JPH06156702A - 垂直搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数階建ての建物に於て階と階との間で被搬
送物を単位時間内に大量に搬送でき、かつ、小さいスペ
ースに設置できる垂直搬送装置を提供する。 【構成】 階と階との間を走行通路に沿って往復する昇
降枠体８…を備える。昇降枠体８は、外枠10と、外枠10
内に上下往復動可能に取付けられる乗り継ぎ用定尺レー
ル11と、を備える。定尺レール11を外枠10に対して上下
往復動させるピニオンＰを外枠10に枢設する。走行通路
に沿ってピニオンＰと噛合するラックＲ…を固設する。
昇降枠体８が上昇しつつピニオンＰがラックＲと噛合し
てピニオンＰが回転した場合に、外枠10の上昇速度と外
枠10に対する定尺レール10の下降速度とが同調するよう
に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、垂直搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】複数階建ての工場に於て、一連の製造工
程を各階に分けて行う場合、被搬送物（被加工物）を下
階から上階へあるいは上階から下階へ搬送する必要があ
る。従来、このような搬送は昇降運動すると共に各階に
停止する搬送用昇降枠体を有するエレベーター式の搬送
装置にて行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の搬送装
置では、被搬送物の乗り継ぎの際に搬送用昇降枠体を一
端停止させるため、一定時間内に被搬送物を搬送できる
数量を飛躍的に増加させることができなかった。また、
電力消費等のエネルギー的なロスも大きかった。

【０００４】また、下階と上階との間にレールやコンベ
ア等を傾斜状に布設して被搬送物を連続して搬送するこ
とも考えられるが、そのような場合は、レールやコンベ
ア等の布設スペースが大きくなってしまう問題がある。

【０００５】そこで、本発明は上述の問題を解決して、
搬送用昇降枠体を停止させることなく被搬送物の乗り継
ぎができると共に一定時間内に被搬送物を搬送できる数
量を飛躍的に増加させることができ、かつ、エネルギー
的なロスを少なくし得ると共に小さいスペースに設置で
きる垂直搬送装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る垂直搬送装置は、外枠と、該外枠内
に取付けられる乗り継ぎ用定尺レールと、該定尺レール
を上記外枠内で上下往復動可能に保持する可撓走行部材
と、上記外枠に枢設されて該可撓走行部材を介して上記
定尺レールを上記外枠に対して上下往復動させるピニオ
ンと、を有する昇降枠体を備え、該昇降枠体を昇降通路
に沿って上昇・下降運動させるエンドレス状駆動用可撓
部材に取付け、かつ、該昇降枠体の上記昇降通路の所定
箇所に上記ピニオンと噛合するラックを固設し、上記昇
降枠体が上昇運動又は下降運動しつつ該昇降枠体の上記
ピニオンが上記ラックと噛合して該ピニオンが回転した
場合に、上記昇降枠体の上記外枠の上昇速度と該外枠に
対する上記定尺レールの下降速度とが同調するように、
又は、上記外枠の下降速度と該外枠に対する上記定尺レ
ールの上昇速度とが同調するように構成したものであ
る。

【０００７】

【作用】昇降枠体が上昇運動しつつピニオンがラックと
噛合して回転した場合、昇降枠体の外枠の上昇速度と外
枠に対する定尺レールの下降速度とが同調する。また、
昇降枠体が下降運動しつつピニオンがラックと噛合して
回転した場合、昇降枠体の外枠の下降速度と該外枠に対
する上記定尺レールの上昇速度とが同調する。

【０００８】この速度が同調している間は、定尺レール
は所定高さ位置に停止するため、昇降枠体を停止させる
ことなく被搬送物を乗り継がせることができる。

【０００９】

【実施例】以下、実施例を示す図面に基づき本発明を詳
説する。

【００１０】図１と図２は本発明に係る垂直搬送装置の
略図を示し、この垂直搬送装置１は、複数階建ての工場
に階を貫いて設置され、各階に布設されるレールに沿っ
て走行する多数個のハンガー枠２…及びそれに吊持され
る被搬送物Ｗ…（被加工物）を、下階から上階へあるい
は上階から下階へ搬送するのに使用する。

【００１１】垂直搬送装置１は、階を貫いて配設される
基枠３と、基枠３の左右両側の上方位置と下方位置に枢
設される回転体６…と、上下の回転体６，６間に懸架さ
れるエンドレス状駆動用可撓部材７，７と、エンドレス
状駆動用可撓部材７，７の間にあってハンガー枠２を上
階又は下階へ搬送する複数個の昇降枠体８…と、を備え
ている。

【００１２】基枠３は、下階，中階，上階の３階に渡っ
て配設されており、前面の左右両側部と後面の左右両側
部とに夫々立設される支柱４…と該支柱４…を相互に連
結する水平桁５…とを有する。

【００１３】また、下階には第１レール９ａ，中階には
第２レール９ｂ，上階には第３レール９ｃが夫々付設さ
れ、夫々のレールは被搬送物Ｗ…の加工ラインや検査ラ
イン等を通るように布設される。

【００１４】第１レール９ａと第２レール９ｂと第３レ
ール９ｃの夫々の一端部には、ハンガー枠２を垂直搬送
装置１へ送る送り機構29と、昇降枠体８上と各階のレー
ル上との間を水平に往復運動してハンガー枠２の乗り継
ぎを補助する乗継機構30…とが付設される。

【００１５】また、図３と図４に示すように、基枠３の
左右の水平桁５…の前後中間部には、左右方向の中間桁
18, 18の両端部が固着されている。

【００１６】なお、図例は、第１レール９ａと第２レー
ル９ｂ，９ｂの布設形状の一例を示す。この場合、第１
レール９ａと第２レール９ｂ，９ｂは平面視に於てＵの
字状に布設されているが、Ｕの字状以外にも必要に応じ
ていかなる形状に布設するも自由である。また、上階の
第３レール９ｃも上記と同様いかなる形状とするも自由
である。

【００１７】（図１と図２にもどって）回転体６…は、
左右一方の内面側に於ては上端位置と下端部よりもやや
上方寄りの位置とに配置され、かつ、他方の内面側に於
ては上端部よりもやや下方寄りの位置と下端位置とに配
設されている。つまり、上方の回転体６，６と下方の回
転体６，６は相互に上下に位置ずれしている。

【００１８】そして、上方の回転体６，６は、その回転
中心軸が図示省略の回転駆動機構に連結されて回転駆動
され、この回転駆動によりエンドレス状駆動用可撓部材
７，７は上下に長い長円状の軌跡をもってエンドレス状
に走行する。

【００１９】昇降枠体８の両端部は、この駆動用可撓部
材７，７に取付けられる。そして、駆動用可撓部材７，
７の間が昇降通路とされ、複数個の昇降枠体８…は駆動
用可撓部材７，７の走行に伴って昇降通路に沿って上昇
・下降運動する。

【００２０】昇降枠体８は、図５に示すように、正面視
矩形状の外枠10を有している。そして、昇降枠体８の外
枠10の左右一方の上部と他方の下部が駆動用可撓部材
７，７に枢着されて鉛直姿勢に保持される。

【００２１】また、昇降枠体８は、外枠10内に取付けら
れる乗り継ぎ用定尺レール11, 11を有している。

【００２２】即ち、図５と図６に示すように、外枠10の
内側には鉛直ガイド杆12, 12が配設され、この鉛直ガイ
ド杆12, 12に沿って上下にスライド可能としてレール支
持体13が取付けられている。

【００２３】そして、このレール支持体13には前後方向
へスライド自在な２本の水平状レール支持杆14, 14が取
付けられ、このレール支持杆14, 14の前端と後端に直交
するように水平な定尺レール11, 11が固着されている。

【００２４】これにより、定尺レール11, 11は前後方向
に移動自在となり、垂直搬送装置１の前後方向の幅寸法
を小さくすることができる。

【００２５】定尺レール11の両端部には、被搬送物Ｗを
吊持するハンガー枠２が定尺レール11に乗り継いだ際
に、ハンガー枠２が定尺レール11から脱落するのを防止
するストッパ15, 15が付設されている。

【００２６】また、レール支持体14, 14にはローラ31,
31が枢着され、かつ、基枠３にはローラ31, 31が転動自
在に当接するガイド部材32, 32が鉛直方向に付設されて
いる。

【００２７】このガイド部材32, 32と、ローラ31, 31
と、により、前後の定尺レール11, 11は垂直搬送装置１
の前面側にあっては、前方へ移動するようにガイドさ
れ、かつ、後面側にあっては後方へ移動するようにガイ
ドされる。そして、前方又は後方へ突出した定尺レール
11が搬送用に使用される（図３と図４参照）。

【００２８】しかして、（図５と図６にもどって）この
昇降枠体８は外枠10に枢設されるピニオンＰ，Ｐを有し
ている。

【００２９】ピニオンＰ, Ｐは、外枠10の上方の左右両
端部に平面視に於て前後に位置ずれして枢着され、相互
に平行に配設される２本の軸部19, 19とギヤ等を介して
何れか一方が回転すれば他方も回転するように構成され
ている。

【００３０】ピニオンＰ, Ｐの外側方の同一軸心上に
は、歯車等の回転体20, 20が固定される。

【００３１】また、図５に於て、上記回転体20，20の下
方であって外枠10の内側上部位置には、その回転体20の
軸心と平行な軸心廻りに回転自在な第１回転体22，22が
枢着され、かつ、この第１回転体22, 22の内側方の同一
軸心上には第２回転体23…が固定される。

【００３２】そして、回転体20, 20とその下方位置の第
１回転体22, 22には、エンドレス状の可撓走行体21, 21
が懸架される。

【００３３】さらに、外枠10の内側下部に於ける上記第
２回転体23…の下方位置には、その第２回転体23…の軸
心と平行な軸心廻りに回転自在な第３回転体24, 24が枢
着される。

【００３４】この第３回転体24, 24とその上方の第２回
転体23…との間には可撓走行部材16, 16が懸架される。
この可撓走行部材16, 16は外枠10の内側の左右両側部に
於て上下方向に長円状となる。

【００３５】この左右の可撓走行部材16, 16の所定箇所
に突部を設け、この突部にレール支持体13の両端部を支
持させる。

【００３６】上述の構成により、ピニオンＰは、可撓走
行部材16, 16を介して定尺レール11, 11を外枠10に対し
て上下往復動させることとなる。つまり、ピニオンＰを
回転させれば、可撓走行部材16, 16が走行してレール支
持体13及びレール支持杆14,14にて支持された定尺レー
ル11，11が上昇又は下降運動する。

【００３７】また、昇降枠体８の昇降通路の所定箇所に
は、ピニオンＰと噛合する複数本の鉛直状のラックＲ…
を固設する（図１と図２参照）。

【００３８】これにより、昇降枠体８が上昇又は下降し
てピニオンＰがラックＲと噛合すると、ピニオンＰが回
転して定尺レール11，11が上昇又は下降運動する。

【００３９】また、図７に略示するように、外枠10の上
辺には第２回転体23側へ突出するストッパ部材25ａ，25
ａが固設され、かつ、下辺には第３回転体24側へ突出す
るストッパ部材25ｂ，25ｂが固設される。

【００４０】具体的には、ストッパ部材25ａ，25ｂは、
側面視Ｖの字状の当接面を有するヘッド部27と、このヘ
ッド部27を先端方向へ弾発付勢する弾発部28, 28と、を
有している。

【００４１】また、エンドレス状の可撓走行部材16に於
て、レール支持体13と対向する位置に突出ピン26が固着
されている。

【００４２】しかして、レール支持体13が上昇して上端
位置に来ると、突出ピン26は下方のストッパ部材25ｂの
ヘッド部27の当接面中央の角部に到達してこの角部に係
止し、レール支持体13が上端位置に停止保持される。

【００４３】上記とは逆に、レール支持体13が下端位置
に来ると、突出ピン26は上端に位置し、その上方のスト
ッパ部材25ａのヘッド部27の当接面中央の角部に突出ピ
ン26が係止して、レール支持体13は下端位置に停止保持
される。

【００４４】これにより、外枠10に対するレール支持体
13（定尺レール11, 11）の位置決めをすることができ、
かつ、ラックＲとピニオンＰとが噛合していない場合の
レール支持体13の位置ずれを防止できる。

【００４５】また、図５にもどって、外枠の上辺には、
レール支持体13が上端位置に到達した際にレール支持体
13に係止して、その位置ずれを防止する揺動係止片17,
17が前後方向軸心廻りに揺動可能に枢着されている。

【００４６】さらに、基枠３の適宜位置に、レール支持
体13が下降する直前にこの揺動係止片17, 17の上端に当
接してこれを揺動させ係止を外す突部が突設される。

【００４７】なお、上記揺動係止片17, 17及び突部を省
略するも自由である。

【００４８】しかして、ピニオンＰがラックＲと噛合し
てそのピニオンＰが回転した場合に、昇降枠体８の外枠
10の上昇速度と外枠10に対する定尺レール11の下降速度
とが同調するように、又は、外枠10の下降速度と外枠10
に対する定尺レール11の上昇速度とが同調するように構
成する。

【００４９】具体的には、ピニオンＰがラックＲ上を走
行した場合の変位と、その間に可撓走行部材16, 16が走
行する変位とを一致させる。

【００５０】これにより、上昇又は下降する昇降枠体８
を停止させることなく定尺レール11のみを一時的に停止
させることができ、かつ、ハンガー枠２の乗り継ぎを行
うことができる。

【００５１】以下、これを昇降枠体８の上昇運動に於て
説明する。

【００５２】先ず、図８のＡの（イ），（ロ）で示すよ
うに、外枠10の内側の上端に定尺レール11が位置した状
態で昇降枠体８が上昇して定尺レール11が第１レール９
ａと連続状となると同時にピニオンＰがラックＲと噛合
する。この噛合したときの外枠10の上昇速度をＶ₁ とし
外枠10に対する定尺レール11の下降速度をＶ₂ とした場
合の関係はＶ₁ ＋Ｖ₂ ＝０となる。

【００５３】従って、定尺レール11の絶対的な速度は０
となり、Ａ，Ｂ，Ｃの（ロ）で示す如く定尺レール11の
高さ位置が一定に保持されて定尺レール11と第１レール
９ａとが連続状となる。

【００５４】この定尺レール11の停止中に、ハンガー枠
２を第１レール９ａから定尺レール11に乗り継がせる。
これにより、外枠10───即ち昇降枠体８───を一旦
停止させることなくハンガー枠２の乗り継ぎができる。

【００５５】その後、外枠10に対して下降した定尺レー
ル11はＣの（ロ）で示す如く外枠10に対する下端位置に
於て折り返す。

【００５６】そして、Ｄの（ロ）で示す如く定尺レール
11は外枠10に対してＶ₂ の速度───即ちＶ₁ の速度─
──で上昇する。

【００５７】その後、図９のＥの（イ），（ロ）で示す
如く定尺レール11が外枠10の上端位置に到達すると同時
にピニオンＰがラックＲから離脱する。

【００５８】次に、Ｆの（イ），（ロ）で示す如く定尺
レール11が外枠10の上端位置に保持され、かつ、ピニオ
ンＰがラックＲから離脱した状態で、昇降枠体８が上昇
する。

【００５９】その後、Ｇの（イ），（ロ）で示す如く定
尺レール11が第２レール９ｂと連続状となると同時にピ
ニオンＰが上方のラックＲと噛合する。

【００６０】そして、Ｇ，Ｈの（イ），（ロ）に示す如
く定尺レール11と第２レール９ｂとの連続状態が所定時
間だけ保持され、その間にハンガー枠２を定尺レール11
から第２レール９ｂに乗り継がせる。

【００６１】上述のようにして、昇降枠体８を停止させ
ることなく下階のハンガー枠２を中階へ搬送できる。

【００６２】なお、図例では、下階の第１レール９ａか
ら中階の第２レール９ｂへの搬送を示したが、中階の第
２レール９ｂから上階の第３レール９ｃへの搬送、さら
には、下階の第１レール９ａから上階の第３レール９ｃ
への搬送をも上記と同様にして行うことができる。

【００６３】また、上記とは逆に、昇降枠体８が下降運
動する場合は、定尺レール11が外枠10の下端に位置した
状態でピニオンＰがラックＲと噛合して、定尺レール11
と各階のレールとが一時的に連続状となり、その間にハ
ンガー枠２の乗り継ぎを行えば、下方の階への搬送がで
きる。

【００６４】上述のように構成したことにより、この垂
直搬送装置１によれば、ハンガー枠２とそれに吊持させ
た被搬送物Ｗを階と階との間で連続的にかつ高ピッチで
搬送することが可能となる。

【００６５】そして、特にアパレル産業のメーカーに好
適となる。また、その他の業種に於ける複数階建ての工
場にも対応できる。

【００６６】なお、図１と図２参照の如く、この垂直搬
送装置１は、上階，中階，下階の３階の間で被搬送物Ｗ
を搬送できるように構成されているが、全体の高さ寸法
やラックＲ…の数を変更して、２階あるいは４階以上の
多数階の間で搬送できるように構成するも好ましい。

【００６７】なお、ラックＲ…としては、横断面コの字
状の長寸の部材の凹溝に、この凹溝と直交する軸心廻り
に回転自在な円柱状のローラを多数個枢着して形成する
も好ましく、あるいは、チェーンを一直線状に展開して
張設することによりラックＲを形成するも自由である。

【００６８】

【発明の効果】本発明は、上述の如く構成されるので、
次に記載する効果を奏する。

【００６９】昇降枠体８を停止させることなく各階に配
設されたレール９ａ，９ｂ，９ｃと定尺レール11との間
で被搬送物Ｗ（ハンガー枠２）の乗り継ぎができ、階と
階との間で単位時間内に被搬送物を搬送できる数量を飛
躍的に増加させることができる。また、簡単な構造にて
確実な乗り継ぎができ、故障も少なくなる。

【００７０】さらに、昇降枠体８を停止させずに搬送で
きるため、エネルギー的なロスを少なくすることがで
き、経済的な利点がある。

【００７１】また、小さいスペースに設置することがで
き、床面積が小さい複数階建ての工場に設置する場合に
利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の簡略正面図である。

【図２】簡略側面図である。

【図３】下階を示す断面平面図である。

【図４】中階を示す断面平面図である。

【図５】要部正面図である。

【図６】要部断面平面図である。

【図７】要部を説明する簡略断面側面図である。

【図８】作動状態を説明する略図である。

【図９】作動状態を説明する略図である。

【符号の説明】

７ 駆動用可撓部材 ８ 昇降枠体 10 外枠 11 定尺レール 16 可撓走行部材 Ｒ ラック Ｐ ピニオン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外枠10と、該外枠10内に取付けられる乗
   り継ぎ用定尺レール11と、該定尺レール11を上記外枠10
   内で上下往復動可能に保持する可撓走行部材16, 16と、
   上記外枠10に枢設されて該可撓走行部材16, 16を介して
   上記定尺レール11を上記外枠10に対して上下往復動させ
   るピニオンＰと、を有する昇降枠体８…を備え、該昇降
   枠体８…を昇降通路に沿って上昇・下降運動させるエン
   ドレス状駆動用可撓部材７に取付け、かつ、該昇降枠体
   ８…の上記昇降通路の所定箇所に上記ピニオンＰと噛合
   するラックＲ…を固設し、上記昇降枠体８が上昇運動又
   は下降運動しつつ該昇降枠体８の上記ピニオンＰが上記
   ラックＲと噛合して該ピニオンＰが回転した場合に、上
   記昇降枠体８の上記外枠10の上昇速度と該外枠10に対す
   る上記定尺レール11の下降速度とが同調するように、又
   は、上記外枠10の下降速度と該外枠10に対する上記定尺
   レール11の上昇速度とが同調するように構成したことを
   特徴とする垂直搬送装置。