JPH061577B2

JPH061577B2 - 磁気記録再生装置

Info

Publication number: JPH061577B2
Application number: JP60294133A
Authority: JP
Inventors: 信義奥村
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1985-12-25
Filing date: 1985-12-25
Publication date: 1994-01-05
Anticipated expiration: 2009-01-05
Also published as: JPS62150548A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、磁気記録再生装置（以下、ＶＴＲと称す）
に関し、特に映像信号に重畳して記録されたパイロット
信号を用いてトラッキング制御を行なうＶＴＲに関す
る。

［従来の技術］第３図はパイロット信号を用いてトラッキング制御を行
なう従来のＶＴＲの構成を示す概略ブロック図である。

まず、第３図を参照して従来のＶＴＲのトラッキング制
御手段の構成について説明する。図において、磁気ヘッ
ド８は回転するヘッドドラム（図示せず）上に設けられ
ている。磁気ヘッド８はヘッドドラムの回転とともに回
転し、磁気テープ（図示せず）を斜め走査する。ヘッド
スイッチ信号入力端子１に入力された回転磁気ヘッドの
切換わりのタイミングを表わすヘッドスイッチ信号は、
環境周波数発生器２およびスイッチ１８に与えられる。
環境周波数発生器２は上述のヘッドスイッチ信号の前縁
と後縁に応答して順次パイロット信号を発生する。

記録時には映像信号入力端子４に映像信号が入力され、
上述のパイロット信号と重畳された後、記録増幅器５を
介して増幅される。また、切換スイッチ６はＲＥＣ側に
接続されており、記録増幅器５の出力はロータリトラン
ス７を介して磁気ヘッド８に供給され、磁気テープ上に
記録される。

一方、再生時においては、切換スイッチ６はＰＬＡＹ側
に切換わり、磁気ヘッド８によって読出されたパイロッ
ト信号を含む映像信号はロータリトランス７、切換スイ
ッチ６を介して再生増幅器９に入力され増幅される。再
生増幅器９の出力はローパスフィルタ１０に与えられ、
再生信号の中からパイロット信号成分が抽出される。こ
のパイロット信号成分および再生時に循環周波数発生器
２で順次発生する前述のパイロット信号（以下、再生時
にはキャリア信号と呼びその周波数をf_CRとする）は混
合器１１に入力され、両信号間の周波数差に相当する周
波数を有する信号成分が出力される。混合器１１の出力
は同時に１６kHzの通過帯域を有するバンドパスフィル
タ１２と４６kHzの通過帯域を有するバンドパスフィル
タ１３とに与えられる。バンドパスフィルタ１２を通過
した信号は、検波器１４でエンベロープ検波され、その
出力は減算器１６に与えられる。一方、バンドパスフィ
ルタ１３を通過した信号は、検波器１５でエンベロープ
検波され、その出力も減算器１６に与えられる。減算器
１６の出力は、ヘッドスイッチ信号に応答して切換わる
スイッチ１８によりそのままの極性の信号で、あるいは
反転増幅器１７を介した逆極性の信号となってサンプル
ホールド回路１９に入力され、サンプリングパルス入力
端子２０から入力されるサンプリングパルスによりサン
プルホールドされ、トラッキングエラー信号出力端子２
１に出力される。

第４図は、磁気テープ２２上にその長手方向に傾斜して
形成されたビデオクラックとそれぞれのビデオトラック
に映像信号と重畳して記録されたパイロット信号を示す
図である。

次に、第４図を参照して第３図に示すＶＴＲのクラッキ
ング制御手段の動作について説明する。記録時におい
て、循環周波数発生器２はヘッドスイッチ信号の前縁と
後縁に応答して４つの異なる周波数f₁，f₂，f₃，f₄のパ
イロット信号を１フィールドごとに切換えて発生する。
これら４つの周波数は、たとえば、ＮＴＳＣ方式の映像
信号を記録する場合には、f₁＝１０２kHz、f₂＝１１８k
Hz、f₃＝１６４kHz、f₄＝１４８kHzのように、f₁とf₂と
の間の周波数差αがf₄とf₃との周波数差に等しく、f₄と
f₂の間の周波数差はほぼαの２倍に近い値になるように
設定される。これらのパイロット信号は映像信号に重畳
され、第４図に示すように、磁気ヘッド８によって磁気
テープ２２上にその長手方向に傾斜したビデオトラック
をフィールド順に形成して記録される。第４図におい
て、ビデオトラックＦ_１，Ｆ_２，Ｆ_３，Ｆ_４はそれぞれ
周波数f₁，f₂，f₃，f₄のパイロット信号が記録されてい
ることを表わしている。

再生時には、磁気ヘッド８が磁気テープ２２上のビデオ
トラックから信号を読取り、再生信号はロータリトラン
ス７および切換スイッチ６を介して再生増幅器９に入力
され、増幅される。再生増幅器９の出力はローパスフィ
ルタ１０に与えられ、再生信号中に含まれているパイロ
ット信号成分が抽出される。

ここで、たとえば、第４図に示すように、磁気ヘッド８
が磁気テープ２２上のビデオトラックＦ_１をトラッキン
グしている場合を考えると、磁気ヘッド８によって検出
されるパイロット信号成分には、ビデオトラックＦ_１に
重畳されている周波数f₁のパイロット信号の他に、サイ
ドリード効果、クロストークなどにより両隣接ビデオト
ラック（第４図の例ではビデオトラックＦ_２とビデオト
ラックＦ_４）に重畳されているパイロット信号も同時に
含まれる。そして、これら隣接ビデオトラックから検出
されるパイロット信号の大きさは、磁気ヘッド８のその
トラッキングしているビデオトラックのセンタからの位
置ずれ量が大きくなると、それに従って大きくなる。ビ
デオトラックＦ_１をトラッキングする際に、ローパスフ
ィルタ１０によって抽出された上述のパイロット信号成
分と、循環周波数発生器２で発生した周波数f_CR＝f₁の
キャリア信号は混合器１１に入力され、一方の隣接ビデ
オトラックＦ_２のパイロット信号の周波数f₂＝１１８kH
zとキャリア信号の周波数f_CR＝f₁＝１０２kHzとの差の
１６kHzの周波数をもった信号成分と、他方の隣接ビデ
オトラックＦ_４のパイロット信号の周波数f₄＝１４８kH
zとキャリア信号の周波数f_CR＝f₁＝１０２kHzとの差の
４６kHzの周波数をもった信号成分とが得られる。これ
ら１６kHzと４６kHzの信号成分は、さらに１６kHzの通
過帯域を有するバンドパスフィルタ１２と４６kHzの通
過帯域を有するバンドパスフィルタ１３によって別々に
抽出される。バンドパスフィルタ１２の出力は検波器１
４によってエンベロープ検波され、その出力レベルは磁
気ヘッド８の右側の隣接ビデオトラックＦ_２への位置ず
れ量の大きさを表わしている。一方、バンドパスフィル
タ１３の出力は検波器１５によってエンベロープ検波さ
れ、その出力レベルは磁気ヘッド８の左側の隣接ビデオ
トラックＦ_４への位置ずれ量の大きさを表わしている。
これら双方の出力を減算器１６を通すことによって、ビ
デオトラックＦ_１のセンタからの磁気ヘッド８の位置ず
れ量が得られる。

但し、磁気ヘッド８がビデオトラックＦ_１またはＦ_３を
トラッキングしているときと、ビデオトラックＦ_２また
はＦ_４をトラッキングしているときとでは、左右の隣接
ビデオトラックとの周波数差が逆の関係になるので、減
算器１６の出力は逆極性になる。したがって、極性を反
転させる反転増幅器１７を設け、スイッチ１８をヘッド
スイッチ信号によって切換えることにより、磁気ヘッド
８がビデオトラックＦ_２またはＦ_４をトラッキングする
ときには、減算器１６の出力の極性を反転させる必要が
ある。

スイッチ１８の出力はビデオトラックの曲がりあるいは
磁気ヘッドの走査軌跡の曲がり等により１トラック期間
内において変動し、電気的外乱となるので、サンプルホ
ールド回路１９において各トラックごとにトラックの一
定位置でサンプルホールドして出力される。

このようにして、トラッキングエラー信号出力端子２１
には上述の磁気ヘッド８のビデオトラックのセンタから
の位置ずれ量に対応した電圧を有する信号が出力され、
この信号がキャプスタンモータにフィードバックされて
サーボ制御系を形成し、トラッキングが行なわれる。

［発明が解決しようとする問題点］従来のＶＴＲのトラッキング制御装置は以上のように構
成されているので、２個の磁気ヘッド間にヘッド段差あ
るいは再生レベル差がある場合、トラッキングエラー信
号は２トラック間で変動し３０Hzの電気的外乱となる。
また、再生パイロット信号の４周波間で再生レベル差が
ある場合、トラッキングエラー信号は４トラック間で変
動し１５Hzの電気的乱となる。これら電気的外乱は、テ
ープ走行速度変動の原因となる。このような電気的外乱
によるテープ走行速度の変動を解消するためには、２ト
ラックあるいは４トラックごとにトラッキングエラー信
号をサンプルホールドしてトラック間で変動するトラッ
キングエラー信号を平坦化すればよい。しかしながら、
このような方法では、サンプルホールドの周期が長くな
りキャプスタサーボ系の応答帯域が低くなり、再生開始
時などのトラッキングの引込みが遅くなってしまうとい
う新たな問題を生じる。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、再生開始時などのトラッキングの引込みを遅
くすることなく、テープの走行速度変動を小さくし得る
ようなＶＴＲのトラッキング制御装置を提供することを
目的とする。

［問題点を解決するための手段］この発明に係るＶＴＲは、再生信号から抽出されたパイ
ロット信号に基づいてトラッキングエラー信号を検出
し、切換手段によってこのトラッキングエラー信号とサ
ンプルホールドされたトラッキングエラー信号とを選択
的に切換えて出力するようにしたものである。

［作用］この発明においては、切換手段は再生、トラッキングの
引込時にトラッキングエラー信号をそのまま出力し、定
常的な再生状態になるとサンプルホールドされたトラッ
キングエラー信号を出力するように切換えを行なうこと
によりトラッキングの引込みが素早く行なわれ、かつ定
常的な再生状態では電気的外乱によるテープ走行速度の
変動が小さくされる。

［実施例］第１図はこの発明の一実施例であるＶＴＲの構成を示す
概略ブロック図である。この第１図に示した実施例は、
以下の点を除いて第３図に示した従来のＶＴＲのトラッ
キング制御装置と同様である。すなわち、スイッチ１８
の出力はサンプルホールド回路１９に入力されるととも
に新たに設けられた切換スイッチ２３の一方の入力端子
に入力される。切換スイッチ２３の他方の入力端子には
サンプルホールド回路１９の出力が入力される。切換ス
イッチ２３の出力は制御信号入力端子２４から入力され
る制御信号により切換えられ、トラッキングエラー信号
出力端子２１に出力される。

第２図は第１図に示した実施例の動作を説明するための
タイミングチャートである。なお、第２図（ａ）はヘッ
ドスイッチ信号入力端子１から入力されるヘッドスイッ
チ信号を示し、第２図（ｂ）は切換スイッチ１８の出力
を示し、第２図（ｃ）はサンプリングパルス入力端子２
０から入力されるサンプリングパルスを示し、第２図
（ｄ）はサンプルホールド回路１９の出力を示し、第２
図（ｅ）は制御信号入力端子２４から入力される制御信
号（そのハイレベルで切換スイッチ２３を切換スイッチ
１８の出力側に切換え、そのローレベルで切換スイッチ
２３をサンプルホールド回路１９の出力側に切換える）
を示し、第２図（ｆ）はトラッキングエラー信号出力端
子２１に出力されるトラッキングエラー信号を示す。

以下、第２図のタイミングチャートを参照して第１図の
実施例の動作について説明する。なお、ここでは再生開
始時の一定期間後、２トラックごとにトラッキングエラ
ー信号をサンプルホールドする場合について説明する。

再生開始時一定期間は、制御信号入力端子２４から入力
される制御信号はハイレベルになっており、切換スイッ
チ２３は切換スイッチ１８の出力側に切換わっている。
そのため、トラッキングエラー信号出力端子２１にはサ
ンプルホールドされていないそのままのトラッキングエ
ラー信号が出力される。その後、上記制御信号はローレ
ベルに変わり、切換スイッチ２３はサンプルホールド回
路１９の出力側に切換わる。そのため、トラッキングエ
ラー信号出力端子２１には、サンプルホールド回路１９
によって２トラックごとにサンプルホールドされたトラ
ッキングエラー信号が出力される。なお、制御信号入力
端子２４から入力される制御信号がハイレベルになって
いる期間は、再生開始後トラッキングの引込みがなされ
るのに十分な時間量に設定される。

上述のように再生開始時の一定期間はトラッキングエラ
ー信号をサンプルホールドせずそのまま出力するので、
トラッキングの引込みが素早くなされる。また、その後
は２トラックごとにトラッキングエラー信号をサンプル
ホールドして出力するので、２個の磁気ヘッド間にヘッ
ド段差あるいは再生レベル差があって切換スイッチ１８
の出力に２トラック間で変動があったとしても、この変
動はサンプルホールド回路１９で除去され、トラッキン
グエラー信号出力端子２１の出力には含まれない。した
がって、トラッキングエラー信号出力に上記の変動によ
る電気的外乱は含まれず、テープ速度の変動を引き起こ
さない。

なお、上記実施例ではサンプルホールド回路１９のサン
プリング周期を２トラックごとにしたものを示したが、
サンプリング周期を４トラックごとあるいは４×Ｎ（Ｎ
は正の整数）トラックごとにしてもよい。ただし、再生
パイロット信号のレベルが理想的な場合にはトラック間
でトラッキングエラー信号の段差が生じないので、当然
のことながら１トラックごとにサンプルホールドすれば
よい。

また、上記実施例では、切換スイッチ２３によってサン
プルホールドしていないそのままのトラッキングエラー
信号と、サンプルホールド回路１９によってサンプルホ
ールドされたトラッキングエラー信号とを切換えるよう
にしたものを示したが、切換スイッチ２３を用いず、サ
ンプルホールド回路１９のみを用い、そのサンプリング
パルスを切換えるようにしてもよい。すなわち、再生開
始時の一定期間はサンプリングパルス幅をデューティ１
００％にしておき切換スイッチ１８の出力をそのまま通
過させるようにし、その後サンプリングパルスを上記実
施例と同様のものに切換えればよい。

また、上記実施例では再生開始時の場合について示した
が、スピードサーチ、スチル再生、スローモーション再
生、コマ送り再生などの特殊再生から通過再生への移行
時でもよく、上記実施例と同様の効果を奏する。

さらに、以上の説明ではＶＴＲについて述べたが、他の
情報信号記憶装置、たとえばディジタルオーディオ信号
磁気記録再生装置等にもこの発明は有効である。

［発明の効果］以上のように、この発明によれば、引込時の一定期間は
トラッキングエラー信号をサンプルホールドせずにその
まま出力し、定常的な再生状態になるとサンプルホール
ドされたトラッキングエラー信号を出力するようにした
ので、トラッキングの引込みが素早くなされ、定常的な
再生状態において、２個の磁気ヘッド間にヘッド段差あ
るいは再生レベル差がある場合、あるいは再生パイロッ
ト信号間に再生レベル差がある場合でもこれらによるテ
ープ速度の変動を除去することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるＶＴＲの概略ブロッ
ク図である。第２図は第１図に示す実施例の動作を説明
するためのタイミングチャートである。第３図はパイロ
ット信号を用いてトラッキング制御を行なう従来のＶＴ
Ｒの概略ブロック図である。第４図は磁気テープ上に形
成されたビデオトラックと磁気ヘッドを示す図である。図において、２は循環周波数発生器、７はロータリトラ
ンス、８は磁気ヘッド、９は再生増幅器、１０はローパ
スフィルタ、１１は混合器、１２，１３はバンドパスフ
ィルタ、１４，１５は検波器、１９はサンプルホールド
回路、６，１８，２３は切換スイッチを示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数個の回転磁気ヘッドを用いて、それぞ
れの周波数が異なる複数のパイロット信号を映像信号と
重畳して磁気テープ上の映像トラックごとに順次繰返し
記録し、再生時には再生信号から抽出した前記パイロッ
ト信号に基づいて前記磁気テープの走行制御を行なう磁
気記録再生装置であって、前記再生信号から前記パイロット信号を抽出するパイロ
ット信号抽出手段と、前記抽出されたパイロット信号に基づいて、トラッキン
グエラー信号を検出する検出手段と、前記トラッキングエラー信号をサンプルホールドするサ
ンプルホールド手段と、前記トラッキングエラー信号と前記サンプリングホール
ドされたトラッキングエラーとを選択的に切換える切換
手段とを備え、前記切換手段は、再生時、トラッキングの引込時に前記
トラッキングエラー信号を出力し、定常的な再生状態で
は前記サンプリングホールドされたトラッキングエラー
信号を出力するように切換えを行なうことを特徴とする
磁気記録再生装置。
【請求項２】前記切換手段は、再生開始時の一定期間お
よびスピードサーチあるいはスチル再生あるいはスロー
モーション再生から通常の再生への移行時の一定期間は
前記検出手段によって検出されたトラッキングエラー信
号をそのまま出力し、前記一定期間後は前記サンプルホ
ールド手段によってサンプルホールドされたトラッキン
グエラー信号を出力することを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の磁気記録再生装置。
【請求項３】前記サンプルホールド手段は、所定トラッ
クごとに前記トラッキングエラー信号をサンプルホール
ドして出力することを特徴とする特許請求の範囲第１項
または第２項記載の磁気記録再生装置。
【請求項４】前記サンプルホールド手段は、１トラック
ごとに前記トラッキングエラー信号をサンプルホールド
して出力することを特徴とする特許請求の範囲第３項記
載の磁気記録再生装置。
【請求項５】前記サンプルホールド手段は、２トラック
ごとに前記トラッキングエラー信号をサンプルホールド
して出力することを特徴とする特許請求の範囲第３項記
載の磁気記録再生装置。
【請求項６】前記サンプルホールド手段は、４の整数倍
トラックごとに前記トラッキングエラー信号をサンプル
ホールドして出力することを特徴とする特許請求の範囲
第３項記載の磁気記録再生装置。