JPH0616390A - クレーン搭載車両の転倒防止装置 - Google Patents
クレーン搭載車両の転倒防止装置Info
- Publication number
- JPH0616390A JPH0616390A JP19625392A JP19625392A JPH0616390A JP H0616390 A JPH0616390 A JP H0616390A JP 19625392 A JP19625392 A JP 19625392A JP 19625392 A JP19625392 A JP 19625392A JP H0616390 A JPH0616390 A JP H0616390A
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- Japan
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- crane
- vehicle
- inclination
- prevention device
- vehicle body
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 クレーンを搭載した車両の転倒を防止する。
【構成】 荷台２上に車載型クレーン３を搭載した車両
１の鳥居７に車体の傾きを検出する傾きセンサ１１を取
付け、傾きセンサ１１の検出結果に応じてクレーンアー
ムのアップ動作を禁止したり、アップ動作もダウン動作
も禁止したり、強制的にダウン動作させたり、あるいは
警告する。
１の鳥居７に車体の傾きを検出する傾きセンサ１１を取
付け、傾きセンサ１１の検出結果に応じてクレーンアー
ムのアップ動作を禁止したり、アップ動作もダウン動作
も禁止したり、強制的にダウン動作させたり、あるいは
警告する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は荷台上に車載型クレーン
に関を搭載した車両の転倒防止装置に関する。
に関を搭載した車両の転倒防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電化製品の配達や農作物の運搬は、一般
に小型トラック（軽トラック）の荷台にこれら製品を載
せて運ぶようにしている。しかしながら、これらの荷物
をトラックの荷台に載せたり、荷台から下ろす作業は殆
ど人手に頼っているのが現状である。上述した荷物の上
げ下ろし作業にクレーンを用いることが考えられるが、
建築現場等で使用されるような大型のクレーンを用いる
ことはできない。そこで、トラックの荷台に搭載可能な
小型クレーンが開発されつつある。
に小型トラック（軽トラック）の荷台にこれら製品を載
せて運ぶようにしている。しかしながら、これらの荷物
をトラックの荷台に載せたり、荷台から下ろす作業は殆
ど人手に頼っているのが現状である。上述した荷物の上
げ下ろし作業にクレーンを用いることが考えられるが、
建築現場等で使用されるような大型のクレーンを用いる
ことはできない。そこで、トラックの荷台に搭載可能な
小型クレーンが開発されつつある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
荷台上に車載型クレーンを搭載した場合に、車体が傾い
た状態で荷物を上げようとすると、車両が転倒するおそ
れがある。
荷台上に車載型クレーンを搭載した場合に、車体が傾い
た状態で荷物を上げようとすると、車両が転倒するおそ
れがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、車体の傾きを検出する傾き検出手段と、この傾
き検出手段の検出結果に応じてクレーンのアップ動作を
禁止する手段、アップ動作もダウン動作も禁止する手
段、クレーンを強制的にダウン動作させる手段又は警告
する手段を備えた。
発明は、車体の傾きを検出する傾き検出手段と、この傾
き検出手段の検出結果に応じてクレーンのアップ動作を
禁止する手段、アップ動作もダウン動作も禁止する手
段、クレーンを強制的にダウン動作させる手段又は警告
する手段を備えた。
【０００５】
【作用】車両の傾きを検出して、その検出結果に応じて
クレーンアームのアップ動作を禁止したり、アップダウ
ンとも禁止したり、強制的にダウン動作させたり、ある
いは警告することによって、クレーンアームの上昇によ
る車両の転倒を防止できる。
クレーンアームのアップ動作を禁止したり、アップダウ
ンとも禁止したり、強制的にダウン動作させたり、ある
いは警告することによって、クレーンアームの上昇によ
る車両の転倒を防止できる。
【０００６】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１は本発明に係る転倒防止装置を適用した
車載型クレーンを搭載した車両の後部図、図２乃至図５
は同転倒防止装置の傾きセンサの正面図、背面図、正断
面図及び側断面図、図６は同傾きセンサのクレーンアー
ム収納時の側断面図、図７乃至図９は同転倒防止装置の
異なる回路図である。
説明する。図１は本発明に係る転倒防止装置を適用した
車載型クレーンを搭載した車両の後部図、図２乃至図５
は同転倒防止装置の傾きセンサの正面図、背面図、正断
面図及び側断面図、図６は同傾きセンサのクレーンアー
ム収納時の側断面図、図７乃至図９は同転倒防止装置の
異なる回路図である。
【０００７】車両１の荷台２上には車載型クレーン３を
搭載している。この車載型クレーン３は荷台２上に回動
自在に支承された支柱４と、支柱４の上端部に揺動自在
に支承したクレーンアーム５と、これらの支柱４とクレ
ーンアーム５との間には介設したパワーユニット６等か
らなる。
搭載している。この車載型クレーン３は荷台２上に回動
自在に支承された支柱４と、支柱４の上端部に揺動自在
に支承したクレーンアーム５と、これらの支柱４とクレ
ーンアーム５との間には介設したパワーユニット６等か
らなる。
【０００８】クレーンアーム５は荷台２前方に設けられ
る鳥居７に設けた係止フック８で係止して収納するよう
にしている。また、パワーユニット６は、モータ、モー
タで駆動する油圧ポンプ、油圧ポンプから作動油が給排
されるシリンダユニット、シリンダユニットのピストン
ロッドの出入りを補償するサブタンク及び作動油の流路
を切り替えるバルブ機構を一体化してなる。。
る鳥居７に設けた係止フック８で係止して収納するよう
にしている。また、パワーユニット６は、モータ、モー
タで駆動する油圧ポンプ、油圧ポンプから作動油が給排
されるシリンダユニット、シリンダユニットのピストン
ロッドの出入りを補償するサブタンク及び作動油の流路
を切り替えるバルブ機構を一体化してなる。。
【０００９】そして、鳥居７には車体の傾きを検出する
傾きセンサ１１を取付けている。この傾きセンサ１１
は、図２乃至図６に示すようにハウジング１２内に支軸
となるボルト１３を固定し、このボルト１３に振り子１
４を揺動自在に垂下している。この振り子１４は支軸１
３の軸方向に若干移動可能とし、また振り子１４の下端
部にはローラ１５をボルト１６にて取付け、このボルト
１６はハウジング１２に形成したのぞき窓１７を通して
外部に突出させ、ボルト１６の中間部にナット１８を螺
着している。
傾きセンサ１１を取付けている。この傾きセンサ１１
は、図２乃至図６に示すようにハウジング１２内に支軸
となるボルト１３を固定し、このボルト１３に振り子１
４を揺動自在に垂下している。この振り子１４は支軸１
３の軸方向に若干移動可能とし、また振り子１４の下端
部にはローラ１５をボルト１６にて取付け、このボルト
１６はハウジング１２に形成したのぞき窓１７を通して
外部に突出させ、ボルト１６の中間部にナット１８を螺
着している。
【００１０】そして、ハウジング１２内には振り子１４
がスイッチングレバー２１を押すことでオン／オフする
リミットスイッチ２０を取付けている。このリミットス
イッチ２０をハウジング１２に固定する２個の固定用ボ
ルト２２，２３の内のボルト２３はハウジング１２に形
成した溝部２４内を挿通して、ボルト２２を支点として
リミットスイッチ２０の傾きを調節可能にしている。ま
た、リミットスイッチ２０の下部には振り子１４を止め
るストッパ２５を取付けている。
がスイッチングレバー２１を押すことでオン／オフする
リミットスイッチ２０を取付けている。このリミットス
イッチ２０をハウジング１２に固定する２個の固定用ボ
ルト２２，２３の内のボルト２３はハウジング１２に形
成した溝部２４内を挿通して、ボルト２２を支点として
リミットスイッチ２０の傾きを調節可能にしている。ま
た、リミットスイッチ２０の下部には振り子１４を止め
るストッパ２５を取付けている。
【００１１】この傾きセンサ１１は、図１のように車体
が左方向に傾くことにって振り子１４が振れて、車体が
設定値以上に傾いたときに振り子１４がリミットスイッ
チ２０のスイッチングレバー２１を押し、リミットスイ
ッチ２０を作動させる。ここで、リミットスイッチ２０
自体の傾きを調整することで検出する傾きの設定値を変
更することができる。
が左方向に傾くことにって振り子１４が振れて、車体が
設定値以上に傾いたときに振り子１４がリミットスイッ
チ２０のスイッチングレバー２１を押し、リミットスイ
ッチ２０を作動させる。ここで、リミットスイッチ２０
自体の傾きを調整することで検出する傾きの設定値を変
更することができる。
【００１２】また、この傾きセンサ１１は、図６に示す
ようにクレーンアーム５を鳥居７に沿わせて収納したと
き、ボルト１６の端部がクレーンアーム５に貼り付けた
ラバー５ａに当接して、ナット１８がハウジング１２外
面に押し付けられてまで内側に押込まれるので、振り子
１４が固定されて検出動作が禁止される。これにより、
傾斜センサ１１の耐久性が良くなる。
ようにクレーンアーム５を鳥居７に沿わせて収納したと
き、ボルト１６の端部がクレーンアーム５に貼り付けた
ラバー５ａに当接して、ナット１８がハウジング１２外
面に押し付けられてまで内側に押込まれるので、振り子
１４が固定されて検出動作が禁止される。これにより、
傾斜センサ１１の耐久性が良くなる。
【００１３】次に、この傾きセンサ１１の検出結果に応
じてクレーンアームの動きをの規制する回路等について
説明する。図７は車体の傾きが設定値以上になったとき
クレーンアーム５のアップ動作を禁止するようにした回
路であり、バッテリ３１から回転方向切換リレー３２を
各接点を介してパワーユニット６のモータ３３に給電す
るとともに、アップスイッチ３４と傾きセンサ１１のリ
ミットスイッチ２０（作動状態でオフとなる。）の直列
回路を介してリレー３２Ｕのリレーコイル３２ｕに給電
し、ダウンスイッチ３５を介してリレー３２Ｄのリレー
コイル３２ｄに給電している。
じてクレーンアームの動きをの規制する回路等について
説明する。図７は車体の傾きが設定値以上になったとき
クレーンアーム５のアップ動作を禁止するようにした回
路であり、バッテリ３１から回転方向切換リレー３２を
各接点を介してパワーユニット６のモータ３３に給電す
るとともに、アップスイッチ３４と傾きセンサ１１のリ
ミットスイッチ２０（作動状態でオフとなる。）の直列
回路を介してリレー３２Ｕのリレーコイル３２ｕに給電
し、ダウンスイッチ３５を介してリレー３２Ｄのリレー
コイル３２ｄに給電している。
【００１４】この回路においては、アップスイッチ３４
を押している間はリレーコイル３２ｕに給電されてリレ
ー３２Ｕが常閉接点ｂ側から接点ａ側に切換わるので、
モータ３３が正転してクレーンアーム５が上昇（アップ
動作）する。また、ダウンスイッチ３５を押している間
はリレーコイル３２ｄに給電されてリレー３２Ｄが常閉
接点ｂ側から接点ａ側に切換わるので、モータ３３が逆
転してクレーンアーム５が下降（ダウン動作）する。
を押している間はリレーコイル３２ｕに給電されてリレ
ー３２Ｕが常閉接点ｂ側から接点ａ側に切換わるので、
モータ３３が正転してクレーンアーム５が上昇（アップ
動作）する。また、ダウンスイッチ３５を押している間
はリレーコイル３２ｄに給電されてリレー３２Ｄが常閉
接点ｂ側から接点ａ側に切換わるので、モータ３３が逆
転してクレーンアーム５が下降（ダウン動作）する。
【００１５】ここで、車体の傾きが設定値以上になる
と、傾きセンサ１１の振り子１４がリミットスイッチ２
０のスイッチングレバー２１を押すので、リミットスイ
ッチ２０がオフ状態になり、リレー３２Ｕのリレーコイ
ル３２ｕへの給電路を遮断するので、アップスイッチ３
４を押してもクレーンアーム５は上昇しなくなる。
と、傾きセンサ１１の振り子１４がリミットスイッチ２
０のスイッチングレバー２１を押すので、リミットスイ
ッチ２０がオフ状態になり、リレー３２Ｕのリレーコイ
ル３２ｕへの給電路を遮断するので、アップスイッチ３
４を押してもクレーンアーム５は上昇しなくなる。
【００１６】また、図８は車体の傾きが設定値以上にな
ったときクレーンアーム５の動作を禁止するようにした
回路であり、傾きセンサ１１のリミットスイッチ２０
（作動状態でオフとなる。）をバッテリ３１と回転方向
切換リレー３２の各リレーコイル３２ｕ，３２ｄの並列
回路との間に介装している。
ったときクレーンアーム５の動作を禁止するようにした
回路であり、傾きセンサ１１のリミットスイッチ２０
（作動状態でオフとなる。）をバッテリ３１と回転方向
切換リレー３２の各リレーコイル３２ｕ，３２ｄの並列
回路との間に介装している。
【００１７】したがって、車体の傾きが設定値以上にな
ると、傾きセンサ１１の振り子１４がリミットスイッチ
２０のスイッチングレバー２１を押すので、リミットス
イッチ２０がオフ状態になり、リレー３２Ｕのリレーコ
イル３２ｕ及びリレー３２Ｄのリレーコイル３２ｄへの
給電路がいずれも遮断されるので、アップスイッチ３４
及びダウンスイッチ３５のいずれを押してもクレーンア
ーム５は動かなくなる。例えば、車体が傾いた状態で車
体から荷物を降ろす場合には、図１に示すようにアーム
５をイ方向に揺動させて水平状態とし、地面から荷物を
上げる場合にはアーム５をロ方向に揺動させて水平状態
とするが、水平状態の場合が車体に対して最も大きなモ
ーメントが作用することとなるので、車体の傾きが所定
以上の場合には上記の動作を停止する。
ると、傾きセンサ１１の振り子１４がリミットスイッチ
２０のスイッチングレバー２１を押すので、リミットス
イッチ２０がオフ状態になり、リレー３２Ｕのリレーコ
イル３２ｕ及びリレー３２Ｄのリレーコイル３２ｄへの
給電路がいずれも遮断されるので、アップスイッチ３４
及びダウンスイッチ３５のいずれを押してもクレーンア
ーム５は動かなくなる。例えば、車体が傾いた状態で車
体から荷物を降ろす場合には、図１に示すようにアーム
５をイ方向に揺動させて水平状態とし、地面から荷物を
上げる場合にはアーム５をロ方向に揺動させて水平状態
とするが、水平状態の場合が車体に対して最も大きなモ
ーメントが作用することとなるので、車体の傾きが所定
以上の場合には上記の動作を停止する。
【００１８】更に、図９は車体の傾きが設定値以上にな
ったとき警告ランプを点灯するようにした回路であり、
傾きセンサ１１のリミットスイッチ２０（作動状態でオ
ンとなる。）を介して警告ランプ３６に給電しているの
で、車体の傾きが設定値以上になると、傾きセンサ１１
の振り子１４がリミットスイッチ２０のスイッチングレ
バー２１を押すので、リミットスイッチ２０がオン状態
になり警告ランプ３６が点灯する。尚、警告表示は警告
ランプに限らず、警告ブザーが鳴るようにしてもよい。
ったとき警告ランプを点灯するようにした回路であり、
傾きセンサ１１のリミットスイッチ２０（作動状態でオ
ンとなる。）を介して警告ランプ３６に給電しているの
で、車体の傾きが設定値以上になると、傾きセンサ１１
の振り子１４がリミットスイッチ２０のスイッチングレ
バー２１を押すので、リミットスイッチ２０がオン状態
になり警告ランプ３６が点灯する。尚、警告表示は警告
ランプに限らず、警告ブザーが鳴るようにしてもよい。
【００１９】また、車体の傾きが設定値以上になったと
きクレーンアームを強制的にダウン動作させるようにす
ることもできる。この場合には、クレーンアームがダウ
ン動作をすることにより車体の傾きが設定値より小さく
なって傾きセンサがオフ状態になるとダウン動作が停止
するため、タイマ等で一定時間はダウン動作が継続され
るようにするとよい。
きクレーンアームを強制的にダウン動作させるようにす
ることもできる。この場合には、クレーンアームがダウ
ン動作をすることにより車体の傾きが設定値より小さく
なって傾きセンサがオフ状態になるとダウン動作が停止
するため、タイマ等で一定時間はダウン動作が継続され
るようにするとよい。
【００２０】
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
車両の傾きを検出して、その検出結果に応じてクレーン
アームのアップ動作を禁止したり、アップダウン動作と
も禁止したり、強制的にダウン動作させたり、あるいは
警告するようにしたので、車両が傾いている状態でクレ
ーンアームが上昇して車両が転倒することを防止でき
る。
車両の傾きを検出して、その検出結果に応じてクレーン
アームのアップ動作を禁止したり、アップダウン動作と
も禁止したり、強制的にダウン動作させたり、あるいは
警告するようにしたので、車両が傾いている状態でクレ
ーンアームが上昇して車両が転倒することを防止でき
る。
【図１】本発明に係る転倒防止装置を適用した車載型ク
レーンを搭載した車両の後部図
レーンを搭載した車両の後部図
【図２】同転倒防止装置の傾きセンサの正面図
【図３】同傾きセンサの背面図
【図４】同傾きセンサの正断面図
【図５】同傾きセンサの側断面図
【図６】クレーンアーム収納時の傾きセンサの側断面図
【図７】同クレーンの回路図
【図８】同クレーンの他の回路図
【図９】同クレーンの更に他の回路図
１…車両、２…荷台、３…車載型クレーン、４…支柱、
５…クレーンアーム、６…パワーユニット、７…鳥居、
１１…傾きセンサ、１４…振り子、２０…リミットスイ
ッチ。
５…クレーンアーム、６…パワーユニット、７…鳥居、
１１…傾きセンサ、１４…振り子、２０…リミットスイ
ッチ。
Claims (5)
- 【請求項１】 荷台上に垂直軸を中心として回動可能な
アームを有する車載型クレーンを搭載した車両におい
て、車体の傾きを検出する傾き検出手段と、この傾き検
出手段の検出結果に応じてクレーンのアップ動作を禁止
するアップ動作禁止手段とを備えたことを特徴とするク
レーン搭載型車両の転倒防止装置。 - 【請求項２】 荷台上に垂直軸を中心として回動可能な
アームを有する車載型クレーンを搭載した車両におい
て、車体の傾きを検出する傾き検出手段と、この傾き検
出手段の検出結果に応じてクレーンを強制的にダウン動
作させるダウン動作強制手段とを備えたことを特徴とす
るクレーン搭載型車両の転倒防止装置。 - 【請求項３】 荷台上に垂直軸を中心として回動可能な
アームを有する車載型クレーンを搭載した車両におい
て、車体の傾きを検出する傾き検出手段と、この傾き検
出手段の検出結果に応じて警告をする警告手段とを備え
たことを特徴とするクレーン搭載型車両の転倒防止装
置。 - 【請求項４】 荷台上に垂直軸を中心として回動可能な
アームを有する車載型クレーンを搭載した車両におい
て、車体の傾きを検出する傾き検出手段と、この傾き検
出手段の検出結果に応じて、クレーンのアップ動作もダ
ウン動作も禁止するアップダウン動作禁止手段とを備え
たことを特徴とするクレーン搭載型車両の転倒防止装
置。 - 【請求項５】 クレーンを所定位置に収納したときに前
記傾き検出手段の検出動作を禁止する手段を備えたこと
を特徴とする請求項１乃至４に記載のクレーン搭載型車
両の転倒防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19625392A JPH0616390A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | クレーン搭載車両の転倒防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19625392A JPH0616390A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | クレーン搭載車両の転倒防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0616390A true JPH0616390A (ja) | 1994-01-25 |
Family
ID=16354738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19625392A Withdrawn JPH0616390A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | クレーン搭載車両の転倒防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0616390A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023175388A (ja) * | 2022-05-30 | 2023-12-12 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
-
1992
- 1992-06-29 JP JP19625392A patent/JPH0616390A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023175388A (ja) * | 2022-05-30 | 2023-12-12 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990831 |