードモータ、１２はギヤードモータ１１の出力軸１１
ａの停止位置を検出する位置検出器、１３は該位置検出
器１２をその内部に収容するケーシングである。前記ギ
ヤードモータ１１は、出力軸１１ａと、該出力軸１１ａ
を軸受１１ｂを介して回転可能に支持しているギヤー基
板１１ｃと、該ギヤー基板１１ｃ上に設けられた減速ギ
ヤー１１ｄと、該減速ギヤー１１ｄを介して出力軸１１
ａを回転させるモータ本体１１ｅとからなっている。ま
た前記位置検出器１２は、導電パターン１２ｂ…１２ｂ
をプリントしたスイッチ基板１２ａと、前記導電パター
ン１２ｂ…１２ｂに摺接する刷子１２ｃ…１２ｃを設け
た刷子固定板１２ｄとを備えている。そして前記スイッ
チ基板１２ａは基板ホルダ１２ｅを介して出力軸１１ａ
側に固着されていると共に、前記刷子固定板１２ｄはギ
ヤー基板１１ｃの下面に固着されている。そして、ケー
シング１３は鉄系金属板を絞り加工或は鉄系金属棒
（柱）を切削加工することにより、円筒状に形成されて
いると共に、その開口側端縁部には係止爪１３ａが形成
されていて、該係止爪１３ａに前記ギヤードモータ１１
のギヤー基板１１ｃに設けた溝１１ｆを嵌合し、前記係
止爪１３ａを内側にかしめることにより、ギヤー基板１
１ｃをケーシング１３に固着し、これによってギヤード
モータ１１に位置検出器１２をその内部に収容するケー
シング１３を組付け固定するようになっている。このよ
うにしてギヤー基板１１ｃとケーシング１３の回転方向
への相対移動を規制するようになっている。
ヤードモータ、１２はギヤードモータ１１の出力軸１１
ａの停止位置を検出する位置検出器、１３は該位置検出
器１２をその内部に収容するケーシングである。前記ギ
ヤードモータ１１は、出力軸１１ａと、該出力軸１１ａ
を軸受１１ｂを介して回転可能に支持しているギヤー基
板１１ｃと、該ギヤー基板１１ｃ上に設けられた減速ギ
ヤー１１ｄと、該減速ギヤー１１ｄを介して出力軸１１
ａを回転させるモータ本体１１ｅとからなっている。ま
た前記位置検出器１２は、導電パターン１２ｂ…１２ｂ
をプリントしたスイッチ基板１２ａと、前記導電パター
ン１２ｂ…１２ｂに摺接する刷子１２ｃ…１２ｃを設け
た刷子固定板１２ｄとを備えている。そして前記スイッ
チ基板１２ａは基板ホルダ１２ｅを介して出力軸１１ａ
側に固着されていると共に、前記刷子固定板１２ｄはギ
ヤー基板１１ｃの下面に固着されている。そして、ケー
シング１３は鉄系金属板を絞り加工或は鉄系金属棒
（柱）を切削加工することにより、円筒状に形成されて
いると共に、その開口側端縁部には係止爪１３ａが形成
されていて、該係止爪１３ａに前記ギヤードモータ１１
のギヤー基板１１ｃに設けた溝１１ｆを嵌合し、前記係
止爪１３ａを内側にかしめることにより、ギヤー基板１
１ｃをケーシング１３に固着し、これによってギヤード
モータ１１に位置検出器１２をその内部に収容するケー
シング１３を組付け固定するようになっている。このよ
うにしてギヤー基板１１ｃとケーシング１３の回転方向
への相対移動を規制するようになっている。
なお図面に示す実施例では位置検出器１２のスイッチ基
板１２ａを出力軸１１ａに固着し刷子固定板１２ｄをギ
ヤードモータ１１のギヤー基板１１ｃに固着する構成と
したが、これとは逆に刷子固定板１２ｄを出力軸１１ａ
側に固着し、スイッチ基板１２ａをギヤー基板１１ｂ側
に固着する構成としてもよい。また、ケーシング１３の
開口側端縁部の全周をギヤー基板１１ｃにかしめて固着
する構成としてもよい。
板１２ａを出力軸１１ａに固着し刷子固定板１２ｄをギ
ヤードモータ１１のギヤー基板１１ｃに固着する構成と
したが、これとは逆に刷子固定板１２ｄを出力軸１１ａ
側に固着し、スイッチ基板１２ａをギヤー基板１１ｂ側
に固着する構成としてもよい。また、ケーシング１３の
開口側端縁部の全周をギヤー基板１１ｃにかしめて固着
する構成としてもよい。
考案の効果 本考案の位置検出器付ギャードモータには次に述べるよ
うな効果がある。
うな効果がある。
(1)係止爪をギヤー基板の径方向に向けて折り曲げてか
しめる構成としたのでかしめ作業が容易であり、ねじ等
の使用する場合に較べてケーシングへのギヤードモータ
の組付作業性が向上すると共に、ケーシングとギャード
モータの相対回動と、軸方向への相対移動を確実に阻止
することができる。
しめる構成としたのでかしめ作業が容易であり、ねじ等
の使用する場合に較べてケーシングへのギヤードモータ
の組付作業性が向上すると共に、ケーシングとギャード
モータの相対回動と、軸方向への相対移動を確実に阻止
することができる。
(2)ねじおよびねじ孔が不要となるので、そのぶん位置
検出器のスイッチ基板に形成される導電パターンの配置
に余裕ができて、複雑な導電パターンの形成が可能にな
る。
検出器のスイッチ基板に形成される導電パターンの配置
に余裕ができて、複雑な導電パターンの形成が可能にな
る。
(3)ねじを不要となるので、ケーシングの直径を小さく
することができて、位置検出器付ギヤードモータの直径
の小型化に有効である。
することができて、位置検出器付ギヤードモータの直径
の小型化に有効である。
第１図は本考案の位置検出器付ギヤードモータの一部断
面図、第２図はギヤー基板とケーシングとの係止状態を
示す断面図、第３図は従来例を示す縦断面図、第４図は
第３図のIV−IV線断面図である。 １１…ギヤードモータ、１１ａ…出力軸、１２…位置検
出器、１３…ケーシング、１３ａ…かしめ結合する係止
爪。
面図、第２図はギヤー基板とケーシングとの係止状態を
示す断面図、第３図は従来例を示す縦断面図、第４図は
第３図のIV−IV線断面図である。 １１…ギヤードモータ、１１ａ…出力軸、１２…位置検
出器、１３…ケーシング、１３ａ…かしめ結合する係止
爪。
Claims (1)
- 【請求項１】ギャードモータと、これの出力軸の停止位
置を検出する位置検出器と、該位置検出器をその内部に
収容して前記ギャードモータに一体的に固着されたケー
シングとを有する位置検出器付ギャードモータにおい
て、 前記ケーシングを、筒状に形成し、開口端側端縁部の内
周面には所望の大きさの係止爪を突設すると共に、 前記ギャードモータのギャー基板の外周面には、該外周
面に上記ケーシングを嵌合したときに、上記係止爪が係
合する上記係止爪の大きさに見合う大きさの係止爪係合
溝を形成し、 前記ケーシングの開口端側端縁部を、前記ギャー基板の
外周に嵌合し、前記係止爪を係止爪係合溝に係合して、
ケーシングとギャー基板を互いに回転不可能に固着する
と共に、前記係止爪の先端をギャー基板の径方向の内方
に折り曲げてかしめ、ケーシングとギャー基板を互いに
軸方向に移動不可能に固着したことを特徴とする位置検
出器付ギャードモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986023980U JPH0615518Y2 (ja) | 1986-02-21 | 1986-02-21 | 位置検出器付ギヤ−ドモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986023980U JPH0615518Y2 (ja) | 1986-02-21 | 1986-02-21 | 位置検出器付ギヤ−ドモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62135559U JPS62135559U (ja) | 1987-08-26 |
| JPH0615518Y2 true JPH0615518Y2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=30822789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986023980U Expired - Lifetime JPH0615518Y2 (ja) | 1986-02-21 | 1986-02-21 | 位置検出器付ギヤ−ドモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0615518Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5151415U (ja) * | 1974-10-17 | 1976-04-19 | ||
| JPS58153561U (ja) * | 1982-04-09 | 1983-10-14 | 日本電産コパル株式会社 | エンコ−ダ付ギヤ−ドモ−タ |
-
1986
- 1986-02-21 JP JP1986023980U patent/JPH0615518Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62135559U (ja) | 1987-08-26 |
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