JPH0345908Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、コンバイン等の作業用走行機体にお
けるクローラ型走行体の接地位置調整装置に関す
るものである。

〔従来技術及び考案が解決しようとする問題点〕

従来、クローラ型の走行体を設けた作業用走行
機体においては、例えばコンバインの場合、湿田
等の軟弱圃場での刈取作業の際に、第１１図に示
す如く既刈地側の走行体が前刈取行程のクローラ
跡等の低い箇所にはまり込んだりして傾斜する
と、茎稈を刈取る前処理部自身も傾斜してしまう
ため刈取部が刈取条から外れて刈残しが生じ、作
業能率が著しく低下してしまううえに、機体重心
が傾斜側に寄つてしまうので、走行機体は絶えず
傾斜側に寄つた状態で走行する傾向となり、この
ため運転者は絶えず操向レバーを未刈地側に向く
よう操作し続けなければならず、しかも、はまり
込んだ走行体のクローラ跡からの脱出に困難を伴
うことがしばしばあつた。

そこで従来、クローラ型走行体側に向けて機体
側から突設される支持フレームと、上記クローラ
帯の巻回内部に配した走行体フレームと、これら
両フレームに対してそれぞれ揺動自在に枢結され
るリンク体と、クローラ帯の巻回外部位置でリン
ク体と機体との間に介装された作動シリンダとを
有し、該作動シリンダの伸縮に基づくリンク体の
揺動作動によつてクローラ型走行体の機体に対す
る上下位置調整を行うべく構成して、傾斜した機
体を水平状に維持できるようにしたものが例えば
特開昭58−163375号公報において知られている。

ところがこの様なものでは、クローラ型走行体
の接地荷重を受けるリンク体に曲げモーメントが
作用することになるが、該曲げモーメントは、リ
ンク体による支持フレームと走行体フレームとの
連結位置を、走行体フレームに近接させる程小さ
くすることができる。しかるに上記従来のもので
は、両端部がそれぞれ支持フレームと走行体フレ
ームとに枢結されるリンク体の中間部を作動シリ
ンダに枢結するため、リンク体は、どうしても走
行体フレームから離間するクローラ帯巻回外部位
置において支持フレームと走行体フレームとを連
結して常に大きな曲げモーメントを受けることと
なり、この結果、リンク体の変形および破損の惧
れがある許りか、リンク体と連結される作動シリ
ンダも大きなモーメントを受ける惧れがあつて、
これに耐え得る大型で補強されたリンク体や作動
シリンダを採用せざる得ないという問題が有る。

〔問題を解決するための手段〕

本考案は上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を
一掃することができる作業用走行機体におけるク
ローラ型走行体の接地位置調整装置を提供するこ
とを目的として創案されたものであつて、クロー
ラ型走行体を支持するべく機体側に設けられる支
持フレームと、上記クローラ型走行体に巻回され
るクローラ帯の巻回内部に配される走行体フレー
ムと、上記支持フレームおよび走行体フレームに
対してそれぞれ揺動自在に枢結されるリンク体
と、クローラ帯の巻回外部位置でリンク体と機体
との間に介装される作動シリンダとを有し、該作
動シリンダの伸縮に基づくリンク体の揺動作動に
よつて走行体フレームの機体に対する上下位置調
整を行うべく構成してなる作業用走行機体におい
て、前記支持フレームを機体側からクローラ帯巻
回内部まで入り込ませる一方、リンク体を、機体
側部に前後方向を向いて配設した作動シリンダに
クローラ帯巻回外部位置で枢結される上下方向を
向いた第一アームと、クローラ帯巻回内部位置で
走行体フレームに枢結される前後方向を向いた第
二アームと、前記クローラ帯巻回外部位置では第
一アーム基端が、また巻回内部位置では第二アー
ム基端がそれぞれ連結され、かつ支持フレームに
クローラ帯巻回内部で回動自在に支持される枢支
部とを用いて構成して、前記上下位置調整される
走行体フレームを、支持フレームのクローラ帯巻
回内部側に位置する部位で支持したことを特徴と
するものである。

そして本考案は、この構成によつて、作動シリ
ンダの伸縮で機体に対するクローラ帯の接地位置
を上下調整できるものでありながら、リンク体お
よび作動シリンダの変形および破損を防止すると
共に、殊更補強された大型のリンク体や作動シリ
ンダを採用することなく、小型軽量のものを用い
て大いに構造の簡略化を計ることができるように
したものである。

〔実施例〕

次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１はコンバインの走行機体
であつて、該走行機体１は、前処理部２、脱穀部
３、穀粒収納部４、後処理部５、運転席６等の部
材装置によつて構成されていることはいずれも従
来通りである。

７，８はそれぞれ既刈地側、未刈地側のクロー
ラ型の走行体であつて、該両走行体７，８の駆動
スプロケツト９，９ａは、ミツシヨンケース１０
において左右に分割された駆動軸１１，１１ａに
連動連結され、エンジン（図示せず）側からの動
力によつて各別に駆動するようになつているが、
既刈地側走行体７の車軸ケース１２はミツシヨン
ケース１０に固定の車軸ホルダ１４側に軸受１３
を介して回動自在に軸承せしめられており、また
未刈地側走行体８の車軸ケース１５はボルト１５
ａを介して車軸ホルダ１４側に一体的に固定せし
められている。

一方、１６，１７は走行機体１における機体フ
レーム１ａの前後両側に垂設せしめた支持腕であ
つて、該支持腕１６，１７の下端部には左右横方
向に突出するよう脚柱（支持フレーム）１８，１
９が一体的に支架せしめられているが、この脚柱
１８，１９の端部には、筒状をしたリンクボス軸
２０ｂ，２１ｂが軸芯回りに回動自在となるよう
軸支されている。上記リンクボス軸２０ｂ，２１
ｂの機体外側端部は、クローラ帯７ａの内側縁よ
りも機体外側方、つまりクローラ帯７ａが巻回さ
れる内部側にまで没入するよう配されており、そ
の内部位置において揺動リンク（第二アーム）２
０，２１がそれぞれ一体的に突設されている。こ
の揺動リンク２０，２１の先端に形成されたボス
部（枢支部）２０ａ，２１ａは、クローラ帯の接
地荷重を受ける転輪支持用の走行フレーム２５に
固着したブラケツト軸２２，２３にそれぞれ回動
自在に嵌着されているが、前側揺動リンク２０に
軸支したブラケツト軸２２は、アーム２４を介し
て前記既刈地側の車軸ケース１２に連結されてい
る。一方、後側のブラケツト軸２３はアーム２４
ａを介して走行フレーム２５の後端部に連結さ
れ、これらによつて既刈地側走行体７は、前記脚
柱１８，１９を回動支軸ととして、かつアーム２
４，２４ａがリンク杆となる平行リンク機構によ
つて走行機体１側に取付けられていて、未刈地側
走行体８に対して前側下方に向けて上下方向に平
行変位できるようになつている。

また２６は基端部が機体フレーム１ａに枢結さ
れた作動シリンダであつて、該作動シリンダ２６
はクローラ帯７ａよりも機体内側で、かつクロー
ラ帯７ａの上半側内側縁に沿うよう前後方向に向
けて略水平状に配されており、その先端部には、
クローラ帯７ａよりも機体内側に位置するよう前
記前側リンクボス軸２０ｂの内端縁に突設された
作動リンク（第一アーム）２７ａの先端部が連結
されている。そして、作動シリンダ２６が縮小し
た状態では、既刈地側走行体７は未刈地側走行体
８と同一高さ位置に位置しているが、操作レバー
２８の操作で油圧ポンプ２９からの圧油が作動シ
リンダ２６に圧入されて伸長することによつて、
既刈地側走行体７は、未刈地側走行体８に対して
前側下方に向けて相対移動して機体に対する接地
位置を調整できるようになつている。尚、図中、
３０は操作レバー２８の操作によつて切換る切換
弁である。

叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、走行機体１の走行に伴ない、前処理部２で刈
取られた茎稈は脱穀部３で脱穀処理された後、後
処理部５で適宜後処理されて機外に排出されるこ
ととなるが、この様な茎稈の刈取作業に際し、既
刈地側走行体７が前刈取行程の際に生じたクロー
ラ跡にはまり込んで機体が傾斜してしまうことが
ある。この場合、本考案にあつては、操作レバー
２８を操作して作動シリンダ２６を伸長せしめる
ことによつて既刈地側走行体７が未刈地側走行体
８に対して前側下方に向けて相対移動し、機体本
体１を略水平姿勢に維持することができる。

即ち、既刈地側走行体７が前行程のクローラ跡
にはまり込むと、走行機体１は既刈地側が低く傾
斜した不安定走行状態となる。この様なとき操作
レバー２８を操作して作動シリンダ２６を伸長せ
しめると、作動リンク２７ａが前方に押しやられ
て揺動リンク２０を脚柱１８まわりに強制揺動せ
しめることとなり、この結果、クローラ跡にはま
り込んだ既刈地側走行体７は前後の脚柱１８，１
９をリンク支軸として未刈地側走行体８に対して
前側下方に相対移動をし、走行機体１の傾斜が解
消される。そして走行機体１が略水平姿勢になつ
た時点で操作レバー２８を中立位置に戻すことに
よつて、既刈地側走行体７がクローラ跡にはまり
込んだ状態であつても、走行機体１は略水平姿勢
に維持されることとなり、安定した作業姿勢で刈
取作業を行なうことができる。

この様に本考案にあつては、既刈地側走行体７
が前作業行程でのクローラ跡にはまり込んだりし
て機体が左右に傾斜した場合、既刈地側走行体７
を未刈地側走行体８に対して上下に変位調整する
ことによつて、機体が略水平姿勢となるよう修正
できるものであるが、作動シリンダ２６の伸縮に
基づいて揺動する揺動リンク２０，２１が、クロ
ーラ帯７ａが巻回される内部側に位置して、接地
荷重を受ける走行フレーム２５に可及的に近接せ
しめた構成になつている。この結果、作動シリン
ダ２６をクローラ帯７ａより機体内側に配したも
のでありながら、ブラケツト軸２２，２３を機体
内方に向けて長くして揺動リンク２０，２１をク
ローラ帯７ａの内側縁よりも機体内方に設けて走
行フレーム２５から左右方向に大きく離した場合
のように、揺動リンク２０，２１に対して内側に
曲げる方向に大きなモーメントが働いてしまうこ
とが無く、このため、揺動リンク２０，２１は、
変形および破損が防止されると共に、強度的に有
利になつて軽量なものを採用することができる。

しかも、揺動リンク２０に連結される作動シリ
ンダ２６への負荷も軽減できることになるので、
作動シリンダ２６の小型軽量化も計ることができ
る。

さらに、作動シリンダ２６は、前後方向の伸縮
作動を、リンクボス軸２０ｂを支点として、互い
に一体的に連結される揺動リンク２０と作動リン
ク体２７ａとのリンク機構によつて回転運動に変
換して走行体７の昇降を行うものであるから、梃
子利用が有効に計れることとなつて、作動シリン
ダ２６に対する負荷を軽減でき、もつて小型の油
圧シリンダの採用が可能となる。

またさらに、ボス軸２６ｂから上下方向を向い
て突設される作動リンク２７ａと、ボス軸２０ｂ
から前後方向を向いて突設される揺動リンク２０
とにより側面視略Ｌ字状のリンク機構を形成し
て、作動リンク２７ａに連結される作動シリンダ
２６を前後方向に向けて配設しているので、作動
シリンダ２６を上下方向に向けて配設するものに
比して配設スペースの確保を著しく容易にするこ
とができると共に、作動シリンダ２６の伸縮作動
ストロークを大きく確保して作動シリンダ２６の
作動負荷を軽減することができる。

尚、本考案は、上記実施例に限定されるもので
ないことは勿論であつて、要は一方の走行体を他
方の走行体に対して下方に相対移動できるように
したものであればよく、また該一方の走行体の上
下移動は、操作レバーによる手動式のものではな
く、機体に設けられた姿勢検知センサによる水平
検知によつて自動的に既刈地側走行体の上下制御
を行なうようにしてもよいものである。

〔作用効果〕

以上要するに、本考案は叙述の如く構成される
ものであるから、前作業行程のクローラ跡に一方
の走行体がはまり込んで走行機体が傾斜した様な
場合に、走行体の機体に対する接地位置を上下調
整して機体を略水平姿勢に維持せしめることがで
きるようにしたものでありながら、上下位置調整
される走行体フレームは、支持フレームのクロー
ラ帯巻回内部に位置する部位で支持されることに
なる。従つて、走行体は、従来のものの様に走行
体フレームから離間するクローラ帯巻回外部位置
において支持されることなく、走行体フレームに
極めて近接する位置で支持されることになつて、
走行体フレームに働く接地荷重に基づいてリンク
体に作用する曲げモーメントを可及的に小さくす
ることができる。この結果、リンク体および作動
シリンダの変形や破損を確実に防止できる許り
か、殊更補強された大型のリンク体や作動シリン
ダを採用することなく、小型軽量のものを用いて
大いに構造の簡略化を計ることができる。

しかも、作動シリンダの伸縮作動を、第一およ
び第二アームを備えたリンク体によつて回転運動
に変換して走行体フレームの昇降を行うものであ
るから、第一および第二アームの長さ設定により
梃子利用が有効に計れることとなつて、作動シリ
ンダに対する負荷を軽減でき、もつて小型軽量の
作動シリンダの採用が可能となる。

さらに、リンク体を、上下方向を向く第一アー
ムと前後方向を向く第二アームとにより側面視屈
曲形状に形成して作動シリンダを前後方向に向け
て配設できる構成としたので、作動シリンダを上
下方向に向けて配設するものに比して配設スペー
スの確保を著しく容易にすることができると共
に、作動シリンダの伸縮作動ストロークを大きく
確保して作動シリンダの作動負荷を軽減すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業用走行機体におけるク
ローラ型走行体の接地位置調整装置の一実施例を
示したものであつて、第１図はコンバインの斜視
図、第２図は動力伝動機構の概略断面図、第３図
はクローラ型走行体の要部平面図、第４図は平常
状態のクローラ型走行体の側面図、第５図は下降
状態のクローラ型走行体の側面図、第６図Ａ，
Ｂ，Ｃは平常状態における左右のクローラ型走行
体の平面、側面、正面から視た配置図、第７図
Ａ，Ｂ，Ｃは下降状態における左右のクローラ型
走行体の平面、側面、正面から視た配置図、第８
図は油圧系統図、第９図は操作レバーの側面図、
第１０図は作用説明図、第１１図は従来例の作用
説明図である。 図中、１は走行機体、７は既刈地側走行体、７
ａはクローラ帯、８は未刈地側走行体、２０は揺
動リンク、２０ｂはリンクボス軸、２５は走行フ
レーム、２６は作動シリンダ、２７ａは作動リン
クである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. クローラ型走行体を支持するべく機体側に設け
   られる支持フレームと、上記クローラ型走行体に
   巻回されるクローラ帯の巻回内部に配される走行
   体フレームと、上記支持フレームおよび走行体フ
   レームに対してそれぞれ揺動自在に枢結されるリ
   ンク体と、クローラ帯の巻回外部位置でリンク体
   と機体との間に介装される作動シリンダとを有
   し、該作動シリンダの伸縮に基づくリンク体の揺
   動作動によつて走行体フレームの機体に対する上
   下位置調整を行うべく構成してなる作業用走行機
   体において、前記支持フレームを機体側からクロ
   ーラ帯巻回内部まで入り込ませる一方、リンク体
   を、機体側部に前後方向を向いて配設した作動シ
   リンダにクローラ帯巻回外部位置で枢結される上
   下方向を向いた第一アームと、クローラ帯巻回内
   部位置で走行体フレームに枢結される前後方向を
   向いた第二アームと、前記クローラ帯巻回外部位
   置では第一アーム基端が、また巻回内部位置では
   第二アーム基端がそれぞれ連結され、かつ支持フ
   レームにクローラ帯巻回内部で回動自在に支持さ
   れる枢支部とを用いて構成して、前記上下位置調
   整される走行体フレームを、支持フレームのクロ
   ーラ帯巻回内部側に位置する部位で支持したこと
   を特徴とする作業用走行機体におけるクローラ型
   走行体の接地位置調整装置。