JPH06156735A - 苗箱自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 苗箱の処理装置への供給を自動にして労力を
省くことと、１個ずつの苗箱供給をタイミングのよいも
のにして確実に処理装置に供給する。 【構成】 供給ベルト（１）上に積重ねた苗箱（ａ）の
下から２個目のものを挟持するチャック機構（２）と、
チャック機構（２）を昇降させる持上機構（３）を備
え、供給ベルト（１）の送出がわに苗箱（ａ）を係止搬
送する突起付きチエン（４）を懸回し、突起付きチエン
（４）脇の所定位置に設ける突起検出センサ−（Ｓ１）
のＯＮ作動に基いてチャック機構（２）の閉開と持上機
構（３）の昇降とを連係させる。また、供給ベルト
（１）にストックコンベヤ（５）を連設し、ストック用
モ−タ（Ｍ２）を駆動してストックコンベヤ（５）上の
苗箱（ａ）を供給ベルト（１）上に移送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は苗箱を所望の処理装置に
供給する自動供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、苗箱を洗浄機等の処理装置に供給
して洗浄処理するものにあっては、その洗浄する苗箱を
１個ずつ手作業で処理装置に供給していたのである。し
たがって大量の苗箱を処理する場合には多大の労力を要
し作業者の交替要員も待機させなければならないのが現
状である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような現状に鑑
み、本発明は手作業による苗箱の処理装置への供給を自
動にすることによって無人化し、苗箱供給作業のための
労力を省くとともに、１個ずつの苗箱供給をタイミング
のよいものにして確実に処理装置に供給する自動供給装
置を提供するを目的として創作されたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は前項に
記載する目的を達成するために、苗箱を載置供給する供
給ベルトと、該供給ベルト上に積重ねた苗箱の下から２
個目のものを挟持するチャック機構と、該チャック機構
を昇降させる持上機構を備え、前記供給ベルトの送出が
わに突起を一定間隔おきに附設して苗箱を突起に係止し
処理装置へ搬送する突起付きチエンを懸回し、該突起付
きチエン脇の所定位置に突起検出センサ−を設け、該突
起検出センサ−のＯＮ作動に基いて前記チャック機構の
閉開と持上機構の昇降とを連係させることにより、供給
ベルト上の苗箱を１個ずつ送出し突起付きチエンに受継
がせる構成にしたのである。また、前記供給ベルトの供
給がわにストックコンベヤを連設し、供給ベルト上の苗
箱の有無を検出する苗箱検出センサ−を設け、該センサ
−のＯＦＦ検出によりストック用モ−タを駆動してスト
ックコンベヤ上の苗箱を前記供給ベルト上に移送するよ
うに構成するとよいのである。

【０００５】

【作用】この構成によって、供給ベルト上に積重ねた苗
箱が存在するとき、突起付きチエンが回動して一定間隔
おきに附設された突起が所定位置に設ける突起検出セン
サ−に接触すると、この突起検出センサ−はこれを検出
してチャック機構を閉作動させ供給ベルト上の苗箱のう
ち下から２個目のものを挟持し、その挟持状態のチャッ
ク機構は持上機構の持上作動によって上昇し２個目から
上に積まれた苗箱を持上げるから供給ベルト上に残され
た苗箱は供給ベルトにより送出され突起に係止しその突
起付きチエンによって処理装置に搬送される。そして、
前記の持上機構は一定時間経過後に下降しチャック機構
は開して挟持状態を解き、最初に下から２個目であった
苗箱が供給ベルト上に載置するようになり、後行の突起
が突起検出センサ−に接触することによってチャック機
構と持上機構は前記の作動を繰返し苗箱を供給ベルトに
より送出し突起付きチエンに受継がせて１個ずつ処理装
置に搬送されていくのである。

【０００６】また、供給ベルト上に苗箱がなくなるか或
は不存在のときは、苗箱検出センサ−がＯＦＦ作動しこ
れによってストック用モ−タがＯＮするのでストックコ
ンベヤが回動するようになってストックコンベヤ上に載
置された苗箱は供給ベルト上に移送され、前記のように
１個ずつ送出されるのである。

【０００７】

【実施例】以下、本発明による苗箱自動供給装置（Ｂ）
に関して実施例図を参照し説明するのであるが、この例
図のものは「図８」に示すように、処理装置（Ａ）が使
用後の苗箱（ａ）を洗浄するところの洗浄装置であって
この洗浄装置の前行程に本発明の苗箱自動供給装置
（Ｂ）およびストックコンベヤ（５）が連設され、ま
た、洗浄装置の後行程に洗浄後の苗箱（ａ）を積重ねる
集積装置（Ｃ）が設けられて、使用後の苗箱（ａ）をス
トックコンベヤ（５）上に載せるだけで苗箱（ａ）を１
個ずつ洗浄装置における洗浄ブラシの回転と洗浄水の噴
射によって洗浄し、この洗浄したものを水切りブラシの
回転と高圧風の吹き付けにより払拭してさらに薬液を噴
霧し消毒したのち後方に搬出し、集積装置（Ｃ）により
積重ね梱包できるようにしている。

【０００８】また、前記の順次連設されて一連の作業を
行うところのストックコンベヤ（５）と苗箱自動供給装
置（Ｂ）と処理装置（Ａ）および集積装置（Ｃ）はそれ
ぞれ転輪（６）（７）（８）（９）を有するフレ−ム
（１０）（１１）（１２）（１３）上に載設され、しか
もそれぞれが解離自在に連設されていて所望のところへ
の移動と運搬が便利になっている。

【０００９】次に、この処理装置（Ａ）に苗箱（ａ）を
供給するところの本発明の核心部分について「図１」〜
「図５」により記載する。前記の転輪（７）を有するフ
レ−ム（１１）上に載設する機体は４本の支柱（１４）
・・・を立設して縦形の箱状に枠組組成され、その両側
各２本の支柱（１４）（１４）と（１４）（１４）の上
下中間には比較的上下幅の広い連結板（１５）（１５）
を横設し、その連結板（１５）（１５）は共に前側の供
給がわに向けて延出して端部を横杆（１６）で連結して
ある。また、後側の送出がわには前記連結板（１５）よ
りも内側部位から２本の支持金（１７）（１７）を間隔
をあけ且つやや長目に延設してその端部を横桁（１８）
によって連結してある。

【００１０】そして、前記両側の連結板（１５）（１
５）の内側から各支持金（１７）（１７）の外側にわた
って苗箱（ａ）の両サイド部を受ける２条の供給ベルト
（１）（１）が張架されるのであるが、その供給ベルト
（１）（１）は前記連結板（１５）（１５）の供給がわ
に延出する延出部間に軸架された回転軸（１８）に軸着
する２つの駆動プ−リ（１９）（１９）と送出がわに延
設する支持金（１７）（１７）に遊転自在に装着された
２つの従動プ−リ（２０）（２０）にそれぞれ掛け渡さ
れて前記回転軸（１８）に直結する供給用モ−タ（Ｍ
１）によって回動されるようになっている。

【００１１】なお、（２１）・・・・は支持金（１７）
（１７）に軸装されて供給ベルト（１）（１）の搬送作
用がわを受ける支承輪であり、（２２）・・は連結板
（１５）の間に遊転自在に架設して同じく供給ベルト
（１）（１）を受けるロ−ラである。

【００１２】そして、（２）は前記供給ベルト（１）
（１）上に積重ねた苗箱（ａ）の下から２個目のものを
挟持する相当位置に設けたチャック機構で、前記の連結
板（１５）（１５）にそわせ且つその連結板（１５）
（１５）より外側に位置させる挟持板（２３）（２３）
とこの挟持板（２３）（２３）の外側に間隔をあけて並
設する断面Ｌ形の支持部材（２４）（２４）とからな
り、その支持部材（２４）（２４）は後側の支柱（１
４）（１４）の外側を迂回する連結部材（２５）によっ
て連結されるとともに、挟持板（２３）（２３）の前後
２箇所から外側方に向けて突設する摺動杆（２６）・・
・が挿通する受金（２７）・・・が取着され、前後の受
金（２７）（２７）との間にチャック用電磁弁（Ｖ１）
付きシリンダ装置がそれぞれ取付られて挟持板（２３）
（２３）で苗箱（ａ）を挟持する閉の状態と挟持を解く
開の状態に切換可能に構成されている。なお、挟持板
（２３）の内側にはゴム板のような弾性材が添着されて
いる。

【００１３】（３）はチャック機構（２）を昇降させる
持上機構であって、前記連結板（１５）（１５）の前後
２箇所に縦方向の摺動孔をもつガイド金（２８）・・・
を取着し、この摺動孔にそれぞれ作動杆（２９）・・・
を嵌挿し一方がわの２本の作動杆（２９）（２９）と他
方がわの２本の作動杆（２９）（２９）の各上端をそれ
ぞれ同がわの支持部材（２４）（２４）に締結し、各作
動杆（２９）・・・の下端は両側の連結板（１５）（１
５）と２本の供給ベルト（１）（１）等の下方を占める
作動盤（３０）の４隅部に結合するとともに、その作動
盤（３０）の中央部を機体を組成する連結金（３１）に
装着する持上用電磁弁（Ｖ２）付きシリンダ−装置に連
結するのである。

【００１４】この装置（Ｂ）の供給がわは供給ベルト
（１）から上方部分を積重ねた苗箱（ａ）が送入可能に
全面が開放され両側の支柱（１４）（１４）に平面視で
若干の湾曲面をもつ供給ガイド板（３２）（３２）が取
着され、送出がわの支柱（１４）（１４）は横桟（３
３）（３３）と縦桟（３４）で連結されている。

【００１５】そして、前記処理装置（Ａ）からはステ−
（３５）により支えられた広幅の受樋（３６）が前方に
向けて突設され、その受樋（３６）を送出がわに連結す
ることによって前記の支持金（１７）（１７）・従動プ
−リ（２０）（２０）・支承輪（２１）・・・が受樋
（３６）内に位置するようになり、支持金（１７）の間
にはスプロケット（３７）が軸架されて一定間隔おきに
突起（４ａ）を附設する突起付きチエン（４）が懸回さ
れ、この突起付きチエン（４）の始端がわは側方視で前
記の供給ベルト（１）の終端がわと大きくラップすると
ともに搬送作用がわは供給ベルト（１）の作用がわと略
々同高さに設定してある。なお、（３８）（３８）は受
樋（３６）の両側に取付けられて苗箱（ａ）の両サイド
部を受けるガイド板である。

【００１６】前記受樋（３６）内で突起付きチエン
（４）の非搬送作用がわにおける所定位置には回動する
突起付きチエン（４）の突起（４ａ）の接触によりこれ
を検出してＯＮ作動する突起検出センサ−（Ｓ１）が設
けられ、また、前記装置（Ｂ）内における供給ベルト
（１）（１）の間でこの供給ベルト（１）の下側部位に
苗箱（ａ）の有無を検出する苗箱検出センサ−（Ｓ２）
が設けられている。

【００１７】前記の転輪（６）を備えたフレ−ム（１
０）上に載設されたストックコンベヤ（５）は両側に苗
箱（ａ）の両サイド部を受ける２条の移送ベルト（３
９）（３９）が張架され、その移送ベルト（３９）（３
９）はそれぞれ２つの駆動プ−リ（４０）（４０）と従
動プ−リ（４１）（４１）に掛け渡されて駆動プ−リ
（４０）の軸に直結するストック用モ−タ（Ｍ２）によ
り回動させ移送ベルト（３９）（３９）上に載置された
苗箱（ａ）を供給ベルト（１）（１）上に移送するので
ある。そして、（４２）・・・・・はこの移送ベルト
（３９）（３９）の搬送作用がわを支承する遊転自在の
ロ−ラである。

【００１８】また、運転操作部（４３）は「図８」に示
すように集積装置（Ｃ）に設けられて前記の供給用モ−
タ（Ｍ１）・ストック用モ−タ（Ｍ２）・突起検出セン
サ−（Ｓ１）・苗箱検出センサ−（Ｓ２）・チャック用
電磁弁（Ｖ１）・持上用電磁弁（Ｖ２）を「図７」に記
載する作動系統図の如く作動させるようにプログラム編
成されたものが内蔵されている。

【００１９】即ち、この作動系統図「図７」と作用説明
図「図１」により説明すると、運転操作部（４３）の主
スイッチ（４４）をＯＮすると後行程のものから始動し
て突起付きチエン（４）駆動用のモ−タ（図示省略）が
ＯＮするとともに供給用モ−タ（Ｍ１）がＯＮして突起
付きチエン（４）と供給ベルト（１）がそれぞれ矢印
（イ）（ロ）の方向に回動する。このとき、仮想線のよ
うに供給ベルト（１）（１）上に苗箱（ａ）が載置され
ていると、その苗箱（ａ）は供給ベルト（１）（１）の
回動によって後側に送出されようとするが下から２個目
のものが連結部材（２５）により阻止されて最下のもの
は前記下から２個目以上の上積みされたものの重みと直
上（下から２個目）のものとの係止作用によって供給ベ
ルト（１）（１）の搬送面と摺接しながら停止状態を保
つのである。

【００２０】この停止状態の苗箱（ａ）の存在を苗箱検
出センサ−（Ｓ２）は検出してＯＮ作動し、0.5 秒後に
おいて回動する突起付きチエン（４）の突起（４ａ）の
接触により突起検出センサ−（Ｓ１）がＯＮすると、1
秒後にチャック用電磁弁（Ｖ１）（Ｖ１）がＯＮし挟持
板（２３）（２３）は矢印（ハ）方向に移動してチャッ
ク閉となり、その0.5 秒後に持上用電磁弁（Ｖ２）がＯ
Ｎ作動し矢印（ニ）のように下から２個目以上の苗箱
（ａ）を持上げる。この持上げによって供給ベルト
（１）（１）上に残された最下の苗箱（ａ）は後方に送
出されるので、このとき突起付きチエン（４）の突起
（４ａ）がタイミングよく苗箱（ａ）に係止して（ホ）
の状態になり処理装置（Ａ）に向けて押送されるのであ
る。

【００２１】また、持上用電磁弁（Ｖ２）はＯＮ作動か
ら1.5 秒経過後ＯＦＦして持上げた苗箱（ａ）を下降さ
せ、その0.3 秒後にチャック用電磁弁（Ｖ１）（Ｖ１）
はＯＦＦしてチャック開となって最初に下から２個目で
あったものが供給ベルト（１）（１）上に載置され前記
のようにして停止状態を保ち後行する突起（４ａ）が突
起検出センサ−（Ｓ１）に接触することによってチャッ
ク機構（２）と持上機構（３）はその作動を繰返し突起
付きチエン（４）に受継がせ処理装置（Ａ）に向けて搬
送する。

【００２２】次に、供給ベルト（１）（１）上に苗箱
（ａ）が不存在で苗箱検出センサ−（Ｓ２）がＯＦＦの
ときは、このＯＦＦによりストック用モ−タ（Ｍ２）が
ＯＮして移送ベルト（３９）（３９）が駆動しこのベル
ト（３９）（３９）上に載置された苗箱（ａ）が供給ベ
ルト（１）（１）上に移送されようになり、この移送に
よって苗箱検出センサ−（Ｓ２）がＯＮ作動するとスト
ック用モ−タ（Ｍ２）はＯＦＦし移送ベルト（３９）
（３９）は停止するのである。

【００２３】このようにして、供給ベルト（１）（１）
上或は移送ベルト（３９）（３９）上に積重ね載置され
た苗箱（ａ）は１個ずつ供給ベルト（１）（１）により
送出され突起付きチエン（４）によって処理装置（Ａ）
に搬送されて処理されるのであるが、この実施例のもの
は処理装置（Ａ）が洗浄装置であって洗浄用の水は「図
６」のように水槽（４５）に溜めて動力ポンプの吸管
（４６）をつけ苗箱（ａ）に噴射している。この場合に
水槽（４５）内の水が限界水位から下がると水位検出セ
ンサ−（Ｓ３）がこれを検出し電磁弁（Ｖ３）をＯＮし
て水を補給するとともに洗浄装置の運転を停止するよう
にして装置の安全をはかっている。

【００２４】

【発明の効果】本発明は以上詳述したように、苗箱
（ａ）を載置供給する供給ベルト（１）と、該供給ベル
ト（１）上に積重ねた苗箱（ａ）の下から２個目のもの
を挟持するチャック機構（２）と、該チャック機構
（２）を昇降させる持上機構（３）を備え、前記供給ベ
ルト（１）の送出がわに突起（４ａ）を一定間隔おきに
附設して苗箱（ａ）を突起（４ａ）に係止し処理装置
（Ａ）へ搬送する突起付きチエン（４）を懸回し、該突
起付きチエン（４）脇の所定位置に突起検出センサ−
（Ｓ１）を設け、該突起検出センサ−（Ｓ１）のＯＮ作
動に基いて前記チャック機構（２）の閉開と持上機構
（３）の昇降とを連係させることにより、供給ベルト
（１）上の苗箱（ａ）を１個ずつ送出し突起付きチエン
（４）に受継がせる構成にしたのであるから、手作業に
よる苗箱（ａ）の処理装置（Ａ）への供給が自動になっ
て無人化され苗箱（ａ）の供給作業のための労力が省か
れるとともに、１個ずつの苗箱供給をタイミングよく突
起付きチエン（４）の突起（４ａ）が受継いで確実に処
理装置（Ａ）に供給するものとなり、また、供給ベルト
（１）の供給がわにストックコンベヤ（５）を連設し、
供給ベルト（１）上の苗箱（ａ）の有無を検出する苗箱
検出センサ−（Ｓ２）を設け、該センサ−（Ｓ２）のＯ
ＦＦ検出によりストック用モ−タ（Ｍ２）を駆動してス
トックコンベヤ（５）上の苗箱（ａ）を前記供給ベルト
（１）上に移送する構成にすると尚一層の省力と無人化
がはかられるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の作用説明図である。

【図２】この発明装置を示す側面図である。

【図３】同装置の平面図である。

【図４】ストックコンベヤの側面図である。

【図５】同コンベヤの平面図である。

【図６】関連の部分構成を示す側面図である。

【図７】本装置の作動系統図である。

【図８】本装置関連全体側面図である。

【符号の説明】

ａ 苗箱 １ 供給ベルト ２ チャック機構 ３ 持上機構 ４ 突起付きチエン ４ａ 突起 Ａ 処理装置 Ｓ１ 突起検出センサ− ５ ストックコンベヤ Ｓ２ 苗箱検出センサ− Ｍ２ ストック用モ−タ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗箱（ａ）を載置供給する供給ベルト
   （１）と、該供給ベルト（１）上に積重ねた苗箱（ａ）
   の下から２個目のものを挟持するチャック機構（２）
   と、該チャック機構（２）を昇降させる持上機構（３）
   を備え、前記供給ベルト（１）の送出がわに突起（４
   ａ）を一定間隔おきに附設して苗箱（ａ）を突起（４
   ａ）に係止し処理装置（Ａ）へ搬送する突起付きチエン
   （４）を懸回し、該突起付きチエン（４）脇の所定位置
   に突起検出センサ−（Ｓ１）を設け、該突起検出センサ
   −（Ｓ１）のＯＮ作動に基いて前記チャック機構（２）
   の閉開と持上機構（３）の昇降とを連係させることによ
   り、供給ベルト（１）上の苗箱（ａ）を１個ずつ送出し
   突起付きチエン（４）に受継がせる構成にしたことを特
   徴とする苗箱自動供給装置。
2. 【請求項２】 前記供給ベルト（１）の供給がわにスト
   ックコンベヤ（５）を連設し、供給ベルト（１）上の苗
   箱（ａ）の有無を検出する苗箱検出センサ−（Ｓ２）を
   設け、該センサ−（Ｓ２）のＯＦＦ検出によりストック
   用モ−タ（Ｍ２）を駆動してストックコンベヤ（５）上
   の苗箱（ａ）を前記供給ベルト（１）上に移送する構成
   にしたことを特徴とする請求項１の苗箱自動供給装置。