JPH06156721A - 板材の旋回装置 - Google Patents
板材の旋回装置Info
- Publication number
- JPH06156721A JPH06156721A JP4309107A JP30910792A JPH06156721A JP H06156721 A JPH06156721 A JP H06156721A JP 4309107 A JP4309107 A JP 4309107A JP 30910792 A JP30910792 A JP 30910792A JP H06156721 A JPH06156721 A JP H06156721A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate material
- turning
- conveyor belt
- level
- level guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/0206—Manufacturing of magnetic cores by mechanical means
- H01F41/0233—Manufacturing of magnetic circuits made from sheets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】板材を吊り上げ旋回させるときにレベルガイド
で板材の端部を水平に保つことにより、旋回ハンドを小
形化する。 【構成】昇降可能な複数のレベルガイド６を搬送ベルト
１の各側面に配する。板材２を吊り上げて旋回させると
きにレベルガイド６の上端部を搬送ベルト１の上面レベ
ルより上方に配置し、板材２の端部を押し上げて水平に
保つ。一方、板材２を搬送ベルト１の上に置くときには
レベルガイド６の上端部を搬送ベルト１の上面レベルよ
り下方に配置する。
で板材の端部を水平に保つことにより、旋回ハンドを小
形化する。 【構成】昇降可能な複数のレベルガイド６を搬送ベルト
１の各側面に配する。板材２を吊り上げて旋回させると
きにレベルガイド６の上端部を搬送ベルト１の上面レベ
ルより上方に配置し、板材２の端部を押し上げて水平に
保つ。一方、板材２を搬送ベルト１の上に置くときには
レベルガイド６の上端部を搬送ベルト１の上面レベルよ
り下方に配置する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、変圧器鉄心の自動積
層装置において水平直動送りベルトコンベア上の磁性鋼
板材の向きを変える装置に関する。
層装置において水平直動送りベルトコンベア上の磁性鋼
板材の向きを変える装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】変圧器鉄心は、磁性鋼板が多層に積層さ
れ枠状に組み合わされたものである。変圧器鉄心の自動
積層装置においては、磁性鋼板を枠状に組み込むために
ベルトコンベア上で磁性鋼板の向きを９０度変える必要
がある。このため磁性鋼板の旋回装置が使用される。
れ枠状に組み合わされたものである。変圧器鉄心の自動
積層装置においては、磁性鋼板を枠状に組み込むために
ベルトコンベア上で磁性鋼板の向きを９０度変える必要
がある。このため磁性鋼板の旋回装置が使用される。
【０００３】図８は従来の板材の旋回装置の構成を示す
平面図である。図の左右方向へ水平送りするベルトコン
ベアの搬送ベルト１の上に板材２（点線）が置かれてい
る。この板材２の上方に旋回ハンド３（実線）が配さ
れ、板材２を吸着させた状態で一点鎖線２Ａのように所
定の向きに板材２を旋回させる。図９は図８のＰ矢視図
である。旋回ハンド３は複数のゴム性よりなる吸盤４を
備え、支持部５を中心にして旋回する。吸盤４と搬送ベ
ルト１との間に図示されていない板材が置かれる。吸盤
４は、旋回ハンド３および支持部５内蔵のエアホースを
介して別置の図示されていない吸気装置に接続され、搬
送ベルト１上のものを吸着する。
平面図である。図の左右方向へ水平送りするベルトコン
ベアの搬送ベルト１の上に板材２（点線）が置かれてい
る。この板材２の上方に旋回ハンド３（実線）が配さ
れ、板材２を吸着させた状態で一点鎖線２Ａのように所
定の向きに板材２を旋回させる。図９は図８のＰ矢視図
である。旋回ハンド３は複数のゴム性よりなる吸盤４を
備え、支持部５を中心にして旋回する。吸盤４と搬送ベ
ルト１との間に図示されていない板材が置かれる。吸盤
４は、旋回ハンド３および支持部５内蔵のエアホースを
介して別置の図示されていない吸気装置に接続され、搬
送ベルト１上のものを吸着する。
【０００４】図１０は図８のＱ矢視図である。吸盤４が
旋回ハンド３の下方前面に配されている。搬送ベルト１
が並設された複数のベルトよりなっているのは、板材が
変圧器鉄心の磁性鋼板の場合、大容量変圧器用になると
その長さが５ｍにもなるためである。このように長い板
材を搬送、旋回させるのでベルトコンベアの幅も大きく
なり、複数に分割された搬送ベルト１が用いられてい
る。
旋回ハンド３の下方前面に配されている。搬送ベルト１
が並設された複数のベルトよりなっているのは、板材が
変圧器鉄心の磁性鋼板の場合、大容量変圧器用になると
その長さが５ｍにもなるためである。このように長い板
材を搬送、旋回させるのでベルトコンベアの幅も大きく
なり、複数に分割された搬送ベルト１が用いられてい
る。
【０００５】図１１は図１０の装置において板材を吊り
上げた状態を示す側面図である。板材２（点線）が吸盤
４によって水平に吊り上げられている。この状態で旋回
ハンド３が旋回し、板材２が所定の方向に向けられる。
旋回完了後、旋回ハンド３は降下し図１０の状態に戻
る。
上げた状態を示す側面図である。板材２（点線）が吸盤
４によって水平に吊り上げられている。この状態で旋回
ハンド３が旋回し、板材２が所定の方向に向けられる。
旋回完了後、旋回ハンド３は降下し図１０の状態に戻
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たような従来の装置は旋回ハンドが大形であるという問
題があった。図１１で示したように、板材２を水平に吊
り上げるためには、数多くの吸盤４を板材２の全面に並
べる必要がある。したがって、旋回ハンド３も吸盤４を
備えるのに板材２より広く構成される。
たような従来の装置は旋回ハンドが大形であるという問
題があった。図１１で示したように、板材２を水平に吊
り上げるためには、数多くの吸盤４を板材２の全面に並
べる必要がある。したがって、旋回ハンド３も吸盤４を
備えるのに板材２より広く構成される。
【０００７】図１２は、小形の旋回ハンド３０で搬送ベ
ルト１上の板材２を吊り上げた状態を示す側面図であ
る。板材２が磁性鋼板の場合、その厚さは非常に薄いの
で板材２の端部が垂れ下がってしまう。この状態で旋回
ハンド３０を旋回させると、板材２の端部と搬送ベルト
１が擦り合う。そのために板材２が折れ曲がったり、搬
送ベルト１が損傷を受けたりする。
ルト１上の板材２を吊り上げた状態を示す側面図であ
る。板材２が磁性鋼板の場合、その厚さは非常に薄いの
で板材２の端部が垂れ下がってしまう。この状態で旋回
ハンド３０を旋回させると、板材２の端部と搬送ベルト
１が擦り合う。そのために板材２が折れ曲がったり、搬
送ベルト１が損傷を受けたりする。
【０００８】図１２の状態で板材２を旋回させることは
問題があるので、従来は図１１のように大型の旋回ハン
ド３が用いられていた。前述のように大容量変圧器鉄心
の磁性鋼板材には５ｍも長いものがあり、その幅も１ｍ
になる場合がある。この板材の全面を吊り上げる必要が
あるので、旋回ハンドは非常に大きいものになってい
た。旋回ハンド３が大型になると、旋回時の慣性モーメ
ントが増し装置全体の重量も非常に大きなものになって
いた。この発明の目的は、旋回時に板材の端部をレベル
ガイドで水平に保つことにより、旋回ハンドを小形化す
ることにある。
問題があるので、従来は図１１のように大型の旋回ハン
ド３が用いられていた。前述のように大容量変圧器鉄心
の磁性鋼板材には５ｍも長いものがあり、その幅も１ｍ
になる場合がある。この板材の全面を吊り上げる必要が
あるので、旋回ハンドは非常に大きいものになってい
た。旋回ハンド３が大型になると、旋回時の慣性モーメ
ントが増し装置全体の重量も非常に大きなものになって
いた。この発明の目的は、旋回時に板材の端部をレベル
ガイドで水平に保つことにより、旋回ハンドを小形化す
ることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明によれば、搬送ベルト上面に置かれた板材
を吸着させた状態で吊り上げ、所定の向きに旋回させる
旋回バンドと、搬送ベルトの側面に配された複数のレベ
ルガイドとにより構成され、このレベルガイドを板材を
吊り上げて旋回させるときにレベルガイドの上端部が搬
送ベルトの上面レベルより上方に、板材を搬送ベルトの
上面に降ろすときにレベルガイドの上端部が搬送ベルト
の上面レベルより下方になるように昇降可能としたもの
とし、かかる構成において、レベルガイドの上端部に上
方に脹らむ丸みが形成されるとともに表面にクロムメッ
キが施される、あるいはレベルガイドの上端部に全方向
に転動するフリーベアリタングを備えるものとする。
に、この発明によれば、搬送ベルト上面に置かれた板材
を吸着させた状態で吊り上げ、所定の向きに旋回させる
旋回バンドと、搬送ベルトの側面に配された複数のレベ
ルガイドとにより構成され、このレベルガイドを板材を
吊り上げて旋回させるときにレベルガイドの上端部が搬
送ベルトの上面レベルより上方に、板材を搬送ベルトの
上面に降ろすときにレベルガイドの上端部が搬送ベルト
の上面レベルより下方になるように昇降可能としたもの
とし、かかる構成において、レベルガイドの上端部に上
方に脹らむ丸みが形成されるとともに表面にクロムメッ
キが施される、あるいはレベルガイドの上端部に全方向
に転動するフリーベアリタングを備えるものとする。
【００１０】
【作用】この発明の構成によれば、複数のレベルガイド
を搬送ベルトの側面に配し、板材を吊り上げて旋回させ
るときにレベルガイドの上端部を搬送ベルトの上面レベ
ルより上方に、一方、板材を搬送ベルトの上面に降ろす
ときにレベルガイドの上端部を搬送ベルトの上面レベル
より下方になるように昇降可能とする。この構成によ
り、板材の旋回時に板材の端部がレベルガイドによって
押し上げられるので旋回ハンドの大きさが板材より小さ
くても板材は搬送ベルトに触れず、板材全体を水平に保
ったまま旋回させることができる。
を搬送ベルトの側面に配し、板材を吊り上げて旋回させ
るときにレベルガイドの上端部を搬送ベルトの上面レベ
ルより上方に、一方、板材を搬送ベルトの上面に降ろす
ときにレベルガイドの上端部を搬送ベルトの上面レベル
より下方になるように昇降可能とする。この構成によ
り、板材の旋回時に板材の端部がレベルガイドによって
押し上げられるので旋回ハンドの大きさが板材より小さ
くても板材は搬送ベルトに触れず、板材全体を水平に保
ったまま旋回させることができる。
【００１１】かかる構成において、レベルガイドの上端
部に上方に脹らむ丸みが形成されるとともに、表面にク
ロムメッキが施される、あるいはまた、レベルガイドの
上端部に全方向に転動するフリーベアリングが備えられ
る。これによって、レベルガイドの上端部の摩擦係数が
小さくなり、板材旋回時の摩擦抵抗が減る。
部に上方に脹らむ丸みが形成されるとともに、表面にク
ロムメッキが施される、あるいはまた、レベルガイドの
上端部に全方向に転動するフリーベアリングが備えられ
る。これによって、レベルガイドの上端部の摩擦係数が
小さくなり、板材旋回時の摩擦抵抗が減る。
【００１２】
【実施例】以下この発明を実施例に基づいて説明する。
図１はこの発明の実施例にかかる板材の旋回装置の構成
を示す平面図である。搬送ベルト１の各側面に昇降可能
な複数のレベルガイド６が配され、旋回ハンド３０（実
線）は搬送ベルト１の上面に置かれた板材２（点線）よ
り小さいもので構成されている。その他の構成は従来の
装置と同じである。同じ部分には同一参照符号を用いる
ことにより詳細な説明は省略する。
図１はこの発明の実施例にかかる板材の旋回装置の構成
を示す平面図である。搬送ベルト１の各側面に昇降可能
な複数のレベルガイド６が配され、旋回ハンド３０（実
線）は搬送ベルト１の上面に置かれた板材２（点線）よ
り小さいもので構成されている。その他の構成は従来の
装置と同じである。同じ部分には同一参照符号を用いる
ことにより詳細な説明は省略する。
【００１３】図２は図１のＲ矢視図である。レベルガイ
ド６はレール状に構成され、ベース８上のシリンダ部７
の可動シリンダ７Ａに固定されている。図３は図１のＳ
矢視図である。レベルガイド６は上端部に丸棒６Ａが設
けられ、この丸棒６Ａには表面にクロムメッキが施され
ている。シリンダ部７の操作により可動シリンダ７Ａが
上下するので、レベルガイド６は昇降可能である。
ド６はレール状に構成され、ベース８上のシリンダ部７
の可動シリンダ７Ａに固定されている。図３は図１のＳ
矢視図である。レベルガイド６は上端部に丸棒６Ａが設
けられ、この丸棒６Ａには表面にクロムメッキが施され
ている。シリンダ部７の操作により可動シリンダ７Ａが
上下するので、レベルガイド６は昇降可能である。
【００１４】図４は図３の装置において板材２を吊り上
げた状態を示す側面図である。吸盤４が板材２を吊り上
げるとともに、レベルガイド６も上昇し板材２の端部を
押し上げている。レベルガイド６はベルトコンベア上の
全域に配されているので、板材２は全幅が水平に保たれ
る。この状態で旋回ハンド３０が旋回しても板材２はレ
ベルガイド６の丸棒６Ａ上を摺動するだけで搬送ベルト
１には触れない。したがって、旋回ハンド３０は板材２
の幅より小さくても済み、板材２を吸着し旋回させる力
を備えていればよい。さらに丸棒６Ａは上部が丸み帯び
ているとともにクロムメッキされているので、板材２の
旋回時の摩擦抵抗も小さい。したがって、旋回ハンド３
０にかかる旋回時の負荷も小さくなるので、旋回ハンド
３０の旋回駆動装置も小形化できる。
げた状態を示す側面図である。吸盤４が板材２を吊り上
げるとともに、レベルガイド６も上昇し板材２の端部を
押し上げている。レベルガイド６はベルトコンベア上の
全域に配されているので、板材２は全幅が水平に保たれ
る。この状態で旋回ハンド３０が旋回しても板材２はレ
ベルガイド６の丸棒６Ａ上を摺動するだけで搬送ベルト
１には触れない。したがって、旋回ハンド３０は板材２
の幅より小さくても済み、板材２を吸着し旋回させる力
を備えていればよい。さらに丸棒６Ａは上部が丸み帯び
ているとともにクロムメッキされているので、板材２の
旋回時の摩擦抵抗も小さい。したがって、旋回ハンド３
０にかかる旋回時の負荷も小さくなるので、旋回ハンド
３０の旋回駆動装置も小形化できる。
【００１５】図５はこの発明の異なる実施例にかかる板
材の旋回装置の構成を示す平面図である。搬送ベルト１
の側面に昇降可能な複数のレベルガイド６０が配されて
いる。その他の構成は図１のそれと同じである。図６は
図５のＵ矢視図である。レベルガイド６０はシリンダ７
の可動シリンダ７Ａに固定された支えを介してその上端
部にフリーベアリング６０Ａが設けられている。フリー
ベアリング６０Ａはその転動部が転動可能な鋼球を備
え、この鋼球の一部が上面に露出した構成になってい
る。したがって、フリーベアリング６０Ａの上面に板材
２が接触すると、板材２は水平面に対して全方向に対し
てその摩擦係数が極めて小さくなる。
材の旋回装置の構成を示す平面図である。搬送ベルト１
の側面に昇降可能な複数のレベルガイド６０が配されて
いる。その他の構成は図１のそれと同じである。図６は
図５のＵ矢視図である。レベルガイド６０はシリンダ７
の可動シリンダ７Ａに固定された支えを介してその上端
部にフリーベアリング６０Ａが設けられている。フリー
ベアリング６０Ａはその転動部が転動可能な鋼球を備
え、この鋼球の一部が上面に露出した構成になってい
る。したがって、フリーベアリング６０Ａの上面に板材
２が接触すると、板材２は水平面に対して全方向に対し
てその摩擦係数が極めて小さくなる。
【００１６】図７は図６の装置において板材を吊り上げ
た状態を示す側面図である。吸盤４が板材２を吊り上げ
るとともに、レベルガイド６０も上昇し板材２の端部を
押し上げている。その結果、板材２は全幅が水平に保た
れるのは、図４における実施例と全く同様である。フリ
ーベアリング６０Ａの摩擦抵抗が小さいので、旋回ハン
ド３０にかかる旋回時の負荷は図４の構成における場合
よりも非常に小さくなる。そのために、図６の旋回バン
ド３０は、図６のものよりその旋回駆動装置をさらに小
形化することができる。
た状態を示す側面図である。吸盤４が板材２を吊り上げ
るとともに、レベルガイド６０も上昇し板材２の端部を
押し上げている。その結果、板材２は全幅が水平に保た
れるのは、図４における実施例と全く同様である。フリ
ーベアリング６０Ａの摩擦抵抗が小さいので、旋回ハン
ド３０にかかる旋回時の負荷は図４の構成における場合
よりも非常に小さくなる。そのために、図６の旋回バン
ド３０は、図６のものよりその旋回駆動装置をさらに小
形化することができる。
【００１７】なお、この発明のさらに異なる実施例とし
て、図６のフリーベアリング６０の代わりに、クロムメ
ッキされた鋼球を上方にその丸みを露出させて多数配置
する構成としてもよい。この鋼球は転動しなくてもよ
く、表面の摩擦抵抗が小さいので、図１の装置と同様に
旋回ハンドにかかる旋回時の負荷が小さくなる。
て、図６のフリーベアリング６０の代わりに、クロムメ
ッキされた鋼球を上方にその丸みを露出させて多数配置
する構成としてもよい。この鋼球は転動しなくてもよ
く、表面の摩擦抵抗が小さいので、図１の装置と同様に
旋回ハンドにかかる旋回時の負荷が小さくなる。
【００１８】
【発明の効果】この発明は前述のように、複数のレベル
ガイドを搬送ベルトの側面に配し、板材を吊り上げて旋
回させるときにレベルガイドの上端部を搬送ベルトの上
面レベルより上方に、一方、板材を搬送ベルトの上面に
降ろすときにレベルガイドの上端部を搬送ベルトの上面
レベルより下方になるように昇降可能とする。従って旋
回バンドが板材を吊り上げたときに板材の端部がレベル
ガイドによって押し上げられるので、旋回ハンドの大き
さが板材より小さくても板材を水平に保つことができ
る。従って旋回ハンドの小形化可能である。従来のもの
よりも旋回ハンドの両幅を１／２から１／４に縮小する
ことができる。
ガイドを搬送ベルトの側面に配し、板材を吊り上げて旋
回させるときにレベルガイドの上端部を搬送ベルトの上
面レベルより上方に、一方、板材を搬送ベルトの上面に
降ろすときにレベルガイドの上端部を搬送ベルトの上面
レベルより下方になるように昇降可能とする。従って旋
回バンドが板材を吊り上げたときに板材の端部がレベル
ガイドによって押し上げられるので、旋回ハンドの大き
さが板材より小さくても板材を水平に保つことができ
る。従って旋回ハンドの小形化可能である。従来のもの
よりも旋回ハンドの両幅を１／２から１／４に縮小する
ことができる。
【００１９】かかる構成において、レベルガイドの上端
部に上方に脹らむ丸みが形成されるとともに、表面にク
ロムメッキが施される。あるいはまたレベルガイドの上
端部に全方向に転動するフリーベアリングを備える。こ
れらによって、旋回ハンドの旋回時の負荷も軽減され旋
回バンドを旋回駆動装置を小形化することができ、装置
全体の重量低減、コストダウンに寄与できる。
部に上方に脹らむ丸みが形成されるとともに、表面にク
ロムメッキが施される。あるいはまたレベルガイドの上
端部に全方向に転動するフリーベアリングを備える。こ
れらによって、旋回ハンドの旋回時の負荷も軽減され旋
回バンドを旋回駆動装置を小形化することができ、装置
全体の重量低減、コストダウンに寄与できる。
【図１】この発明の実施例にかかる板材の旋回装置の構
成を示す平面図
成を示す平面図
【図２】図１のＲ矢視図
【図３】図１のＳ矢視図
【図４】図３の装置において板材を吊り上げた状態を示
す側面図
す側面図
【図５】この発明のさらに異なる実施例にかかる板材の
旋回装置の構成を示す平面図
旋回装置の構成を示す平面図
【図６】図５のＵ矢視図
【図７】図６の装置において板材を吊り上げた状態を示
す側面図
す側面図
【図８】従来の板材の旋回装置の構成を示す平面図
【図９】図８のＰ矢視図
【図１０】図８のＱ矢視図
【図１１】図１０の装置において板材を吊り上げた状態
を示す側面図
を示す側面図
【図１２】小形の旋回ハンドで搬送ベルト上の板材を吊
り上げた状態を示す側面図
り上げた状態を示す側面図
１ 搬送ベルト ２ 板材 ３０ 旋回ハンド ４ 吸盤 ５０ 支持部 ６ レベルガイド ６０ レベルガイド ６Ａ 丸棒 ６０Ａ フリーベアリング ７ シリンダ部 ７Ａ 可動シリンダ ８ ベース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｄ 43/22 Ｄ 7047−4Ｅ Ｂ６５Ｇ 47/52 Ｃ 8010−3Ｆ Ｈ０１Ｆ 41/02 Ｂ 8019−5Ｅ
Claims (3)
- 【請求項１】水平送りベルトコンベアの搬送ベルト上面
に置かれた板材を吸着させた状態で吊り上げ、所定の向
きに旋回させる旋回ハンドと、搬送ベルトの側面に配さ
れた複数のレベルガイドとにより構成され、このレベル
ガイドを板材を吊り上げて旋回させるときにレベルガイ
ドの上端部が搬送ベルトの上面レベルより上方に、板材
を搬送ベルトの上面に降ろすときにレベルガイドの上端
部が搬送ベルトの上面レベルより下方になるように昇降
可能としたことを特徴とする板材の旋回装置。 - 【請求項２】請求項１記載のものにおいて、レベルガイ
ドの上端部に上方に脹らむ丸みが形成されるとともに表
面にクロムメッキが施されたことを特徴とする板材の旋
回装置。 - 【請求項３】請求項１記載のものにおいて、レベルガイ
ドの上端部に全方向に転動するフリーベアリングを備え
たことを特徴とする板材の旋回装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4309107A JPH06156721A (ja) | 1992-11-19 | 1992-11-19 | 板材の旋回装置 |
| DE4339398A DE4339398C2 (de) | 1992-11-19 | 1993-11-18 | Dreheinrichtung für Transformator-Kernplatten |
| US08/194,451 US5458226A (en) | 1992-11-19 | 1994-02-09 | Rotatable apparatus for transformer core plates |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4309107A JPH06156721A (ja) | 1992-11-19 | 1992-11-19 | 板材の旋回装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06156721A true JPH06156721A (ja) | 1994-06-03 |
Family
ID=17988975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4309107A Pending JPH06156721A (ja) | 1992-11-19 | 1992-11-19 | 板材の旋回装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5458226A (ja) |
| JP (1) | JPH06156721A (ja) |
| DE (1) | DE4339398C2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009113047A (ja) * | 2007-11-01 | 2009-05-28 | Hitachi Zosen Fukui Corp | シート供給装置、シート供給方法及びプレスライン |
| CN105057427A (zh) * | 2015-08-24 | 2015-11-18 | 华一精密机械(昆山)有限公司 | 一种移动冲压件设备 |
| CN106946034A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-07-14 | 珠海格力智能装备有限公司 | 用于遥控器测试机的上下料系统 |
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