JPH0615701A - 射出成形機の金型交換方法及び装置 - Google Patents

射出成形機の金型交換方法及び装置

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JPH0615701A
JPH0615701A JP19775892A JP19775892A JPH0615701A JP H0615701 A JPH0615701 A JP H0615701A JP 19775892 A JP19775892 A JP 19775892A JP 19775892 A JP19775892 A JP 19775892A JP H0615701 A JPH0615701 A JP H0615701A
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injection molding
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道明 滝沢
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    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/77Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
    • B29C2045/773Zero point correction
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  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 無人工場等における金型自動交換を容易に実
現するとともに、著しいコスト低減、制御の高精度化、
金型構成の簡略化及び小型化を図る。 【構成】 射出成形機Mにおける金型2を交換するに際
し、予め、金型2に組込むセンサ、例えば、圧力センサ
3の特性データD2を測定し、測定した特性データD2
及びこの特性データD2のセンサを組込む金型2の識別
コードD1を記憶するとともに、金型交換時に、交換す
る金型2の識別コードD1に対応する特性データD2に
基づいて、圧力センサ3からの検出信号Sdを処理する
処理系5の特性を補正、例えば、ゲイン補正及びゼロ補
正を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、特に射出成形機におけ
る金型を自動交換する際に用いて好適な射出成形機の金
型交換方法及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、射出成形機の射出圧力を制御する
に際しては、射出シリンダに配設した圧力センサからの
圧力検出信号に基づいて、圧力のフィードバック制御を
行っていた。一方、金型キャビティ内の樹脂圧力の検出
結果は、キャビティ内の圧力制御及び成形品の品質管理
等の面からも有用なデータとなることから、金型内に圧
力センサを組込み、この圧力センサから検出される金型
キャビティ内の樹脂圧力に基づいて、圧力(射出圧力)
のフィードバック制御が行われることも多い。
【0003】この場合、金型に組込まれる圧力センサと
しては、圧力変換素子(水晶素子等)が用いられ、金型
キャビティの一部を形成するように埋設されるととも
に、圧力による圧力変換素子の歪量は、ストレンゲージ
アンプによって当該歪量に比例した電圧に変換される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、自動
化及び省力化の要請から、射出成形機に自動金型交換機
や自動材料切替装置等を併設した射出成形システムも増
加している。この種の成形システムでは金型の交換毎に
圧力センサも変わるが、圧力センサ(圧力変換素子)は
個々の特性が異なることから、通常、金型交換時に、ス
トレンゲージアンプ側においてゲイン調整及びゼロ調整
を行っている。
【0005】しかし、無人工場等においては、そもそも
無人のため、金型交換時におけるゲイン調整やゼロ調整
が困難であり、金型内圧の検出及びこれに基づく精密な
制御を行うことができない問題があった。なお、この問
題を解決するため、ストレンゲージアンプを各金型にそ
れぞれ搭載し、これにより、個々の圧力センサにおける
特性の相違(バラつき)を無くすことも考えられるが、
反面、金型数量に対応した数だけアンプを必要とするな
ど、著しいコストアップを招くとともに、各金型側に配
設する必要があることから、電源供給等の面において構
成が複雑化し、しかも、金型全体の大型化を招く問題を
生ずる。
【0006】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、無人工場等における金型自
動交換を容易に実現するとともに、著しいコスト低減、
制御の高精度化、金型構成の簡略化及び小型化を図るこ
とができる射出成形機の金型交換方法及び装置の提供を
目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明に係る射出成形機
の金型交換方法は、射出成形機Mにおける金型2を交換
するに際し、予め、金型2に組込むセンサ、例えば、圧
力センサ3の特性データD2を測定し、測定した特性デ
ータD2及びこの特性データD2のセンサを組込む金型
2の識別コードD1を記憶するとともに、金型交換時
に、交換する金型2の識別コードD1に対応する特性デ
ータD2に基づいて、圧力センサ3からの検出信号Sd
を処理する処理系5の特性を補正、例えば、ゲイン補正
及びゼロ補正を行うようにしたことを特徴とする。
【0008】また、本発明に係る射出成形機の金型交換
装置1は、上記金型交換方法を実施するものであり、金
型2の識別コードD1及びこの金型2に組込む圧力セン
サ3の特性データD2を記憶するデータ記憶部6と、金
型交換時にデータ記憶部6から読出した特性データD2
に基づいて、圧力センサ3からの検出信号Sdを処理す
る処理系5の特性を補正(ゲイン補正及びゼロ補正)す
る特性補正部7を備えてなることを特徴とする。
【0009】
【作用】本発明に係る射出成形機の金型交換方法及び金
型交換装置1によれば、まず、使用する圧力センサ3の
特性データD2が測定される。そして、測定された特性
データD2及びこの特性データD2のセンサを組込む金
型2の識別コードD1がデータ記憶部6に記憶される。
【0010】一方、金型交換時には、データ記憶部6か
ら、交換する金型2の識別コードD1に対応する特性デ
ータD2が読出され、特性補正部7によって、圧力セン
サ3からの検出信号Sdを処理する処理系5の特性が補
正される。この場合の補正は、例えば、ゲイン補正及び
ゼロ補正である。
【0011】なお、補正原理は次のとおりである。圧力
センサ3の出力特性は一般式であるy=ax+bにより
表わされるため、aはゲイン補正により、また、bはゼ
ロ補正により、異なる複数の圧力センサの出力特性を一
致させることができる。したがって、予め、圧力センサ
3の特性データ(a、b)を測定するとともに、測定し
た特性データを記憶し、金型交換時に検出信号Sdを処
理する処理系5の特性を、特性データ(a、b)により
補正(ゲイン補正及びゼロ補正)すれば、異なる圧力セ
ンサ3…間の特性上のバラつきを是正できる。
【0012】このように、処理系5における一台のスト
レンゲージアンプに対して、金型2の交換毎に異なる圧
力センサ3が接続されても、予め、記憶された特性デー
タD2に基づいて処理系5の特性が自動補正される。
【0013】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
【0014】まず、本発明を明確にするため、射出成形
システムISの全体的概略構成について、図2及び図3
を参照して説明する。
【0015】図3においてISは射出成形システムであ
り、射出成形機Mを備える。射出成形機Mは下部に機台
11を備え、この機台11の上には左側から型締装置1
2、金型2、射出装置13をそれぞれ備える。
【0016】また、金型2には図2に示す圧力センサ3
が組込まれる。圧力センサ3は水晶素子等を利用した圧
力変換素子であり、その受圧面3pは金型キャビティ2
cの内面に臨ませて配する。さらにまた、金型2の内部
には配線空間2sを設け、圧力センサ3はこの配線空間
2sに配した接続コード3aを介してインレット側コネ
クタ3bに接続する。このコネクタ3bは金型2の外面
に臨ませる。よって、金型交換時には後述するコントロ
ーラ14に内蔵するストレンゲージアンプからのアウト
レット側コネクタ3cに接続される。
【0017】一方、射出成形機Mの機台11にはコント
ローラ14を配設し、成形機管理コンピュータ15に接
続するとともに、この成形機管理コンピュータ15はL
ANシステムUを介してシステム制御及び生産管理等を
行うホストコンピュータ16に接続する。
【0018】他方、射出成形機Mには取出機17、パー
ジ受け18、製品ストッカ19、金型自動交換機20、
材料ストッカ21をそれぞれ接続するとともに、金型自
動交換機20には予備温調器22を、また、材料ストッ
カ21にはバーコードリーダ23をそれぞれ接続する。
さらにまた、機台11におけるコントローラ14、金型
自動交換機20及び材料ストッカ21は、それぞれ光通
信回線24、25及び26を介してホストコンピュータ
16に接続する。
【0019】次に、本発明に係る射出成形機の金型交換
装置1の構成について、図1を参照して説明する。
【0020】本発明に係る金型交換装置1は前記金型自
動交換機20の一部として機能する。6はデータ記憶部
であり、金型2の識別コードD1及びこの金型2に組込
む圧力センサ3の特性データD2を記憶する機能を備え
る。このデータ記憶部6は成形機管理コンピュータ15
に内蔵するメモリを利用できる。また、7は特性補正部
であり、この特性補正部7は金型交換時において、デー
タ記憶部6から読出した特性データD2に基づいて、圧
力センサ3からの検出信号Sdを処理する処理系5の特
性を補正する機能を備える。特性補正部7は、例えば、
圧力センサ3とコントローラ14(ストレンゲージアン
プを内蔵)間に設けることができる。
【0021】次に、本発明に係る金型交換方法を含む金
型交換装置1の機能について、各図を参照して説明す
る。
【0022】まず、図3に示すように、予め、金型2に
組込む圧力センサ3を成形機管理コンピュータ15に接
続し、圧力センサ3の特性データD2を測定する。そし
て、測定した特性データD2は対応する金型2の識別コ
ードD1とともに、データ記憶部6に記憶される。な
お、特性データD2は前記した一般式であるy=ax+
bで表される出力特性のa(ゲイン補正用データ)、b
(ゼロ補正用データ)である。
【0023】一方、金型交換時には、データ記憶部6か
ら、交換する金型2の識別コードD1に対応する特性デ
ータD2が読出される。そして、読出された特性データ
D2は成形機管理コンピュータ15からコントローラ1
4側に設けた特性補正部7に転送され、特性補正部7に
対するゲイン補正及びゼロ補正が行われる。よって、処
理系5における一台のストレンゲージアンプに対して、
金型2の交換毎に異なる圧力センサ3が接続されても、
予め、記憶された特性データD2に基づいて処理系5の
特性が自動補正されるため、異なる圧力センサ3…間の
特性上のバラつきが是正される。
【0024】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、センサは圧力センサの場合を例示したが、温度
センサ等の他のセンサにも同様に適用できる。また、実
施例は成形機管理コンピュータを利用してデータ記憶及
び制御を行う場合を示したが、同コンピュータの代わり
に射出成形機に配設したコントーラを用いてもよい。そ
の他、細部の構成、形状、手法等において、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で任意に変更できる。
【0025】
【発明の効果】このように、本発明に係る射出成形機の
金型交換方法は、射出成形機における金型を交換するに
際し、予め、金型に組込むセンサの特性データを測定
し、測定した特性データ及びこの特性データのセンサを
組込む金型の識別コードを記憶するとともに、金型交換
時に、交換する金型の識別コードに対応する特性データ
に基づいて、センサからの検出信号を処理する処理系の
特性を補正するようにしたため、無人工場等における金
型自動交換を容易に実現できるとともに、著しいコスト
低減、制御の高精度化、金型構成の簡略化及び小型化を
図ることができるという顕著な効果を奏する。
【0026】また、本発明に係る射出成形機の金型交換
装置は、金型の識別コード及びこの金型に組込むセンサ
の特性データを記憶するデータ記憶部と、金型交換時に
データ記憶部から読出した特性データに基づいて、セン
サからの検出信号を処理する処理系の特性を補正する特
性補正部を備えてなるため、上記金型交換方法を容易か
つ確実に実施できるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る金型交換装置の要部を示すブロッ
ク構成図、
【図2】金型の縦断面図、
【図3】同金型交換装置を備える射出成形システムの全
体的概略構成図、
【符号の説明】
M 射出成形機 1 金型交換装置 2 金型 3 圧力センサ 5 処理系 6 データ記憶部 7 特性補正部 D1 識別コード D2 特性データ Sd 検出信号

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 射出成形機における金型を交換するに際
    し、予め、金型に組込むセンサの特性データを測定し、
    測定した特性データ及びこの特性データのセンサを組込
    む金型の識別コードを記憶するとともに、金型交換時
    に、交換する金型の識別コードに対応する特性データに
    基づいて、センサからの検出信号を処理する処理系の特
    性を補正するようにしたことを特徴とする射出成形機の
    金型交換方法。
  2. 【請求項2】 補正にはゲイン補正及びゼロ補正を含む
    ことを特徴とする請求項1記載の射出成形機の金型交換
    方法。
  3. 【請求項3】 センサは圧力センサであることを特徴と
    する請求項1記載の射出成形機の金型交換方法。
  4. 【請求項4】 射出成形機における金型を交換する射出
    成形機の金型交換装置において、金型の識別コード及び
    この金型に組込むセンサの特性データを記憶するデータ
    記憶部と、金型交換時にデータ記憶部から読出した特性
    データに基づいて、センサからの検出信号を処理する処
    理系の特性を補正する特性補正部を備えてなることを特
    徴とする射出成形機の金型交換装置。
  5. 【請求項5】 特性補正部はゲイン補正機能及びゼロ補
    正機能を備えることを特徴とする請求項4記載の射出成
    形機の金型交換装置。
  6. 【請求項6】 センサは圧力センサであることを特徴と
    する請求項4記載の射出成形機の金型交換装置。
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