JPH06160521A - 車両の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 死角となる範囲に他の車両が在ることを検知
し、未然に事故を防止することができるようにする。 【構成】 車両の死角に向けて検知器３の送波器４から
超音波を照射し、その際の他の車両等からの反射超音波
を受波器５で検知すると共にウインカーランプ１２ａ，
１２ｂの点灯を検出し、両者に基づいて信号処理部８か
ら駆動回路９を動作させるための信号を生成し、ブザー
１０及びランプ１１を駆動回路９により駆動して運転者
に警報を発する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両の走行時における安
全確保のための技術、特に、自動車の運転中における死
角内の走行車両との接触事故などを防止するために用い
て効果のある技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車、例えば四輪自動車に
あっては、後方あるいはサイドを走る自動車などの車両
を確認するためのサイドミラー及びバックミラーが装着
されており、これを運転者が活用することで、衝突など
の事故が防止できるように配慮されている。

【０００３】ところで、自動車においては、このように
標準装備された器材のほか、対物事故や人身事故などを
防止するために各種の対策が考えられ、或いは実用され
ている。例えば、バック時や右折／左折のための音声警
告装置、居眠り防止装置、後方確認用のモニタテレビ、
超音波距離計などに連動させた異常接近警告装置などが
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明者の検討によれ
ば、自動車にあっては、車両の構造上、運転席から視認
できない範囲（いわゆる死角）があるが、これに対する
従来の対策方法としては、バックミラーを横長にし且つ
鏡面を凸面にするといったもので、死角に対する完全な
対策が講じられていなかった。このために、死角に当た
る位置を自動二輪車や原動機付き自転車などの二輪車
（以下、オートバイという）などの見えにくい車両が並
走していた場合、これを見落としたまま左折などを行っ
て事故を引き起こすことがあった。

【０００５】そこで、本発明の目的は、死角となる範囲
に他の車両が在ることを検知し、未然に事故を防止する
ことのできる技術を提供することにある。

【０００６】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述及び添付図面から明らかにな
るであろう。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下の通りである。

【０００８】すなわち、車両の死角に向けて探査用のビ
ームを照射し、その際の他の車両等からの反射ビームを
検知する車両検知手段と、該車両検知手段による検知出
力及び運転状態に基づいて警報を行う処理手段とを設け
るようにしている。

【０００９】

【作用】上記した手段によれば、ウインカーの点灯、大
きなハンドル操作などの運転状態に連動して死角範囲に
対する車両の探査が行われ、車両検出にともなって警告
が行われ、衝突発生の可能性を運転者に認知させる。し
たがって、進路変更などの際の接触事故や衝突事故を未
然に防止することが可能になる。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の一実施例である車両の安全装
置を示すブロック図である。また、図２は四輪自動車と
オートバイが並走する様子を示す平面図である。

【００１１】図２に示すように、道幅が或る程度広い道
路にあっては、乗用車などの四輪自動車１（車両）と他
の車両であるオートバイ２などの２台以上の車両が並ん
だ状態で走行する場合がある。このような場合、サイド
ミラーは横方向の或る角度範囲しか見えず、また、バッ
クミラーは後方の比較的狭い範囲しか見ることができな
い。このほか、自動車の構造上、窓枠部分及び屋根の支
え部分によって視界を妨げられた部分も見ることができ
ない。

【００１２】上記した死角部分にオートバイ２などのよ
うに容積の小さい移動体が入っていた場合、四輪自動車
１の運転者はオートバイ２を見落とす可能性がある。こ
の状態のまま四輪自動車１が左折をした場合、オートバ
イ２の運転者は四輪自動車１を避けることは困難であ
り、衝突する可能性が大きく、人身事故を避けることは
難しい。ここでは、左折を例にしたが、右折のほか右側
をオートバイ２が追走してきたり、急停車をした場合な
どでも同様に事故をおこしやすい。

【００１３】そこで、本発明では、加害者の立場になり
やすい四輪自動車１に対して、特に死角内を走行して来
るオートバイなどの他の車両を超音波などを用いて検知
する検知器３（車両検知手段）を設け、四輪自動車１の
運転者に対して警告を発するようにしている。検知器３
は、自動車の左右のサイドミラーの近傍、あるいは後部
車輪の近傍の車体側壁などに取り付けるようにする。

【００１４】図１に示すように、検知器３は超音波領域
の送波器４及び受波器５（いずれも、例えば、セラミッ
ク系の圧電振動子を用いることができる）からなり、両
者は一体的に構成されてはいるものの音響的には遮蔽さ
れ、送波器４から受波器５へ直接に超音波がリークしな
いように構成されている。送波器４には、可聴周波数域
以外の周波数（例えば４０ＫＨｚ前後）の電圧を発生す
る発振器６が接続されている。

【００１５】また、受波器５では、被検知体であるオー
トバイ２からの反射超音波が受振され、これが電気信号
に変換される。受波器５の出力電圧は微弱であるため、
受波器５にアンプ７を接続し、所定のレベルに増幅して
いる。アンプ７には信号処理部８（処理手段）が接続さ
れ、この信号処理部８には駆動回路９が接続され、ブザ
ー１０及びランプ１１を駆動する。

【００１６】信号処理部８は、例えば、しきい値を設定
する回路、しきい値以上の入力信号があるときに駆動回
路９を駆動するための信号を出力する回路などを含んで
構成される。例えば、シュミット回路と、その出力で動
作するワンショトマルチバイブレータとの組み合わせ
（または、シュミット回路、フリップフロップ、リセッ
ト回路の組み合わせ）などの構成にすることができる。

【００１７】また、駆動回路９は、信号処理部８の出力
信号によって低周波発振（例えば、１ＫＨｚ）を開始す
る発振回路及びその発振出力によりブザー１０を駆動す
る電力増幅器を備えると共に、ブザー１０と同時または
単一でランプ１１を駆動するためのパワースイッチング
回路などを備えて構成されている。

【００１８】なお、ブザー１０及びランプ１１は、進路
変更などを行わない場合には、たとえ死角内に他の車両
が入っていたとしても警報を発する必要はない。そこ
で、信号処理部８にウインカー１２のオン信号を取り込
み、これを信号処理部８における出力可否の条件にして
いる。

【００１９】自動車が進路変更などを行う場合、必ずウ
インカーが出されることから、ウインカーランプ１２ａ
（または１２ｂ）がウインカースイッチ１３のＯＮによ
って点灯した時の印加電圧（１２Ｖバッテリー車の場合
は＋１２Ｖ）をダイオード１４ａ，１４ｂ（左右同時点
灯の防止用）を介して取り出し、これをウインカーＯＮ
信号として信号処理部８へ出力すればよい。なお、図１
においては、ウインカーランプは左右（Ｒ，Ｌ）各１灯
分のみを図示し、他を省略しているが、実際には左右各
々に複数灯が接続される。

【００２０】以上の構成において、四輪自動車１の運転
者は、走行中、図１に示す装置の電源をオンにする。発
振器６の出力によって送波器４が励振され、十数ＫＨz
〜数十ＫＨz の周波数の超音波が、死角として設定され
た空中に向けて放射される。このとき、送波器４の超音
波放射域にオートバイ２などの車両が在ると、その表面
で超音波が反射する。

【００２１】オートバイ２からの反射超音波は受波器５
によって受信され、この受波器５からは受波エネルギー
に応じた電気信号が出力される。受波器５の出力信号は
アンプ７によって必要なレベルに増幅され、この増幅出
力が無信号時に対し或るレベル以上であって、かつウイ
ンカーＯＮ信号が“Ｈ”レベル（＋１２Ｖ）であれば、
信号処理部８から出力信号が発せられる。信号処理部８
から出力信号が発せられると駆動回路９が動作を開始
し、ブザー１０を駆動して警報音を発する。また、同時
にランプ１１を点滅（または連続点灯）させる。

【００２２】これにより、運転者は死角内にオートバイ
２などの車両が在ることを知ることができ、オートバイ
２を意識した車線変更や進路変更（右折または左折）を
安全に行うことができ、事故を未然に回避することがで
きる。

【００２３】なお、送受波器は方向性があるため、死角
の全てをカバーできない場合がある。このような場合に
は、複数組の送受波器を設け、検知領域をずらして配置
すればよい。あるいは、１組の送受波器を用い、この送
受波ビームを振らせるようにしてもよい。

【００２４】また、上記実施例においては、ウインカー
ランプ１２ａ，１２ｂの印加電圧を取り込んで信号処理
部８の動作可否条件としたが、車線変更や進路変更時に
は必ずハンドル操作を伴うことから、この回転量を用い
ることもできる。つまり、ハンドルに回転量検出器を取
り付け、ハンドルが或る角度以上に操作されたことをも
って信号処理部８の「出力可」を決定するようにしても
よい。

【００２５】以上、本発明者によってなされた発明を実
施例に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施例
に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
で種々変更可能であることは言うまでもない。

【００２６】例えば、前記実施例においては、送受波の
ビーム媒体として超音波を用いたが、これに限定される
ものではなく、このほかに例えば、赤外線、マイクロ波
などを用いることも可能である。

【００２７】また、信号処理部８は、例えば、ワンチッ
プのマイクロコンピュータなどに置き換えることが可能
である。この場合には、ブザー１０及びランプ１１の駆
動に加え、文字による警告表示も容易に行うことができ
る。

【００２８】さらに、本発明はいわゆる自動車の他、広
く車両一般に適用できる。

【００２９】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
下記の通りである。

【００３０】すなわち、車両の死角に向けて探査用のビ
ームを照射し、その際の他の車両等からの反射ビームを
検知する車両検知手段と、該車両検知手段による検知出
力及び運転状態に基づいて警報を行う処理手段とを設け
るようにしたので、進路変更などの際の接触事故や衝突
事故を未然に防止することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である車両の安全装置を示す
ブロック図である。

【図２】四輪自動車とオートバイが並走する様子を示す
平面図である。

【符号の説明】

１ 四輪自動車（車両） ２ オートバイ（他の車両） ３ 検知器（車両検知手段） ４ 送波器 ５ 受波器 ６ 発振器 ７ アンプ ８ 信号処理部（処理手段） ９ 駆動回路 １０ ブザー １１ ランプ １２ａ，１２ｂ ウインカーランプ １３ ウインカースイッチ １４ａ，１４ｂ ダイオード

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の死角に向けて探査用のビームを照
   射し、その際の他の車両等からの反射ビームを検知する
   車両検知手段と、該車両検知手段による検知出力及び運
   転状態に基づいて警報を行う処理手段とを具備すること
   を特徴とする車両の安全装置。
2. 【請求項２】 前記車両検知手段は、超音波を送出する
   送波器と、該送波器を励振する発振器と、前記送波器か
   ら発せられて前記他の車両等より反射した超音波を受信
   して電気信号に変換する受波器とを具備することを特徴
   とする請求項１記載の車両の安全装置。
3. 【請求項３】 前記運転状態は、ウインカーが左折指示
   または右折指示状態にある場合であることを特徴とする
   請求項１記載の車両の安全装置。
4. 【請求項４】 前記運転状態は、右方向または左方向へ
   のハンドル操作であることを特徴とする請求項１記載の
   車両の安全装置。
5. 【請求項５】 前記ビームは、赤外線またはマイクロ波
   であることを特徴とする請求項１記載の車両の安全装
   置。