JPH089415B2 - 車搬送装置 - Google Patents
車搬送装置Info
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- JPH089415B2 JPH089415B2 JP3072721A JP7272191A JPH089415B2 JP H089415 B2 JPH089415 B2 JP H089415B2 JP 3072721 A JP3072721 A JP 3072721A JP 7272191 A JP7272191 A JP 7272191A JP H089415 B2 JPH089415 B2 JP H089415B2
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- vehicle
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- wheels
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、乗用車など各種の車の
生産ラインにおいて、車を間欠的に搬送しながら間欠停
止時に種々な作業を行うとき、車を連続的に搬送しなが
ら種々な作業を行うとき、あるいは車を連続的に搬送し
て工程間での移載を行うときなどに採用される車搬送装
置に関するものである。
生産ラインにおいて、車を間欠的に搬送しながら間欠停
止時に種々な作業を行うとき、車を連続的に搬送しなが
ら種々な作業を行うとき、あるいは車を連続的に搬送し
て工程間での移載を行うときなどに採用される車搬送装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の車搬送装置としては、た
とえば特開昭60−19611 号公報に見られるように、車輪
を介して車を支持搬送する左右一対のスラットコンベヤ
を設け、これらスラットコンベヤ間にシャトルコンベヤ
を設けるとともに、このシャトルコンベヤに昇降自在な
荷支持台を所定間隔を置いて２台設けた構成が提供され
ている。そして各荷支持台に、固定支持具と、この固定
支持具に対して接近離間可能な可動支持具とを設けてい
る。
とえば特開昭60−19611 号公報に見られるように、車輪
を介して車を支持搬送する左右一対のスラットコンベヤ
を設け、これらスラットコンベヤ間にシャトルコンベヤ
を設けるとともに、このシャトルコンベヤに昇降自在な
荷支持台を所定間隔を置いて２台設けた構成が提供され
ている。そして各荷支持台に、固定支持具と、この固定
支持具に対して接近離間可能な可動支持具とを設けてい
る。
【０００３】この従来形式によると、スラットコンベヤ
で搬送されてきた車の車体下面に対して、荷支持台とと
もに上昇させた両支持具を当接させることで車をスラッ
トコンベヤから持上げ、そしてシャトルコンベヤにより
所定ピッチの搬送を行っている。さらに固定支持具に対
して可動支持具を接近離間させることで、複数車種に対
処している。
で搬送されてきた車の車体下面に対して、荷支持台とと
もに上昇させた両支持具を当接させることで車をスラッ
トコンベヤから持上げ、そしてシャトルコンベヤにより
所定ピッチの搬送を行っている。さらに固定支持具に対
して可動支持具を接近離間させることで、複数車種に対
処している。
【０００４】しかし上記の従来形式によると、両支持具
を車の車体下面に作用させることで、車の重量によって
は車体下面の被支持部が損傷するなどの問題が生じ易
い。また被支持部の形状や大きさは種々であり、これら
に好適にタッチさせる場合、多数種の支持具を準備しか
つ取り換えなければならない。
を車の車体下面に作用させることで、車の重量によって
は車体下面の被支持部が損傷するなどの問題が生じ易
い。また被支持部の形状や大きさは種々であり、これら
に好適にタッチさせる場合、多数種の支持具を準備しか
つ取り換えなければならない。
【０００５】このような問題点を解決するものとして、
たとえば実開昭55−167921号に見られる自動車移載装置
を採用することが考えられる。すなわち、持ち上げ機構
は、左右両側にそれぞれ前後一対の可動アームを水平回
動自在に有し、左右の可動アームを同期して水平回動さ
せる電動機ならびにウオーム機構を、前後一対に設けて
いる。この別の従来構成は、前後一対の可動アームを平
行状に回動させることで、車輪を介して自動車の支持を
行っている。
たとえば実開昭55−167921号に見られる自動車移載装置
を採用することが考えられる。すなわち、持ち上げ機構
は、左右両側にそれぞれ前後一対の可動アームを水平回
動自在に有し、左右の可動アームを同期して水平回動さ
せる電動機ならびにウオーム機構を、前後一対に設けて
いる。この別の従来構成は、前後一対の可動アームを平
行状に回動させることで、車輪を介して自動車の支持を
行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記した別の従来形式
によると、前後で対となる両可動アームは、それぞれ別
系統の電動機ならびにウオーム機構により回動されるこ
とから、両可動アームの回動のタイミングにずれが生じ
易く、その結果、自動車は姿勢を乱して支持されること
になり、僅かな姿勢の乱れでも種々な後作業を正確に行
えないことになる。
によると、前後で対となる両可動アームは、それぞれ別
系統の電動機ならびにウオーム機構により回動されるこ
とから、両可動アームの回動のタイミングにずれが生じ
易く、その結果、自動車は姿勢を乱して支持されること
になり、僅かな姿勢の乱れでも種々な後作業を正確に行
えないことになる。
【０００７】本発明の目的とするところは、車輪を支持
する前後一対の揺動杆を、タイミングのずれが生じるこ
となく開閉動させ得、しかも開閉の両位置をロックし得
る車搬送装置を提供する点にある。
する前後一対の揺動杆を、タイミングのずれが生じるこ
となく開閉動させ得、しかも開閉の両位置をロックし得
る車搬送装置を提供する点にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の車搬送装置は、搬送経路上を移動自在な移動体に
前輪支持装置と後輪支持装置とを設け、これら支持装置
の少なくとも一方を他方に対して接近離間自在に構成す
るとともに、接近離間を行わせる第１作動装置を設け、
両支持装置を、閉動により車輪を支持し開動により支持
開放する前後一対の揺動杆と、これら揺動杆を開閉動さ
せる第２作動装置とにより構成し、この第２作動装置に
よる開閉両位置のロック機構を設けている。
発明の車搬送装置は、搬送経路上を移動自在な移動体に
前輪支持装置と後輪支持装置とを設け、これら支持装置
の少なくとも一方を他方に対して接近離間自在に構成す
るとともに、接近離間を行わせる第１作動装置を設け、
両支持装置を、閉動により車輪を支持し開動により支持
開放する前後一対の揺動杆と、これら揺動杆を開閉動さ
せる第２作動装置とにより構成し、この第２作動装置に
よる開閉両位置のロック機構を設けている。
【０００９】
【作用】かかる本発明の構成によると、両支持装置にお
いて揺動杆を開動させた状態で、前輪に前輪支持装置が
対向するとともに後輪に後輪支持装置が対向すべく移動
体を車に対応させる。次いで第２作動装置の作動で前後
の揺動杆を互いに接近揺動させることで、車輪を支持す
ることになる。あるいは、揺動杆を互いに接近揺動させ
た状態でリフタ装置により車を下降させることで、車輪
を支持装置に載置して支持することになる。
いて揺動杆を開動させた状態で、前輪に前輪支持装置が
対向するとともに後輪に後輪支持装置が対向すべく移動
体を車に対応させる。次いで第２作動装置の作動で前後
の揺動杆を互いに接近揺動させることで、車輪を支持す
ることになる。あるいは、揺動杆を互いに接近揺動させ
た状態でリフタ装置により車を下降させることで、車輪
を支持装置に載置して支持することになる。
【００１０】その際に第２作動装置により、前後の揺動
杆が対となり同期して閉動することから、その閉動のタ
イミングはずれることなく行え、車輪にほぼ同時に作用
し得る。これにより、車輪を介しての車の持上げは、姿
勢を乱すことなく行える。
杆が対となり同期して閉動することから、その閉動のタ
イミングはずれることなく行え、車輪にほぼ同時に作用
し得る。これにより、車輪を介しての車の持上げは、姿
勢を乱すことなく行える。
【００１１】このようにして車を支持したのち、移動体
を下手側に移動させることで車を移送し得る。そして所
定の場所にまで車を移送したのち、第２作動装置の逆作
動で揺動杆を互いに離間揺動させることで、車輪の支持
を開放することになる。
を下手側に移動させることで車を移送し得る。そして所
定の場所にまで車を移送したのち、第２作動装置の逆作
動で揺動杆を互いに離間揺動させることで、車輪の支持
を開放することになる。
【００１２】異なる種類の車が流れてきたとき、第１作
動装置の作動により、前輪支持装置と後輪支持装置との
うちの少なくとも一方の支持装置を接近または離間動さ
せることで、両支持装置間の距離を、対応する車の軸距
（ホイールベース）に合せて調整し得る。
動装置の作動により、前輪支持装置と後輪支持装置との
うちの少なくとも一方の支持装置を接近または離間動さ
せることで、両支持装置間の距離を、対応する車の軸距
（ホイールベース）に合せて調整し得る。
【００１３】
【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。１は移動体の一例である左右一対の走行杆で、そ
れぞれ機枠２側に取付けた左右一対のガイドレール３
に、支持ローラ４と幅規制ローラ５と浮上り防止ローラ
６とを介して支持案内されており、その下面にはラック
７が取付けられている。これらラック７に下方から噛合
するピニオン８は正逆駆動自在な駆動装置９に連動連結
し、このピニオン８の正逆駆動によって、前記走行杆１
をその長さ方向に所定ピッチＰ1 で往復移動させる。以
上１〜９でシャトルコンベヤを成し、以って搬送経路10
を形成する。
する。１は移動体の一例である左右一対の走行杆で、そ
れぞれ機枠２側に取付けた左右一対のガイドレール３
に、支持ローラ４と幅規制ローラ５と浮上り防止ローラ
６とを介して支持案内されており、その下面にはラック
７が取付けられている。これらラック７に下方から噛合
するピニオン８は正逆駆動自在な駆動装置９に連動連結
し、このピニオン８の正逆駆動によって、前記走行杆１
をその長さ方向に所定ピッチＰ1 で往復移動させる。以
上１〜９でシャトルコンベヤを成し、以って搬送経路10
を形成する。
【００１４】前記走行杆１上には、前輪支持装置11と後
輪支持装置12とが交互に配設してある。前輪支持装置11
は、走行杆１上から立設した前後一対の支軸13Ａ，13Ｂ
と、基端が支軸13Ａ，13Ｂに取付けられて前後方向で開
閉揺動自在な前後一対の揺動杆14Ａ，14Ｂと、これら揺
動杆14Ａ，14Ｂを開閉揺動させる第２作動装置15と、両
揺動杆14Ａ，14Ｂ上に軸受16Ａ，16Ｂを介して配設した
遊転輪の一例である遊転ローラ17Ａ，17Ｂとにより構成
してある。
輪支持装置12とが交互に配設してある。前輪支持装置11
は、走行杆１上から立設した前後一対の支軸13Ａ，13Ｂ
と、基端が支軸13Ａ，13Ｂに取付けられて前後方向で開
閉揺動自在な前後一対の揺動杆14Ａ，14Ｂと、これら揺
動杆14Ａ，14Ｂを開閉揺動させる第２作動装置15と、両
揺動杆14Ａ，14Ｂ上に軸受16Ａ，16Ｂを介して配設した
遊転輪の一例である遊転ローラ17Ａ，17Ｂとにより構成
してある。
【００１５】前記第２作動装置15は、揺動杆14Ａ，14Ｂ
に一体化されかつ互いに噛合する扇形歯車18Ａ，18Ｂ
と、一方の扇形歯車18Ａと走行杆１との間に配設したシ
リンダ装置19とからなる。その際に、扇形歯車18Ａ，18
Ｂの噛合構造とシリンダ装置19とにより、第２作動装置
15の開閉両位置のロック機構の一例を構成（兼用）して
いる。
に一体化されかつ互いに噛合する扇形歯車18Ａ，18Ｂ
と、一方の扇形歯車18Ａと走行杆１との間に配設したシ
リンダ装置19とからなる。その際に、扇形歯車18Ａ，18
Ｂの噛合構造とシリンダ装置19とにより、第２作動装置
15の開閉両位置のロック機構の一例を構成（兼用）して
いる。
【００１６】後輪支持装置12は、走行杆１上に多数の支
持ローラ20を介して可動体21を有し、この可動体21と走
行杆１との間に第１作動装置の一例であるシリンダ装置
22を設け、走行杆１に対して可動体21を搬送経路10に沿
って移動自在としている。これにより両支持装置11，12
間の支持ピッチＰ2 を変更自在としている。なお支持ピ
ッチＰ2 の変更は、後輪支持装置12に対して前輪支持装
置11を移動させる形式でもよく、また両支持装置11，12
とも移動自在として適宜、少なくとも一方を移動させる
形式でもよい。
持ローラ20を介して可動体21を有し、この可動体21と走
行杆１との間に第１作動装置の一例であるシリンダ装置
22を設け、走行杆１に対して可動体21を搬送経路10に沿
って移動自在としている。これにより両支持装置11，12
間の支持ピッチＰ2 を変更自在としている。なお支持ピ
ッチＰ2 の変更は、後輪支持装置12に対して前輪支持装
置11を移動させる形式でもよく、また両支持装置11，12
とも移動自在として適宜、少なくとも一方を移動させる
形式でもよい。
【００１７】前記可動体21上には、前輪支持装置11と同
様に、支軸23Ａ，23Ｂ、揺動杆24Ａ，24Ｂ、第２作動装
置25、軸受26Ａ，26Ｂ、遊転ローラ27Ａ，27Ｂ、扇形歯
車28Ａ，28Ｂ、シリンダ装置29が設けられる。
様に、支軸23Ａ，23Ｂ、揺動杆24Ａ，24Ｂ、第２作動装
置25、軸受26Ａ，26Ｂ、遊転ローラ27Ａ，27Ｂ、扇形歯
車28Ａ，28Ｂ、シリンダ装置29が設けられる。
【００１８】前輪30と後輪31とを有する車32が床面33上
にあるとき、前輪30ならびに後輪31の外周の下半部に前
記遊転ローラ17Ａ，17Ｂ、27Ａ，27Ｂが当接するよう
に、両支持装置11，12をレベル設定している。
にあるとき、前輪30ならびに後輪31の外周の下半部に前
記遊転ローラ17Ａ，17Ｂ、27Ａ，27Ｂが当接するよう
に、両支持装置11，12をレベル設定している。
【００１９】前記走行杆１が停止したときで支持装置1
1，12が対応する位置に、それぞれ車体受け装置34を設
けている。この車体受け装置34は、走行杆１の外側にお
いて両支持装置11，12間に配設され、保持枠35側に設け
た複数のローラ36に支持案内される受け板37と、この受
け板37を搬送経路10に対して接近離間動させるシリンダ
装置38とからなる。なお受け板37の出退レベルは、両支
持装置11，12によって持上げられた車32の車体下方とな
るよう設定してあり、そして受け板37はシール部39を支
持自在となる。
1，12が対応する位置に、それぞれ車体受け装置34を設
けている。この車体受け装置34は、走行杆１の外側にお
いて両支持装置11，12間に配設され、保持枠35側に設け
た複数のローラ36に支持案内される受け板37と、この受
け板37を搬送経路10に対して接近離間動させるシリンダ
装置38とからなる。なお受け板37の出退レベルは、両支
持装置11，12によって持上げられた車32の車体下方とな
るよう設定してあり、そして受け板37はシール部39を支
持自在となる。
【００２０】次に上記実施例において車32の搬送作業を
説明する。車32は、スラットコンベヤや吊下げコンベヤ
などで搬送経路10の始端に搬送される。ここで車32は、
両輪30，31を介して床面33上にあるか、あるいは始端の
車体受け装置34の受け板37にシール部39を介して支持さ
れている。両支持装置11，12は、図２、図４の左半図、
ならびに図３、図５の上半図に示すように、揺動杆14
Ａ，14Ｂ、24Ａ，24Ｂを開動させ、遊転ローラ17Ａ，17
Ｂ、27Ａ，27Ｂを搬送経路10に沿わせて走行杆１上に位
置させている。
説明する。車32は、スラットコンベヤや吊下げコンベヤ
などで搬送経路10の始端に搬送される。ここで車32は、
両輪30，31を介して床面33上にあるか、あるいは始端の
車体受け装置34の受け板37にシール部39を介して支持さ
れている。両支持装置11，12は、図２、図４の左半図、
ならびに図３、図５の上半図に示すように、揺動杆14
Ａ，14Ｂ、24Ａ，24Ｂを開動させ、遊転ローラ17Ａ，17
Ｂ、27Ａ，27Ｂを搬送経路10に沿わせて走行杆１上に位
置させている。
【００２１】この状態で走行杆１は始端側に所定ピッチ
Ｐ1 だけ移動され停止される。次いで両支持装置11，12
における第２作動装置15，25のシリンダ装置19，29を収
縮させる。すると一方の扇形歯車18Ａ，28Ａが支軸13
Ａ，23Ａの周りに回転し、同時に他方の扇形歯車18Ｂ，
28Ｂが支軸14Ｂ，24Ｂの周りに反対方向に回転する。こ
れにより揺動杆14Ａ，14Ｂ、24Ａ，24Ｂが互いに接近す
べく閉動し、一体に接近する遊転ローラ17Ａ，17Ｂ、27
Ａ，27Ｂが前輪30ならびに後輪31の外周下半部に対して
前後から当接することになる。
Ｐ1 だけ移動され停止される。次いで両支持装置11，12
における第２作動装置15，25のシリンダ装置19，29を収
縮させる。すると一方の扇形歯車18Ａ，28Ａが支軸13
Ａ，23Ａの周りに回転し、同時に他方の扇形歯車18Ｂ，
28Ｂが支軸14Ｂ，24Ｂの周りに反対方向に回転する。こ
れにより揺動杆14Ａ，14Ｂ、24Ａ，24Ｂが互いに接近す
べく閉動し、一体に接近する遊転ローラ17Ａ，17Ｂ、27
Ａ，27Ｂが前輪30ならびに後輪31の外周下半部に対して
前後から当接することになる。
【００２２】その際にシリンダ装置19、29と扇形歯車18
Ａ，28Ａ、18Ｂ，28Ｂとを介して、前後の揺動杆14Ａ，
14Ｂ、24Ａ，24Ｂが対となり同期して閉動することか
ら、その閉動のタイミングはずれることなく行え、前輪
30や後輪31にほぼ同時に作用される。
Ａ，28Ａ、18Ｂ，28Ｂとを介して、前後の揺動杆14Ａ，
14Ｂ、24Ａ，24Ｂが対となり同期して閉動することか
ら、その閉動のタイミングはずれることなく行え、前輪
30や後輪31にほぼ同時に作用される。
【００２３】この当接後に、さらに接近することで、両
輪30，31は絞り出し状に持上げられ、以って、図２、図
４の右半図、図３、図５の下半図、ならびに図６、図７
の実線で示すように、それぞれの支持装置11，12で支持
されることになる。絞り出し作用時に、両輪30，31と遊
転ローラ17Ａ，17Ｂ、27Ａ，27Ｂとの接触部に摩擦力が
生じるが、これは遊転ローラ17Ａ，17Ｂ、27Ａ，27Ｂの
自転で緩和されることになって、上述の持上げは円滑に
行われる。
輪30，31は絞り出し状に持上げられ、以って、図２、図
４の右半図、図３、図５の下半図、ならびに図６、図７
の実線で示すように、それぞれの支持装置11，12で支持
されることになる。絞り出し作用時に、両輪30，31と遊
転ローラ17Ａ，17Ｂ、27Ａ，27Ｂとの接触部に摩擦力が
生じるが、これは遊転ローラ17Ａ，17Ｂ、27Ａ，27Ｂの
自転で緩和されることになって、上述の持上げは円滑に
行われる。
【００２４】また前述したように、前後の揺動杆14Ａ，
14Ｂ、24Ａ，24Ｂは、その閉動のタイミングがずれるこ
となく前輪30や後輪31にほぼ同時に作用されることで、
前輪30や後輪31を介しての車32の持上げは、姿勢を乱す
ことなく行える。
14Ｂ、24Ａ，24Ｂは、その閉動のタイミングがずれるこ
となく前輪30や後輪31にほぼ同時に作用されることで、
前輪30や後輪31を介しての車32の持上げは、姿勢を乱す
ことなく行える。
【００２５】このようにして車32を持上げ、かつ走行杆
１側に支持させた状態で、駆動装置９の作動によりピニ
オン８とラック７を介して走行杆１を下手側に移動さ
せ、車32を所定ピッチＰ1 分だけ間欠搬送させる。この
搬送時に車体受け装置34では、シリンダ装置38の収縮に
より受け板37を外方へ退出動させている。そして間欠搬
送を停止させたのち、シリンダ装置38の伸展により受け
板37を内方へ突出動させ、シール部39の下方に位置させ
る。
１側に支持させた状態で、駆動装置９の作動によりピニ
オン８とラック７を介して走行杆１を下手側に移動さ
せ、車32を所定ピッチＰ1 分だけ間欠搬送させる。この
搬送時に車体受け装置34では、シリンダ装置38の収縮に
より受け板37を外方へ退出動させている。そして間欠搬
送を停止させたのち、シリンダ装置38の伸展により受け
板37を内方へ突出動させ、シール部39の下方に位置させ
る。
【００２６】次いで各支持装置11，12を逆作動させ、遊
転ローラ17Ａ，17Ｂ、27Ａ，27Ｂを離間すべく開動させ
る。すると離間量に応じて車32は次第に下降し、図２、
図４の左半図、ならびに図６、図７の仮想線で示すよう
に、シール部39を介して受け板37に受止められる。そし
て遊転ローラ17Ａ，17Ｂ、27Ａ，27Ｂを完全に離間動さ
せることで所期の間欠移送を終え、最初の状態に戻る。
転ローラ17Ａ，17Ｂ、27Ａ，27Ｂを離間すべく開動させ
る。すると離間量に応じて車32は次第に下降し、図２、
図４の左半図、ならびに図６、図７の仮想線で示すよう
に、シール部39を介して受け板37に受止められる。そし
て遊転ローラ17Ａ，17Ｂ、27Ａ，27Ｂを完全に離間動さ
せることで所期の間欠移送を終え、最初の状態に戻る。
【００２７】このような所定ピッチＰ1 置きの間欠搬送
により、多数の車32を同時に順送りするのであり、そし
て間欠停止時に種々な作業が施工される。生産ライン上
で異なる種類の車32を流すとき、シリンダ装置22を伸縮
して可動体21を移動させ、前輪支持装置11に対して後輪
支持装置12を接近または離間させる。これにより対応す
る車32の距離（ホイールベース）に対して、両支持装置
11，12間の支持ピッチＰ2 を調整し得る。
により、多数の車32を同時に順送りするのであり、そし
て間欠停止時に種々な作業が施工される。生産ライン上
で異なる種類の車32を流すとき、シリンダ装置22を伸縮
して可動体21を移動させ、前輪支持装置11に対して後輪
支持装置12を接近または離間させる。これにより対応す
る車32の距離（ホイールベース）に対して、両支持装置
11，12間の支持ピッチＰ2 を調整し得る。
【００２８】上記実施例では移動体として走行杆１を採
用し、そして走行杆１を往復動させるシャトルコンベヤ
形式を示したが、これは移動体として、床レールに支持
案内される台車や、天井レールに支持案内されるトロリ
装置を採用した形式であってもよい。この場合に台車や
トロリ装置は、往復移動されることなく、一方へと移動
され、以て車を連続的に搬送しながら種々な作業を行っ
たり、あるいは車を連続的に搬送して工程間での移載を
行える。
用し、そして走行杆１を往復動させるシャトルコンベヤ
形式を示したが、これは移動体として、床レールに支持
案内される台車や、天井レールに支持案内されるトロリ
装置を採用した形式であってもよい。この場合に台車や
トロリ装置は、往復移動されることなく、一方へと移動
され、以て車を連続的に搬送しながら種々な作業を行っ
たり、あるいは車を連続的に搬送して工程間での移載を
行える。
【００２９】
【発明の効果】上記構成の本発明によると、両支持装置
において、開動させた揺動杆を各車輪に対向させたのち
第２作動装置により揺動杆を互いに接近揺動させ、車輪
を支持することで、あるいは、互いに接近揺動させた揺
動杆上に、リフタ装置により下降させた車の車輪を載置
することで、両支持装置を介して車を支持できる。
において、開動させた揺動杆を各車輪に対向させたのち
第２作動装置により揺動杆を互いに接近揺動させ、車輪
を支持することで、あるいは、互いに接近揺動させた揺
動杆上に、リフタ装置により下降させた車の車輪を載置
することで、両支持装置を介して車を支持できる。
【００３０】その際に第２作動装置により、前後の揺動
杆が対となり同期して閉動することから、その閉動のタ
イミングはずれることなく行うことができて、車輪にほ
ぼ同時に作用できる。これにより、車輪を介しての車の
持上げは、姿勢を乱すことなく行うことができて、種々
な後作業を正確に行うことができる。さらに前後の揺動
杆の閉動姿勢は、ロック機構により堅持でき、車の移送
を安定して行うことができる。
杆が対となり同期して閉動することから、その閉動のタ
イミングはずれることなく行うことができて、車輪にほ
ぼ同時に作用できる。これにより、車輪を介しての車の
持上げは、姿勢を乱すことなく行うことができて、種々
な後作業を正確に行うことができる。さらに前後の揺動
杆の閉動姿勢は、ロック機構により堅持でき、車の移送
を安定して行うことができる。
【００３１】このようにして車を支持したのち、移動体
を下手側に移動させることで車を所定の場所にまで移送
でき、次いで、第２作動装置の逆作動で揺動杆を互いに
離間揺動させることで、車輪の支持を開放することがで
きる。
を下手側に移動させることで車を所定の場所にまで移送
でき、次いで、第２作動装置の逆作動で揺動杆を互いに
離間揺動させることで、車輪の支持を開放することがで
きる。
【００３２】異なる種類の車を流すとき、第１作動装置
の作動により前輪支持装置と後輪支持装置とのうちの一
方を接近または離間動させることで、両支持装置間の距
離（支持ピッチ）を、対応する車の軸距（ホイールベー
ス）に合せて調整することができ、如何なる車種を流す
ときでも簡単かつ迅速に対処して、所期の車の搬送を何
んら支障なく行うことができる。
の作動により前輪支持装置と後輪支持装置とのうちの一
方を接近または離間動させることで、両支持装置間の距
離（支持ピッチ）を、対応する車の軸距（ホイールベー
ス）に合せて調整することができ、如何なる車種を流す
ときでも簡単かつ迅速に対処して、所期の車の搬送を何
んら支障なく行うことができる。
【図１】本発明の一実施例を示し、車搬送装置の概略平
面図である。
面図である。
【図２】同図１におけるII−II矢視図である。
【図３】同図２における平面図である。
【図４】同図１におけるIV−IV矢視図である。
【図５】同図４における平面図である。
【図６】同後輪支持装置部の側面図である。
【図７】同前輪支持装置部の側面図である。
１ 走行杆（移動体） ９ 駆動装置 10 搬送経路 11 前輪支持装置 12 後輪支持装置 13Ａ，13Ｂ 支軸 14Ａ，14Ｂ 揺動杆 15 第２作動装置 17Ａ，17Ｂ 遊転ローラ（遊転輪） 18Ａ，18Ｂ 扇形歯車 19 シリンダ装置 21 可動体 22 シリンダ装置（第１作動装置） 23Ａ，23Ｂ 支軸 24Ａ，24Ｂ 揺動杆 25 第２作動装置 27Ａ，27Ｂ 遊転ローラ（遊転輪） 28Ａ，28Ｂ 扇形歯車 29 シリンダ装置 30 前輪 31 後輪 32 車 34 車体受け装置 37 受け板 39 シール部 Ｐ1 所定ピッチ Ｐ2 支持ピッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送経路上を移動自在な移動体に前輪支
持装置と後輪支持装置とを設け、これら支持装置の少な
くとも一方を他方に対して接近離間自在に構成するとと
もに、接近離間を行わせる第１作動装置を設け、両支持
装置を、閉動により車輪を支持し開動により支持開放す
る前後一対の揺動杆と、これら揺動杆を開閉動させる第
２作動装置とにより構成し、この第２作動装置による開
閉両位置のロック機構を設けたことを特徴とする車搬送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3072721A JPH089415B2 (ja) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | 車搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3072721A JPH089415B2 (ja) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | 車搬送装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62070104A Division JPH0811610B2 (ja) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | 車搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04218462A JPH04218462A (ja) | 1992-08-10 |
| JPH089415B2 true JPH089415B2 (ja) | 1996-01-31 |
Family
ID=13497504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3072721A Expired - Fee Related JPH089415B2 (ja) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | 車搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH089415B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113345120B (zh) * | 2021-06-16 | 2022-11-11 | 和皓自控技术（上海）有限公司 | 一种基于人行通道闸口用停车场车牌识别装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5467935A (en) * | 1977-11-09 | 1979-05-31 | Yoshio Yotsuya | Automatic advance car lamp device |
| JPS6019611A (ja) * | 1983-07-11 | 1985-01-31 | Daifuku Co Ltd | 搬送設備 |
-
1991
- 1991-04-05 JP JP3072721A patent/JPH089415B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04218462A (ja) | 1992-08-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |