JPH0238186A - クローラベルト式車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、旋回性能を高めるようにしたクローラベルト
式車両に関するものである。

［従来の技術］ クローラベルト式車両において、車両旋回時における旋
回内側に位置する駆動軸側の車輪への駆動力の伝達をＭ
断するクラッチ装置を設けることは米国特許第３，４３
７，１８７号明細書等により公知てあり、また一般車両
で行われるような旋回内側の車輪の回転を停止するブレ
ーキ装置を設けることも試みられる（実開昭６０−６６
５６８号公報等参照）。

［発明か解決しようとする課題］ ところか、前者の如くクラ・ンチを切るたけては駆動輪
には回転の慣性か残ること、また後者の如くブレーキを
かけるたけでは駆動輪にまた駆動力か伝達されているこ
とにより何れの方式の場合も旋回内側のクローラベルト
を確実に停止させ得るものてはない。このためクローラ
ベルト式車両の旋回性面を向上させる上での対策が望ま
れる。

そこで本発明の目的は、クラッチとブレーキの効果的な
併用により旋回内側のクローラベルトを確実に停止させ
て旋回性能を向上するようにしたクローラベルト式車両
を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 以上の課題を達成すべく本発明は、少なくとも四輪を有
する車両ｌの前後の車軸の少なくとも一方を駆動軸１３
とし、前後輪な回動自在に支持するとともに、前輪と後
輪との間にクローラベルト２９を配設して成る走行装置
２０を車体に装着したクローラベルト式車両において、
駆動軸１３偶の車輪への駆動力の伝達を遮断可能にする
クラッチ装置４８と駆動軸１３側の車輪の回転を停止可
能にするブレーキ装置４５とを設けるとともに、車両旋
回時における旋回内側に位置する駆動軸側の車輪のクラ
ッチ装置４８を遮断してから該車輪のブレーキ装Ｍ４５
を作動する制御装置６０を設けたこと、を特徴とする。

［作用］ 車両旋回時において、旋回内側に位置する駆動軸側の車
輪のクラッチ装置４８を遮断した後、該車輪のブレーキ
装置４５を作動する制御のため、旋回内側のクローラベ
ルト２９の停止か確実に行われ、従って旋回性能か高め
られる。

［実施例］ 以下に添付図面を基に実施例を説明する。

第１図において、ｌは市販の四輪車両、２０はクローラ
ベルト式走行装置であり、図示てはワンボックスタイプ
の四輪車両１であるが、トラックや乗用車等にも適用で
きる。そして第２図及び第３図において、Ｆはフロント
サスペンション、Ｒはリヤサスペンションである。フロ
ントサスペンションＦはナックル２、ロアーアーム３、
コイルスプリング４及びタンパ５の一体物等から成り、
ナックル２に図示しない車軸を介して前車輪ハブ６が支
持されている。リヤサスペンションＲはアクスルビーム
７、アクスルチューブ８、リーフスプリング９、タンパ
１０等から成り、１１は推進軸、１２はリヤデフハウジ
ングてあり、第４図に後車軸１３を示す。

以上の車軸懸架装置を持った四輪車両ｌの左右両側に装
着されるクローラベルト式走行装置２０はフレーム２１
の前後に夫々回転自在に軸承した従動スプロケット３１
と駆動スプロケット４１とにクローラベルト２９を掛装
して成る。フレーム２１下方のスカート部２２に前後六
個の転輪２３・・・か支持され、フレーム２１上にはス
テイ２４を介して前後二個の案内輪２５か支持されてい
る。

そしてフレーム２１前部の内側に設けたブラケット２６
を前車輪ハブ６にボルト結合して取り付けた後、左右の
ブラケット２６．２６間に補強パイプ２７を架設する。

またフレーム２１後部に支持される駆動スプロケット軸
４２は後述する第４図のように減速機を介して後車軸１
３に連結されており、その連結後に左右のフレーム２１
．２１の後端間にも補強バイブ２８を架設する。

次に第４図の構造を説明する。

駆動スプロケ・ソト軸４２の内端にキャリヤ５１がスプ
ライン嵌合され、キャリヤ５１に回転自在に支持した複
数のプラネタリ−ギヤ５２に噛合するサンギヤ５３とリ
ングギヤ５４を設け、これにより遊星歯車式減速機５５
を構成する。また駆動スプロケット軸４２はリングギヤ
５４を固定した減速機ケース５６にベアリング５７を介
して支持され、減速機ケース５６はフレーム２１にベア
リング５８を介して支持されている。

そして減速機ケース５６を後車軸１３上にベアリング５
９を介して組み付けるとともに、その際にサンギヤ５３
を後車軸１３先端にスプライン嵌合する。以上の組付状
態において、後車軸１３、減速機ケース５６、駆動スプ
ロケット軸４２及びフレーム２１の各部の抜は止めは図
示の如くベアリング両端のスナップリングによって行わ
れる。

また減速機ケース５６内には潤滑油が封入され、図示の
如くオイルシールが設けられている。

更に駆動スプロケット軸４２の突出部にはブレーキディ
スク４３を固設し、このブレーキディスク４３を挟圧制
動するブレーキキャリパ４４を設け、これにより駆動ス
プロケット４１を停止可能とするブレーキ装置４５を構
成する。また減速機ケース５６の内側端にはクラッチデ
ィスク４６を固設し、このクラッチディスク４６を挟圧
制動するクラッチキャリパ４７を設け、これにより後車
軸１３から駆動スプロケット４１への駆動力伝達を遮断
可能とするクラッチ装置４８を構成する。

第４図において、クラッチ装置４８のＯＮ状態、即ちデ
ィスク４６をキャリパ４７により挟圧制動すると、減速
機ケース５６と一体のリングギヤ５４が固定状態となる
ので、後車軸１３と一体に回転するサンギヤ５３廻りに
プラネタリ−ギヤ５２か公転し、キャリヤ５１を介して
スプロケット軸４２から駆動スプロケット４１に減速し
て駆動力が伝達される。この時、ブレーキ装置４５はＯ
ＦＦ状態に保持される。逆にクラッチ装置４８をＯＦＦ
にしてブレーキ装置４５をＯＮ状態、即ちディスク４３
をキャリパ４４により挟圧制動すると、スプロケット軸
４２が固定状態となり、キャリヤ５１も固定となるのて
、後車軸１３と一体のサンギヤ５３の回転がプラネタリ
−ギヤ５２の自転のみを介してリングギヤ５４と一体の
減速機ケース５６に伝達され、従って減速機ケース５６
が遊転状態となる。

ここで、従動スプロケット３１のスプロケット軸３２に
もブレーキディスク３３とブレーキキャリパ３４から成
るブレーキ装置３５か設けられている。

以上のクローラベルト式車両における旋回制御システム
を第５図に示す。１５はブレーキペダル１６はステアリ
ンクハンドル、６０は制御装置（コントロールボックス
）である。車両ｌに備えたブレーキペダル１５を踏み込
むと、オイルリザーバと一体のマスターシリンダ３６の
油圧が左右のブレーキキャリパ３４に送られてブレーキ
ディスク３３を左右同時に挟圧制動し、スプロケット軸
３２の回転を停止して左右の従動スプロケット３１を同
時に停止させる。

コントロールボックス６０は左右一対のアクチュエータ
スイッチ６１．６１の０Ｎ１０ＦＦにより左右一対のア
クチュエータ６２．６２の作動を制御するもので、アク
チュエータ６２はモータ６３．減速機６４、ポールナツ
ト機構６５及びロッド部材６６で構成される。ロッド部
材６６にレバー６７を介してマスターシリンダ６８のピ
ストンロッド６９か連結され、このマスターシリンダ６
８はクラ・ンチキャリパ４７に単独で接続されており、
７０はオイルタンつてある。またレバー６７とピストン
ロッド６９との連結部に確認スイッチ７１か配設され、
スイッチ７１は確認ランプ７２に接続されている。

そ′してステアリングハンドル１６のシャフトと一体に
チェンスプロケット機構８１が設けられ、このチェンス
ブロケット機構８１は車両ｌに元々あった通常のステア
リングリンク機構と切り離したステアリングシャフトか
ら後方に設置される。

チェンスブロケット機構８１後部には左右一対のアーム
８２．８２が一体に設けられ、このアーム８２．８２の
夫々に近接して前記アクチュエータスイッチ６１．６１
か配設されている。アーム８２にロッド部材８３及びレ
バー８４を介してマスターシリンダ８６のピストンロッ
ド８７が連結され、このマスターシリンダ８６はブレー
キキャリパ４４に単独で接続されており、８５はレバー
８４のリターンスプリングである。

以上の各種装備を有するクローラベルト式車両によれば
、左右のクラッチ４８がともにＯＮ状態となって直進走
行か確保されるか、旋回時には以下の機能を奏する。

先ずステアリングハンドル１６の操作方向がチェンスブ
ロケット機構８１と連動するアーム８２の動きからアク
チュエータスイッチ６１によりコントロールボックス６
０に送られる。そしてコントロールボックス６０は旋回
内側のクラッチ装置４８のみをＯＦＦにする指令を一方
のアクチュエータ６２に出す。即ち一方のモータ６３を
駆動してロワ１一部材６６を突出し、一方のレバー６７
のみを揺動してピストンロッド６９をマスターシリンダ
６８から引き上げ、旋回内側のクラッチキャリパ４７に
かけていた油圧をマスターシリンダ６８に戻す。これに
より旋回内側のクラッチ装置４８がＯＦＦとなる。

次にステアリングハンドル１６に連動して旋回内側のブ
レーキ装置４５のみがＯＮになる。即ち前記アーム８２
の一方がロット部材８３及びレバー８４を介してピスト
ンロッド８７をマスターシリンタ８６に押し込み、油圧
を旋回内側のブレーキキャリパ４４のみに送ってブレー
キディスク４３を挟圧制動する。これにより旋回内側の
ツレーキ装置４５か遅れてＯＮとなる。

このようにして旋回時に旋回内側の駆動スプロケット４
１への駆動力伝達を遮断した後、制動による停止を行う
ため、旋回内側のクローラベルト２９の停止を確実に行
って旋回性能を高めることかできる。

尚、実施例では後輪駆動方式の四輪車両ｌとしたが、前
輪駆動方式のものに前後逆にしてクローラベルト装置２
０を装備でき、また市販車両に後付けするものに限らず
、専用のクローラベルト式車両にも本発明は適用できる
。更に車軸懸架方式も任意であり、また六輪車両等にも
適用される。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、旋回内側に位置する駆動
軸側の車輪のクラッチを遮断してから該車輪にブレーキ
をかける制御をもったクローラベルト式車両のため、旋
回内側のクローラベルトの停止を確実に行って旋回性能
を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したクローラベルト式車両の概略
側面図、第２図と第３図は車軸懸架装置とクローラベル
ト装置との関係を示す透視的平面図及び斜視図、第４図
は駆動軸部分の構造を示す半裁断面図、第５図は本発明
の旋回制御を説明するシステム構成図である。 尚、図面中、ｌは車両、２０は走行装置、２９はクロー
ラベルト、４５はブレーキ装置、４８はクラッチ装置、
６０は制御装置である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　少なくとも四輪を有する車両の前後の車軸の少なくと
   も一方を駆動軸とし、前後輪を回動自在に支持するとと
   もに、前輪と後輪との間にクローラベルトを配設して成
   る走行装置を車体に装着したクローラベルト式車両にお
   いて、 駆動軸側の車輪への駆動力の伝達を遮断可能にするクラ
   ッチ装置と駆動軸側の車輪の回転を停止可能にするブレ
   ーキ装置とを設けるとともに、車両旋回時における旋回
   内側に位置する駆動軸側の車輪のクラッチ装置を遮断し
   てから該車輪のブレーキ装置を作動する制御装置を設け
   たこと、を特徴とするクローラベルト式車両。