JPH06165774A - ディジタルx線撮影装置 - Google Patents
ディジタルx線撮影装置Info
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Abstract
再生を即時に行なえるディジタルX線撮影装置を提供す
る。 【構成】 X線撮影画像は画像処理部10に供給され、
磁気ディスク装置11に記録収集される。撮影され収集
された撮影画像データは撮影用モニタ12、13に再生
される。この再生する撮影画像データはジョイスティッ
ク21、22で選択指示できる。透視用モニタ15、1
6には、ジョイスティック21、22を用いて行なえる
処理を表すメニュー画面と、透視画像とを切り替えて表
示する。IVR中、術者は再生したい撮影画像データを
ジョイスティック21で選択指示する。必要に応じて、
透視用モニタ15に第2のメニュー画面を表示し、再生
している画像の拡大表示等の処理を選択する。
Description
ンショナルラジオロジー(IVR)等を行うとき利用さ
れる撮影画像データの再生機能を備えたディジタルX線
撮影装置に係り、特には、再生させる撮影画像データの
選択手段に関する。
血管の詰まりやガン細胞等を被検体に挿入しているカテ
ーテルを用いて術者(医師)が治療を行うIVRにおい
ては、IVRの前と後を比較するなどのために、予め撮
影しディジタル化して収集している被検体のX線撮影像
(血管造影撮影像)の内、術者が所望する撮影画像デー
タを術者がいる検査室で再生される必要がある。
は、術者がいる検査室とは別の操作室に備えられたコン
ソールから技師が行っている。従って、従来、IVR中
に術者が所望する撮影画像データを再生する指示は、イ
ンターホン等によって術者から技師に口頭で伝えられて
いる。
うな構成を有する従来例の場合には、次のような問題が
ある。すなわち、IVR中においては、術者の見たい撮
影画像データが即時に再生されることが要望されるが、
従来のような手順では、技師を介して撮影画像データの
再生を行っているので、術者の所望の撮影画像データが
即時に再生されないなど、その操作性に問題がある。
れたものであって、IVR中に術者が所望する撮影画像
データの再生を即時に行なえるディジタルX線撮影装置
を提供することを目的とする。
目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、この発明は、被検体のX線撮影を検査室で行い、前
記X線撮影された被検体のX線撮影像をディジタル化し
て収集するとともに、前記収集しておいた被検体のX線
撮影像(以下、撮影画像データという)を前記検査室で
再生可能に構成したディジタルX線撮影装置において、
少なくとも、前記再生させる撮影画像データの選択指示
を行う選択指示手段を前記検査室に配するとともに、前
記選択指示手段を用いて行なえる処理を表したメニュー
を前記検査室に配されたモニタに表示するメニュー表示
手段を備えたものである。
ち、再生させたい撮影画像データの選択指示は検査室に
配された選択指示手段によって行なえるので、術者自身
がその選択指示を行なうことが可能となる。従って、I
VR中に術者が所望する撮影画像データの再生を即時に
行なえる。また、選択指示手段を用いて行なえる処理
(前記再生させたい撮影画像データの選択指示の他の処
理)に対する操作内容を表したメニューがモニタに表示
される構成であり、選択指示手段を用いた種々の処理を
メニューに登録できる。さらに、メニューが表示される
モニタを、再生されている撮影画像データが表示される
モニタの横に配置するなどにより、術者は再生されてい
る撮影画像データを見つつ、メニューを参照することが
できるので便利である。
説明する。図1は、この発明の一実施例に係るディジタ
ルX線撮影装置の概略構成を示すブロック図である。
ドを示し、このベッド1に仰臥された被検体Mを挟んだ
状態で、X線管2と、イメージインテンシファイア3と
が対向配置されている。X線管2には高圧発生器4が接
続されており、ベッド1の近くに配された撮影用フット
スイッチ5や透視用フットスイッチ6を術者が踏むと、
X線管2に高圧が印可され、X線が被検体Mに曝射され
る。また、イメージインテンシファイア3には、テレビ
カメラ7が接続されており、被検体Mを透過したX線は
イメージインテンシファイア3で可視光に変換倍増さ
れ、テレビカメラ7で撮影される。テレビカメラ7に
は、CCU(カメラコントロールユニット)8が接続さ
れており、このCCU8は、テレビカメラ7で撮影さ
れ、出力される信号を増幅するなどの処理を行って後、
A/D(アナログtoディジタル)変換器9を介してディ
ジタル信号に変換して画像処理部10に供給する。
ル信号(画像データ)のノイズの低減やエッジ強調等の
フィルタリング処理が施される。この画像処理部10に
は、撮影画像データを記録、収集しておく磁気ディスク
装置11が接続されているとともに、撮影用モニタ1
2、13に撮影時の画像データ等を表示するためのD/
A(ディジタルtoアナログ)変換器14と、透視用モニ
タ15、16に透視時の画像データ等を表示するための
D/A(ディジタルtoアナログ)変換器17とが接続さ
れている。
くるGC(グラフィックコントローラ)を示し、スイッ
チ19を介してD/A変換器17に接続されている。こ
のスイッチ19は、術者が透視用フットスイッチ6を踏
んでいるか否かの状態に応じて制御部20が切り替える
ように構成されている。術者が透視用フットスイッチ6
を踏んでいるときには、D/A変換器17はa側、すな
わち、画像処理部10に接続されて、被検体Mの透視像
を透視用モニタ15、16に表示し、術者が透視用フッ
トスイッチ6を踏んでいないときには、D/A変換器1
7はb側、すなわち、GC18に接続されて、メニュー
画面等を透視用モニタ15、16に表示するように構成
されている。なお、このGC18は、この発明における
メニュー表示手段に相当し、また、透視用モニタ15
(検査室に配されている)は、この発明においてメニュ
ーを表示するモニタに相当する。
スティックを示し、図2(a)に示すように、ベッド1
サイドに配されている。また、符号22は、技師が操作
するためのジョイスティックを示し、図2(b)に示す
ように、コンソール23に取り付けられている。これら
のジョイステッィク21、22は、レバー24部分を前
後左右に揺動させたり、ボタン25を押したりすること
により、後述する撮影画像データの選択指示等が行なえ
るように構成されている。なお、術者が操作するジョイ
ステッィク21は、この発明における選択指示手段に相
当する。また、このジョイスティック21には衛生上、
滅菌カバー等が被せられて使用されるが、その操作は上
記したように、レバー24部分を前後左右に揺動させた
り、ボタン25を押したりするだけであるので、滅菌カ
バーが邪魔になって選択指示が行なえない等ということ
もない。
れるように構成されている。すなわち、上記した透視用
フットスイッチ6の状態によるスイッチ19の切替え
(透視用フットスイッチ6の状態は高圧発生器4を介し
て与えられる)や、ジョイスティック21、22による
操作を受けて、画像処理部10に撮影画像データの再生
を指示したり、GC18にメニュー画面を表示させたり
する。この制御部20や上記した画像処理部10、GC
18は、例えば、CPU(中央処理装置)とCPUメモ
リ、外部記憶装置(ハードディスク装置やフレキシブル
ディスク装置等)によって構成されており、外部記憶装
置には各部が実行する処理手順(プログラム)が予め記
憶されており、装置の起動時にこのプログラムがCPU
メモリに読み出され、CPUによってそのプログラムが
実行される。
示し、KS内の構成部品は検査室に配置されていること
を示し、SSは技師がいる操作室を示し、SS内の構成
部品は操作室に配置されていることを示す。
明する。まず、X線撮影時の動作を説明する。X線撮影
の際には、例えば、コンソール23等から被検体MのI
D(被検体を識別するためのコード)を設定し、そのI
Dは制御部20に取り込まれる。次に、被検体Mと、X
線管2、イメージインテンシファイア3との配置角度を
コンソール23等によって調整する。この配置角度に関
する情報、例えば、「RAO30°(被検体Mの体軸に
対してX線管2を30°右側に傾けている)」や、「L
AO30°(被検体Mの体軸に対してX線管2を30°
左側に傾けている)」等が、制御部20に与えられる。
そして、撮影用フットスイッチ5を踏んでX線管2から
被検体MにX線を曝射する。被検体Mを透過したX線
は、イメージインテンシファイア3、テレビカメラ7、
CCU8、A/D変換器9を介してディジタル化され画
像処理10に供給される。画像処理部10では、供給さ
れた画像データを磁気ディスク装置11に書き込むとと
もに、D/A変換器14を介して撮影用モニタ12、1
3にも並行して表示する。
間、所定のスピードで撮影画像データが磁気ディスク装
置11に記憶(収集)され、撮影用モニタ12、13に
表示される。例えば、テレビカメラ7が垂直方向に52
5本の走査線を有し、それを画像処理部10で512×
512画素に変換する場合には、60フレーム/秒(1
秒間に60枚の撮影画像データ)で撮影画像データが磁
気ディスク装置11に収集され、撮影用モニタ12、1
3に表示される。なお、この画像データの収集時のスピ
ードを収集スピードをいう。
収集される撮影画像データを1ファイルとして記憶す
る。各ファイルには、識別番号(SUB−IDという)
や撮影時の配置角度に関する情報(「RAO30°」
等)が付加され、IDごとに管理されている。すなわ
ち、図3に示すように、ID(被検体M)ごとに、X線
管2等の配置角度を変えて撮影された撮影画像データが
複数個のファイルFに分けて記録されている。
と、すなわち、1個分のファイルの撮影を終了すると、
制御部20は、今収集されたファイル内の撮影画像デー
タを収集スピードでサイクリックに撮影用モニタ12、
13に表示させる。なお、既に収集されている複数個の
ファイルに記憶されている撮影画像データを含めてサイ
クリックに表示にする等の再生モードの選択は後述する
第2のメニュー画面に従って行うことが可能であり、再
生スピードを変更することは、後述するジョイスティッ
ク21、22による操作で可能である。
れていないので、透視用モニタ15、16には、GC1
8でつくられた図4に示すような、第1のメニュー画面
が表示されている。この画面は主に撮影用モニタ12、
13に現在表示(再生)されている撮影画像データの再
生状態に関する情報が表示されている。画面のG11部分
は、既に撮影されている被検体M(同一ID)のファイ
ル(今撮影されたファイルを含む)の一覧が表示され、
現在撮影用モニタ12、13に再生されているファイル
が(図4(a)では太枠で)示されている。画面のG12
部分は、現在の再生スピードを表示しており、「▼」が
指している数字が現在の再生スピードを示している。
「0」は再生スピードが0、すなわち、静止画を表示し
ている状態(スチル状態)を示し、プラス側の数字は、
1秒間に何フレームを前送りで再生するかを示してお
り、例えば、収集スピードで再生されていれば、「60
(60フレーム/秒)」を「▼」が指していることにな
る。また、マイナス側の数字は、1秒間に何フレームを
巻き戻しで再生するかを示している。なお、この第一の
メニュー画面が表示されている状態をDISPLAYモ
ードという。
22は、次のような操作が可能である。
以外)にボタン25を押すと、再生スピードが「0」と
なり、スチル状態に変更される。
透視用フットスイッチ6が踏まれていない(第1のメニ
ュー画面が表示されている)場合に限り、後述する第2
のメニュー画面に切り替わる。
てすぐ離せば、1フレーム前の撮影画像データが表示さ
れ、スチル状態でレバー24を右に倒してすぐ離せば、
1フレーム後の撮影画像データが表示される。
おくと、上記した第1のメニュー画面のG12部分の再生
スピードが右から左に変更され、その表示されている
(「▼」が指す)再生スピードに変更され、レバー24
を右に倒したままにしておくと、上記した第1のメニュ
ー画面のG12部分の再生スピードが左から右に変更さ
れ、その表示されている(「▼」が指す)再生スピード
に変更される。
より、再生するファイルの変更を行える。レバー24を
上下に揺動すると、上記した第1のメニュー画面のG11
部分のファイルの太枠が上下に変更され、その太枠が指
しているファイルのリファレンス画像がスチル状態で再
生される。リファレンス画像とは、1ファイル内で代表
的なフレームの画像であり、その変更(再登録)は後述
する第2のメニュー画面で行なえる。また、ファイルを
変更した後、最初にレバー24を左右に揺動させる操作
(上記(3)、(4))に限り、スチル状態で表示され
ているリファレンス画像が含まれるファイルが収集スピ
ードでサイクリック表示される。
透視時の画像データが透視用モニタ15、16に表示さ
れることにより、第1のメニュー画面が表示されないこ
とになるが、そのような状態であっても、上記したジョ
イスティック21、22による操作は有効に受け付けら
れるように構成されている。すなわち、上記した第1の
メニュー画面は、ジョイスティック21、22に対する
操作内容をガイド的に表示しているものである。ただ
し、後述する第2のメニュー画面を表示するときには、
上記したように第1のメニュー画面が表示されている必
要があり、また、後述する第2のメニュー画面に対する
ジョイスティック21、22の操作は第2のメニュー画
面が表示されている必要がある。すなわち、第2のメニ
ュー画面は、ジョイスティック21、22を用いて行な
える処理内容が表示されたメニューである。
2の(2)による操作で切り替えられる第2のメニュー
画面について、図5を参照して説明する。図5に示すよ
うに、この第2のメニュー画面では、以下のような各処
理の一覧が表示されている。この第2のメニュー画面が
表示されている状態では、ジョイスティック21、22
のレバー24を前後左右に揺動することにより、各項目
の太枠が移動し、ボタン25を押すことにより、太枠が
表示されている項目を選択するように機能する。
メニュー画面に戻る処理である。
PLAYモード時の表示モードを設定する。ジョイステ
ィック21、22を使ってここを選択し、さらに、ジョ
イスティック21、22のレバー24を上下に揺動させ
ることにより、以下に示す表示モードが順次切替えら
れ、ジョイスティック21、22のボタン25を押すこ
とによって所望の表示モードに切り替えられる。切り替
えられる表示モードを以下に示す。
一IDのファイルを昇順に、各ファイルのリファレンス
画像を中心に設定数秒分を収集スピードで連続表示す
る。
イルを昇順に、各ファイルを構成する撮影画像データ全
部を収集スピードで連続表示する。
て、ファイルを構成する撮影画像データ全部を設定され
ている再生スピードでサイクリック表示する。
イルのリファレンス画像を中心に設定数秒分を設定され
ている再生スピードでサイクリック表示する。 (e)「REVERSE」…ファイルを降順に再生する
以外は、上記した(b)と同じ。
ァイルを降順に再生する以外は、上記した(a)と同
じ。
影画像データの2倍拡大表示を行わせる処理である。ジ
ョイスティック21、22を使ってここを選択すると、
再生されてスチル状態の撮影画像データのセンタ位置を
中心にして、2倍拡大表示される。
「ZOOM」で拡大表示した表示位置の変更を行う処理
である。ジョイスティック21、22を使ってここを選
択すると、表示中の拡大画像の中心をジョイスティック
21、22のレバー24を上下左右に揺動することによ
り移動させることができる。
割、または、16分割して複数個のファイルのリファレ
ンス画像をマルチ表示する処理である。同一IDのファ
イルが4個以内であれば4分割表示され、5個以上であ
れば16分割表示される。17個以上であれば、ファイ
ルに付けられている番号が若い順に16分割で2画面以
上に分けて表示される。このマルチ表示された画像によ
って、撮影用モニタ12、13に表示するファイルを選
択することや、不要なファイルの削除を行うこともでき
る。
れているSUB−IDにより、直接ファイルを選択する
処理である。ジョイスティック21、22を使ってここ
を選択すると、収集されているファイルの一覧が表示さ
れ、その中からジョイステッィク21、22を使って選
択できる。
ンス画像の表示を行う処理である。ジョイスティック2
1、22を使ってここを選択すると、現在再生している
ファイルのリファレンス画像が表示される。
ス画像の再登録を行う処理である。ジョイスティック2
1、22を使ってここを選択すると、現在スチル状態で
再生表示されている画像が、そのファイルのリファレン
ス画像として再登録される。
へ入る処理である。ロードマップとは、再生されている
画像に現在透視を行っている画像を重ね合わせて表示す
る処理であり、ジョイスティック21、22を使ってこ
こを選択すると、画像処理部10において、画像処理部
10に順次供給されている透視画像に、現在再生されて
いる画像データを重ね合わせて、画像用モニタ12、1
3に表示する。
定、距離測定、狭窄率測定を行う処理である。拡大率の
設定は、撮影時の拡大率を、例えば、血管内に挿入され
撮影されているカテーテルの大きさから割り出して設定
し、距離測定では、例えば、血管の太さ等を上記の拡大
率に基づいて測定する。また、狭窄率は、血管が詰まっ
ている割合であり、狭窄率100%で血管が完全に詰ま
っていることを示す。狭窄率測定では、このような狭窄
率を上記の拡大率に基づいて測定する。
Dの変更を行う処理である。
各操作、(第1のメニュー画面表示時の操作、第2のメ
ニュー画面表示時の操作等)はそれぞれ独立に、すなわ
ち、術者と技師が独立して行なえる。これは、術者でも
操作でき、技師でも操作できるように構成したためであ
る。しかし、いずれかの操作だけに統一したいときや、
例えば、双方の操作が重なったりした場合のために、い
ずれかのジョイスティック21、22のみの操作が有効
であるように切り替える機能を付加してもよいし、各ジ
ョイスティック21、22に優先順位を設けて、処理す
るようにしてもよい。
2等との配置角度を調整し、透視用フットスイッチ6を
踏むと、X線管2からX線が曝射され、被検体Mを透過
したX線は、イメージインテンシファイア3、テレビカ
メラ7、CCU8、A/D変換器9を介して画像処理部
10に供給され、そこから、A/D変換器17を介して
透視用モニタ15、16に透視画像が表示される。この
とき、上記したようにGC18からのメニュー画面は表
示されない。
撮影画像データをジョイスティック21を操作して(ま
たは、技師がジョイスティック22を操作して)選択す
る。そして、透視用フットスイッチ6を踏んで、被検体
Mの透視像を透視用モニタ15(16)に表示し、撮影
用モニタ12(13)に再生されている撮影画像データ
を参照しながらIVRを行う。このとき、撮影画像デー
タ(ファイル)の切替えや、再生速度等の操作は、ジョ
イスティック21(22)から行なえる。また、必要に
応じて、透視用モニタ15(16)をメニュー画面に切
り替え、第2のメニュー画面から所望の処理項目を選択
して、例えば、撮影画像データの拡大表示等を行う。
を設けて、透視用モニタ15、16に透視像とメニュー
画面とを切り替えて表示するように構成したが、例え
ば、透視用のモニタとは別のメニュー画面表示専用のモ
ニタを設けるように構成してもよい。また、透視用モニ
タ15、16に透視像が表示されているときに、その透
視像にメニュー画面がインポーズされて表示されるよう
に構成してもよい。これらの場合には、透視像が表示さ
れているときでもジョイスティック21、22の操作を
受け付けるようにすることができる。
は、上述した実施例で示した第1のメニュー画面、第2
のメニュー画面の構成に限らず、その他の処理を組み込
んだメニューとしてもよい。
段としてジョイスティック21、22を用いるように構
成したが、例えば、図6に示すように、トラックボール
30と押しボタン31とを1つのユニットに構成した選
択指示装置32を選択指示手段として構成してもよい。
この場合、トラックボール30にジョイステッィク2
1、22のレバー24の前後左右の揺動操作を代替えさ
せ、押しボタン31にジョイステッィク21、22のボ
タン25の操作を代替えさせることができる。
明によれば、選択指示手段と、選択指示手段を用いて行
なえる処理を表したメニューを表示するモニタを検査室
に配し、術者が再生させたい撮影画像データを術者自身
で選択できるように構成したので、IVR中に術者が所
望する撮影画像データの再生を即時に行なえる。また、
選択指示手段を用いて行なえる処理(前記再生させたい
撮影画像データの選択指示の他の処理)に対する操作内
容を表したメニューがモニタに表示される構成であり、
選択指示手段を用いた種々の処理をメニューに登録でき
便利である。
装置の概略構成を示すブロック図である。
成を示す図である。
段) 20 … 制御部 21、22 … ジョイスィック(選択指示手段)
Claims (1)
- 【請求項1】 被検体のX線撮影を検査室で行い、前記
X線撮影された被検体のX線撮影像をディジタル化して
収集するとともに、前記収集しておいた被検体のX線撮
影像(以下、撮影画像データという)を前記検査室で再
生可能に構成したディジタルX線撮影装置において、少
なくとも、前記再生させる撮影画像データの選択指示を
行う選択指示手段を前記検査室に配するとともに、前記
選択指示手段を用いて行なえる処理を表したメニューを
前記検査室に配されたモニタに表示するメニュー表示手
段を備えたことを特徴とするディジタルX線撮影装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4341686A JP2506301B2 (ja) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | ディジタルx線撮影装置 |
| US08/154,115 US5416819A (en) | 1992-11-27 | 1993-11-18 | Digital X-ray radiographic apparatus |
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