JPH061609U - コンクリート床仕上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】 機体２に支持され床上を自走するための左右
一対の走行体３ａ，３ｂと、これら走行体の周りを回転
するよう機体２に支承された複数の旋回アーム４ａ，４
ｂと、これら左右の旋回アーム群の先端に着脱可能に装
着され中央部に前記走行体３ａ，３ｂが嵌入し得る開口
部を有する環状体と、前記走行体３ａ，３ｂおよび旋回
アーム４ａ，４ｂを回転駆動する駆動手段とを具備す
る。 【効果】 レイタンスの除去を効率的に行うことができ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はコンクリート床仕上げ装置に係り、コンクリート打設後半固化状態で の表面を仕上げるコンクリート床仕上げ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

コンクリートを打設したあとの表面を人手によらず機械的に仕上げるための仕 上げ装置として、例えば特公平３−９９８３号公報に示されるものがある。

【０００３】 この公報に開示の仕上げ装置は、一対の走行体の各走行部の周囲に複数の旋回 アームを回転駆動自在に設け、各旋回アームの先端にこてを取付け、左右の旋回 アーム群のこてが互いに重複する状態に配置して、前記走行体により走行させな がら旋回アームを旋回させることによりそのこてによりコンクリート床面を均す ように構成されている。

【０００４】 このような仕上げ装置を用いる場合、前処理としてコンクリートが比較的軟弱 な状態下において砂利等の骨材を沈め、ゲル化したコンクリート成分を表面に浮 き出させる所謂「「ノロ出し」と称される作業が行なわれる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかして従来の仕上げ装置では、仕上げ装置の各旋回アームの先端にそれぞれ 取付けられたこてによりコンクリートの表面を均すものであるから、こての面積 がきわめて小さいうえ、複数に分散されているため装置自体が自己の重量により 沈降してしまい、仕上げ装置を使用しての「ノロ出し」作業ができなかった。そ れ故「ノロ出し」作業は人手に頼らざるを得ず、作業能率の低下を招いていた。

【０００６】 本考案はこれに鑑み、仕上げ装置を利用して上述の「ノロ出し」作業を自動的 に行なうことができ、人手による前処理作業を全廃して仕上げ作業の作業能率の 向上を図ることができるコンクリート床仕上げ装置を提供することを目的として なされたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記従来の技術が有する問題点を解決することを課題として、本考案は、機体 に支持され床上を自走するための左右一対の走行体と、これら走行体の囲りを回 転するよう機体に支承された複数の旋回アームと、これら左右の旋回アーム群の 先端に着脱可能に装着され中央部に前記走行体が嵌入し得る開口部を有する環状 体と、前記走行体および旋回アームを回転駆動する駆動手段とを具備することを 特徴とするものである。

【０００８】

【作用】

コンクリート打設後半固化状態にあるコンクリート床上にコンクリート仕上げ 装置を搬入する。そのとき左右の旋回アームの下部に環状体を取付けることによ りこの環状体の中心の開口部に走行体が嵌入して走行体がコンクリート床面上に 接地するとともに環状体もコンクリート床面に接地する。こうして走行体を駆動 して自走させながら左右の旋回アーム群を互いに逆方向に旋回動させると、環状 体がコンクリート床を擦りながら進行し、コンクリート中の「ノロ出し」が行な われる。この場合、環状体は接地面積が広いので仕上げ装置の自己の重量により 沈降することなく「ノロ出し」ができる。「ノロ出し」作業が終了したら環状体 を取外し、仕上げ装置のこてによる仕上げ作業に移行する。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案を図面に示す実施例を参照して説明する。

【００１０】 本考案によるコンクリート床仕上げ装置１は、コンクリート打設後半固化状態 のコンクリート床面を自走する構造とされるもので、図１に平面図を、図２に便 宜上モータ等の位置を換えて半部を断面とした正面図を示すように、機体２の左 右部に左右一対の走行体３ａ，３ｂおよび各走行体３ａ，３ｂの囲りを旋回動す る左右の旋回アーム４ａ，４ｂ群を備えている。なお左右対称に設けられるこれ らの構成部分については、符号にａ，ｂを付して説明する。

【００１１】 前記走行体３ａ，３ｂは、図示の実施例ではフレーム５ａ，５ｂに軸支された 一対のスプロケットにゴム製のクローラ６ａ，６ｂが巻回されたクローラ型走行 体が用いられており、内設された可逆モータの回転方向を選択することによりク ローラ６ａ，６ｂを正逆転駆動自在に構成されている。なおこの走行体３ａ，３ ｂはクローラ型に限らず、タイヤ式等の車輪であってもよい。

【００１２】 左右の走行体３ａ，３ｂのフレーム５ａ，５ｂ上にはそれぞれ軸筒７ａ，７ｂ が立設され、これら両軸筒７ａ，７ｂの上部と前記機体２とがそれぞれクラッチ ８ａ，８ｂを介して連絡されており、各軸筒７ａ，７ｂの上方部にはモータ９ａ ，９ｂを支持するギヤケース１０ａ，１０ｂが固着されている。

【００１３】 これらギヤケース１０ａ，１０ｂ内には、モータ９ａ，９ｂにより回転される プーリー１１ａ，１１ｂ（一方は図示省略。以下同じ）と、軸筒７ａ，７ｂに相 対回転自在に外嵌されたプーリー１２ａ，１２ｂが設けられ、これらプーリー１ １ａ，１２ａ間にはベルト１３ａ，１３ｂが巻装されており、かつ軸筒７ａ，７ ｂに外嵌されたプーリー１２ａ，１２ｂの下面には複数本のピン１４ａ，１４ｂ が垂設されている。これらピン１４ａ，１４ｂは、軸筒７ａ，７ｂに相対回転お よび軸方向摺動自在に外嵌された回転筒１５ａ，１５ｂのフランジ１６ａ，１６ ｂの貫孔内に挿入され、この回転筒１５ａ，１５ｂの下方には、先端に下方へ突 出する軸１７ａ，１７ｂを有するブラケット１８ａ，１８ｂが固着されており、 この軸が旋回アーム４ａ，４ｂの一つの側面に当接するようになっている。また 回転筒１５ａ，１５ｂの下端部には、自動調心式のベアリング１９ａ，１９ｂが 設けられ、このベアリングを介して複数本（図では十字状に４本）の旋回アーム ４ａ，４ｂが取付けられており、これら旋回アーム４ａ，４ｂの先端にはこて２ ０ａ，２０ｂが首振り可能に取付けられている。

【００１４】 前記回転筒１５ａ，１５ｂの上下方向中間部にはベベルギヤ２１ａ，２１ｂが 固着されており、これら左右のベベルギヤに噛合うベベルギヤ２２ａ，２２ｂが 、筒体２３内に挿入された回転軸２４の軸端に固着されて、互いの回転筒１５ａ ，１５ｂが互いに反対方向への回転として連動されるようになっている。

【００１５】 前記機体２上にはリニヤモータ２５が搭載され、このモータ２５により回転さ れるネジ軸２６が機体２に穿設されたネジ孔に螺挿され、このネジ軸２６の下端 に板体２７が固着されている。これと対応する位置の筒体２３には板体２８を有 する軸２９が枢着され、この軸２９に相対摺動自在に外嵌された筒部材３０に荷 重センサ３１が取付けられていて、板体２８と筒部材３０との間に介装された圧 縮バネ３２により荷重センサ３１がネジ軸２６の板体２７に圧接されるようにな っている。

【００１６】 つぎに上記コンクリート床仕上げ装置１の旋回アーム４ａ，４ｂに取付けられ る環状体３３ａ，３３ｂは、図３乃至図８に例示されているように、中心部に前 記走行体３ａ，３ｂがそれぞれ嵌入し得る開口部３４を有するもので、その外郭 形状は円形（図４）、四角形（図６）、略星形形状（図８）などがあり、いずれ もその上面に前記こて２０ａ，２０ｂの一側縁が係合し得る鉤形状の係止部３５ を有している。

【００１７】 環状体３３ａ，３３ｂが円形の場合は、図３のように左右の旋回アーム４ａ， ４ｂの下端にこて２０ａ，２０ｂを利用して取付けたとき、左右の環状体３３ａ ，３３ｂの外周が図４のように可及的近接した状態におかれる外径とされる。

【００１８】 環状体３３ａ，３３ｂが方形である場合は、図６のように一方の環状体３３ａ の頂点部分ａが他方の環状体３３ｂの辺部ｂに可及的近接して対向するよう４５ °位相をずらして取付けられる。

【００１９】 環状体３３ａ，３３ｂが星形形状である場合は、その外形状がサイクロイド曲 線により４個の突部３６，３６…と、この突部３６，３６間にこれが嵌入し得る 凹部３７，３７…が形成され、互いの突部３６と凹部３７とが入り組むようにし て取付けられる。

【００２０】 図中３８はガードフレーム、３９は駆動部を覆うカバーである。

【００２１】 つぎに上記実施例の作用を説明する。

【００２２】 床上にコンクリートを打設したのち半固化状態にあるコンクリート床上にコン クリート仕上げ装置１をクレーン等を用いて搬入する。このときコンクリート床 上に環状体３３ａ，３３ｂを置き、その上に仕上げ装置１を吊り下ろし、こて２ ０ａ，２０ｂが環状体３３ａ，３３ｂの上面に載置されるようにする。

【００２３】 こうして旋回アーム４ａ，４ｂを若干旋回させると、こて２０ａ，２０ｂの一 側縁が係止部３５，３５に係合し、旋回アーム４ａ，４ｂの旋回により環状体３ ３ａ，３３ｂも共に旋回し得る状態となる。ついで仕上げ装置１を下降させれば 、仕上げ装置１の各走行体３ａ，３ｂは環状体３３ａ，３３ｂの開口部３４，３ ４内に嵌入し、走行体３ａ，３ｂの下部がコンクリート床面上に接地する。

【００２４】 ついで走行体３ａ，３ｂの内蔵モータを起動することにより仕上げ装置１が図 ３において上方へ進行する。これと同時にモータ９ａ，９ｂを起動すると、プー リー１１ａ，１１ｂ、ベルト１３ａ，１３ｂ、プーリー１２ａ，１２ｂの回転に 伴ってプーリー１２ａ，１２ｂのピン１４ａ，１４ｂを介し回転筒１５ａ，１５ ｂが互いに反対方向に回転し、この回転筒１５ａ，１５ｂに設けられたブラケッ ト１８ａ，１８ｂの軸１７ａ，１７ｂが旋回アーム４ａ，４ｂの一つの側面に当 接して各旋回アーム４ａ，４ｂが図の矢印Ａ，Ｂ方向に回転する。これにより環 状体３３ａ，３３ｂもＡ，Ｂ方向に回転し、環状体３３ａ，３３ｂの下面がコン クリート床を擦りながら進行し、コンクリート中の「ノロ出し」作業が行なわれ る。

【００２５】 この場合、環状体３３ａ，３３ｂは接地面積が広いことと回転方向に連続して いることにより、仕上げ装置１の自重により沈降することがなく、良好な「ノロ 出し」がなされる。

【００２６】 「ノロ出し」作業が終了したら、仕上げ装置１を若干吊り上げて取付け時とは 逆方向に回転させれば、こて２０ａ，２０ｂが係止部３５，３５から外れ、環状 体３３ａ，３３ａを取外すことができる。

【００２７】 環状体３３ａ，３３ｂを取外し所要時間経過後コンクリートの硬化が進んだの ちこて２０ａ，２０ｂによる仕上げ作業に移行し、コンクリート床面の仕上げが 行なわれる。

【００２８】 前記環状体３３ａ，３３ｂとして図５、図６に示す四角形状のものを用いれば 、左右の環状体３３ａ，３３ｂの擦り面が一部オーバーラップし、効果的な「ノ ロ出し」ができ、また図７、図８の星形形状の環状体３３ａ，３３ｂを用いれば ラップ領域がさらに大きくなり、一層「ノロ出し」が良好に行なわれる。

【００２９】 なお、仕上げ作業中、荷重センサ３１が仕上げ装置１に作用する反力を検出し 、その検出値に応じてリニヤモータ２５が回転し、こて２０ａ，２０ｂの接地圧 が最適値に制御される。また方向を変換する場合には、リニヤモータ２５を回動 して両走行体３ａ，３ｂを持ち上げ、この状態でクラッチ８ａ，８ｂを切り、モ ータ９ａ，９ｂを回転させることにより両モータ９ａ，９ｂが軸筒７ａ，７ｂと 共にこれら軸筒７ａ，７ｂの囲りを公転し、これにより走行体３ａ，３ｂの方向 が変更される。

【００３０】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、コンクリート打設後半固化状態下におい てコンクリート中のゲル状の部分を表面に浮き出させる「ノロ出し」作業をコン クリート床仕上げ装置を用いて行なうことができるので、従来人手に頼っていた 「ノロ出し」を自動的に行なうことができる。また環状体を用いているので、こ てに較べ接地面積が大きく、かつ周方向に連続していることから軟弱なコンクリ ート床面上であっても沈むことなく「ノロ出し」作業を行なうことができる。

【００３１】 請求項２のように旋回アームの先端にこてを有する場合は、「ノロ出し」作業 と仕上げ作業との切換えが容易迅速に行なえ、一層作業能率の向上を図ることが できる。さらに請求項３，４の環状体とすれば、左右の環状体の相互をラップし て回転させることができるので、作業のやり残しが生じず、「ノロ出し」作業を 効率よく行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるコンクリート床仕上げ装置の一実
施例を示す平面図。

【図２】図１の内部構造を示し、モータの位置を変更し
て半部を断面とした正面図。

【図３】図１の仕上げ装置に環状体を取付けた状態時の
平面図。

【図４】図３における左右の環状体の位置関係を示す平
面図。

【図５】図１の仕上げ装置に他の環状体を取付けた状態
時の平面図。

【図６】図５における左右の環状体の位置関係を示す平
面図。

【図７】図１の仕上げ装置にさらに他の環状体を取付け
た状態時の平面図。

【図８】図７における左右の環状体の位置関係を示す平
面図。

【図９】環状体の取付構造例を示す説明図。

【符号の説明】

１ コンクリート仕上げ装置 ２ 機体 ３ａ，３ｂ 走行体 ４ａ，４ｂ 旋回アーム ７ａ，７ｂ 軸筒 ９ａ，９ｂ モータ １０ａ，１０ｂ ギヤケース １５ａ，１５ｂ 回転筒 ２０ａ，２０ｂ こて ２４ 回転軸 ２５ リニヤモータ ３１ 荷重センサ ３３ａ，３３ｂ 環状体 ３４ 開口部 ３５ 係止部 ３６ 突部 ３７ 凹部

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】機体に支持され床上を自走するための左右
   一対の走行体と、これら走行体の囲りを回転するよう機
   体に支承された複数の旋回アームと、これら左右の旋回
   アーム群の先端に着脱可能に装着され中央部に前記走行
   体が嵌入し得る開口部を有する環状体と、前記走行体お
   よび旋回アームを回転駆動する駆動手段とを具備するこ
   とを特徴とするコンクリート床仕上げ装置。
2. 【請求項２】前記旋回アームの先端にこてを有し、この
   こてに前記環状体を着脱可能とした請求項１記載のコン
   クリート床仕上げ装置。
3. 【請求項３】前記環状体は、その外形状が方形を有し、
   互いの頂点と辺とが対向する位置関係をもって装着され
   るようにした請求項１または２記載のコンクリート床仕
   上げ装置。
4. 【請求項４】前記環状体は、その外形状がサイクロイド
   曲線により複数の突部を有する外郭を有し、互いの突部
   と突部間の凹部とが入り組むように装着されるようにし
   た請求項１または２記載のコンクリート床仕上げ装置。