JPH0616368Y2 - ユニット機構における複数の軸の支持構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えば電子制御式本縫いミシンの模様制御ユ
ニットにおいて、模様カム、接触子あるいは振幅選択カ
ム等を支持するために、対向配置された二枚の支持板間
に回転可能に支持された複数の軸の支持構造に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種のユニット機構においては、その支持板の
形状に伴う種々問題を有していた。例えば、第８図、第
９図に示すように、略コ字型の機枠３をその底板３ａを
ネジ２で基台１に固定して取り付けた場合を考えると、
支持板３ｂまたは３ｃにＹ方向の外力が負荷されるこの
機枠３は変形し、このため両支持板３ｂ，３ｃ間に軸４
がその両端でそれぞれ支持板３ｂ，３ｃに対して軸方向
移動不能に支持されている場合にはこの軸４がこじて回
転不能となる。これを防ぐためには第１０図に示すよう
に両支持板３ｂ，３ｃを対向する基台間に固定すればよ
いが、この場合には基台間の間隔Ｄに機枠３の幅寸法Ｅ
が一致して固定されることになるため、基台間の間隔Ｄ
と機枠３の幅寸法Ｅが正確に一致しない場合には、機枠
３に変形を生じたのと同じ結果になり、このため第８図
の場合と同様に両支持板３ｂ，３ｃ間に支持された軸４
はこじて回転不能となり、機枠３に装着された部品はそ
の作動に影響を受けることになる。

また、第１１図、第１２図に示すように、略ロ字型の機
枠５を用いた場合も同様で、Ｙ方向の外力に対して両支
持板５ｂ，５ｃの同時変形を伴い、このため両支持板５
ｂ，５ｃ間に支持された軸（図示省略）がこじて回転不
能となる。

〔考案が解決しようとする課題〕

このように、略コ字型の機枠３の両支持板３ｂ，３ｃ間
に、複数の軸をその両端において軸方向移動不能の状態
で回転可能に支持した場合には、一方の支持板に外力が
負荷されて変形すると他方の支持板も同時に変形して軸
が回転不能となり、また、略ロ字型の機枠５を用いた場
合にも複数の軸を支持する両支持板は同時変形するため
同様に軸が回転不能となる。このような現象は、ユニッ
ト機構の構成部品点数が増える程顕著になる。

一方、機枠３または５の変形を低減すべくその剛性を高
めると、装置全体の重量が増大し、またコストアップを
招くといった問題が生じる。

本考案は、これら従来のユニット機構に関する問題を解
決すべくなされたもので、重量増大あるいはコストアッ
プを招くことなくユニット機構における複数の軸を良好
な状態に支持し得る支持構造を提供することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

このため、本考案は、外力が負荷された時に相互間の間
隔が変化し得る状態に対設された一対の支持板間に複数
の軸が、それぞれの両端を前記支持板に形成された支持
孔に挿入した状態で回転可能に支持され、各軸にそれぞ
れ作動部材が配設され、前記一対の支持板を介して固定
機枠に取付けられるユニット機構における前記複数の軸
の支持構造であって、各軸の一端は、前記一対の支持板
のうち一方の支持板に対して軸方向移動不能に支持する
一方、他端は前記支持板のうち他方の支持板に対して軸
方向移動自在に支持し、しかも前記複数の軸のうち少な
くとも一つの軸の他端には、前記他方の支持板の、前記
一方の支持板から離間する方向への移動を前記軸の他端
が前記支持孔から脱落しない範囲内に制限するための制
限部材を設けた構成としたことを特徴とする。

〔作用〕

上記構成によれば、少なくとも一方の支持板が振動ある
いは衝撃による外力によって変形し、これにより両支持
板間の間隔が変動した場合に、軸の他端は支持板に対し
て軸方向移動可能に支持され、この軸と支持板との相対
的な移動が、軸とこの軸を支持するための支持孔との間
の隙間が許容する範囲内であれば、上記相対移動によっ
ては軸に無理な力が負荷されることはなく、よって軸は
こじれることなく依然として回転可能に支持された状態
が維持される。これに対して、従来のように軸の両端が
支持板に対してそれぞれ軸方向移動不能に支持されてい
る場合には、一方の支持板に外力が負荷されると軸は支
持板に対して相対移動できない、すなわち、支持板の変
形を吸収するための逃げがないため支持板が軸に対して
押し付けられて軸がこじてしまう。

さらに、両支持板が相互に開き方向に変形した場合にお
いて、軸に対する支持板の相対移動は、制限部材によっ
て、軸が支持孔から脱落しない範囲内に制限されている
ので、両支持板が相互に開き方向に大きく変形すること
はなく、よって各軸が支持板から脱落することは防止さ
れ、軸の一方を支持板に対して軸方向移動可能に支持し
たことの弊害はない。なお、一対の支持板間に複数の軸
を支持する場合には、通常この複数の軸の長さは同一で
あるので、上記制限部材は、複数の軸のうちの少なくと
も一つの軸の他端に設ければ全ての軸の脱落が防止され
る。

なお、上記したように本願考案において一対の支持板
は、外力が負荷された時に相互間の間隔が変化し得る状
態に対設されたものが対象となっている。従って、第１
１図、第１２図に示すような略ロ字型をなし対向する一
対の支持板の間隔が変化しないものについては適用され
ず、別個独立した二枚の支持板、あるいは第８図〜第１
０図に示すような略コ字型をなす機枠の対向する一対の
支持板が適用対象となる。

〔実施例〕

次に、本考案の実施例を第１図〜第７図に基づいて説明
する。本例では、電子制御式本縫いミシンに組み込まれ
る模様制御ユニットにおける各軸の支持構造を例示して
説明する。

電子制御式本縫いミシン１１は、第２図に示すようにベ
ッド部１２とこのベッド部１２の右端部に立設された脚
柱部１３と、この脚柱部１３の上端から図示左側に水平
に延びて上記ベッド部１２の上方に対向するアーム部１
４と、このアーム部１４の図示左端部に取付けられた頭
部１５とを主体として構成されるもので、頭部１５に
は、押え棒１６がその下端の押え足１７とともに図示省
略した押え棒上下レバーにより上下動可能に取付けられ
ている他、針棒１８がその下端の縫い針１９とともに上
下に駆動可能かつ公知の揺動機構により左右に揺動駆動
可能に取付けられている。

前記模様制御ユニット２０は、上記アーム部１４の内部
に組み込まれている。この模様制御ユニット２０は、図
示省略した模様選択ダイヤルによって外部から操作可能
であり、予め設定された模様の中から特定の模様を選択
できるようになっている。

さて、この模様制御ユニット２０は、第１図に示すよう
に主として一対の支持板２３ａ，２３ｂ間に組み込まれ
ている。両支持板２３ａ，２３ｂは、それぞれミシン１
１のアーム部１４のフレームをなす固定機枠２１にネジ
２２によって相互に平行に固定されている。なお、両支
持板２３ａ，２３ｂの固定機枠２１に対する固定箇所は
第１図において一部省略してある。

両支持板２３ａ，２３ｂ間には、第１図中上から順に制
御カム支持軸２８、接触子支持軸３１および選択カム支
持軸３４の合計三つの支持軸２８，３１，３４が回転可
能に支持されている。各支持軸２８，３１，３４の両端
は、支持板２３ａ，２３ｂの所定位置に形成された支持
孔にそれぞれ遊嵌されて回転可能に支持されている。

制御カム支持軸２８には、作動部材としての振幅制御カ
ム２４と送り制御カム２５とからなる模様カム２６がス
リーブ２７（第４図参照）を介して支持されている。

接触子支持軸３１には、第５図によく示されているよう
にその軸方向に移動可能かつ軸回りに回転可能に二つの
スライダー５４，５５が支持され、両スライダー５４，
５５にはそれぞれ接触子２９，３０が固定されている。
接触子２９は上記振幅制御カム２４のカム面に接触され
る部分と後述するように揺動範囲規制部材３６のガイド
溝３６ａに係合される部分（第３図参照）とを備えてい
る。一方、接触子３０は上記送り制御カム２５のカム面
に接触される部分と同じく後述するように揺動範囲規制
部材３７のガイド溝３７ａに係合される部分（第３図参
照）とを備えている。また、両スライダー５４，５５に
は、第５図に示すように略コ字状に折曲された作動子５
６、５７の一端が固定されている。両作動子５６，５７
間には引張りコイルバネ５８が介装されており、このた
め両スライダー５４，５５は相互に接近する方向に付勢
されている。さらに、この接触子支持軸３１には、第３
図に示すようにそれぞれ略コの字状に折曲された揺動範
囲規制部材３６，３７が軸方向移動不能かつ軸回りに回
転可能に支持されている。この揺動範囲規制部材３６，
３７についてはさらに後述する。

選択カム支持軸３４には、振幅制御カム２４に対する接
触子２９の軸方向の位置を選択するための振幅選択カム
３２と、送り制御カム２５に対する接触子３０の軸方向
の位置を選択するための送り選択カム３３が支持されて
いる。

先ず、制御カム支持軸２８の図示右端側は、第１図、第
３図および第４図に示すように二つの止め輪３５ａ，３
５ｂによって軸方向両方向に移動不能に一方の支持板２
３ａに支持されている。一方、この制御カム支持軸２８
の図示左端側は、単に他方の支持板ｂの支持孔に挿入さ
れているだけでこの他方の支持板２３ｂに対して軸方向
に移動可能な状態に支持されている。

次に、接触子支持軸３１に図示右端側は、第５図に示す
ように一方の支持板２３ａの支持孔に単に挿入されてい
るだけであり、この一方の支持板２３ａに対して軸方向
に移動可能な状態に支持されている。一方、図示左端側
は、二つの止め輪３５ｃ，３５ｄによって支持板２３ｂ
に対し軸方向へ相対移動不能に支持されている。

さらに、選択カム支持軸３４の図示右端側は、第１図ま
たは第６図に示すように止め輪３５ｅと作動部材４０と
によって一方の支持板２３ａに対し軸方向へ相対移動不
能に支持されている。一方、図示左端側は上記支持軸２
８と同様に単に他方の支持孔２３ｂに挿入されているだ
けで軸方向には固定されていない。

このように、上記三つの支持軸２８，３１，３４は、そ
れぞれ一端側だけが支持板２３ａまたは支持板２３ｂに
対して軸方向に移動不能に支持され、他端側は支持板２
３ｂまたは支持板２３ａに対して単に回転可能に支持さ
れているだけで、軸方向への相対移動が許容された状態
で支持されている。

次に、上記のようにして一端側だけが支持板２３ａまた
は支持板２３ｂに対して軸方向に相対移動可能に支持さ
れた支持軸２８，３１，３４のうち接触子支持軸３１と
選択カム支持軸３４の一端側には、支持板２３ａまたは
支持板２３ｂに対する軸方向への移動を一定範囲内に制
限するための制限部材が設けられている。

すなわち、第５図に示すように接触子支持軸３１の図示
右端側（支持板２３ａに対して軸方向移動可能に支持さ
れた側）の、支持板２３ａに支持された部位よりもさら
に先端側（図示右側）には揺動範囲規制部材３６の一端
が回転不能かつ軸方向移動不能に固定されている。そし
て、図示するようにこの揺動範囲規制部材３６の一端と
支持板２３ａとの間には一定の隙間５０が設けられてお
り、この隙間５０の範囲内でのみ支持軸３１と図示右側
の支持板２３ａが相対移動可能となっている。このた
め、図示右側の支持板２３ａと揺動範囲制限部材３６の
一端とが当接するまでの範囲内で支持板２３ａまたは支
持板２３ｂが変形した場合であっても支持軸３１がこじ
ることはなく、この支持軸３１の良好な回転可能状態が
維持される。また、揺動範囲制限部材３６の一端が支持
板２３ａに当接すると支持軸３１のそれ以上の軸方向へ
の移動が阻止されるので、支持軸３１がこの右側の支持
板２３ａの支持孔から脱落することはない。

次に、第６図に示すように選択カム支持軸３４の図示左
端側の支持板２３ｂから突き出た先端には止め輪３５
ｆ，３５ｇによってレバー４１が固定されている。図示
右側の止め輪３５ｆと支持板２３ｂとの間にも隙間５１
が設けられている。このため、一方の支持板２３ａまた
は支持板２３ｂがあるいは両支持板２３ａ，２３ｂが相
互に開き方向に変形した場合に、上記隙間５１の範囲内
で図示左側の支持板２３ｂと支持軸３４の軸方向への相
対移動が許容され、従ってこの範囲内において支持軸３
４がこじることはない。そして、同様に止め輪３５ｆが
図示左側の支持板２３ｂに当接した後は、両支持板２３
ａ，２３ｂは相互に開き方向へ変形不能となり、従って
支持軸３４が図示左側の支持板２３ｂの支持孔から脱落
することはない。

このように、接触子支持軸３１については揺動範囲規制
部材３６の一端が、また選択カム支持軸３４については
止め輪３５ｆが、それぞれ軸方向への相対移動量を制限
するための制限部材として機能するようになっている。
なお、制御カム支持軸２８には制限部材は設けられてい
ない。

上記した揺動範囲規制部材３６は、第３図に示すように
ほぼコの字状をなし、その他端側は図示するように接触
子支持軸３１のほぼ中央に回転可能に支持されている。
また、その中央には長溝状のガイド溝３６ａが形成され
ており、このガイド溝３６ａには前記した接触子２９の
先端が係合されている。このため、接触子２９が振幅制
御カム２４の回転に伴って揺動すると、この揺動範囲規
制部材３６も接触子２９と一体となって支持軸３１を中
心にして揺動する。なお、図示するようにこの揺動範囲
規制部材３６と図示右側の支持板２３ａとの間には引張
りコイルバネ５２が介装されているので、同規制部材３
６は第３図において手前側に付勢されている。

また、同じく第３図によく示されているように上記揺動
範囲規制部材３６に並設して、接触子支持軸３１には同
じく略コの字状をなす揺動範囲規制部材３７が揺動可能
に支持されており、また同規制部材３７と図示左側の支
持板２３ｂとの間には引張りコイルバネ５３が介装され
ている。そして、この規制部材３７の中央にもガイド溝
３７ａが形成されており、このガイド溝３７ａには前記
接触子３０の先端が係合されている。このため、送り制
御カム２５の回転によって接触子３０が揺動すると、上
記規制部材３７も一体となって揺動するようになってい
る。

本例は以上のように構成したことから、以下のような作
用効果を奏する。

一対の支持板２３ａ，２３ｂ間に支持された制御カム支
持軸２８、接触子支持軸３１および選択カム支持軸３４
は、それぞれ一端側のみ支持板２３ａまたは支持板２３
ｂに対して軸方向移動不能に支持され、他端側は支持板
２３ｂまたは支持板２３ａに対して軸方向へ相対移動可
能に支持されている。このため、一方の支持板２３ａま
たは支持板２３ｂあるいはその双方に振動等の外力が負
荷された場合に、各支持軸２８，３１，３４と支持孔と
の間のクリアランスによって許容される範囲内におい
て、各支持軸２８，３１，３４はこじることなく軸方向
に移動する。このことから、ミシン１１のアーム部１４
のフレームをなす固定機枠２１を経て支持板２３ａまた
は支持板２３ｂに伝わる振動等によって両支持板２３
ａ，２３ｂまたはその一方が相互に開き方向あるいは閉
じ方向に変形してもその変形量が一定範囲内であれば、
各支持軸２８，３１，３４はこじることなく、良好に回
転する状態が維持され、従って各作動部材が作動不良を
おこすことはなく、模様制御ユニット２０を良好に機能
させることができる。

一方、接触子支持軸３１の図示右端側には制限部材とし
ての揺動範囲規制部材３６の一端が固定されているの
で、同支持軸３１と支持板２３ａの軸方向への相対移動
が隙間５０の範囲内に制限される。このため、同支持軸
３１の右端部が支持孔から脱落することはなく、従って
同支持軸３１の右端部を支持板２３ａに対して軸方向移
動不能に支持しないことによる弊害はない。なお、選択
カム支持軸３４の図示左端側にも制限部材としての止め
輪３５ｆが固定されているので同じことが言えるのであ
るが、制限部材は三つの支持軸２８，３１，３４のうち
少なくとも一つの支持軸に設けておけばよく、一箇所の
制限部材によって全ての支持軸２８，３１，３４の支持
孔からの脱落が防止される。

また、各支持軸２８，３１，３４の良好な回転状態を維
持しつつ両支持板２３ａ，２３ｂ間の間隔を一定の範囲
で変更させることができるので、固定機枠２１の位置の
精度不良を吸収することができる。

さらに、本例の場合、制御カム支持軸２８と選択カム支
持軸３４が同じ側の支持板２３ａに対して軸方向移動不
能に支持されているので、振幅制御カム２４と振幅選択
カム３２との相対位置、および送り制御カム２５と送り
選択カム３３との相対位置は、支持板２３ａ，２３ｂの
変形にかかわらず常に一定に保持される効果がある。

〔考案の効果〕

本考案によれば、固定機枠に取付けられた一対の支持板
に機械的振動、衝撃等が作用して一対の支持板の少なく
とも一方が歪んで、支持板間の距離が変化したり、各支
持板に形成された支持軸嵌合用の支持孔のセンタが嵌合
隙間範囲内でずれても、支持軸に無理な力が加わってこ
の支持軸がこじれることはないので、作動部材は良好に
作動し、ユニット機構は確実に機能する。

また、支持板の相互の開き方向への変形は制限部材によ
って制限されているので各支持軸が支持板の支持孔から
外れることはなく、各支持軸の一端を支持板に対して軸
方向へ移動可能に支持したことによる弊害はない。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本考案の実施例を示す図面で、第１図
はミシンの模様制御ユニットの正面図、第２図はミシン
の全体斜視図、第３図は模様制御ユニットの平面図、第
４図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第５図は第１図のＢ−
Ｂ線断面図、第６図は第１図のＣ−Ｃ線断面図、第７図
は模様制御ユニットの右側面図である。 第８図〜第１２図は従来の技術に関する図面で、第８図
は従来例１におけるコの字状機枠の取付け状態を示す側
面図、第９図はその平面図、第１０図は、別態様の取付
け状態を示す側面図、第１１図は従来例２におけるロの
字状機枠の取付け状態を示す側面図、第１２図はその変
形状態を示す側面図である。 １１……電子制御式本縫いミシン ２０……模様制御ユニット ２１……固定機枠 ２３ａ，２３ｂ……支持板 ２８……制御カム支持軸 ３１……接触子支持軸 ３５ｆ……止め輪（制限部材） ３６……揺動範囲規制部材（制限部材）

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】外力が負荷された時に相互間の間隔が変化
   し得る状態に対設された一対の支持板間に複数の軸が、
   それぞれの両端を前記支持板に形成された支持孔に挿入
   した状態で回転可能に支持され、各軸にそれぞれ作動部
   材が配設され、前記一対の支持板を介して固定機枠に取
   付けられるユニット機構における前記複数の軸の支持構
   造であって、 各軸の一端は、前記一対の支持板のうち一方の支持板に
   対して軸方向移動不能に支持する一方、他端は前記支持
   板のうち他方の支持板に対して軸方向移動自在に支持
   し、しかも前記複数の軸のうち少なくとも一つの軸の他
   端には、前記他方の支持板の、前記一方の支持板から離
   間する方向への移動を前記軸の他端が前記支持孔から脱
   落しない範囲内に制限するための制限部材を設けた構成
   としたことを特徴とするユニット機構における複数の軸
   の支持構造。
2. 【請求項２】前記複数の軸は、電子制御式本縫いミシン
   の模様制御ユニットにおける、模様カムを支持する制御
   カム支持軸と、この模様カムに係合する接触子をこの模
   様カムの回転に伴って揺動可能に支持する接触子支持軸
   と、振幅選択カムと送り選択カムを支持する選択カム支
   持軸であることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
   １項記載のユニット機構における複数の軸の支持構造。