JPH0615840Y2 - 航空機用除氷車輛 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は航空機用除氷車輌に関し、更に詳細には、自由
端に作業場所支持体を保持している昇降装置と、ポンプ
及び関連噴霧ノズルを含んでいて、除氷流体を航空機に
噴霧するための噴霧装置とを有している下部構造体を含
んでいる型式の車輌に関する。

従来のこの型式の車輌では、運転場所支持体はバスケツ
トであり、そして航空機に噴霧する作業員がバスケツト
内に立って、そして噴霧すべき航空機の領域へ手で向け
れる噴霧ノズルを保持している。この先行技術は、作業
者が噴霧ノズルからのはね返りに露出され、且つ更にノ
ズルの範囲が非常に制限されるので、しばしば作業場所
支持体を保持している車輌を移動する必要があるという
欠点を有している。

本考案による除氷装置は車輌の車輪により決定される領
域内で装置の全質量の重心を保持するように昇降するよ
うになつており、運転場所支持体が水平方向の平面に旋
回可能に支持された密閉された保護キヤビンとして設計
されており、キヤビンがブームの自由端に噴霧ノズルを
保持している長手方向に調整可能な軽量ブームを保持し
ており、そしてノズルが互に垂直に延びている２つの軸
線のまわりでノズルを旋回運動せしめる、キヤビンから
遠隔制御される手段に連結されていることを特徴とす
る。これは、従来公知の車輌よりもはるかに容易にあ
り、且つより少い人力を必要とし、作業の監視のための
改良された可能性及び効果的な作業者の保護と組合せ
て、航空機が離れて置かれていても軽量のブームがその
長手方向の整理可能性により航空機のそれぞれの部分に
接近して動かすことができるので車輌の移動の必要なく
航空機の大きな部分にも噴霧可能であり、そしてノズル
の二重旋回可動性により、噴霧が航空機の上下の広い表
面並びに横の広い表面に可能である車輌を提供する。

車輌の有効範囲を更に増加する目的で、軽量ブームは本
発明の実施態様に従つて運転場所支持体に対して垂直方
向に旋回可能に支持することができ、そして昇降装置は
平行四辺形リンク装置を含むことができる。

ノズルが旋回する２つの軸線はノズルの噴霧方向の長手
方向の軸線内に置かれている点で交差していて、これに
よりノズルから噴霧されるジエツトにより与えられる反
動力が噴霧ノズルに対してトルクを与えないようにし、
ブームを軽重量にすることを可能にし、迅速な作動を可
能にする。

図面を参照して下記に詳細に本考案を説明する。図面に
おいて番号１は、噴霧流体用の２つのタンク２を含む種
々の装置をシヤシー上に保持している動力車輌を示して
いる。この動力車輌１が下部構造体を構成している。シ
ヤシーは平行四辺形リンク機構４によつてシヤシーへ連
結された密閉した保護キヤビン３の形の作業プラツトホ
ームを支持している。平行四辺形リンク機構４は大型の
主ブーム５(heavy main boom)を含み、その両側に平行
な制御レバー６が配置されている。液体シリンダー７が
主ブーム５と車輌の後部端との間に配置されており、そ
して液体シリンダー７の延長によつて保護キヤビン３は
第１図に示された２つの位置の間を移動する。主ブーム
５は、一端において動力車輌１の支持体に旋回可能に連
結されており、他端においてボルト１０によってフオー
クレバー１１に旋回可能に連結されている。フオークレ
バー１１には、ボルト１２によって、平行案内ロツド６
も連結されている。

フオークレバー１１はターンテーブル構造体の底部部分
１５を保持しており、その上部部分１６はそれ自身密閉
された保護キヤビン３を保持している。上述から、保護
キヤビン３が第１図に示された２つの位置の間を動くと
き、それ自身平行に動かされ、そしてターンテーブル構
造体により保護キヤビン３は更にその垂直軸線１８の周
りに旋回することができることが理解されるであろう。
更に、上部部分１６はターンテーブル構造体の底部部分
１５に旋回可能に連結されており、従つて保護キヤビン
３は、例えば液体手段によつて、直立作業位置（第１図
の点線）から下降した位置（第１図の実線）及びこの逆
に移動することができる。保護キヤビン３はボルト２１
によつてターンテーブル構造体の上部部分１６に旋回可
能に連結され、且つ液圧シリンダー２２によりボルト２
１の周りに旋回可能である長手方向に調整可能な軽量ブ
ーム２０を保持している。従つて、軽量ブーム２０は第
１図に示された水平位置と一点鎖線２４により示された
上昇した位置との間で旋回可能である。

軽量ブーム２０の端はノズル装置を保持しており、この
ノズル装置は簡単化のため第１図では省かれているが第
３図、第４図、及び第５図に示されている。第４図に示
されている如く、２つの平行なフオークアーム２６及び
２７を有するフオーク２５は入れ子式に形成された軽量
ブーム２０に固定されている。前記フオークアームに、
Ｕ形状のヨーク２８が旋回可能に取付けられており、そ
の形状は第５図から明らかである。ヨーク２８は外方へ
延びている端２９及び３０を有し、そしてフオーク２５
においてヨーク２８の懸垂部により規定されているピポ
ツト軸線は３２で示されている。図面に示された実施態
様において、ヨーク２８は中空であり、その端２９はス
イーベル３３を介してホース３４へ連結されており、こ
のホース３４は図示されていないホースによつて図示さ
れていない噴霧ポンプを経て車上のタンク２へ連結され
ている。

ヨーク２８の底３６からスイーベル３８を保持している
スタツド３７が分岐している。前記スイーベル３８はベ
ンド３９によつてスプレーノズル４０の後部端に連結さ
れている。ヨーク２８のアームの間に定着されているブ
リツジ部片４３に旋回可能に固定されているシヤフト４
２がベンド３９の上部表面に取付けられている。シヤフ
ト４２の軸線はヨーク２８のピボツト軸線３２に対して
垂直であり、これはノズル４０の長手方向の軸線４５内
にある一点で交差している。

上記の記載から、スプレーノズル４０はピボツト軸線３
２の周りにヨーク２８の旋回運動により鉛直平面におい
て旋回可能であり、そしてノズルは更に水平面において
旋回可能であり、即ちスイーベル３８と整合して軸線方
向に延びているシヤフト４２の周りに旋回運動すること
によつて、水平面において旋回可能であることが理解さ
れるであろう。このことは同時にノズル４０から噴出さ
れるジエツトの力が、ノズル自身に作用しないことを意
味している。

上述の２つの旋回運動を提供するため、ノズル装置は２
つの液圧作動器４７及び４８を有している。第１の作動
器４７はヨーク２８を軸線３２の周りに旋回するのに役
立ち、そして可撓接手５０を介してヨークの１端３０に
連結されている。第２の作動器４８はスイーベル３８及
びシヤフト４２により規定されている軸線５１の周りに
ノズルを旋回するのに役立つており、第２の作動器４８
は可撓接手５２を介してシヤフト４２に連結されてい
る。

作動器４７及び４８は同一であり、これ等の１つを詳細
に説明すれば充分であろう、そしてこれに関しては第６
図を参照して説明する。

第６図に示されている作動器４７はハウジング５４を含
み、この中にラツク５７により相互に連結された２つの
ピストンよりなる２重ピストン構造体５５，５６が変位
可能に位置づけされている。２つのピストンはそれぞれ
のシリンダー５８，５９の中に変位可能に位置づけされ
ており、その１方の５８は圧力入口孔６０を有している
端部カバー５９により閉じられており、従ってピストン
構造体５５，５６の１方側を加圧するようになってい
る。第２のシリンダー５９は１方端に、第６図に示され
ている如く作動器の不作動位置においてスペーシング管
６４の１端を収容している孔６３を有している中間壁６
２を有している。スペーシング管６４はピストン５６に
連結されており、且つスプリングプレート６７を通り延
びていて、一方ピストンに連結された１端とスプリング
プレート６６に連結された他端を有するプルロツド６５
を含んでいる。圧縮スプリング６８はプルロツド６５及
び２つのスプリングプレート６６，６７の周りに配置さ
れている。このスプリング構造体はシリンダー５９の延
長部６９内に配置されており、前記延長部はその端にお
いて圧力入口孔７１を有しているカバー７０を備えてい
る。

第６図に示されている第１の作動器４７は、ラツク５７
に係合している歯車７３を保持しているシヤフト７２に
よって可撓接手５０の周りにヨーク２８の端３０を回転
する。同様に、第２の作動器４８はスプレーノズル４０
の供給ベンド３９に連結されたシヤフト１５２を駆動す
る。

２つの作動供給４７及び４８のいづれかは第６図を参照
して下記の如く作動する。

圧力が圧力入口孔６０に供給されると、ピストン構造体
５５，５６は右へ動かされ、その結果シヤフト７２の時
計方向の旋回運動を生ずる。同時に、スペーシング管６
４の端はスプリングプレート６７に対して圧力を加え、
これにより圧力スプリング６８を圧縮し、反対側のスプ
リングプレート６６は端部のカバー７０の表面に当接
し、そしてプルロツド６５はカバー７０のへこみ７５内
へ移動する。圧力入口孔６０が解放されると、シヤフ
ト、７２は第６図に示されている位置に圧力スプリング
６８により戻される。圧力入口孔７１に圧力が加えられ
ると、圧力は２つのスプリングプレート６６及び６７並
びに圧力スプリング６８の周り及びそれ等を介して、且
つ孔６３を介してピストン構造体５５，５６の右側上へ
伝えられ、従ってラツク５７を図面の左へ移動し、そし
てシヤフト、７２を反時計の針の方向に回転する。その
ヘツド７６によりプルロツド６５はスプリングプレート
６７を中間壁６２に当接しながら圧力スプリング６８の
圧縮の間スプリングプレート６６を左へ変位する。従っ
て、圧力入口孔７１における圧力が解放されると、圧力
スプリング６８はラツク５７を第６図に示された位置へ
戻す。

２つの圧力入口孔６０，７１を有しており、上述の如く
スプレーノズル４０の垂直方向の旋回運動を制御する第
１の作動器４７が第８図に示されており、そして第８図
はまたノズルの水平旋回運動を提供するための第２の作
動器４８を示しており、そして理解される如く、また第
２の作動器４８は第８図において２つの圧力入口孔７８
及び７９を有している。

第７図に示されているノズルはノズルをベンド３９にね
じ込むための内側ねじ８１を有するねじ付接合部８０を
含んでいる。ねじ８２により主管８３はねじ付接合部８
０にしっかり連結されており、更にこのねじ付接合部８
０に弁体８４がねじ８５によって固定されている。弁体
８４は環状部分８６と平らな部分８７とを含む弁軸によ
りねじ８５と連結されている。弁軸の周りで内管８８は
主管８３内で変位可能に配置されており、そして弁軸は
内管８８の直径とほぼ同じ幅を有している弁軸の平らな
部分８７により前記内管８８内で案内されており、そし
て更に、平らな部分８７はスペーサ８９を保持してお
り、この上を内管８８が摺動可能である。

内管８８は外側円周カム９０を備えており、これとねじ
付き接合部８０との間に圧縮スプリング９１が配置され
ている。カム９０の反対側に円周方向の圧力室９２が設
けられており、そして後者は、それぞれ主管８３の内面
及びカム９０の外面における溝内に配置された２つの円
周方向のシールリング９３及び９４によりシールされて
いる。圧力室９２には圧力入口孔９５が導かれている。

従って、圧力室９２に圧力が加えられるとき、内管８８
はスプリング９１の力に抗して変位され、これにより内
管８８の左端をその弁体との係合から外して噴霧流体の
排出を可能にすることが理解されるであろう。

スリーブ９６が主管８３の周りに配置されている。前記
スリーブ９６は、主管８３の周りに配置されていて、そ
してその上のカム９８に当接する１端を有し、且つスリ
ーブ９６の端に固定されたスプリングリング９９に当接
する他端を有しているスプリング９７の力に抗して第７
図における左の方向に変位可能に主管８３上に配置され
ている。

カム９８の左方に２つのシーリングリング１０１及び１
０２によって横方向をシールされた円周方向の圧力室１
００が設けられている。圧力入口孔１０３がこの圧力室
に導かれている。従って圧力室１００に圧力が加えられ
ると、ブツシングは第７図の左へ移動されることが理解
されるであろう。

スリーブの端は外方に拡大している円錐面１０５を有す
るように形成されており、そして更に噴霧リング１０６
を保持している。リング１０６はスリーブの内側溝内に
ピボットされており、そして傾斜または螺旋状のスロッ
トを備えている。

上記の記載から、圧力入口孔１０３に圧力が加えられる
とき、スリーブは第７図において左へ変位され、これに
より噴霧リング１０６がジエツト内に突出せしめられ、
このジエツトはさもなければ、内管８８の端と弁体８４
との間から円錐状に噴出されることが理解されるであろ
う。従って、円錐形のジエツトが散乱され、即ち霧化さ
れる。スリーブが更に第７図における左の方に移動すれ
ば、スリーブの内側は内管８８の端から突出する。従っ
て霧化効果はやみ、そしてスリーブの内側はその代り
に、さもなければ円錐形ジエツトをほぼ円筒状のジエツ
トに変換することは明らかであろう。

２つの圧力入口孔９５及び１０３を有するスプレーノズ
ル４０が概略的に第８図に示されている。

第８図から明らかな如く、４つの作動器の圧力入口孔６
０，７１，７８及び７９がそれ等のそれぞれの圧力制御
弁１０９，１１０，１１１及び１１２に接続されてい
る。各弁は液圧ポンプ１０８の圧力側、並びにタンク１
１４に接続されている。従って、タンク１１４と４つの
弁を接続しているラインは過剰圧力がない。

各圧力制御弁１０９，１１０，１１１及び１１２はそれ
自体公知の如く形成されているので、それ等の作動はさ
らに説明する必要がない。弁の各々はその不作動位置に
おいてそれ自体を通る循環をブロックする。しかし乍
ら、弁がそれ等の作動手段により作動されると、それ等
は液圧流体の通路のため次第に開き、そして流体の通過
は開放初期において生ずる絞りにより最初に比較的小さ
な圧力を有している。開きが増加するにつれて、圧力は
絞りの減少により上昇し、従って対象の弁はそれぞれの
圧力入口孔に連続的に可変な増加する圧力を供給するこ
とができることは理解されるであろう。上述の如く、弁
はスプリングを備えており、これは弁が開き方向と反対
方向に作動されても何も起きないことを意味しており、
従ってそれぞれの圧力入口孔は供給されない。

第８図から明らかである如く、第１の作動器４７の２つ
の圧力制御弁１０９及び１１０はロッド１１６により相
互に連結されており、第２の作動器４８の２つの弁１１
１及び１１２はロッド１１７により相互に連結されてい
る。２つのロッド１１６及び１１７はクロスを形成して
おり、そしてしっかり相互に連結されており、そしてこ
のクロスに対しハンドグリツプ１１８が固定されてお
り、このハンドグリツプ１１８はボール１１９によって
保護キヤビン３内で自由に旋回され、従って保護キヤビ
ン３の中に坐っている作業者により操作可能である。

上述の説明から、ハンドグリツプ１１８が矢印１２０の
方向に旋回されれば、ロッド１１６は圧力制御弁１０９
を開く方向に作動することが理解されるであろう。この
とき第１の作動器４７への圧力入口孔６０は圧力がかけ
られる。圧力制御弁１１０は作動されず、従って第１の
作動器４７の圧力入口孔７１からタンク１１４への通過
が許容される。換言すれば、これは第６図におけるピス
トン５５，５６が右へ移動される結果となり、そしてス
プレーノズル４０は水平方向における１つの側に移動さ
れる。しかし乍ら、もしもハンドグリツプ１１８が矢印
１２１の方向に動かされると、スプレーノズル４０は反
対の方向に動かされる。更にハンドグリツプ１１８が矢
印１２０，１２１の方向に対して垂直に旋回されれば、
２つの圧力制御弁１１１及び１１２が制御され、これに
より第２の作動器４８はノズルを垂直平面において旋回
せしめることが更に理解されるであろう。またハンドグ
リツプ１１８が任意の他の方向に旋回されれば、ノズル
の組合せ運動、即ちそれぞれ水平のピボツト軸３２及び
鉛直の軸線５１の周りの旋回運動の組合せを生ずる。

第８図はまたジエツト形成制御用のスリーブ９６が圧力
入口孔１０３を介して圧力室１００への圧力の変化によ
りどのように制御されるかを示している。圧力入口孔１
０３は流量制御弁１２３を介して液圧ポンプ１０８へ連
結されており、そして流量制御弁１２３の前でドレイン
ラインが分岐しており、この中に圧力制御弁１２４が挿
入されており、前記分岐支管はタンク１１４へ導かれて
いる。圧力室１００は制御中に任意の特に大きな量を供
給されるのではなく、その容積を増加する程度のみが供
給され、これに対してその圧力は非常に重要である。調
整可能であり、且つそれ自体公知である流量制御弁１２
３により比較的小さな流量が流量制御弁１２３を介して
与えられる。圧力制御弁１２４により多少抵抗を調整す
ることにより、圧力調整弁１２４は流量制御弁１２３を
通る圧力を多少絞る。極端な絞り作用により、即ち、圧
力制御弁１２４が最も閉じられたとき、圧力入口孔１０
３は高圧力を供給されて、スリーブ９６を上述よりもは
なれた左の位置に適合せしめる。しかし乍ら、圧力制御
弁１２４が開かれるに従って、圧力制御弁１２４は絞り
を少くし、従って圧力入口孔１０３への入口圧力が降下
し、これによりスリーブを連続的に可変に、第７図にお
ける右へ移動する。このようにして、ジエツトの形状の
変化が前記に説明した如く提供され、そして流量制御弁
１２３及び圧力制御弁１２４は保護キヤビン３内に配置
されて、そこで作業者によって操作されることが理解さ
れるであろう。

スプルーノズル４０の開閉制御がまた第８図に例示され
ており、これから、圧力入口孔９５が圧力入口孔１０３
と同じ手段で液圧ポンプ１０８へ接続されていて、圧力
入口孔９５が流量制御弁１２３及び圧力制御弁１２４の
ため上述の如き作動に形成されている流量制御弁１２６
及び圧力制御弁１２７を介して制御されることが明らか
である。換言すると、圧力入口孔９５へ供給される圧力
は高い値から、即ち圧力制御弁１２７における極端な絞
り作用から、低い値へ、即ち圧力制御弁１２７における
小さな絞り作用に、調節することができる。後者の場合
に、圧力制御弁１２７を通る流量は圧力入口孔９５へ供
給される圧力の減少により生ずる小さな抵抗に対応して
増加する。上述の説明から圧力室９２に供給される圧力
が高ければ高い程内管８８はより多く移動し、そして単
位時間当り噴出される噴霧流体の量は多くなることは明
らかである。

ノズルを通る流れの開始及び停止を制御するため、圧力
入口孔９５は電気的に制御されるオン・オフ弁１２８が
挿入されているラインを通りタンク１１４に接続されて
いる。この弁はまたそれ自体公知であり、従って圧力入
口孔９５を開放するように常時開であるとだけ述べてお
く。しかし乍ら、この弁が閉止位置に作動されると、流
量制御弁１２６及び圧力制御弁１２７により調整された
圧力は圧力入口孔９５へ送られて開く結果となる。オン
・オフ弁１２８はまた、保護キヤビン３の作業により操
作のため保護キヤビン３内に配置されている簡単な押釦
により制御可能であることが理解されるであろう。

第８図において、第１及び第２の作動器４７及び４８の
ための制御システムは手動操作可能な液圧システムであ
る。サーボ制御が望まれる場合には、前記作動器は両端
を同一に作られ、各端に第６図に示されている如くピス
トン５５と、シリンダー５８及び５９と、圧力入口６０
を設け、シヤフト７２は図示されていないポテンシヨメ
ータにより制御される。従って、ハンドグリツプ１１８
は、矢印１２０，１２１に垂直な方向へ第２の作動器４
８のポテンシヨメータ制御及び矢印１２０，１２１の方
向への作動器４７のポテンシヨメータ制御に対応する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による除氷装置の実施態様の側部立面図
である。 第２図は第１図の矢印IIの方向で見た第１図の装置であ
る。 第３図は第１図の装置のためのノズルの側部立面図であ
る。 第４図は第３図のノズルの平面図である。 第５図は第４図の矢印Ｖ−Ｖの方向で見た第３図のノズ
ルである。 第６図は第３図のノズルのための作動器である。 第７図は第３図のノズルのためのノズルの実施態様の部
分断面側部立面図である。 第８図は本考案によるノズル配置及びノズルを制御する
ための作動器の例示である。 １…下部構造体 ３…運転場所支持体 ４，５，６，７…昇降装置 ２０…軽量ブーム ２５…フオーク ２６，２７…アーム ２８…ヨーク ３２，５１…ピボツト軸線 ４０…噴霧ノズル ４７，４８…作動器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭49−123972（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−11865（ＪＰ，Ａ) 実公 昭53−32338（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】自由端において運転場所支持体（３）を支
   持する昇降装置（４，５，６，７）を有する下部構造体
   （１）と、航空機に除氷流体を噴霧するための噴霧装置
   とを具備し、 該噴霧装置がポンプと関連噴霧ノズル（４０）とを有
   し、 該昇降装置（４，５，６，７）が、該下部構造体（１）
   の車輪によって決定される領域内に、装備の全質量の重
   力の中心を維持するように、上昇及び下降するようにな
   っており、 該運転場所支持体（３）が、水平に配置された平面内に
   おいて旋回可能に支持された閉じた保護キヤビン（３）
   として設計されている 航空機を除氷するための航空機用除氷車輌において、 該キヤビン（３）によって支持された、長手方向に調整
   可能な軽重量ブーム（２０）と、 該軽重量ブーム（２０）の自由端において、該噴霧ノズ
   ル（４０）を、第１及び第２のピボット軸線（３２，５
   １）の回りを揺動するように支持する支持装置とを具備
   し、 該支持装置が、相互に離間して延びている２つの脚部
   （２６，２７）を有する、該軽重量ブーム（２０）に連
   結されたフオーク（２５）と、該２つの脚部（２６，２
   ７）によって旋回可能に支持された略Ｕ形状のヨーク
   （２８）と、該略Ｕ形状のヨーク（２８）によって旋回
   可能に支持され、該噴射ノズル（４０）に連結されたシ
   ヤフト（４２）と、該噴霧ノズル（４０）を揺動せしめ
   るように該キヤビンから遠隔操作可能な第１及び第２の
   作動器（４７，４８）とを備えており、 該第１の作動器（４７）が、該フオーク（２５）によっ
   て支持されており、該略Ｕ形状のヨーク（２８）を上記
   第１のピボット軸線（３２）の回りに旋回せしめ、これ
   によって、該噴霧ノズル（４０）を上記第１のピボット
   軸線（３２）の回りに旋回せしめ、 該第２の作動器（４８）が、該略Ｕ形状のヨーク（２
   ８）によって支持されており、該シヤフト（４２）を上
   記第２のピボット軸線（５１）の回りに旋回せしめ、こ
   れによって、該噴霧ノズル（４０）を上記第２の軸線
   （５１）の回りに旋回せしめ、 上記第１及び第２のピボット軸線（３２，５１）が、該
   噴霧ノズルの中心線に略垂直に延びており、実質的に該
   噴霧ノズルの中心線上で相互に交差していることを特徴
   とする航空機を除氷するための航空機用除氷車輌。