JPH05271997A - 自動鍍金処理設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ストックヤード側と自動鍍金装置側との間の
引掛け治具の受け渡しの連動性を向上させ、処理の効率
化を更に促進させること。 【構成】 自動鍍金装置に備えられ引掛け治具を上下に
移動及びライン方向に搬送するハンガーと、自動鍍金装
置へ引掛け治具を搬入及び搬出するための移送手段との
それぞれの動作をリンクさせることにより、引掛け治具
の自動鍍金装置に対するロード及びアンロードを可能と
する。 【効果】 引掛け治具の受け渡し部分にその他の付帯設
備を必要としないライン構成が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機械加工後のワークを
そのストックヤードから自動鍍金装置に供給し、鍍金処
理後に再びストックヤードに回収する自動鍍金処理設備
に関する。

【０００２】

【従来の技術】多数のワークを大量に鍍金処理する設備
は、ワークの鍍金装置への供給及び処理後の回収までが
既に自動化されている。このような自動化された鍍金処
理設備では、処理の効率化を促進するため、ワークを引
掛け治具に収納してこの引掛け治具を一つの単位として
ラインに流す方式が採用される。そして、自動鍍金装置
との連動化及び加工前及び処理済みのワークの搬入と搬
出までも含めて処理効率を向上させるため、自動鍍金装
置へのラインにストックヤードを接続したものが従来か
ら利用されている設備の一般的なものである。

【０００３】ストックヤードから自動鍍金装置までは、
引掛け治具を搬送するコンベヤ等のラインが設けられ、
処理前のワークを収納した引掛け治具はストックヤード
で待機し、順に自動鍍金装置へと搬送される。

【０００４】このようなストックヤードと自動鍍金装置
との２連の設備では、ストックヤードから自動鍍金装置
へ向けての又はその逆向きの引掛け治具の受け渡しが必
要である。この作業は、人手に頼るかまたは大型の設備
では主として専用のロボットによって行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】引っ掛け治具はその中
にワークを収納したものであり、一度に大量のワークを
処理するものであれば、その重量はかなり大きい。この
ため、人手による作業では負担が大きく、引掛け治具の
大きさも制限を受けるので処理効率の向上にも限界があ
る。

【０００６】一方、ロボットを使用する場合では、引掛
け治具をストックヤードと自動鍍金装置との間で受け渡
すときの位置決め等に高い精度を要求されるため、かな
り制御が難しい。この制御が十分でないと、引掛け治具
の受け渡しが不良となり、トラブルの発生及びラインの
停止が頻繁に発生することにある。また、引掛け治具が
多種あってそのフック部の形状に大小があるような場合
では、制御も複雑になり、設備コスト面での障害が大き
い。

【０００７】このように、ストックヤードと自動鍍金装
置との２連の設備では、これらのストックヤードと自動
鍍金装置との間での引掛け治具の受け渡しが良好である
かどうかによって、処理効率に大きな影響を与えてい
る。

【０００８】本発明において解決すべき課題は、ストッ
クヤード側と自動鍍金装置側との間の引掛け治具の受け
渡しの連動性を向上させ、処理の効率化を更に促進させ
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、洗浄や鍍金等
の槽に引掛け治具を浸漬及び引上げ動作させながら循環
させるハンガーを備えた自動鍍金装置と、前記引掛け治
具をストックし前記自動鍍金装置との間で該引掛け治具
を受け渡すストックヤードとを備えた設備であって、前
記ストックヤードと自動鍍金装置との間の前記引掛け治
具の受け渡し手段を、前記ハンガーの昇降動作と前記ス
トックヤードに設ける前記引掛け治具の移送手段の動作
とのリンクによって構成したことを特徴とする。

【００１０】

【作用】自動鍍金装置のハンガーは、引掛け治具を洗浄
槽や鍍金槽に浸漬した後引き上げて各槽を順に巡るよう
に移動し、昇降動作とライン回りへの移動の動作とを行
う。一方、ストックヤードの移送手段は、処理前のワー
クを収納した引掛け治具を自動鍍金装置のロード部分に
送る動作と、処理後に引掛け治具をアンロード部から受
ける動作とを行う。したがって、ハンガーと移送手段の
それぞれの動作をリンクさせれば、ロード部では移送手
段からハンガーへ引掛け治具を渡し、アンロード部では
ハンガーから引掛け治具を移送手段が受ける連動関係を
持たせることができる。

【００１１】このように、自動鍍金装置が持つハンガー
の動きとストックヤードの移送手段の動きの合成によ
り、引掛け治具の受け渡し部分にその他の付帯設備を必
要としないライン構成が可能となる。

【００１２】

【実施例】図１は本発明の自動鍍金処理設備の概要を示
す平面レイアウト図である。

【００１３】図において、ストックヤード１と自動鍍金
装置２とが配置されている。ストックヤード１は、ラッ
キングストックヤード１ａとアンラッキングストックヤ
ード１ｂとに区画されている。そして、ラッキングスト
ックヤード１ａにはワークを搬入するラッキングストッ
クステーション１ｃを備え、アンラッキングストックヤ
ード１ｂには鍍金処理後のワークを搬出するアンラッキ
ングステーション１ｄを備えている。

【００１４】ワークは後述する引掛け治具にラッキング
ステーション１ｃで収納され、多数の引掛け治具をラッ
キングストックヤード１ａにストックすると共に、図中
の矢印方向に搬送されて自動鍍金装置２に送り込まれ
る。また、自動鍍金装置２で処理されたワークを収納し
た引掛け治具は、アンラッキングストックヤード１ｂに
送り出され、図中の矢印方向に搬送され、アンラッキン
グステーション１ｄからライン外に排出される。

【００１５】このような引掛け治具の搬送のために、ラ
ッキングストックヤード１ａ及びアンラッキングストッ
クヤード１ｂにはそれぞれコンベヤ（後述）を配置し、
連続的又は間欠的に引掛け治具を移送する。

【００１６】自動鍍金装置２は、ストックヤード１から
供給されたワークを浸漬する洗浄槽，電解槽，鍍金槽等
を順に配列したループ状の平面レイアウトを持ち、これ
らの各槽にワークを浸漬，引上げを繰り返しながら図中
において時計方向に引掛け治具を移送して行く搬送機構
を備えている。なお、浸漬槽の配置や搬送機構は、従来
設備と同様である。

【００１７】図２はストックヤード１側から見た自動鍍
金装置２への引掛け治具の受け渡し部分をスケルトン図
によって示す概略斜視図、図３は自動鍍金装置２側から
見た受け渡し部分の背面図である。なお、図２において
は、判りやすくするため、自動鍍金装置２の引掛け治具
搬送ラインに対して、引掛け治具の受け渡し部分を手前
側に引き出した状態で描いている。

【００１８】ストックヤード１のラッキングストックヤ
ード１ａ及びアンラッキングストックヤード１ｂに連な
るコンベヤ３，４の列が自動鍍金装置２の中に食い込む
ように平行に配置されている。これらのコンベヤ３，４
は、幅方向にチェイン駆動によって図中の矢印方向に走
行するローラ３ａ，４ａを配置したものである。そし
て、コンベヤ３，４は、ラッキングストックヤード１ａ
及びアンラッキングストックヤード１ｂの全体を巡るよ
うに設置し、図１の矢印方向に引掛け治具を移送及びス
トック可能とする。

【００１９】自動鍍金装置２は前述のように洗浄や鍍金
等のための槽２ａ，２ｂ・・２ｙ，２ｚを順に並べたも
ので、これらの槽２ａ，２ｂに沿って図１において時計
回りに走行する複数のポスト２ｃを一定のピッチで備え
る。これらのポスト２ｃには、それぞれ上下に移動可能
な昇降ブロック２ｄを設け、それぞれの昇降ブロック２
ｄには支持バー２ｅを突き出して備える。

【００２０】なお、ポスト２ｃ及び昇降ブロック２ｄ
は、従来の鍍金装置と同様に、ポスト２ｃが間欠的に移
動していき、浸漬する槽２ａの位置で停止させて昇降ブ
ロック２ｄを下降させる動作を行い、或る一定時間経過
したら昇降ブロック２ｄを再び上昇させ、ポスト２ｃを
次の槽２ｂに対応させる位置まで移動させ、以降この動
作を繰り返すことによって鍍金処理を自動的に行う。

【００２１】支持バー２ｅには２本のハンガー５を固定
し、図３に示すように、これらのハンガー５のそれぞれ
にパレット６を着脱自在とすると共に、このパレット６
に引掛け治具７を吊り下げる。

【００２２】図４はハンガー５の斜視図であり、門型の
フレーム５ａを備えてその上端部の中央を支持バー２ｅ
に連結している。フレーム５ａの左右の下端には、パレ
ット６を受けるＬ字状のホルダ５ｂを設け、これらのホ
ルダ５ｂの幅方向の外側面にはパレット６を着脱する際
の案内となるガイドブロック５ｃを設けている。

【００２３】図５はパレット６と引掛け治具７の分解斜
視図である。

【００２４】パレット６は、ハンガー５のホルダ５ｂの
中に入り込む板厚を持つもので、その両端の下部にはコ
ンベヤ３，４のローラ３ａ，４ａの周面に載るベース６
ａを備えている。なお、これらのベース６ａ間の距離に
合わせてハンガー５のガイドブロック５ｃの端面間の距
離を決める。また、パレット６の中央部の前面には引掛
け治具７を掛けてその姿勢を安定させるためのガイド６
ｂを設ける。

【００２５】一方、引掛け治具７は、網籠状の容器７ａ
とその上端に設けた逆Ｌ字状のフック７ｂを備え、この
フック７ｂをガイド６ｂの中に挟むようにしてパレット
６に吊り下げることができるようにしたものである。

【００２６】なお、本実施例において引掛け治具７は網
籠状の容器を用いているが、引掛け治具は何らこの形状
に限られるものではなく、電気的にワークに鍍金を施す
ことが可能なものであればどんな形状のものでもよく、
たとえば格子状の部材にワークを引っ掛けるようなもの
であってもよい。

【００２７】ラッキングストックヤード１ａからのコン
ベヤ３のエンドでは、ストックしていた引掛け治具７が
自動鍍金装置２にロードされる。このロードの要領を図
３の左側面図に相当する図６により説明する。

【００２８】自動鍍金装置２のポスト２ｃにはそれぞれ
２本のハンガー５が連結されているので、ラッキングス
トックヤード１ａからは２個の引掛け治具７１，７２を
同時に供給する。これらの引掛け治具７１，７２はいず
れもそのフック７ｂによってパレット６に吊り下げら
れ、このパレット６のベース６ａをローラ３ａの上に載
せて移送される。

【００２９】ロードの前の段階では、これらの引掛け治
具７１，７２はそれぞれ図中の符号Ｄで示す位置に待機
させる。この待機のため、コンベヤ３の上方には昇降自
在なストッパ３ｂ，３ｃを設けておき、移送されて来た
パレット６の前面にこれらのストッパ３ｂ，３ｃを当て
ることによって、定位置に停止させる。

【００３０】コンベヤ３は自動鍍金装置２のポスト２ｃ
の移動に連動するように駆動することとし、先行して自
動鍍金装置２に供給した２個の引掛け治具７が既にハン
ガー５によって各槽２ａ，２ｂに送り出された後に、後
続の引掛け治具７１，７２を自動鍍金装置２にロードす
る。そして、このようなロードに合わせて、符号Ｄの位
置にある引掛け治具７１，７２をコンベヤ３によってそ
れぞれ符号Ｃの位置へと移送する。この移送では、それ
ぞれの引掛け治具７１，７２を吊り下げているパレット
６の位置を光学センサ等によって検出し、昇降可能なス
トッパ３ｄ，３ｅによってこれらのパレット６を符号Ｃ
の定位置に停止させる。

【００３１】このような引掛け治具７１，７２の移送及
び符号Ｃ位置への停止の間、自動鍍金装置２ではロード
を終えた空のハンガー５がこれを連結しているポスト２
ｃの移動によって、コンベヤ３の真上に位置して待機し
ている。そして、引掛け治具７１，７２がそれぞれ符号
Ｃの位置に到達した後に、昇降ブロック２ｄが下降し、
図中の一点鎖線で示すようにハンガー５のホルダ５ｂが
パレット６のベース６ａよりも下のレベルとなるまで移
動させる。

【００３２】次いで、ストッパ３ｄ，３ｅを上昇させ、
待機していた引掛け治具７１，７２を符号Ｃの位置から
符号Ｂの位置まで前進させる。この符号Ｂの位置は、パ
レット６がハンガー５のフレーム５ａに突き当たった位
置である。そして、パレット６の位置を光電センサが検
知すると、昇降ブロック２ｄが上昇し、ホルダ５ｂの中
にパレット６が入り込むようにして引上げられる。これ
により、引掛け治具７１，７２は符号Ａの位置まで上昇
し、その後ポスト２ｃの移動によって自動鍍金装置２の
各槽に浸漬されながら引掛け治具７１，７２の中のワー
クが鍍金処理される。

【００３３】図７は鍍金処理を終えた後に引掛け治具７
１，７２をアンラッキングストックヤード１ｂへ回収す
るときのコンベヤ４への移載の要領を示す図である。

【００３４】ハンガー５にパレット６を介して吊り下げ
られている符号Ａの位置の引掛け治具７１，７２は、ポ
スト２ｃがコンベヤ４に対応する位置に到達して停止し
た後、昇降ブロック２ｄの下降によってコンベヤ４側へ
移動する。この移動により、パレット６のベース６ａが
コンベヤ４のローラ４ａの上に載り、引掛け治具７１，
７２は符号Ｂの位置に停止する。一方、ハンガー５は更
に下降を続けていき、そのホルダ５ｂがパレット６から
抜け出るレベルまで下がり、パレット６の拘束を解く。

【００３５】この後、コンベヤ４の駆動によって、符号
Ｂの位置の引掛け治具７１，７２はそれぞれ符号Ｃの位
置へ移動する。このときのパレット６の移動を光学セン
サによって検知してハンガー５が空になったことを確認
した後、昇降ブロック２ｄを上昇させる。そして、コン
ベヤ４が再び駆動され、パレット６に掛けた符号Ｃの位
置の引掛け治具７１，７２を、それぞれ符号Ｄの位置へ
と移送し、その後アンラッキングストックヤード１ｂに
送り出す。

【００３６】一方、上昇した空のハンガー５はポスト２
ｃの移動によって、ロード用のコンベヤ３側へ移動し、
図５で説明した同様の要領で後続の引掛け治具のロード
を繰り返す。

【００３７】このように、ストックヤード１から自動鍍
金装置２への引掛け治具７の受け渡しは、自動鍍金装置
２のハンガー５の昇降動作を利用して行われる。すなわ
ち、自動鍍金装置２のハンガー５は引掛け治具７を支持
して各槽２ａ，２ｂ・・２ｙ，２ｚを巡りしかもこれら
の槽２ａ，２ｂ・・２ｙ，２ｚへの引掛け治具７の浸漬
及び引上げのために昇降動作するので、この昇降動作を
利用して引掛け治具７のロード及びアンロードを可能と
している。このため、従来のようにロボット等を利用し
たり、専用のローダ及びアンローダを付属する必要がな
く、設備の簡略化が図られる。また、ロボットの複雑な
制御も不要となり、保守点検の頻度も大幅に削減され
る。

【００３８】更に、引掛け治具７自体をストックヤード
１と自動鍍金装置２との間で受け渡すのではなく、この
引掛け治具７を吊り下げ且つコンベヤ３，４に載って移
動可能なパレット６を利用して受け渡すので、このパレ
ット６の標準仕様を定めておけば引掛け治具７の大きさ
や重量等の変化に関係なく単純な制御で稼動させること
ができる。

【００３９】

【発明の効果】本発明では、自動鍍金装置に備える昇降
式のハンガーの動きを利用して引掛け治具のロード及び
アンロードが可能である。このため、既設の機能を活か
した設備とすることができ、ロボット等を付属するもの
に比べると大幅に設備を簡略化できる。また、自動鍍金
装置側とストックヤード側との連動は、ハンガーの昇降
動作のみでリンクされるので、引掛け治具の受け渡しの
時間も短縮され、生産性も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動鍍金処理設備の自動鍍金装置及び
ストックヤードのレイアウトを示す概略平面図である。

【図２】ストックヤードと自動鍍金装置の引掛け治具の
ロード及びアンロード部を示す概略斜視図である。

【図３】ロード及びアンロード部分を自動鍍金装置側か
ら見た概略図である。

【図４】ハンガーの概略斜視図である。

【図５】パレットと引掛け治具の概略分解斜視図であ
る。

【図６】引掛け治具の自動鍍金装置へのロードの要領を
示す側面図である。

【図７】引掛け治具の自動鍍金装置からのアンロードの
要領を示す側面図である。

【符号の説明】

１ ストックヤード ２ 自動鍍金装置 ２ａ，２ｂ，２ｙ，２ｚ 槽 ２ｃ ポスト ２ｄ 昇降ブロック ２ｅ 支持バー ３ コンベヤ ３ａ ローラ ４ コンベヤ ４ａ ローラ ５ ハンガー ６ パレット ７ 引掛け治具

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗浄や鍍金等の槽に引掛け治具を浸漬及
   び引上げ動作させながら循環させるハンガーを備えた自
   動鍍金装置と、前記引掛け治具をストックし前記自動鍍
   金装置との間で該引掛け治具を受け渡すストックヤード
   とを備えた設備であって、前記ストックヤードと自動鍍
   金装置との間の前記引掛け治具の受け渡し手段を、前記
   ハンガーの昇降動作と前記ストックヤードに設ける前記
   引掛け治具の移送手段の動作とのリンクによって構成し
   たことを特徴とする自動鍍金処理設備。