JPH061552A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各階床の乗場のローカル制御手段のアドレス
の設定を自動化して、人間による作業の手間及びアドレ
スの設定ミスを解消したエレベータの制御装置を提供す
る。 【構成】 メイン制御手段１とローカル制御手段２〜４
を接続する信号線５にリレー６〜８を設け、ローカル制
御手段２〜４間を分断可能とする。最上階のローカル制
御手段２から下階のローカル制御手段４へのアドレス設
定に逐一応答して、リレー駆動回路３０により対応する
リレー６〜８の接点を閉じて信号線５を接続し、次段の
ローカル制御手段３，４をアドレス設定可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータの制御装置に
関するものであり、特に、メイン制御手段から、制御対
象となる複数の階床の各々のローカル制御手段に、対応
するアドレスデータを時分割で繰返し出力し、前記アド
レスデータが制御対象の階床のアドレスと一致したと
き、その階床の信号の入出力を行なうことにより、信号
線の共有化を図るようにしたエレベータの制御装置のア
ドレス設定手段の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のエレベータの制御装置と
して、特開昭５３−１３３８４６号公報に掲載の技術を
挙げることができる。

【０００３】一般に、エレベータの機械室に設置したメ
イン制御手段と、各階床の乗場に設置したローカル制御
手段との間には、各々の情報を相互に伝送するために、
各階床の乗場毎に独立して配線が行なわれている。しか
し、近年、建物が高層化してエレベータのサービス階床
が増加するにつれて、昇降路内の配線数も膨大な数とな
り、配線用ダクトのスペース、据付工事の手間及びコス
ト等が増加するため、その改善が求められている。この
ため、例えば、上記公報に掲載の「エレベータの乗場呼
び登録装置」のように、入出力信号の直列伝送化による
信号線のバス化を図り、少数の共有信号線で信号処理を
行なうようにすることが提案されている。即ち、この装
置では、各階床の乗場のローカル制御手段毎に、特定の
アドレスを予め設定しておき、各階床の乗場では、設定
された自局のアドレスが、機械室のメイン制御手段から
時分割で繰返し送られてくるアドレスデータと一致した
とき、前記共有信号線を介して、その階床の信号の入出
力を行なうようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータの制
御装置は、上記のように構成され、共有信号線を使用し
てメイン制御手段とローカル制御手段との間で信号の授
受を行なうべく、予め、各階床のローカル制御手段に固
有のアドレスを設定するために、各階床の乗場のローカ
ル制御手段毎に、特定のアドレスを設定するためのデジ
タルスイッチ等の設定手段を設けている。したがって、
これらの設定手段により各ローカル制御手段のアドレス
の設定を、乗場の設置後または設置前に個別に行なう必
要がある。しかし、各ローカル制御手段のアドレスの設
定を、乗場の設置後または設置前に個別に行なうこと
は、階床数が多くなってくると多大な時間を要するだけ
でなく、アドレスの設定ミス等を生じる可能性がある。

【０００５】そこで、本発明は、各階床の乗場のローカ
ル制御手段のアドレスの設定を自動化して、人間による
作業の手間及びアドレスの設定ミスを解消したエレベー
タの制御装置の提供を課題とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるエレベー
タの制御装置は、メイン制御手段により、複数の階床の
各々に設けられたローカル制御手段のうち、近接する側
の前記ローカル制御手段から離間する方向の前記ローカ
ル制御手段へと対応するアドレスデータを信号線を介し
て順次出力し、前記各ローカル制御手段に対応して、前
記信号線の前記各ローカル制御手段との接続位置より下
流側に開閉器を配設して、前記信号線を隣接する前記ロ
ーカル制御手段間で分断可能とし、開閉駆動手段によ
り、アドレス設定開始時には前記開閉器を全て開駆動す
るとともに、前記メイン制御手段による前記ローカル制
御手段への対応するアドレスデータの入力に逐一応答し
て、前記メイン制御手段に最も近接する前記開閉器から
離間する方向の前記開閉器へと前記開閉器を順次閉駆動
するようにしたものである。

【０００７】

【作用】本発明においては、アドレス設定開始時には、
開閉駆動手段により全ての開閉器が開かれ、隣接するロ
ーカル制御手段間の信号線は全て分断される。よって、
メイン制御手段に最も近接するローカル制御手段のみが
信号線を介してメイン制御手段に接続され、メイン制御
手段からのアドレスデータを入力可能となる。したがっ
て、メイン制御手段から対応するアドレスデータを出力
することにより、メイン制御手段に最も近接するローカ
ル制御手段にのみアドレスが設定される。すると、この
ローカル制御手段へのアドレス設定に応答して、メイン
制御手段に最も近接する開閉器が開閉駆動手段により閉
じられる。これにより、次段のローカル制御手段が信号
線を介してメイン制御手段に接続され、メイン制御手段
によるアドレス設定が可能となる。以後、同様にして、
メイン制御手段からアドレス設定対象のローカル制御手
段にアドレスデータが入力されるのに逐一応答して、メ
イン制御手段に近接する側から離間する方向へと、開閉
駆動手段により開閉器が閉じられて、メイン制御手段に
よりローカル制御手段に順次アドレスが設定される。こ
のとき、前段のローカル制御手段には既にアドレスが設
定されているため、前段のローカル制御手段にアドレス
データが入力されることはなく、アドレス設定対象であ
るローカル制御手段にのみ、対応するアドレスを設定す
ることができる。その結果、特別の設定手段を別個に設
けることなく、アドレス設定を自動的に行なうことがで
き、その手間を省略し、特に、階床数が増加するほど、
作業性を向上するとともに、アドレス設定ミスを防止し
て、エレベータの円滑な運転を行なうことができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。図１は本
発明の一実施例のエレベータの制御装置の構成を示すブ
ロック図である。図２は本発明の一実施例のエレベータ
の制御装置のメイン制御手段の構成を示すブロック図で
ある。図３は本発明の一実施例のエレベータの制御装置
のローカル制御手段の構成を示すブロック図である。

【０００９】図１において、１はロープ式エレベータの
機械室に設置されたエレベータのメイン制御手段（ＭＣ
Ｕ）、２は最上階の乗場に設置された第１ローカル制御
手段（ＬＣＵ１）、３は最上階より１階下の乗場に設置
された第２ローカル制御手段（ＬＣＵ２）、４は最上階
より２階下の乗場に設置された第３ローカル制御手段
（ＬＣＵ３）である。なお、図示は省略するが、以下同
様にして、最下階までの各階床の乗場にローカル制御手
段が設置される。５はメイン制御手段１と各ローカル制
御手段２〜４との間を直列に接続し、信号の授受を行な
う信号線、６は最上階の乗場に対応して、前記信号線５
の前記第１ローカル制御手段２及び第２ローカル制御手
段３間に配設され、信号線５を接続及び分断する開閉器
としての第１リレー（Ｒ１）、７は最上階より１つ下の
乗場に対応して、前記信号線５の第２ローカル制御手段
３及び第３ローカル制御手段４間に配設され、信号線５
を接続及び分断する開閉器としての第２リレー（Ｒ
２）、８は最上階より２つ下の乗場に対応して、前記信
号線５の第３ローカル制御手段４及び第４ローカル制御
手段（図示略）間に配設され、信号線５を接続及び分断
する開閉器としての第３リレー（Ｒ３）である。なお、
図示は省略するが、以下同様にして、最下階までの各階
床の乗場に対応して、信号線５にリレーが配設される。
これにより、隣接するローカル制御手段２〜４間で信号
線５を分断可能となっている。

【００１０】図２において、１１は中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）、１２はプログラムを格納する読出し専用メモリ
（ＲＯＭ）、１３は揮発性の読書き可能なメモリ（ＲＡ
Ｍ）、１５は入出力ポート、１６は外部機器と直列伝送
を行なう直列伝送制御手段（ＳＣＵ）、１７はドライ
バ、１８はレシーバであって、前記直列伝送制御手段１
６は、ドライバ１７及びレシーバ１８を介して、図１に
示す信号線５に接続されている。１９はバスラインであ
って、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３及び入出力
ポート１５が、バスライン１９によって互いに接続され
ている。

【００１１】図３において、２１は中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）、２２はプログラムを格納する読出し専用メモリ
（ＲＯＭ）、２３は揮発性の読書き可能なメモリ（ＲＡ
Ｍ）、２４は不揮発性の読書き可能なメモリ（不揮発性
ＲＷＭ）、２５は入出力ポート、２６は外部と直列伝送
を行なう直列伝送制御手段（ＳＣＵ）、２７はドライ
バ、２８はレシーバであって、前記直列伝送制御手段２
６は、ドライバ２６及びレシーバ２８を介して、信号線
５に接続されている。２９はバスラインであって、ＣＰ
Ｕ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、不揮発性ＲＷＭ２４
及び入出力ポート２５が、バスライン２９によって互い
に接続されている。３０は図１のリレー６〜８をそれぞ
れ駆動するリレー駆動回路であって、入出力ポート２５
を介してローカル制御手段２〜４により制御される。な
お、前記リレー駆動回路３０によりリレー６〜８を開閉
駆動制御する開閉駆動手段が構成されている。また、最
下階のローカル制御手段より下方には、リレーを配設す
る必要はなく、これに対応して、最下階のローカル制御
手段にリレー駆動回路を設ける必要もない。

【００１２】次に、上記のように構成された本実施例の
エレベータの制御装置の動作を説明する。各ローカル制
御手段２〜４は、電源が投入された後、まず、それぞれ
の階床に対応するリレー６〜８の接点を閉じ、メイン制
御手段１と全てのローカル制御手段２〜４が、信号線５
によって接続された状態にする。そして、各ローカル制
御手段２〜４は、自局が既にアドレス設定されているか
否かを確認し、アドレス未設定であれば、その旨をメイ
ン制御手段１に信号線５を介して情報伝送する。情報を
受信したメイン制御手段１は、アドレス設定処理を開始
し、全ての階床のローカル制御手段２〜４に向けて、現
在設定されているアドレスを無効にするように命令を送
る。命令を受信した全階床のローカル制御手段２〜４
は、自局をアドレス未設定状態とした後、対応するリレ
ー６〜８の全ての接点を開き、アドレスデータ受信待ち
状態とする。この段階においては、隣接するローカル制
御手段２〜４間の接続は、リレー６〜８により全て分断
されているため、メイン制御手段１と信号線５により接
続されているのは、最上階の第１ローカル制御手段２の
みである。

【００１３】ここで、メイン制御手段１は、最上階の第
１ローカル制御手段２に対応するアドレスデータを信号
線５に出力する。このアドレスデータを受信するのは、
信号線５によりメイン制御手段１に接続された第１ロー
カル制御手段２のみであるため、第１ローカル制御手段
２は、受信したアドレスデータをメイン制御手段１に返
信する。すると、メイン制御手段１は、受信したアドレ
スデータと送信したアドレスデータとが同一であること
を確認した後、アドレス設定命令を信号線５に出力す
る。第１ローカル制御手段２は、そのアドレス設定命令
を受信し、先に受信したアドレスデータを図３に示す不
揮発性ＲＷＭ２４に記憶して、リレー駆動回路３０によ
り第１リレー６の接点を閉じ、アドレス設定モードの解
除待ち状態に入る。これにより、第１ローカル制御手段
２のアドレス設定処理は終了する。この時点では、メイ
ン制御手段１と第１ローカル制御手段２及び第２ローカ
ル制御手段３とが、信号線５によって接続されている。

【００１４】ここで、メイン制御手段１は、最上階の１
階下の乗場の第２ローカル制御手段３に対応するアドレ
スデータを信号線５に出力する。このアドレスデータを
受信するのは、信号線５によりメイン制御手段１に接続
された第１ローカル制御手段２及び第２ローカル制御手
段３であるが、既にアドレスが設定されている第１ロー
カル制御手段２は、かかる新たなアドレスデータを無視
する。一方、第２ローカル制御手段３は、その時点でア
ドレス未設定状態であるため、先に第１ローカル制御手
段２がアドレスデータを受信及び記憶したときと同様の
処理を行ない、不揮発性ＲＷＭ２４にアドレスデータを
記憶する。

【００１５】以上の処理を最上階より最下階まで繰返す
と、ローカル制御手段２〜４は、それぞれ固有のアドレ
スデータを有することとなり、そのアドレスデータは以
後のメイン制御手段１とローカル制御手段２〜４との間
でのデータ伝送のためのアドレスデータとして使用され
る。

【００１６】全階床のアドレス設定終了後、メイン制御
手段１は、アドレス設定モード解除命令を信号線５に出
力し、ローカル制御手段２〜４の返信を待つ。アドレス
設定モード解除命令を受信したローカル制御手段２〜４
は、メイン制御手段１への返信を行なった後、通常の乗
場制御処理に移る。また、ローカル制御手段２〜４から
の返信を受けたメイン制御手段１も、通常のエレベータ
制御処理に移る。これにより、アドレス設定は完了し、
通常のエレベータ運転を開始することができる。なお、
電源投入時に、全てのローカル制御手段２〜４がアドレ
ス設定済の場合は、メイン制御手段１及びローカル制御
手段２〜４は、上記のようなアドレス設定動作を行なう
ことなく、通常のエレベータ運転動作を行なう。

【００１７】このように、上記実施例のエレベータの制
御装置は、最下階を除く各階床の乗場に対応して、信号
線５の隣接する前記ローカル制御手段２〜４間にリレー
６〜８をそれぞれ配設して、前記信号線５を隣接する前
記ローカル制御手段２〜４間で分断可能とするととも
に、前記各ローカル制御手段２〜４にリレー駆動回路３
０を設け、電源投入時に、全てのリレー６〜８の接点を
閉じてメイン制御手段１と各ローカル制御手段２〜４と
を信号線５により接続して、各ローカル制御手段２〜４
のアドレス設定状態を判断し、全てのローカル制御手段
２〜４がアドレス未設定のときは即座に、また、アドレ
ス設定済のローカル制御手段２〜４が一部にある場合
は、アドレス設定済のローカル制御手段２〜４の設定済
アドレスを無効とした後、リレー駆動回路３０により全
リレー６〜８の接点を開いて、第１ローカル制御手段２
から第３ローカル制御手段４へと、対応するアドレスデ
ータをメイン制御手段１から信号線５を介して出力する
一方、対応するローカル制御手段２〜４のアドレス設定
に逐一応答して、リレー６〜８の接点を順次閉じていく
ようにしたものである。

【００１８】したがって、上記実施例は、アドレス設定
開始時には、リレー駆動回路３０により全てのリレー６
〜８の接点が開かれ、隣接するローカル制御手段２〜４
間の信号線５は全て分断される。よって、メイン制御手
段１に最も近接する第１ローカル制御手段２のみが信号
線５を介してメイン制御手段１に接続され、メイン制御
手段１からのアドレスデータを入力可能となる。したが
って、メイン制御手段１から対応するアドレスデータを
出力することにより、メイン制御手段１に最も近接する
第１ローカル制御手段２にのみアドレスが設定される。
すると、この第１ローカル制御手段２へのアドレス設定
に応答して、メイン制御手段１に最も近接する第１リレ
ー６の接点が、第１ローカル制御手段２のリレー駆動回
路３０により閉じられる。これにより、次段の第２ロー
カル制御手段３が信号線５を介してメイン制御手段１に
接続され、メイン制御手段１によるアドレス設定が可能
となる。以後、同様にして、メイン制御手段１からアド
レス設定対象のローカル制御手段４にアドレスデータが
入力されるのに逐一応答して、メイン制御手段１に近接
する側から離間する方向へと、リレー駆動回路３０によ
りリレー７，８が閉じられて、メイン制御手段１により
第３ローカル制御手段４に順次アドレスが設定される。
このとき、前段のローカル制御手段２，３には既にアド
レスが設定されているため、前段の第１，第２ローカル
制御手段２，３にアドレスデータが入力されることはな
く、アドレス設定対象である第３ローカル制御手段４に
のみ、対応するアドレスを設定することができる。その
結果、特別の設定手段を別個に設けることなく、アドレ
ス設定を自動的に行なうことができ、その手間を省略
し、特に、階床数が増加するほど、作業性を向上すると
ともに、アドレス設定ミスを防止して、エレベータの円
滑な運転を行なうことができる。

【００１９】ところで、上記実施例はロープ式エレベー
タに具体化され、メイン制御手段１は、建物の最上部に
位置する機械室に配置されるため、最上階の第１ローカ
ル制御手段２から順次下階のローカル制御手段３，４に
アドレスを設定していったが、本発明を実施する場合に
は、これに限定されるものではなく、複数の階床にそれ
ぞれ設けられ、信号線５により直列に接続されるローカ
ル制御手段２〜４に順次アドレスを設定すべく機能する
ものであればよい。例えば、本発明を油圧式エレベータ
に具体化した場合は、機械室が建物の最下部に設けられ
るため、メイン制御手段１も建物の最下部に設けられる
ことになり、最下階のローカル制御手段から上の階のロ
ーカル制御手段にアドレスを設定することになる。即
ち、本発明は、メイン制御手段１に近接する側のローカ
ル制御手段から離間する方向のローカル制御手段に信号
線５を介して順次アドレスを設定できるものであればよ
い。

【００２０】また、上記実施例は、電源投入時にアドレ
スを設定するよう構成したが、必要時に適宜アドレスを
設定するようにしてもよい。そして、隣接するローカル
制御手段２〜４間の信号線５を分断する開閉器は、開閉
機能を有するスイッチとして機能するものであればよ
く、リレー６〜８を使用する以外に、駆動回路３０によ
り開閉制御可能な他のスイッチ類を使用することもでき
る。

【００２１】

【発明の効果】以上のように、本発明のエレベータの制
御装置は、アドレス設定開始時には、開閉駆動手段によ
り全ての開閉器が開かれ、隣接するローカル制御手段間
の信号線は全て分断される。よって、メイン制御手段に
最も近接するローカル制御手段のみが信号線を介してメ
イン制御手段に接続され、メイン制御手段からのアドレ
スデータを入力可能となる。メイン制御手段から対応す
るアドレスデータを出力することにより、メイン制御手
段に最も近接するローカル制御手段にのみアドレスが設
定される。すると、このローカル制御手段へのアドレス
設定に応答して、メイン制御手段に最も近接する開閉器
が開閉駆動手段により閉じられる。これにより、次段の
ローカル制御手段が信号線を介してメイン制御手段に接
続され、メイン制御手段によるアドレス設定が可能とな
る。以後、同様にして、メイン制御手段からアドレス設
定対象のローカル制御手段にアドレスデータが入力され
るのに逐一応答して、メイン制御手段に近接する側から
離間する方向へと、開閉駆動手段により開閉器が閉じら
れて、メイン制御手段によりローカル制御手段に順次ア
ドレスが設定される。このとき、前段のローカル制御手
段には既にアドレスが設定されているため、前段のロー
カル制御手段にアドレスデータが入力されることはな
く、アドレス設定対象であるローカル制御手段にのみ、
対応するアドレスを設定することができる。その結果、
特別の設定手段を別個に設けることなく、アドレス設定
を自動的に行なうことができ、その手間を省略し、特
に、階床数が増加するほど、作業性を向上するととも
に、アドレス設定ミスを防止して、エレベータの円滑な
運転を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例のエレベータの制御装
置の構成を示すブロック図である。

【図２】図２は本発明の一実施例のエレベータの制御装
置のメイン制御手段の構成を示すブロック図である。

【図３】図３は本発明の一実施例のエレベータの制御装
置のローカル制御手段の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ メイン制御手段 ２ 第１ローカル制御手段 ３ 第２ローカル制御手段 ４ 第３ローカル制御手段 ５ 信号線 ６ 第１リレー（開閉器） ７ 第２リレー（開閉器） ８ 第３リレー（開閉器） ３０ リレー駆動回路（開閉駆動手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の階床の各々に設けられたローカル
   制御手段と、 前記ローカル制御手段のうち、近接する側の前記ローカ
   ル制御手段から離間する方向の前記ローカル制御手段へ
   と、対応するアドレスデータを順次出力するメイン制御
   手段と、 前記ローカル制御手段と前記メイン制御手段とを直列に
   接続する信号線と、 前記信号線の隣接する前記ローカル制御手段間に配設さ
   れ、前記信号線を隣接する前記ローカル制御手段間で分
   断可能な開閉器と、 アドレス設定開始時には前記開閉器を全て開駆動すると
   ともに、前記メイン制御手段による前記ローカル制御手
   段への対応するアドレスデータの入力に逐一応答して、
   前記メイン制御手段に最も近接する前記開閉器から離間
   する方向の前記開閉器へと前記開閉器を順次閉駆動する
   開閉駆動手段とを具備することを特徴とするエレベータ
   の制御装置。