JPS6134253A - 織機における不良緯糸の自動引出方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は織機における不良緯糸の自動引出方法と装置
に関するものであり、更に詳しくは流体噴射式織機にお
いてショートピック、先端曲り、緯切れあるいはフィラ
ーミスなどの緯入不良が発生して織機が運転を停止した
場合にその緯入不良が発生した緯糸を杼口から自動的に
引出す技術に関するものである。

（従来技術） 緯入不良には上記したように種々のものがあり、この発
明はそれらの全てに有効に対処し得るものであるが、以
下の説明では便宜上緯糸切断の場合を例にとる。

またこの明細書で「切断糸」とは緯入不良が発生した緯
糸を意味し、ｒ次の糸」とは織機の惰性などが原因して
切断糸の次のピックで緯入れされた緯糸を意味し、「前
の糸」とは切断糸の前のピックで緯入れされた緯糸を意
味する。

緯入不良により織機が運転を停止トシた場合に杼口から
切断糸を自動的に取出す技術そのものは既に公知であり
、例えば特開昭５８−２２０８５６号に提案された装置
がある。

この提案の装置は織前付近において杼口上方を緯入方向
に往復動するユニｉトを有しており、この二ニーＩトに
は切断糸の解放部材と捕捉部材が架設されている。緯入
不良が発生して織機が運転を停止トして切断糸の口出し
が終了すると、まず解放部材から垂下するフィンガーの
下端が布上を経糸方向後方に摺動し、織前に至って口出
しされた切断糸を引掛けて後方に引寄せ、織前から解放
する。すると捕＃１］１］Ａ材が下降しこれから垂下す
る杆体の下端の締め面がこの解放された切断糸を受取り
隣接する支持面に押圧して挟持する。爾後捕捉部材が上
昇すると挟持された切断糸がループ状になって経糸列間
を抜けて杼口外に引出される。

この提案の装置は一応引出作業の自動化という目的は達
成している。しかし切断糸は筬打ちによって織前に強く
打つけられているから、例え口出し終了後でも切断糸は
織前にかなり接近した状態にある。従って解放部材のフ
ィンガーの下端が布の上を摺動して織前の位置に来ても
必ずしも切断糸と織前との間に落込んで切断糸を引掛け
るとは限らない、即ち切断糸の織前かもの解放に確実性
がない、この不都合を避けるために例えばバネなどによ
りフィンガーでの下側を下向きに押圧する力を加えると
織前に至る前にフィンガーの鋭った下端上弦く血を引か
くことになり、Ｉｒｉに傷がつまた仮にうまく織前から
解放できたとしても。

次に切断糸を捕捉部材の杆体の締め面に受渡し、かつ支
持面との間に挟持しなければならない、織前から解放さ
れて不特定な姿勢にある切断糸をこのように２回に亙っ
て受渡しすることは極めて難しく、途中何等かの原因で
切断糸の姿勢が崩れると部材から外れてしまう。

このように従来提案された自動引出装置は切断糸の捕捉
において確実性が乏しくて作業ミスが発生し易い、そし
て作業ミスを回避しようとすれば布に傷をつけるのを免
かれない。

また前記のように緯入不良が発生しても織機は惰性のた
めすぐには運転を停Ｃ）：できないので、切断糸に加え
て次の糸も緯入れされてしまう、切断糸を引出すにはま
ずこの次の糸を取除いてやらなければならないが、上記
提案の装置はその機能を欠き１次の糸の引出しは全く別
の手段によっているので、装置が重複化する。

（発明の目的） この発明の目的は切断糸の杼口からの引出しを完全自動
化することにある。

この発明の他の目的は切断糸の杼口からの自動引出しを
、作業ミスなく確実に、しかもそのために布を傷つける
ことなく行なうことにある。

（発明の基本的構成） この発明は、上開きのフック状緯糸把持部を有し、かつ
織機の運転に２：１の比で回期して回転する１８０°の
位相差をもった１対のカムに駆動させて緯糸噴射側左端
寄りの織前付近で経糸方向の異なる垂直面内で位相差を
もってそれぞれ揺動する１対の針を使用することを基礎
とするものである。緯入前のタイミングにおいてこれら
２本の針の先端を前の糸の前後の位置で経系列内にあら
しめ、正常糸の場合には前の糸の布側に位置する針の先
端をカム駆動により緯打前に経糸列から脱′　出させ、
この脱出させた針の先端をカム駆動により緯打後に前の
糸のビーム側の位置で経系列内に侵入させ１以上の過程
をくり返す、この状態から次に切断糸が緯入れされた場
合には、前の糸の布側に位置する針の先端をカム駆動に
より経糸列から脱出させ、この脱出させた針の先端を更
にカム駆動により筬打後に切断糸のビーム側の位置で経
系列内に侵入させ、緯入不良の発生に応じて３６０°回
転する第１のサーボモーターの働きによりこの切断糸の
ビーム側の位置の針を更に深く経系列内に侵入させてそ
の緯糸把持部を次の糸の下側に位置させ、爾後更に第１
のサーボモーターの働きによりこの針を経糸列から完全
に脱出させることにより上記の緯糸把持部に次の糸を捕
捉させてその一部を杼口外に引出してその全長に亙って
取除き、更に該針の先端を切断糸のビーム側の位置で経
系列内に侵入させ、切断糸の口出しを行ない、緯入不良
の発生に応じて所定の遅れをもって３６０°回転する第
２のサーボモーターノ働きにより切断糸の布側の位置の
針を更に深く経系列内に侵入させてその緯糸把持部を切
断糸の下側に位ｌさせ、更に第２のサーボモーターの働
きによりこの針を経糸列から完全に脱出させることによ
り緯糸把持部に切断糸を捕捉させてその一部を杼口外に
引出すものである。

（実施態様） 第１図に示すのはこの発明の装置の一実施態様であって
、全体として織機の緯糸噴射側の布端より若干内側でか
つ織前に近い位置に配設されている。この装置は緯入方
向に並設された１対の引出しユニツ）Ａ、Ｂからなって
おり、図中では理解を容易とするために両者を緯入方向
に離して示しであるが、実際には両者はもっと緯入方向
に接近して設けられている。なお両引出しユニットＡ。

Ｂは、後述するカムの架設が１８０”の位相差をもって
いる点を別とすれば、その構造に実質的な差異はない、
従うて同一機能を有する部品については同一の参照数字
を用い、これにａもしくはｂを付していずれの引出しユ
ニットに属するかを区別する。従ってａおよびｂを付し
ていない部品は両引出ユニツ）Ａ、Ｈについて共通のも
のである。

フレームｌに図示しない軸受を介して回転可能に支承さ
れたカム軸２は適宜ｍ＃ｌの運転駆動系に作動連結され
、織機の主軸の１回転について展回転だけ同期回転する
。

第１の引出しユニットＡ（図中左側のもの）において、
カム軸２にはカム３ａが固嵌されている。カム軸２には
更に基板４ａが遊嵌されており、この基盤４ａに固定さ
れた支軸６ａには経方向に延在するレバー７ａが長手方
向略中央において遊嵌されている。このレバー７ａの織
前ＣＦ側の端部には下方に向けてわん曲延在する奸８ａ
が固定されている。この針８ａは先端８１ａとその上側
に上開きのフック状緯糸把持部８２ａを有している。レ
バー７ａの他方の端部にはカム−３ａに周面接触して従
動コロ９ａが回転可能に取付けられている。レバー７ａ
上のピンｌｌａと基板４ａ上のピン１２ａとの間には引
張りバネ１３ａが介装されていて従動コロ９ａを常時カ
ム３ａに対して弾性的に圧接させている。

フレームｌに固定されたサーボモーター１８ａの出力軸
１９ａ（図中には表われない）には駆動輪２１ａが固嵌
されており、この駆動輪２１ａに偏心架設されたピン２
２ａ（図中には表われない）は連結ロッド２３ａによっ
て基板４ａの織前ＣＦから離れた方の端部に架設された
ピン２４ａに連結されている。上記のサーボモーター１
８は緯入不良時に発生される電気信号を受ける毎に。

織機の運転とは全く独立に、３６０°回転して停止卜す
る。

カム３ａのリフトは充分にとってあり、カム３ａが回転
するとレバー７ａが支軸６ａについて揺動し、これに伴
って針８ａが杼口に出入りする。

またサーボモーター１８ａが回転すると基板４ａおよび
その架設物全体がカム軸２について往復揺動する。

前記したように第２の引出しユニーｙ）Ｂも同様の構造
であるが、そのカム３ｂは第１の引出しユニッ）Ａのカ
ム３ａに対して１８０°の位相差をもってカム軸２に固
嵌されている。

布下の布端外側にはカッター〇が設けられており、図示
の状態ではノズルＮによって杼口内に緯糸Ｗが挿入され
ている。針８ａ、８ｂはこの緯糸Ｗと織前ＣＦとの間の
前後位置で経糸列Ｔの間をぬって杼口内に侵入し、脱出
する。

また織機の適宜なフレームに固定された緯入方向に延在
する軸３１にはスリーブ３２が遊嵌されており、これよ
り上方に延在する引寄せバー３３は緯糸噴射側の布端よ
り若干外側でかつ緯糸飛走路の若干後側にその上端を位
置している。この引寄せバー３３はソレノイド３４に作
動連結されており、ソレノイド３４がオンとなると布端
に揺動して緯糸を織前ＣＦ側に引寄せる。またこのバー
３３は先端部が加熱部材で形成され、電源３６に電気的
に接続されており、電源がオンとなると該加熱部材が昇
温して引寄せた緯糸を布端付近で切断する。

以下第２図（Ａ）〜（Ｊ）によって動作を説明する。

第２図（Ａ）に示すタイミングにおいて杼口は開いてお
り、筬Ｒは後退位置にあり、緯糸は開いた杼口内を飛走
している。第１の引出しユニットＡのカム３ａの高部中
央は図中９時の位置にあり、従動コロ９ａはカム３ａの
高部にのっており、針８ａの先端８１ａは経糸列Ｔに侵
入している。第２の引出しユニツ）Ｈのカム３ｂの高部
中央は３時の位置にあり、従動コロ９ｂはカム３ｂの高
部にのっており、針８ｂの先端８１ｂは経糸列Ｔに侵入
している。このとき図示の例では第１の引出し二二ツ）
Ａも針８ａの先端８１ａが先のサイクルで緯入れされた
緯糸よりビーム側に、また第２の引出しユニットＢの針
８ｂの先端８１ｂが同緯糸よりに、それぞれ位置する。

サーボモーター１８ａ、１８ｂ共にまだオフであり、連
結ロッド２３ａ、２３ｂの上端は共に９時の位置にある
。

第２図（Ｂ）に示すタイミングにおいて杼口は閉じてお
り、筬Ｒは最前進位置にきて緯糸を織前ＣＦに緯打ちし
ている。第１の引出しユニットＡのカム３ａの高部中央
は１２時の位置にあり、従動コロ９ａはカム３−ａの高
部にのっており、針８ａの先端８１ａは緯打ちされた緯
糸Ｗと織前ＣＦとの間で経糸列Ｔに侵入している。第２
の引出しユニットＢのカム３ｂの高部中央は６時の位置
にあり、従動コロ９ｂはカム３ｂの低部にのり、レバー
７ｂは上方に揺動し、針８ｂの先端８１ｂは経糸列Ｔか
ら脱出している。サーボモーター１８ａ、１８ｂは共に
まだオフであり、連結ロッド２３ａ、２３ｂの上端は共
に９時の位置にある。

第２図（Ｃ）に示すタイミングにおいて次の杼口が開い
ており、筬Ｒは後退位置にあり、緯糸は開いた杼口内を
飛走している。ここで緯入不良が起きるとする。即ち図
中の緯糸は切断糸Ｗである。第１の引出しユニットＡの
カム３ａの高部中央は３時の位置にあり、従動コロ９ａ
はカム３ａの高部にのっており、針８ａの先端８１ａは
先のサイクルで緯入れされた緯糸より布側において経糸
列Ｔに侵入している。第２の引出し二二ツ）Ｂのカム３
ｂの高部中央は９時の位置にあり、従動コロ９ｂはカム
３ｂの高部にのっており、針８ｂの先端は先のサイクル
で緯入れされた緯糸よりビーム側において経糸列Ｔに侵
入している。サーボモーター１８ａ、１８ｂは共にまだ
オフであり、連結ロッド２３ａ、２３ｂの上端は共に９
時の位置にある。

緯入不良は緯糸到着側において緯入検知器により検知さ
れるが、織機は惰性もあり、すぐには運転を停止ヒしな
い、従って第２図（Ｄ）に示すタイミングに至り、杼口
は閉じ、筬Ｒは最前進位置にきて切断糸Ｗを織前ＣＦに
緯打ちしている。第１の引出し二ニー２）Ａのカム３ａ
の高部中央は６時の位置にあり、従動コロ９ａはカム３
ａの低部にのっており、レバー７ａは上方に揺動して針
８ａの先端８１ａは経糸列Ｔから脱出している。第２の
引出しユニットＢのカム３ｂの高部中央は１２時の位置
にあり、従動コ０９ｂは相変わらずカム　　　　−３ｂ
の高部にのっているから、針８ｂの先端８１ｂは切断糸
Ｗより布側で経糸列Ｔに侵入している。サーボモーター
１８ａ％　１８ｂはこのタイミングでは共にまだオフで
あるから、ｉ！ｌＩ結ロフト２３ａ、２３ｂの上端は相
変らず９時の位置にある。

第２図（Ｅ）に示すタイミングで織機は既に運。

転を停止している。即ち杼口は閉じて切断糸Ｗを拘束し
ており、ａＲは後退位置にあり次の糸Ｗ′が緯入れされ
ている。第１の引出しユニツ）Ａのカムａの高部中央は
９時の位置にあり、従動コロ９ａはカム３ａの高部にの
るからレバー７ａは下方に揺動して針８ａの先端８１ａ
は切断糸Ｗのビーム側で経糸列Ｔに侵入する。第２の引
出しユニットＢのカム３ｂの高部中央は３時の位置にあ
るから、従動コロ９ｂは相変らずカム３ｂの高部にのっ
ており、針８ｂの先端８１ｂは切断糸Ｗより布側で経糸
列Ｔに侵入している。即ち切断糸Ｗは前後を針８ｂの先
端８１ｂと針８ａの先端８１ａとによってはさまれた状
態にある。なおりム軸２は織機の運転にｌ：２で同期し
ているから、カム３ａ、３ｂの状態はこれ以降織機の運
転が再開する迄変わらない、サーボモーター１８ａ、１
８ｂはまだオフなので、連結ロッド２３ａ、２３　ｂの
上端は相変わらず９時の位置にある。

ｍ２図（Ｆ）のタイミングにおいて第１の引出しユニツ
）Ａのサーボモーター１８ａがオンとなす、連結ロッド
２３ａの上端が１２時の位置にくる。この結果基板４ａ
がカム２について図中時計方向に回動するからレバー７
ａは下方に揺動する。そして針８ａはその緯糸把持部８
２ａと共に切断糸Ｗのビーム側でかつ次の糸Ｗ′の布側
の位置で、杼口内に深く侵入する。第２の引出し二二ッ
）Ｂの方のサーボモーター１８ｂはこのタイミングでは
依然としてオフのままなので、連結ロッド２３ｂの上端
は９時の位置にあり、従って針８ｂの状ｍｔ＊ｔ５２ｒ
Ｉ！Ｊ（Ｅ）　ト変ワラナイ。

第２図ＣＧ）のタイミングにおいてンレノイド３４（第
１図参照）と電源３６とが共にオンとなり、引寄せバー
３３が織前ＣＦ側に傾動し１次の糸Ｗ′を織前に引寄せ
るとともに杼口外側でヒートカッターで切断しノズルＮ
とのつながりを断つ、この状態で次の糸Ｗ′は第１の引
出しユニットＡの針８ａの緯糸把持ｉａＢ　８２　ａの
上方に位置する。

第１の引出しユニットＡのサーボモーター１８ａの回転
は更に続き、連結ロー、ド２３ａの上端が１２時の位置
を越えると基板４ａはカム軸２について反時計方向に回
転をはじめ、レバー７ａは上方に揺動し、針８ａはその
緯糸把持部８２ａに次の糸Ｗ′を引掛けて捕捉しなから
杼口から脱出し、第２図（Ｈ）のタイミングにおいて次
の糸Ｗ′の一部が杼口内から引出される。この引出され
た次の糸Ｗ′は適宜別設した吸引ノズルなどにより取除
かれる。このタイミングでは切断糸Ｗはまだ経糸に拘束
されている。

ｍｌの引出しユニツ）Ａのサーボモーター１８ａは更に
回転し、連結ロッド２３ａの上端が９時の位置に至った
第２図（Ｉ）のタイミングで回転を停止上する。この状
態は、次の糸Ｗ′がないことを別とすれば、第２図（Ｅ
）に示すタイミングにおける状態と同じである。即ち第
１の引出しユニットＡの針８ａの先端８１ａは切断糸Ｗ
のビーム側において経糸列Ｔに侵入し、第２の引出しユ
ニットＢの針８ｂの先端８１ｂは切断糸Ｗの左側におい
て経糸列Ｔに侵入している。この状態で切断糸Ｗの口出
しのため織機は逆転、または正転する。

第２図（Ｊ）に示すのは切断糸Ｗの口出しが終った状態
である０次に第２の引出しユニットＢによる切断糸Ｗの
引出しが行なわれる。

即ち第２の引出しユニットＢのサーボモーター１８ｂが
オンとなり、第２図（Ｋ）のタイミングにおいて連結ロ
ー２ド２３ｂの上端が１２時の位置に来る。基板４ｂは
カム軸２について時計方向に　゛回動し、レバー７ｂは
下方に揺動し、針８ｂが更に杼口内に深く侵入し、その
緯糸把持部８２ｂが切断糸Ｗの下側に来る。

第２の引出し二二ツ）Ｂのサーボモーター１８ｂは更に
回転を続け、連結ロッド２３ｂの上端が１２時の位置を
過ぎると、基板４ｂはカム軸２について反時計方向に回
動し、レバー７ｂは上方に揺動し、針８ｂの緯糸把持部
８１ｂが切断糸Ｗを゛　引掛けて捕捉して杼口から脱出
する。第２図（Ｌ）のタイミングでは連結ロッド２３ｂ
の上端が６時の位置にあり切断糸Ｗは最も引出されてい
る。このタイミングで吸引ノズルや掴み針など適宜の手
段により切断糸Ｗをその全長に亙って杼口から取除く、
サーボモーター１８ｂの回転は更に続き、連結ロッド２
３ｂの上端が９時の位置に戻ったら停止トする。この状
態は、切断糸Ｗがない点を別とすれば、第２図（Ｊ）に
示す状態と同じである。この状態で織機の運転が再開さ
れる。

なお各図の動作の時間的な関係を第３図に示す。

（発明の効果） この発明によれば切断糸の杼口からの引出しを□完全に
自動的に行なっているので、緯入不良補修作業の自動化
、ひいては省力化に資するところ誠に大である。しかも
ほとんど同一の構造の引出しユニットを並設するという
だけの簡単な構造で、切断糸のみならず次の糸の引出し
まで行なっている。また緯糸不良の有無に関係なく毎緯
入サイクル毎に織前と緯入れされた緯糸との間に針の先
端が侵入するので、切断糸および次の糸を確実に捕捉し
て杼口外に引出すことができ、作業ミスがない、しかも
そのために布を傷めることもない、また装置全体が緯糸
噴射側に設けられているので、緯糸切断に限らずあらゆ
る種類の緯入不良に対して見逃しなく完全に対処するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の装置の一例を示す斜視図。 第２図（Ａ）〜（Ｌ）はその動作を示す側面図、第３図
はその動作のタイミングダイアグラムである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］上開きのフック状把持部を有し、かつ緯糸噴射側
   布端寄りの織前付近で経糸方向の異なる垂直面内で揺動
   する２本の針（８ａ、８ｂ）を用い、緯入前のタイミン
   グにおいて該２本の針の先端を前の糸の前後の位置で経
   系列内にあらしめ、正常糸の場合には、前の糸の布側に
   位置する針の先端を筬打前に経系列から脱出させ、この
   脱出させた針の先端を筬打後に前の糸のビーム側の位置
   で経系列内に侵入させ、以上の過程を２本の針（８ａ、
   ８ｂ）で交互にくり返し この状態から次に切断糸が緯入れされた場合には、前の
   糸の布側に位置する針（８ａ）の先端を経系列から脱出
   させ、この脱出させた針（８ａ）の先端を筬打後に切断
   糸（Ｗ）のビーム側の位置で経系列内に侵入させ、 この切断糸（Ｗ）のビーム側の位置の針（８）を更に深
   く経系列内に侵入させてその緯糸把持部（８２ａ）を次
   の糸（Ｗ′）の下側に位置させ、爾後該針（８ａ）を経
   系列から完全に脱出させることにより、上記の緯糸把持
   部（８２ａ）に次の糸（Ｗ′）を捕捉させてその一部を
   杼口外に引出してその全長に亙って取除き、更に該針（
   ８ａ）の先端を切断糸（Ｗ）のビーム側の位置で経系列
   内に侵入させ、 切断糸（Ｗ）の口出しを行ない、 切断糸（Ｗ）の布側の位置の針（８ｂ）を更に深く経系
   列内に侵入させてその緯糸把持部（８２ｂ）を切断糸（
   Ｗ）の下側に位置させ、かつ、該針（８ｂ）を経系列か
   ら完全に脱出させることにより、上記の緯糸把持部（８
   ２ｂ）に切断糸（Ｗ）を捕捉させてその一部を杼口外に
   引出すことを特徴とする織機における不良緯糸の自動引
   出方法。 ［２］緯糸噴射側布端寄りの織前付近において緯入方向
   に延在しかつ織機の運転に対して２：１の比で同期回転
   するカム軸（２）に１対の引出ユニット（Ａ、Ｂ）が並
   設されており、 第１の引出ユニット（Ａ）のカム（３ａ）と第２の引出
   ユニット（Ｂ）のカム（３ｂ）は１８０°の位相差をも
   って上記のカム軸に固嵌されており、 各引出ユニット（Ａ／Ｂ）はカム軸に遊嵌されて経糸方
   向に延在する基板（４ａ／４ｂ）を有しており、 基板上の支軸（６ａ／６ｂ）に遊嵌されたレバー（７ａ
   ／７ｂ）が上記のカムに駆動されて経糸方向の垂直面内
   で揺動し、 このレバーの織前側端部には、レバーが基板について揺
   動するとき筬打された後の緯糸と挿入緯糸との間の前後
   位置で杼口に対して侵入脱出する配置で、針（Ｂａ／８
   ｂ）が取付けてあり、この針は下方を指向する先端とそ
   の上側に上方に開いたフック状把持部（８２ａ／８２ｂ
   ）とを有しており、 緯糸不良発生時に３６０°回転される駆動輪（２１ａ／
   ２１ｂ）が基板とレバーを介して前記の針に作動連結さ
   れており、 緯糸不良が発生するとまず第１の引出ユニット（Ａ）の
   駆動輪（２１ａ）が回転して、その針（８ａ）の緯糸把
   持部を杼口内に侵入させ、かつ次の糸の捕捉後杼口内か
   ら脱出させ、 次いで切断糸の口出後、第２の引出しユニット（Ｂ）の
   駆動輪（２１ｂ）が回転して、その針（８ｂ）の緯糸把
   持部を杼口内に侵入させ、かつ切断糸を捕捉後杼口内か
   ら脱出させる ことを特徴とする織機における不良緯糸の自動引出装置
   。