JPH06165614A - 根菜類収穫機 - Google Patents
根菜類収穫機Info
- Publication number
- JPH06165614A JPH06165614A JP32152492A JP32152492A JPH06165614A JP H06165614 A JPH06165614 A JP H06165614A JP 32152492 A JP32152492 A JP 32152492A JP 32152492 A JP32152492 A JP 32152492A JP H06165614 A JPH06165614 A JP H06165614A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- root
- machine
- root vegetables
- harvesting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 回収部の根菜類受入れ位置に対するコンテナ
ーの出し入れをコンベアからの根菜類がこぼれない状態
で容易に実行できるようにする。 【構成】 圃場に植えた人参、大根などの根菜類の茎葉
部を挾持して機体後方で斜め上方に引き抜いて吊り下げ
搬送する収穫用搬送装置１を機体横一側方に設け、収穫
用搬送装置１からの根菜類の茎葉部を切断する葉切り装
置８を設け、葉切り装置８からの根菜類を回収する回収
部９を収穫用搬送装置１の後方で機体後部に設けた根菜
類収穫機において、回収部９を構成するに、葉切り装置
８からの根菜類を機体後方隅部の根菜類受け入れ位置の
コンテナー９ｂに供給するコンベア９ｃを設け、コンベ
ア９ｃの後部下方にコンテナー収容空間６を、根菜類受
け入れ位置のコンテナー９ｂの載置前方移動による受け
入れを許容する状態で、かつ、コンテナー収容空間６か
ら機体横方向へのコンテナー取り出しを許容する状態で
形成する。
ーの出し入れをコンベアからの根菜類がこぼれない状態
で容易に実行できるようにする。 【構成】 圃場に植えた人参、大根などの根菜類の茎葉
部を挾持して機体後方で斜め上方に引き抜いて吊り下げ
搬送する収穫用搬送装置１を機体横一側方に設け、収穫
用搬送装置１からの根菜類の茎葉部を切断する葉切り装
置８を設け、葉切り装置８からの根菜類を回収する回収
部９を収穫用搬送装置１の後方で機体後部に設けた根菜
類収穫機において、回収部９を構成するに、葉切り装置
８からの根菜類を機体後方隅部の根菜類受け入れ位置の
コンテナー９ｂに供給するコンベア９ｃを設け、コンベ
ア９ｃの後部下方にコンテナー収容空間６を、根菜類受
け入れ位置のコンテナー９ｂの載置前方移動による受け
入れを許容する状態で、かつ、コンテナー収容空間６か
ら機体横方向へのコンテナー取り出しを許容する状態で
形成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人参、大根などの根菜
類を引き抜いて葉切りまで行うように構成した収穫機に
関する。
類を引き抜いて葉切りまで行うように構成した収穫機に
関する。
【０００２】
【従来の技術】圃場に植えた人参、大根などの根菜類の
茎葉部を挾持して機体後方で斜め上方に引き抜いて吊り
下げ搬送する収穫用搬送装置を機体横一側方に設け、収
穫用搬送装置からの根菜類の茎葉部を切断する葉切り装
置を設け、葉切り装置からの根菜類を回収する回収部を
収穫用搬送装置の後方で機体後部に設けた根菜類収穫機
を、本出願人は先に提案した。そして、この提案構造で
は、機体後方隅部の固定台に載置したコンテナーに収穫
根菜類を収容するように構成し、固定台に対してコンテ
ナーを入れ代えるに、先に置いてあるコンテナーを人為
的に除いた後、別のコンテナーを固定台に人為的に置く
ように構成していた。
茎葉部を挾持して機体後方で斜め上方に引き抜いて吊り
下げ搬送する収穫用搬送装置を機体横一側方に設け、収
穫用搬送装置からの根菜類の茎葉部を切断する葉切り装
置を設け、葉切り装置からの根菜類を回収する回収部を
収穫用搬送装置の後方で機体後部に設けた根菜類収穫機
を、本出願人は先に提案した。そして、この提案構造で
は、機体後方隅部の固定台に載置したコンテナーに収穫
根菜類を収容するように構成し、固定台に対してコンテ
ナーを入れ代えるに、先に置いてあるコンテナーを人為
的に除いた後、別のコンテナーを固定台に人為的に置く
ように構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、コンテナーが
収穫根菜類で一杯になった時に重いコンテナーを固定台
から持ち運ぶ作業が困難であり、又、コンテナー入れ代
えに際して固定台にコンテナーが無い瞬間ができてコン
ベアからの根菜類が固定台にこぼれやすく、コンテナー
の取扱面および回収機能面で改良の余地があった。本発
明の目的は、回収部の根菜類受入れ位置に対するコンテ
ナーの出し入れを容易に、かつ、コンベアからの根菜類
がこぼれない状態で実行できるようにする点にある。
収穫根菜類で一杯になった時に重いコンテナーを固定台
から持ち運ぶ作業が困難であり、又、コンテナー入れ代
えに際して固定台にコンテナーが無い瞬間ができてコン
ベアからの根菜類が固定台にこぼれやすく、コンテナー
の取扱面および回収機能面で改良の余地があった。本発
明の目的は、回収部の根菜類受入れ位置に対するコンテ
ナーの出し入れを容易に、かつ、コンベアからの根菜類
がこぼれない状態で実行できるようにする点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、圃
場に植えた根菜類の茎葉部を挾持して機体後方で斜め上
方に引き抜いて吊り下げ搬送する収穫用搬送装置を機体
横一側方に設け、収穫用搬送装置からの根菜類の茎葉部
を切断する葉切り装置を設け、葉切り装置からの根菜類
を回収する回収部を収穫用搬送装置の後方で機体後部に
設けた根菜類収穫機において、回収部を構成するに、葉
切り装置からの根菜類を機体後方隅部の根菜類受け入れ
位置のコンテナーに供給するコンベアを設けるととも
に、コンベアの後部下方にコンテナー収容空間を、根菜
類受け入れ位置のコンテナーの載置前方移動による受け
入れを許容する状態で、かつ、コンテナー収容空間から
機体横方向へのコンテナー取り出しを許容する状態で形
成したことにある。
場に植えた根菜類の茎葉部を挾持して機体後方で斜め上
方に引き抜いて吊り下げ搬送する収穫用搬送装置を機体
横一側方に設け、収穫用搬送装置からの根菜類の茎葉部
を切断する葉切り装置を設け、葉切り装置からの根菜類
を回収する回収部を収穫用搬送装置の後方で機体後部に
設けた根菜類収穫機において、回収部を構成するに、葉
切り装置からの根菜類を機体後方隅部の根菜類受け入れ
位置のコンテナーに供給するコンベアを設けるととも
に、コンベアの後部下方にコンテナー収容空間を、根菜
類受け入れ位置のコンテナーの載置前方移動による受け
入れを許容する状態で、かつ、コンテナー収容空間から
機体横方向へのコンテナー取り出しを許容する状態で形
成したことにある。
【０００５】
【作用】つまり、根菜類受け入れ位置のコンテナーが収
穫根菜類で一杯になった時、そのコンテナーを載置した
状態で前方に移動させてコンベアの後部下方のコンテナ
ー収容空間に移動させるだけでよく、収穫根菜類が一杯
になった重いコンテナーを持ち運ぶことなく容易に移動
できる。又、収穫根菜類が一杯になったコンテナーを前
方に移動させる時、そのコンテナーの後方に連なる状態
で空のコンテナーを根菜類受入れ位置にセットでき、コ
ンテナーの補充を容易に、かつ、コンベアからの根菜類
をこぼすことなく実行できる。
穫根菜類で一杯になった時、そのコンテナーを載置した
状態で前方に移動させてコンベアの後部下方のコンテナ
ー収容空間に移動させるだけでよく、収穫根菜類が一杯
になった重いコンテナーを持ち運ぶことなく容易に移動
できる。又、収穫根菜類が一杯になったコンテナーを前
方に移動させる時、そのコンテナーの後方に連なる状態
で空のコンテナーを根菜類受入れ位置にセットでき、コ
ンテナーの補充を容易に、かつ、コンベアからの根菜類
をこぼすことなく実行できる。
【０００６】
【発明の効果】その結果、収穫後の根菜類の処理が茎葉
部切断で容易になるばかりでなく、回収部におけるコン
テナーの交換が容易で、その交換時にコンベアからの根
菜類がこぼれない、一段と優れた根菜類収穫機を提供で
きるようになった。
部切断で容易になるばかりでなく、回収部におけるコン
テナーの交換が容易で、その交換時にコンベアからの根
菜類がこぼれない、一段と優れた根菜類収穫機を提供で
きるようになった。
【０００７】
【実施例】図１及び図２に示すように、圃場に植えた人
参や大根などの根菜類の茎葉部を挾持して機体後方で斜
め上方に引き抜いて吊り下げ搬送するために、左右一対
の駆動回動自在な挾持搬送ベルトなどから成る収穫用搬
送装置１を、クローラ式走行装置２を有する機体の横一
側方に設け、収穫用搬送装置１の前端側に左右一対の分
草具３と土切り刃４を設け、根菜類の茎葉部を分草具３
で引起こして円滑に収穫用搬送装置１に受け渡すように
構成し、根菜類の両側の土を土切り刃４で切り崩して根
菜類を円滑に引き抜けるように構成してある。収穫用搬
送装置１において、図３に示すように、左右の挾持搬送
ベルト１ａを接近方向に押圧するガイドローラ１ｂを、
フレーム１ｃにバネ１ｄで付勢した状態で摺動自在に取
付けたホルダー１ｅに設け、搬送始端側では強く、か
つ、搬送終端側では弱く茎葉部を挾持するように構成し
てある。収穫用搬送装置１からの根菜類の茎葉部を切断
する葉切り装置８を収穫用搬送装置１の後方に設け、葉
切り装置８を形成するに、収穫用搬送装置１で吊り下げ
られた根菜類の上端に作用する駆動自在な位置定め用搬
送装置８ａ、位置定め用搬送装置８ａからの茎葉部をそ
の挾持位置より上方の一定位置で挾持する状態で受け取
る左右一対の駆動自在な挾持搬送ベルトなどから成る切
断用搬送装置８ｂ、切断用搬送装置８ｂで搬送される根
菜類に対して茎葉部を根元で切断する左右一対の駆動回
転自在な回転刃８ｃを設けてある。位置定め用搬送装置
８ａにおいて、図３に示すように、左右の回動チェーン
８ａａに付設のホルダー８ａｂ夫々にローラ８ａｃをバ
ネ８ａｄで接近方向に付勢した状態で取付け、ローラ８
ａｃの支軸を茎葉部の長手方向への移動により回転する
ように方向設定し、収穫用搬送装置１による引き上げに
伴って根菜類がローラ８ａｃに接当するまで上昇するよ
うに構成し、根菜類の頭部とローラ８ａｃを空気吹き付
けにより掃除する電動ファン５を設け、ローラ８ａｃの
回転不良を防止するとともに回転刃８ｃの耐久性を向上
するように構成してある。葉切り装置８からの根菜類を
回収する回収部９を収穫用搬送装置１の後方で葉切り搬
送装置８の下方に設け、回収部９を形成するに、根菜類
のうち小径のものを下方のコンテナー９ａに落下させ、
大径のものを機体後方隅部の根菜類受け入れ位置の収穫
根菜類収納用コンテナー９ｂに斜め揚送する選別コンベ
ア９ｃ、及び、葉切り装置８から落下する根菜類を選別
コンベア９ｃに導くシュート９ｄ設けるとともに、選別
コンベア９ｃの後部に形成した水平搬送部９ｃａの下方
にコンテナー収容空間６を設けてある。又、根菜類受け
入れ位置とコンテナー収容空間６に亘って遊転自在なロ
ーラコンベア１１を配備し、根菜類受け入れ位置のコン
テナー９ｂをローラコンベア１１に載置して容易に前方
移動させてコンテナー収容空間６に送り込み、かつ、コ
ンテナー収容空間６のコンテナー９ｂを横方向に引きず
り出してコンテナー積載部１２へ移動させることができ
るように構成してある。つまり、根菜類受け入れ位置の
コンテナー９ｂが収穫根菜類で一杯になった時、そのコ
ンテナー９ｂをローラコンベア１１に載置した状態でか
つ後方に空のコンテナーが連なる状態で前方に移動させ
てコンテナー収容空間６に移動させ、同時に空のコンテ
ナーを根菜類受入れ位置にセットし、コンテナーの交換
を容易に、かつ、選別コンベア９ｃからの根菜類をこぼ
すことなく実行できるように構成してある。葉切り装置
８からの切断茎葉部を機体外側方に放出する駆動自在な
搬送チェーン１０ａと挾持レール１０ｂなどから成る茎
葉部搬送装置１０を、搭乗運転部１３の前方に切断茎葉
部を放出する状態で設けてある。
参や大根などの根菜類の茎葉部を挾持して機体後方で斜
め上方に引き抜いて吊り下げ搬送するために、左右一対
の駆動回動自在な挾持搬送ベルトなどから成る収穫用搬
送装置１を、クローラ式走行装置２を有する機体の横一
側方に設け、収穫用搬送装置１の前端側に左右一対の分
草具３と土切り刃４を設け、根菜類の茎葉部を分草具３
で引起こして円滑に収穫用搬送装置１に受け渡すように
構成し、根菜類の両側の土を土切り刃４で切り崩して根
菜類を円滑に引き抜けるように構成してある。収穫用搬
送装置１において、図３に示すように、左右の挾持搬送
ベルト１ａを接近方向に押圧するガイドローラ１ｂを、
フレーム１ｃにバネ１ｄで付勢した状態で摺動自在に取
付けたホルダー１ｅに設け、搬送始端側では強く、か
つ、搬送終端側では弱く茎葉部を挾持するように構成し
てある。収穫用搬送装置１からの根菜類の茎葉部を切断
する葉切り装置８を収穫用搬送装置１の後方に設け、葉
切り装置８を形成するに、収穫用搬送装置１で吊り下げ
られた根菜類の上端に作用する駆動自在な位置定め用搬
送装置８ａ、位置定め用搬送装置８ａからの茎葉部をそ
の挾持位置より上方の一定位置で挾持する状態で受け取
る左右一対の駆動自在な挾持搬送ベルトなどから成る切
断用搬送装置８ｂ、切断用搬送装置８ｂで搬送される根
菜類に対して茎葉部を根元で切断する左右一対の駆動回
転自在な回転刃８ｃを設けてある。位置定め用搬送装置
８ａにおいて、図３に示すように、左右の回動チェーン
８ａａに付設のホルダー８ａｂ夫々にローラ８ａｃをバ
ネ８ａｄで接近方向に付勢した状態で取付け、ローラ８
ａｃの支軸を茎葉部の長手方向への移動により回転する
ように方向設定し、収穫用搬送装置１による引き上げに
伴って根菜類がローラ８ａｃに接当するまで上昇するよ
うに構成し、根菜類の頭部とローラ８ａｃを空気吹き付
けにより掃除する電動ファン５を設け、ローラ８ａｃの
回転不良を防止するとともに回転刃８ｃの耐久性を向上
するように構成してある。葉切り装置８からの根菜類を
回収する回収部９を収穫用搬送装置１の後方で葉切り搬
送装置８の下方に設け、回収部９を形成するに、根菜類
のうち小径のものを下方のコンテナー９ａに落下させ、
大径のものを機体後方隅部の根菜類受け入れ位置の収穫
根菜類収納用コンテナー９ｂに斜め揚送する選別コンベ
ア９ｃ、及び、葉切り装置８から落下する根菜類を選別
コンベア９ｃに導くシュート９ｄ設けるとともに、選別
コンベア９ｃの後部に形成した水平搬送部９ｃａの下方
にコンテナー収容空間６を設けてある。又、根菜類受け
入れ位置とコンテナー収容空間６に亘って遊転自在なロ
ーラコンベア１１を配備し、根菜類受け入れ位置のコン
テナー９ｂをローラコンベア１１に載置して容易に前方
移動させてコンテナー収容空間６に送り込み、かつ、コ
ンテナー収容空間６のコンテナー９ｂを横方向に引きず
り出してコンテナー積載部１２へ移動させることができ
るように構成してある。つまり、根菜類受け入れ位置の
コンテナー９ｂが収穫根菜類で一杯になった時、そのコ
ンテナー９ｂをローラコンベア１１に載置した状態でか
つ後方に空のコンテナーが連なる状態で前方に移動させ
てコンテナー収容空間６に移動させ、同時に空のコンテ
ナーを根菜類受入れ位置にセットし、コンテナーの交換
を容易に、かつ、選別コンベア９ｃからの根菜類をこぼ
すことなく実行できるように構成してある。葉切り装置
８からの切断茎葉部を機体外側方に放出する駆動自在な
搬送チェーン１０ａと挾持レール１０ｂなどから成る茎
葉部搬送装置１０を、搭乗運転部１３の前方に切断茎葉
部を放出する状態で設けてある。
【０００８】葉切り装置８からの根菜類を根菜類受け入
れ位置のコンテナー９ｂに供給するコンベア９ｃの形式
は適宜変更でき、単なるベルトコンベアでもよい。根菜
類受け入れ位置からコンテナー収容空間６にコンテナー
９ｂを載置状態で前方移動させるためのコンベア１１の
形式も適宜変更でき、例えば、遊転ボールを縦横に配列
したフリーコンベアに構成すると、載置したコンテナー
９ｂを前後方向のみならず左右方向にも軽く移動させる
ことができ、一層便利に使用できる。又、簡易には、前
記コンベア１１を省略してコンテナー９ｂを台上で滑ら
すように構成してもよい。
れ位置のコンテナー９ｂに供給するコンベア９ｃの形式
は適宜変更でき、単なるベルトコンベアでもよい。根菜
類受け入れ位置からコンテナー収容空間６にコンテナー
９ｂを載置状態で前方移動させるためのコンベア１１の
形式も適宜変更でき、例えば、遊転ボールを縦横に配列
したフリーコンベアに構成すると、載置したコンテナー
９ｂを前後方向のみならず左右方向にも軽く移動させる
ことができ、一層便利に使用できる。又、簡易には、前
記コンベア１１を省略してコンテナー９ｂを台上で滑ら
すように構成してもよい。
【０００９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】本発明に係る根菜類収穫機の全体平面図
【図２】全体側面図
【図３】図２のＡ−Ａ矢視図
１ 収穫用搬送装置 ６ コンテナー収容空間 ８ 葉切り装置 ９ 回収部 ９ｂ コンテナー ９ｃ コンベア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 幹夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 末鶴 正明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内
Claims (1)
- 【請求項１】 圃場に植えた根菜類の茎葉部を挾持して
機体後方で斜め上方に引き抜いて吊り下げ搬送する収穫
用搬送装置（１）を機体横一側方に設け、前記収穫用搬
送装置（１）からの根菜類の茎葉部を切断する葉切り装
置（８）を設け、前記葉切り装置（８）からの根菜類を
回収する回収部（９）を前記収穫用搬送装置（１）の後
方で機体後部に設けた根菜類収穫機であって、 前記回収部（９）を構成するに、前記葉切り装置（８）
からの根菜類を機体後方隅部の根菜類受け入れ位置のコ
ンテナー（９ｂ）に供給するコンベア（９ｃ）を設ける
とともに、前記コンベア（９ｃ）の後部下方にコンテナ
ー収容空間（６）を、前記根菜類受け入れ位置のコンテ
ナー（９ｂ）の載置前方移動による受け入れを許容する
状態で、かつ、前記コンテナー収容空間（６）から機体
横方向へのコンテナー取り出しを許容する状態で形成し
てある根菜類収穫機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32152492A JPH06165614A (ja) | 1992-12-01 | 1992-12-01 | 根菜類収穫機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32152492A JPH06165614A (ja) | 1992-12-01 | 1992-12-01 | 根菜類収穫機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06165614A true JPH06165614A (ja) | 1994-06-14 |
Family
ID=18133537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32152492A Pending JPH06165614A (ja) | 1992-12-01 | 1992-12-01 | 根菜類収穫機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06165614A (ja) |
-
1992
- 1992-12-01 JP JP32152492A patent/JPH06165614A/ja active Pending
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