JPH06156689A - 速度差式整列供給装置 - Google Patents
速度差式整列供給装置Info
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- JPH06156689A JPH06156689A JP33806092A JP33806092A JPH06156689A JP H06156689 A JPH06156689 A JP H06156689A JP 33806092 A JP33806092 A JP 33806092A JP 33806092 A JP33806092 A JP 33806092A JP H06156689 A JPH06156689 A JP H06156689A
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 搬送方向に平行に延ばした複数のコンベヤ
２，３を有する第１搬送装置と、該第１搬送装置の複数
のコンベヤ２，３を一側から他側に向けて搬送速度を順
次速くする駆動装置８と、第１搬送装置上に設けられ一
側から他側に向けて略斜めに形成した第１ガイド部材７
とを備えた物品の第１整列部９と、これと逆向させた前
記と同じような第２ガイド部材１０と、第２搬送装置
４，５，６と駆動装置８とを設けた第２整列部１１とを
備えた速度差式整列供給装置。 【効果】 物品、例えば軽量容器や、方向性のある変形
容器等をランダムに多数搬送して、この容器を最終的に
１列の状態で、次工程に移送するものにおいて、確実に
安定した状態で移送でき、全体的にスピードアップが可
能であり、従来の装置に較べて高能力に対応することが
できる。
２，３を有する第１搬送装置と、該第１搬送装置の複数
のコンベヤ２，３を一側から他側に向けて搬送速度を順
次速くする駆動装置８と、第１搬送装置上に設けられ一
側から他側に向けて略斜めに形成した第１ガイド部材７
とを備えた物品の第１整列部９と、これと逆向させた前
記と同じような第２ガイド部材１０と、第２搬送装置
４，５，６と駆動装置８とを設けた第２整列部１１とを
備えた速度差式整列供給装置。 【効果】 物品、例えば軽量容器や、方向性のある変形
容器等をランダムに多数搬送して、この容器を最終的に
１列の状態で、次工程に移送するものにおいて、確実に
安定した状態で移送でき、全体的にスピードアップが可
能であり、従来の装置に較べて高能力に対応することが
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物品を搬送する速度差
式整列供給装置に関し、より詳しくは、多数の物品を搬
送する過程で、これら物品を一列状に方向修正しなが
ら、整列させるようにした速度差式整列供給装置に関す
るものである。
式整列供給装置に関し、より詳しくは、多数の物品を搬
送する過程で、これら物品を一列状に方向修正しなが
ら、整列させるようにした速度差式整列供給装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ランダムに複数列の状態で搬送さ
れてくる容器を、最終的に直列の１列状態に容器を並べ
て搬送供給するものとして、多列の各コンベヤを速度制
御する物品を搬送する物品搬送コンベヤと、この物品搬
送コンベヤを駆動するモータと、上記モータの運転速度
を制御する制御手段とを備える物品搬送コンベヤの運転
速度制御装置において、上記物品搬送コンベヤによる物
品の単位時間当りの搬送数を設定する設定器と、上記物
品搬送コンベヤ上を通過する物品の単位時間当りの通過
数を検出する能力検出器とを設け、この能力検出器から
の検出信号と上記設定器からの信号を上記制御装置に入
力して、該制御手段により上記通過数が設定数と実質的
に一致するように上記モータの運転速度を制御すること
を特徴とする物品搬送コンベヤの運転速度制御装置（特
開昭６３−４７２１９号公報参照）が存在している。
れてくる容器を、最終的に直列の１列状態に容器を並べ
て搬送供給するものとして、多列の各コンベヤを速度制
御する物品を搬送する物品搬送コンベヤと、この物品搬
送コンベヤを駆動するモータと、上記モータの運転速度
を制御する制御手段とを備える物品搬送コンベヤの運転
速度制御装置において、上記物品搬送コンベヤによる物
品の単位時間当りの搬送数を設定する設定器と、上記物
品搬送コンベヤ上を通過する物品の単位時間当りの通過
数を検出する能力検出器とを設け、この能力検出器から
の検出信号と上記設定器からの信号を上記制御装置に入
力して、該制御手段により上記通過数が設定数と実質的
に一致するように上記モータの運転速度を制御すること
を特徴とする物品搬送コンベヤの運転速度制御装置（特
開昭６３−４７２１９号公報参照）が存在している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来技術における多列のコンベヤの速度制御と、一方向
のガイドによって、ランダムに複数列の状態で搬送され
てくる容器を最終的に次工程が要求する１列の直列状態
で搬送供給するには、特に最終に近い２列流及び変形容
器の場合の方向異常により、搬送供給に支障をきたすこ
とがしばしば生じるという問題点があった。本発明は、
この点に鑑み、例えば合成樹脂製の変形容器でも整列及
び方向修正を正確に行えるように２列流れや、容器の方
向異常を減少させるようにした速度差式整列供給装置を
提供することを目的とするものである。
従来技術における多列のコンベヤの速度制御と、一方向
のガイドによって、ランダムに複数列の状態で搬送され
てくる容器を最終的に次工程が要求する１列の直列状態
で搬送供給するには、特に最終に近い２列流及び変形容
器の場合の方向異常により、搬送供給に支障をきたすこ
とがしばしば生じるという問題点があった。本発明は、
この点に鑑み、例えば合成樹脂製の変形容器でも整列及
び方向修正を正確に行えるように２列流れや、容器の方
向異常を減少させるようにした速度差式整列供給装置を
提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために、速度差をつけて整列する供給装置におい
て、複数の物品を並列搬送する供給路と、該供給路に接
続され、搬送方向に平行に延ばしてある複数のコンベヤ
を有する第１搬送装置と、該第１搬送装置の複数のコン
ベヤを一側から他側に向けて搬送速度を順次速くするよ
うに駆動する駆動装置と、第１搬送装置上に設けられ一
側から他側に向けて略斜めに形成される第１ガイド部材
とを備えた物品の第１整列部と、第１搬送装置に接続さ
れ、搬送方向に平行に延ばしてある複数のコンベヤを有
する第２搬送装置と、該第２搬送装置の複数のコンベヤ
を第１整列部とは逆方向に、他側から一側に向けて搬送
速度を順次速くするように駆動する駆動装置と、第２搬
送装置上に設けられ第１整列部とは逆方向に、他側から
一側に向けて略斜めに形成される第２ガイド部材とを備
えた物品の第２整列部を備えるという技術手段を採用し
た。
決するために、速度差をつけて整列する供給装置におい
て、複数の物品を並列搬送する供給路と、該供給路に接
続され、搬送方向に平行に延ばしてある複数のコンベヤ
を有する第１搬送装置と、該第１搬送装置の複数のコン
ベヤを一側から他側に向けて搬送速度を順次速くするよ
うに駆動する駆動装置と、第１搬送装置上に設けられ一
側から他側に向けて略斜めに形成される第１ガイド部材
とを備えた物品の第１整列部と、第１搬送装置に接続さ
れ、搬送方向に平行に延ばしてある複数のコンベヤを有
する第２搬送装置と、該第２搬送装置の複数のコンベヤ
を第１整列部とは逆方向に、他側から一側に向けて搬送
速度を順次速くするように駆動する駆動装置と、第２搬
送装置上に設けられ第１整列部とは逆方向に、他側から
一側に向けて略斜めに形成される第２ガイド部材とを備
えた物品の第２整列部を備えるという技術手段を採用し
た。
【０００５】
【作用】本発明は、以上の技術手段を採用した結果、搬
送方向に平行に延ばしてある複数のコンベヤを備えた搬
送装置を物品の供給量に合わせて１基以上設け、この搬
送装置の複数のコンベヤ上を横切るように略斜め（図１
で示したものは左上がり）に第１ガイド部材を延ばし
て、広い供給路から順次狭い供給路になるように設けら
れている。しかも、該第１ガイド部材から遠ざかるに従
って各コンベヤの搬送速度を順次速くするようにし、一
段目の方向修正する物品導入、くずし部の第１整列部を
設ける。さらに、複数のコンベヤを備えた搬送装置を１
基以上設け、一段目の第１整列部と逆向するように複数
のコンベヤ上を横切るように略斜め（図１で示したもの
は左下がり）に第２ガイド部材を延ばして、同じよう
に、第２ガイド部材から遠ざかるに従って各コンベヤの
搬送速度を順次速くするようにした二段目の案内をする
と同時に、物品整列、方向修正を行う第２整列部を設け
ることより、一段目の第１整列部の最終段階で、例え、
２列流れを起こして１列づつ供給されなくても、一段目
の速度の一番速い最外側のコンベヤに連続される部分
が、この二段目の整列方向修正を行う第２整列部では一
番遅い速度で供給されているので、二段目の第２整列部
の最初の部分で、２列流は解消され、確実に１列の直列
の供給を実現できる作用を奏するものである。
送方向に平行に延ばしてある複数のコンベヤを備えた搬
送装置を物品の供給量に合わせて１基以上設け、この搬
送装置の複数のコンベヤ上を横切るように略斜め（図１
で示したものは左上がり）に第１ガイド部材を延ばし
て、広い供給路から順次狭い供給路になるように設けら
れている。しかも、該第１ガイド部材から遠ざかるに従
って各コンベヤの搬送速度を順次速くするようにし、一
段目の方向修正する物品導入、くずし部の第１整列部を
設ける。さらに、複数のコンベヤを備えた搬送装置を１
基以上設け、一段目の第１整列部と逆向するように複数
のコンベヤ上を横切るように略斜め（図１で示したもの
は左下がり）に第２ガイド部材を延ばして、同じよう
に、第２ガイド部材から遠ざかるに従って各コンベヤの
搬送速度を順次速くするようにした二段目の案内をする
と同時に、物品整列、方向修正を行う第２整列部を設け
ることより、一段目の第１整列部の最終段階で、例え、
２列流れを起こして１列づつ供給されなくても、一段目
の速度の一番速い最外側のコンベヤに連続される部分
が、この二段目の整列方向修正を行う第２整列部では一
番遅い速度で供給されているので、二段目の第２整列部
の最初の部分で、２列流は解消され、確実に１列の直列
の供給を実現できる作用を奏するものである。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面で詳細に
説明する。図１に示したものは、本発明に係る一実施例
を示す速度差式整列供給装置の概略平面図である。先
ず、この一実施例の速度差式整列供給装置について、全
体像を概略説明すると、ランダムに並列して搬送されて
くる複数の容器を広い供給路１から、それら容器を、例
えば、左側から右側に徐々に寄せるようにして１〜２列
にする第１、第２搬送コンベヤ２、３を設け、次に、こ
の１〜２列になった容器を右側から左側に逆向するよう
にして１列の直列にして搬送するように段階的に第３、
第４、第５搬送コンベヤ４、５、６を設けたものであ
る。さらに、第１、第２搬送コンベヤ２、３上には、容
器を左側から右側に略斜めに案内する第１ガイド部材７
が設置されている。そして第１、第２搬送コンベヤ２、
３は、多列に分割されたコンベヤが設けられている。そ
して、この各コンベヤは前記第１ガイド部材７から遠ざ
かるに従って速度が速くなるように多段プーリー等を介
して駆動装置８によって速度を調整する。これにより、
第１ガイド部材７及び各速度が違う多列の第１、第２搬
送コンベヤ２、３によって徐々に容器は、速度の速いコ
ンベヤ上に乗り移るとその容器は早く、先に行くように
なり、しかも第１ガイド部材７によつて規制されるので
ランダムな複数の並列されて送られてくる容器は徐々に
１〜２列にされて、次の第３搬送コンベヤ４に移送され
る。この第１、第２搬送コンベヤ２、３と第１ガイド部
材７とにより構成される部分が一段目の方向修正する案
内で、物品導入、くずし部の第１整列部９に相当するこ
とになる。次に同様な構成により、前記の第１整列部９
と逆向するように第３搬送コンベヤ４の分割された各コ
ンベヤは、速い速度側を遅くしてある。また、第２ガイ
ド部材１０も逆方向の右側から左側に略斜めに案内する
ように設置してある。第３、第４搬送コンベヤ４、５
も、多列に分割されたコンベヤで、第２ガイド部材１０
から遠ざかるに従って速度が速くなるように多段プーリ
ー等を介して駆動装置８によって速度を変化させて調整
する。そして最後の第５搬送コンベヤ６によって容器を
確実に１列の直列状態になるように方向修正して移送す
るものである。ここで、さらに詳細に説明すると、図１
において、右側から左側に容器を搬送するもので、例え
ば多数のランダムな複数列の状態で搬送されてくる容器
が、広い供給路１に供給されてくる。すると、第１ガイ
ド部材７から遠ざかるに従って速度が速くなるようにな
っている分割されたコンベヤ上に供給された容器は高速
のコンベヤ上に載ったもの程早く先に進む、そして低速
のコンベヤ上（第１ガイド部材７に近い程低速）に載っ
た容器は第１ガイド部材７によって、そのコンベヤより
も速いコンベヤの方に規制されて移送される。これによ
って徐々に列数が少なくなっていく。なお、搬送コンベ
ヤを第１、第２搬送コンベヤ２、３に分けたのは、徐々
に列数を少なくするようにガイド部材を設けたが、列数
が少なくなればなる程、コンベヤの幅は必要なくなるの
で無駄を解消するために、第２搬送コンベヤ３はコンベ
ヤ数を少なくして幅の狭いものにしたもので、これは、
ランダムに送られてくる容器の量によって、第３、第４
と増していくこともあることはいうまでもない。
説明する。図１に示したものは、本発明に係る一実施例
を示す速度差式整列供給装置の概略平面図である。先
ず、この一実施例の速度差式整列供給装置について、全
体像を概略説明すると、ランダムに並列して搬送されて
くる複数の容器を広い供給路１から、それら容器を、例
えば、左側から右側に徐々に寄せるようにして１〜２列
にする第１、第２搬送コンベヤ２、３を設け、次に、こ
の１〜２列になった容器を右側から左側に逆向するよう
にして１列の直列にして搬送するように段階的に第３、
第４、第５搬送コンベヤ４、５、６を設けたものであ
る。さらに、第１、第２搬送コンベヤ２、３上には、容
器を左側から右側に略斜めに案内する第１ガイド部材７
が設置されている。そして第１、第２搬送コンベヤ２、
３は、多列に分割されたコンベヤが設けられている。そ
して、この各コンベヤは前記第１ガイド部材７から遠ざ
かるに従って速度が速くなるように多段プーリー等を介
して駆動装置８によって速度を調整する。これにより、
第１ガイド部材７及び各速度が違う多列の第１、第２搬
送コンベヤ２、３によって徐々に容器は、速度の速いコ
ンベヤ上に乗り移るとその容器は早く、先に行くように
なり、しかも第１ガイド部材７によつて規制されるので
ランダムな複数の並列されて送られてくる容器は徐々に
１〜２列にされて、次の第３搬送コンベヤ４に移送され
る。この第１、第２搬送コンベヤ２、３と第１ガイド部
材７とにより構成される部分が一段目の方向修正する案
内で、物品導入、くずし部の第１整列部９に相当するこ
とになる。次に同様な構成により、前記の第１整列部９
と逆向するように第３搬送コンベヤ４の分割された各コ
ンベヤは、速い速度側を遅くしてある。また、第２ガイ
ド部材１０も逆方向の右側から左側に略斜めに案内する
ように設置してある。第３、第４搬送コンベヤ４、５
も、多列に分割されたコンベヤで、第２ガイド部材１０
から遠ざかるに従って速度が速くなるように多段プーリ
ー等を介して駆動装置８によって速度を変化させて調整
する。そして最後の第５搬送コンベヤ６によって容器を
確実に１列の直列状態になるように方向修正して移送す
るものである。ここで、さらに詳細に説明すると、図１
において、右側から左側に容器を搬送するもので、例え
ば多数のランダムな複数列の状態で搬送されてくる容器
が、広い供給路１に供給されてくる。すると、第１ガイ
ド部材７から遠ざかるに従って速度が速くなるようにな
っている分割されたコンベヤ上に供給された容器は高速
のコンベヤ上に載ったもの程早く先に進む、そして低速
のコンベヤ上（第１ガイド部材７に近い程低速）に載っ
た容器は第１ガイド部材７によって、そのコンベヤより
も速いコンベヤの方に規制されて移送される。これによ
って徐々に列数が少なくなっていく。なお、搬送コンベ
ヤを第１、第２搬送コンベヤ２、３に分けたのは、徐々
に列数を少なくするようにガイド部材を設けたが、列数
が少なくなればなる程、コンベヤの幅は必要なくなるの
で無駄を解消するために、第２搬送コンベヤ３はコンベ
ヤ数を少なくして幅の狭いものにしたもので、これは、
ランダムに送られてくる容器の量によって、第３、第４
と増していくこともあることはいうまでもない。
【０００７】次に、この列数を減らしていって、１〜２
列になったところで、こんどは図示のように逆向させて
第３、第４、第５搬送コンベヤ４、５、６が段階的に設
けられている。そして、この第３、第４、第５搬送コン
ベヤ４，５，６は順次コンベヤ数を減らしてある。しか
も、最後の第５搬送コンベヤ６は１列になるように第２
ガイド部材１０を第３、第４、第５搬送コンベヤ４、
５、６上を横切るように亘って斜めに延ばしてある。ま
た、分割された、各コンベヤは、第３、第４、第５搬送
コンベヤ４、５、６共に、前記の説明と同じように、第
２ガイド部材１０から遠ざかるに従って、徐々に速度を
速くするようになっている。したがって、最終的には確
実に１列に容器は整列されるように方向が修正される。
この第３、第４、第５搬送コンベヤ４、５、６と第２ガ
イド部材１０とで構成される部分が、二段目の案内をす
ると同時に、整列、方向修正を行う第２整列部１１に相
当することになる。以上のような構成になっているため
に、特に変形容器等を搬送する場合、一段目の方向修正
する案内としての第１整列部９の最終部分はよどんだよ
うに２列流れを起こす（変形容器同志がかみこんだよう
な状態で送られてくる）これを、二段目の案内となる第
２整列部１１に移送されると同時に、これまで遅い速度
で送られた側の列が、ここで速くなり、速い速度で送ら
れてきた側の列が、遅くなるので、いままで２列流れを
起こしていたのが解消される。このために、確実に次工
程で必要な１列の直列状態で搬送することができる。す
なわち、第１〜第５搬送コンベヤ２、３、４、５、６を
構成する多数に分割された各コンベヤの前進力により、
第１、第２ガイド部材７、１０に向けて付勢されなが
ら、各コンベヤのガイド部材から離れるように順次押出
されるに従って加速される。そして、徐々に列数を少な
く最終的な第５搬送コンベヤ６の部分では１列の状態で
方向修正され、整列されて次工程へと移送されるもので
ある。なお、第１〜第５搬送コンベヤ２、３、４、５、
６による容器の単位時間当りの搬送数を設定する設定装
置と、前記第１〜第５搬送コンベヤ２、３、４、５、６
上を通過する容器の単位時間当りの通過数を検出する能
力検出器とを設け、この能力検出器からの検出信号と上
記設定装置からの信号を運転速度制御装置に入力して、
該運転速度制御装置により上記通過数が設定数と実質的
に一致するように駆動装置の運転速度を制御するように
しても良いことはいうまでもない。
列になったところで、こんどは図示のように逆向させて
第３、第４、第５搬送コンベヤ４、５、６が段階的に設
けられている。そして、この第３、第４、第５搬送コン
ベヤ４，５，６は順次コンベヤ数を減らしてある。しか
も、最後の第５搬送コンベヤ６は１列になるように第２
ガイド部材１０を第３、第４、第５搬送コンベヤ４、
５、６上を横切るように亘って斜めに延ばしてある。ま
た、分割された、各コンベヤは、第３、第４、第５搬送
コンベヤ４、５、６共に、前記の説明と同じように、第
２ガイド部材１０から遠ざかるに従って、徐々に速度を
速くするようになっている。したがって、最終的には確
実に１列に容器は整列されるように方向が修正される。
この第３、第４、第５搬送コンベヤ４、５、６と第２ガ
イド部材１０とで構成される部分が、二段目の案内をす
ると同時に、整列、方向修正を行う第２整列部１１に相
当することになる。以上のような構成になっているため
に、特に変形容器等を搬送する場合、一段目の方向修正
する案内としての第１整列部９の最終部分はよどんだよ
うに２列流れを起こす（変形容器同志がかみこんだよう
な状態で送られてくる）これを、二段目の案内となる第
２整列部１１に移送されると同時に、これまで遅い速度
で送られた側の列が、ここで速くなり、速い速度で送ら
れてきた側の列が、遅くなるので、いままで２列流れを
起こしていたのが解消される。このために、確実に次工
程で必要な１列の直列状態で搬送することができる。す
なわち、第１〜第５搬送コンベヤ２、３、４、５、６を
構成する多数に分割された各コンベヤの前進力により、
第１、第２ガイド部材７、１０に向けて付勢されなが
ら、各コンベヤのガイド部材から離れるように順次押出
されるに従って加速される。そして、徐々に列数を少な
く最終的な第５搬送コンベヤ６の部分では１列の状態で
方向修正され、整列されて次工程へと移送されるもので
ある。なお、第１〜第５搬送コンベヤ２、３、４、５、
６による容器の単位時間当りの搬送数を設定する設定装
置と、前記第１〜第５搬送コンベヤ２、３、４、５、６
上を通過する容器の単位時間当りの通過数を検出する能
力検出器とを設け、この能力検出器からの検出信号と上
記設定装置からの信号を運転速度制御装置に入力して、
該運転速度制御装置により上記通過数が設定数と実質的
に一致するように駆動装置の運転速度を制御するように
しても良いことはいうまでもない。
【０００８】
【発明の効果】本発明は、以上の構成を採用した結果、
次の効果を得ることができる。 （１）物品の２列流れや、方向異常を減少させ、整列、
及び方向修正を確実に行うことができる。 （２）物品、例えば軽量容器（例えばＰＥＴボトル等の
不安定容器）や方向性のある変形容器等のランダムに多
数搬送されてくる容器を最終的に１列の状態で次工程に
搬送するものにおいて、確実に安定した状態で移送でき
るので、全体的にスピードアップが可能であり、従来の
装置に較べて高能力に対応することができる。
次の効果を得ることができる。 （１）物品の２列流れや、方向異常を減少させ、整列、
及び方向修正を確実に行うことができる。 （２）物品、例えば軽量容器（例えばＰＥＴボトル等の
不安定容器）や方向性のある変形容器等のランダムに多
数搬送されてくる容器を最終的に１列の状態で次工程に
搬送するものにおいて、確実に安定した状態で移送でき
るので、全体的にスピードアップが可能であり、従来の
装置に較べて高能力に対応することができる。
【図１】本発明の実施例に関する全体のレイアウトを示
す概略平面図である。
す概略平面図である。
１‥‥広い供給路 ２‥‥第１搬送コ
ンベヤ ３‥‥第２搬送コンベヤ ４‥‥第３搬送コ
ンベヤ ５‥‥第４搬送コンベヤ ６‥‥第５搬送コ
ンベヤ ７‥‥第１ガイド部材 ８‥‥駆動装置 ９‥‥第１整列部 １０‥‥第２ガイド
部材 １１‥‥第２整列部
ンベヤ ３‥‥第２搬送コンベヤ ４‥‥第３搬送コ
ンベヤ ５‥‥第４搬送コンベヤ ６‥‥第５搬送コ
ンベヤ ７‥‥第１ガイド部材 ８‥‥駆動装置 ９‥‥第１整列部 １０‥‥第２ガイド
部材 １１‥‥第２整列部
Claims (1)
- 【請求項１】 速度差をつけて整列する供給装置におい
て、複数の物品を並列搬送する供給路と、該供給路に接
続され、搬送方向に平行に延ばしてある複数のコンベヤ
を有する第１搬送装置と、該第１搬送装置の複数のコン
ベヤを一側から他側に向けて搬送速度を順次速くするよ
うに駆動する駆動装置と、第１搬送装置上に設けられ一
側から他側に向けて略斜めに形成される第１ガイド部材
とを備えた物品の第１整列部と、第１搬送装置に接続さ
れ、搬送方向に平行に延ばしてある複数のコンベヤを有
する第２搬送装置と、該第２搬送装置の複数のコンベヤ
を第１整列部とは逆方向に、他側から一側に向けて搬送
速度を順次速くするように駆動する駆動装置と、第２搬
送装置上に設けられ第１整列部とは逆方向に、他側から
一側に向けて略斜めに形成される第２ガイド部材とを備
えた物品の第２整列部を備えたことを特徴とする速度差
式整列供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33806092A JP2794618B2 (ja) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | 速度差式整列供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33806092A JP2794618B2 (ja) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | 速度差式整列供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06156689A true JPH06156689A (ja) | 1994-06-03 |
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- 1992-11-25 JP JP33806092A patent/JP2794618B2/ja not_active Expired - Fee Related
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