JPH06156838A - 金属ストリップの張力制御装置 - Google Patents
金属ストリップの張力制御装置Info
- Publication number
- JPH06156838A JPH06156838A JP31958792A JP31958792A JPH06156838A JP H06156838 A JPH06156838 A JP H06156838A JP 31958792 A JP31958792 A JP 31958792A JP 31958792 A JP31958792 A JP 31958792A JP H06156838 A JPH06156838 A JP H06156838A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- roll
- metal strip
- rolls
- hearth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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Landscapes
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 連続プロセスラインにおいて特定のロール間
の金属ストリップに張力変動が発生したとき、その変動
をすばやく吸収するとともに、他のロール間の金属スト
リップに張力変動が波及するのを防ぐ。 【構成】 ロール２を昇降させ、ロール２の位置昇降速
度を制御することにより、ロール１，２間の金属ストリ
ップの張力を制御する際、ロール１，２の前方または後
方に、張力制御を行う金属ストリップと直交する方向に
もう１つのロ−ル３を設けて、ロ−ル２，３間で横パス
を形成する。に金属ストリップを設ける 【効果】 ロール２が昇降しても、ロール２，３間の張
力変動が小さく、ロ−ル２昇降による張力変動が、ロー
ル３以降に実質上波及しない。
の金属ストリップに張力変動が発生したとき、その変動
をすばやく吸収するとともに、他のロール間の金属スト
リップに張力変動が波及するのを防ぐ。 【構成】 ロール２を昇降させ、ロール２の位置昇降速
度を制御することにより、ロール１，２間の金属ストリ
ップの張力を制御する際、ロール１，２の前方または後
方に、張力制御を行う金属ストリップと直交する方向に
もう１つのロ−ル３を設けて、ロ−ル２，３間で横パス
を形成する。に金属ストリップを設ける 【効果】 ロール２が昇降しても、ロール２，３間の張
力変動が小さく、ロ−ル２昇降による張力変動が、ロー
ル３以降に実質上波及しない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、金属ストリップの張力
制御装置に係わり、上下ロ−ルに巻回して走行する金属
ストリップを連続的に通板しながら、張力を目標値に制
御する金属ストリップの張力制御装置に関する。
制御装置に係わり、上下ロ−ルに巻回して走行する金属
ストリップを連続的に通板しながら、張力を目標値に制
御する金属ストリップの張力制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、連続焼鈍，酸洗，表面処理など金
属ストリップを連続して通板しながら化学あるいは熱処
理を行う連続プロセスラインにおいては、プロセス部分
（化学，熱処理を行う部分）において良好な処理を行い
かつ安定して通板するためには、プロセス部の金属スト
リップの張力を適正な範囲内に制御することが重要であ
る。金属ストリップの張力が適正値に比して過大である
と、金属ストリップに幅縮みや、ヒートバックルが生じ
たりし、安定的に通板することができない。また一方、
金属ストリップの張力が適正値に比して過小であると、
ストリップが蛇行しストリップ端が炉壁等に接触し板破
断が発生したり、板がフラッタリング（ばたつき）を起
こすことによって良好な化学処理あるいは熱処理ができ
ない等の問題が発生する。また、連続焼鈍ライン等でロ
ールの片側のパスで急速に温度が変化したり、溶接点が
通過したりすると、片側のパスにのみ大きな張力変動が
起きる。
属ストリップを連続して通板しながら化学あるいは熱処
理を行う連続プロセスラインにおいては、プロセス部分
（化学，熱処理を行う部分）において良好な処理を行い
かつ安定して通板するためには、プロセス部の金属スト
リップの張力を適正な範囲内に制御することが重要であ
る。金属ストリップの張力が適正値に比して過大である
と、金属ストリップに幅縮みや、ヒートバックルが生じ
たりし、安定的に通板することができない。また一方、
金属ストリップの張力が適正値に比して過小であると、
ストリップが蛇行しストリップ端が炉壁等に接触し板破
断が発生したり、板がフラッタリング（ばたつき）を起
こすことによって良好な化学処理あるいは熱処理ができ
ない等の問題が発生する。また、連続焼鈍ライン等でロ
ールの片側のパスで急速に温度が変化したり、溶接点が
通過したりすると、片側のパスにのみ大きな張力変動が
起きる。
【０００３】従来このような張力変動を吸収するための
方法として、特開昭５７−８５７５４号公報には、張力
の変動を張力検出器と負荷電流値により検出し、ライン
速度基準に張力偏差量を加えることにより張力制御を行
う方法が示されている。また、特開昭５９−１２８１５
０号公報には２本のデフレクタロールの間に１本のフリ
ーロールを設置し、張力検出器と張力指令値より得られ
た張力偏差を張力制御装置を用いてフリーロールを上下
に駆動させるモーターの電流を制御し、フリーロールの
上下方向の移動速度を制御することにより張力制御を行
う方法が示されている。
方法として、特開昭５７−８５７５４号公報には、張力
の変動を張力検出器と負荷電流値により検出し、ライン
速度基準に張力偏差量を加えることにより張力制御を行
う方法が示されている。また、特開昭５９−１２８１５
０号公報には２本のデフレクタロールの間に１本のフリ
ーロールを設置し、張力検出器と張力指令値より得られ
た張力偏差を張力制御装置を用いてフリーロールを上下
に駆動させるモーターの電流を制御し、フリーロールの
上下方向の移動速度を制御することにより張力制御を行
う方法が示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特開昭５７−
８５７５７号公報のように速度を制御することにより張
力変動を行う場合については、電気速度制御の応答性の
限界のため高周波の張力変動を吸収できない。また、特
開昭５９−１２８１５０号公報のようにロールを昇降さ
せて張力制御を行う場合、パスの片側に発生した張力変
動を吸収しようとするパスの反対側に逆に張力変動を与
えてしまうといった欠点がある。
８５７５７号公報のように速度を制御することにより張
力変動を行う場合については、電気速度制御の応答性の
限界のため高周波の張力変動を吸収できない。また、特
開昭５９−１２８１５０号公報のようにロールを昇降さ
せて張力制御を行う場合、パスの片側に発生した張力変
動を吸収しようとするパスの反対側に逆に張力変動を与
えてしまうといった欠点がある。
【０００５】本発明は、前記従来の問題点を解決するも
のであって、連続プロセスラインにおいてロールの片側
のパスに張力変動が起きたとき、その変動をすばやく吸
収するとともに、反対側のパスにも張力変動を起こさな
い張力制御装置を提供することを目的とする。
のであって、連続プロセスラインにおいてロールの片側
のパスに張力変動が起きたとき、その変動をすばやく吸
収するとともに、反対側のパスにも張力変動を起こさな
い張力制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、プロセスライ
ンにおいてロールまたはロール間に設置された張力検出
器により得られた張力実績値と、目標とする張力値との
差により得られる張力変動をロールを昇降することによ
り制御する際、ロールの前段または後段に横パスを挿入
し、ロールが移動することにより反対側のパスに起きる
張力変動を小さく抑制することにより、従来の問題点を
解決し、前記目的を達成したものである。
ンにおいてロールまたはロール間に設置された張力検出
器により得られた張力実績値と、目標とする張力値との
差により得られる張力変動をロールを昇降することによ
り制御する際、ロールの前段または後段に横パスを挿入
し、ロールが移動することにより反対側のパスに起きる
張力変動を小さく抑制することにより、従来の問題点を
解決し、前記目的を達成したものである。
【０００７】
【作用】本発明は、連続プロセスラインの張力変動を抑
制する張力制御装置において、ロールまたはロール間に
張力検出器を設置し、目標とする張力値との差により張
力変動信号を得る。この張力変動信号に基づき、ロール
の位置を制御することにより張力を制御するが、その際
ロールの前段または後段に横パスを挿入することによ
り、ロールが移動することにより新たに張力変動を起こ
してしまうことを防ぐことができる。
制する張力制御装置において、ロールまたはロール間に
張力検出器を設置し、目標とする張力値との差により張
力変動信号を得る。この張力変動信号に基づき、ロール
の位置を制御することにより張力を制御するが、その際
ロールの前段または後段に横パスを挿入することによ
り、ロールが移動することにより新たに張力変動を起こ
してしまうことを防ぐことができる。
【０００８】
【実施例】図１に本発明の一実施例を示す。この実施例
では図２のような連続焼鈍ラインのプロセス部（焼鈍
部）１７中の一部に本発明を適用し、ハースロール１と
ハースロール２の間の金属ストリップ１６において発生
した張力変動を目標張力値に制御するため、ハースロー
ル２の位置を制御するが、その際、ハースロール２の位
置が上下することによりハースロール２以降の金属スト
リップの張力に変動を与えるのを防止するためにハース
ロール２に加えてハースロール３を左右に位置するよう
に設置したものである。
では図２のような連続焼鈍ラインのプロセス部（焼鈍
部）１７中の一部に本発明を適用し、ハースロール１と
ハースロール２の間の金属ストリップ１６において発生
した張力変動を目標張力値に制御するため、ハースロー
ル２の位置を制御するが、その際、ハースロール２の位
置が上下することによりハースロール２以降の金属スト
リップの張力に変動を与えるのを防止するためにハース
ロール２に加えてハースロール３を左右に位置するよう
に設置したものである。
【０００９】図１を参照するとここに示す装置は、ハー
スロール１，２，３，４及びこれらを駆動するモータ
５，６，４，８、モ−タ制御装置５Ａ，６Ａ，７Ａ，８
Ａ、ハースロール２を上下に移動させる昇降装置９、ハ
ースロール２の位置を検出する位置検出器１０、ハース
ロール１，２の間の金属ストリップの張力を検出する張
力検出器１１、ならびに張力および位置制御を行うため
の制御装置１２，１３等により構成されている。
スロール１，２，３，４及びこれらを駆動するモータ
５，６，４，８、モ−タ制御装置５Ａ，６Ａ，７Ａ，８
Ａ、ハースロール２を上下に移動させる昇降装置９、ハ
ースロール２の位置を検出する位置検出器１０、ハース
ロール１，２の間の金属ストリップの張力を検出する張
力検出器１１、ならびに張力および位置制御を行うため
の制御装置１２，１３等により構成されている。
【００１０】金属ストリップは、ハースロール１，２，
２，４に巻き付けられながら通板していき、ハースロー
ル１，２，３，４の速度及びハースロール２の位置を制
御することにより必要な張力が得られる。ハースロール
１，２の間の張力は張力検出器１１により、目標張力値
１４と比較し張力制御部１２に与えられる。
２，４に巻き付けられながら通板していき、ハースロー
ル１，２，３，４の速度及びハースロール２の位置を制
御することにより必要な張力が得られる。ハースロール
１，２の間の張力は張力検出器１１により、目標張力値
１４と比較し張力制御部１２に与えられる。
【００１１】張力制御は、ハースロール２の位置を制御
することにより行われる。ハースロール１，２の間の金
属ストリップに急激な張力変動が加ったとき、ハースロ
ール２は上下することによりハースロール１，２の間の
金属ストリップの張力を目標値に制御するが、その際ハ
ースロール２，３の間の金属ストリップの張力，ハース
ロール３，４間のストリップの張力はほとんど乱れるこ
とはない。
することにより行われる。ハースロール１，２の間の金
属ストリップに急激な張力変動が加ったとき、ハースロ
ール２は上下することによりハースロール１，２の間の
金属ストリップの張力を目標値に制御するが、その際ハ
ースロール２，３の間の金属ストリップの張力，ハース
ロール３，４間のストリップの張力はほとんど乱れるこ
とはない。
【００１２】
【発明の効果】図１に示す張力制御装置による制御結果
を図３に示す。１８がハースロール１〜２間の金属スト
リップの張力、１９がハースロール２〜３間の金属スト
リップの張力、２０がハースロール３〜４間の金属スト
リップの張力、２１がハースロール３〜４間の目標張力
値である。
を図３に示す。１８がハースロール１〜２間の金属スト
リップの張力、１９がハースロール２〜３間の金属スト
リップの張力、２０がハースロール３〜４間の金属スト
リップの張力、２１がハースロール３〜４間の目標張力
値である。
【００１３】この図から判るように、ハースロール２と
３を左右に並べてそれらの間を横パスとすることによ
り、ハースロール２を上下移動させても、その後面の金
属ストリップの張力変動は図３に１９で示すように非常
に小さい。これによりハ−スロ−ル３以降には、図３に
２０で示すように、ハ−スロ−ル２の上下移動による張
力変動が実質上現われない。
３を左右に並べてそれらの間を横パスとすることによ
り、ハースロール２を上下移動させても、その後面の金
属ストリップの張力変動は図３に１９で示すように非常
に小さい。これによりハ−スロ−ル３以降には、図３に
２０で示すように、ハ−スロ−ル２の上下移動による張
力変動が実質上現われない。
【００１４】以上本発明によれば、張力制御が非常に安
定且つ迅速に達成でき、ストリップ通板に係わる形状問
題，板破断トラブル，バタツキ等の通板問題が大きく解
消される。
定且つ迅速に達成でき、ストリップ通板に係わる形状問
題，板破断トラブル，バタツキ等の通板問題が大きく解
消される。
【図１】 本発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】 図１に示す実施例が適用される連続焼鈍ライ
ンの焼鈍部の概要を示す側面図である。
ンの焼鈍部の概要を示す側面図である。
【図３】 本発明による制御結果を示すグラフである。
１〜４：ハ−スロ−ル ５〜８：電気モ
−タ ５Ａ〜８Ａ：モ−タ制御装置 ９：昇降装置 １０：位置検出器 １１：張力検出
器 １２：張力制御装置 １３：位置制御
装置 １４：目標張力値 １５：焼鈍炉 １６：金属ストリップ
−タ ５Ａ〜８Ａ：モ−タ制御装置 ９：昇降装置 １０：位置検出器 １１：張力検出
器 １２：張力制御装置 １３：位置制御
装置 １４：目標張力値 １５：焼鈍炉 １６：金属ストリップ
【手続補正書】
【提出日】平成６年２月２３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】張力制御は、ハースロール２の位置を制御
することにより行われる。ハースロール１，２の間の金
属ストリップに急激な張力変動が加ったとき、ハースロ
ール２は上下することによりハースロール１，２の間の
金属ストリップの張力を目標値に制御するが、その際ハ
ースロール２，３の間の金属ストリップの張力，ハース
ロール３，４間のストリップの張力はほとんど乱れるこ
とはない。尚、図１における横パスロール（ハースロー
ル３）とハースロール４の間にも本発明の張力制御機構
を適用することで、更に高精度の張力制御を行うことが
出来る。
することにより行われる。ハースロール１，２の間の金
属ストリップに急激な張力変動が加ったとき、ハースロ
ール２は上下することによりハースロール１，２の間の
金属ストリップの張力を目標値に制御するが、その際ハ
ースロール２，３の間の金属ストリップの張力，ハース
ロール３，４間のストリップの張力はほとんど乱れるこ
とはない。尚、図１における横パスロール（ハースロー
ル３）とハースロール４の間にも本発明の張力制御機構
を適用することで、更に高精度の張力制御を行うことが
出来る。
Claims (1)
- 【請求項１】上下ロールに巻回して走行する金属ストリ
ップのプロセスラインで、これらのロールをパスライン
方向に移動させて張力を制御する装置において、前記パ
スライン方向に移動するロールに近接してロールが移動
することでロールの全面または後面に張力変動を引き起
こさない位置に、横パスロールを配置したことを特徴と
する金属ストリップの張力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31958792A JPH06156838A (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 金属ストリップの張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31958792A JPH06156838A (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 金属ストリップの張力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06156838A true JPH06156838A (ja) | 1994-06-03 |
Family
ID=18111937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31958792A Withdrawn JPH06156838A (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 金属ストリップの張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06156838A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015020911A (ja) * | 2013-07-17 | 2015-02-02 | ゼロックス コーポレイションＸｅｒｏｘ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | 画像形成システムの後処理機器におけるロール紙印刷のための選択可能なロール位置決めを実現するためのシステムおよび方法 |
-
1992
- 1992-11-30 JP JP31958792A patent/JPH06156838A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015020911A (ja) * | 2013-07-17 | 2015-02-02 | ゼロックス コーポレイションＸｅｒｏｘ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | 画像形成システムの後処理機器におけるロール紙印刷のための選択可能なロール位置決めを実現するためのシステムおよび方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000201 |