JPH06166190A - ラベル印字装置 - Google Patents
ラベル印字装置Info
- Publication number
- JPH06166190A JPH06166190A JP32058792A JP32058792A JPH06166190A JP H06166190 A JPH06166190 A JP H06166190A JP 32058792 A JP32058792 A JP 32058792A JP 32058792 A JP32058792 A JP 32058792A JP H06166190 A JPH06166190 A JP H06166190A
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- Japan
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- label
- writing
- information
- laser
- predetermined
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- Granted
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- Electronic Switches (AREA)
- Record Information Processing For Printing (AREA)
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 制御が容易で、無駄な動作を行なうことな
く、正しい印字位置に印字を高速で行なうことが可能な
ラベル印字装置を提供する。 【構成】 感熱発色性インキ層を含む情報書込領域を有
するラベルに対し、情報書込領域に予め設定された書込
情報をレーザ光により書込みを行なうラベル印字装置に
おいて、複数の前記ラベルを所定の書込位置に順次供給
するラベル供給手段と、ラベルが所定の書込位置に存在
するか否かを判別しラベル有無信号を出力するセンサ
と、レーザ光を出射する光源と、ラベル有無信号により
ラベルが所定の書込位置に存在する場合に、光源を制御
してレーザ光を用いてラベルに対し書込情報の書込みを
行なう書込制御手段と、を備える。
く、正しい印字位置に印字を高速で行なうことが可能な
ラベル印字装置を提供する。 【構成】 感熱発色性インキ層を含む情報書込領域を有
するラベルに対し、情報書込領域に予め設定された書込
情報をレーザ光により書込みを行なうラベル印字装置に
おいて、複数の前記ラベルを所定の書込位置に順次供給
するラベル供給手段と、ラベルが所定の書込位置に存在
するか否かを判別しラベル有無信号を出力するセンサ
と、レーザ光を出射する光源と、ラベル有無信号により
ラベルが所定の書込位置に存在する場合に、光源を制御
してレーザ光を用いてラベルに対し書込情報の書込みを
行なう書込制御手段と、を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ラベルその他の各種表
示体へ印字する装置に係り、特にボトル等の容器に貼り
付けられるラベルに当該容器の内容物の製造時期、ロッ
ト番号等を印字するラベル印字装置に関する。
示体へ印字する装置に係り、特にボトル等の容器に貼り
付けられるラベルに当該容器の内容物の製造時期、ロッ
ト番号等を印字するラベル印字装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６に従来のラベル貼機の主要部の構成
を示す。ラベル貼機１Ｐは、ラベルを真空吸着により搬
送する複数のバキュームホルダ１３をその周面に有する
シリンダ３Ｐを備えており、シリンダ３Ｐの周囲には反
時計方向に向かって、ラベルを供給するラベルマガジン
５と、ラベルにロット番号、製造時期等の情報を書込む
レーザ書込装置６Ｐと、回転するローラによりバキュー
ムホルダ１３に保持されているラベルに糊付けを行う糊
付装置１２と、を備えて構成されている。
を示す。ラベル貼機１Ｐは、ラベルを真空吸着により搬
送する複数のバキュームホルダ１３をその周面に有する
シリンダ３Ｐを備えており、シリンダ３Ｐの周囲には反
時計方向に向かって、ラベルを供給するラベルマガジン
５と、ラベルにロット番号、製造時期等の情報を書込む
レーザ書込装置６Ｐと、回転するローラによりバキュー
ムホルダ１３に保持されているラベルに糊付けを行う糊
付装置１２と、を備えて構成されている。
【０００３】シリンダ３の周面に設けられているバキュ
ームホルダ１３は、シリンダ３の回転に伴って回転し、
真空吸着によりラベルマガジンからラベルを受取り、糊
付け装置によりラベルの裏面に糊付け後、ベルトコンベ
アＣにより供給されたボトルＢ側にラベルを搬送し、ボ
トルＢにラベルを貼り付ける。
ームホルダ１３は、シリンダ３の回転に伴って回転し、
真空吸着によりラベルマガジンからラベルを受取り、糊
付け装置によりラベルの裏面に糊付け後、ベルトコンベ
アＣにより供給されたボトルＢ側にラベルを搬送し、ボ
トルＢにラベルを貼り付ける。
【０００４】また、シリンダ３を回転駆動する図示しな
い駆動手段には、シリンダ３の回転絶対位置データＰA
を出力するアブソリュートエンコーダ１１が取付けられ
ており、このアブソリュートエンコーダ１１により出力
される回転絶対位置データＰ A （タイミング信号）に基
づいてレーザ書込装置６Ｐがバキュームホルダ１３によ
り搬送中のラベルに製造年月日、ロット番号、製造工場
番号等の各種情報を書込むようになっていた。
い駆動手段には、シリンダ３の回転絶対位置データＰA
を出力するアブソリュートエンコーダ１１が取付けられ
ており、このアブソリュートエンコーダ１１により出力
される回転絶対位置データＰ A （タイミング信号）に基
づいてレーザ書込装置６Ｐがバキュームホルダ１３によ
り搬送中のラベルに製造年月日、ロット番号、製造工場
番号等の各種情報を書込むようになっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のラベル貼機
に用いられている絶対位置を検出するアブソリュートエ
ンコーダ１１では、０．５ｍｓ程度の応答バラツキがあ
る。
に用いられている絶対位置を検出するアブソリュートエ
ンコーダ１１では、０．５ｍｓ程度の応答バラツキがあ
る。
【０００６】また、５×６ｃｍ程度のラベルを１０００
枚／ｍｉｎの速度で貼り付ける場合を想定すると、ラベ
ルのレーザ書込装置６Ｐの書込位置に対する相対移動速
度は、約２ｍｍ／ｍｓとなる。このことは、１ｍｓだけ
印字開始時刻が遅れると約２ｍｍ印字位置がずれること
を意味する。
枚／ｍｉｎの速度で貼り付ける場合を想定すると、ラベ
ルのレーザ書込装置６Ｐの書込位置に対する相対移動速
度は、約２ｍｍ／ｍｓとなる。このことは、１ｍｓだけ
印字開始時刻が遅れると約２ｍｍ印字位置がずれること
を意味する。
【０００７】従って、アブソリュートエンコーダ１１の
応答バラツキの場合には１〜２ｍｍの印字位置のずれが
生じることとなる。また、上記従来のラベル貼機におい
ては、実際のラベル位置を検出しているわけではなく、
ラベルを保持し、搬送するためのシリンダ３Ｐの位置を
検出しているため、シリンダ３Ｐの検出位置と実際のラ
ベルの保持位置にズレが生じている場合には、正しい位
置に印字することができないという問題点が生じる。
応答バラツキの場合には１〜２ｍｍの印字位置のずれが
生じることとなる。また、上記従来のラベル貼機におい
ては、実際のラベル位置を検出しているわけではなく、
ラベルを保持し、搬送するためのシリンダ３Ｐの位置を
検出しているため、シリンダ３Ｐの検出位置と実際のラ
ベルの保持位置にズレが生じている場合には、正しい位
置に印字することができないという問題点が生じる。
【０００８】さらにバキュームホルダ１３がラベルを保
持していない場合にも、レーザによる書込が行なわれる
こととなり、無駄に電力を消費するとともに、バキュー
ムホルダ１３が損傷を受けてしまい、これを防止するた
めには複雑な制御を行なわなければならないという新た
な課題が生じていた。
持していない場合にも、レーザによる書込が行なわれる
こととなり、無駄に電力を消費するとともに、バキュー
ムホルダ１３が損傷を受けてしまい、これを防止するた
めには複雑な制御を行なわなければならないという新た
な課題が生じていた。
【０００９】そこで、本発明の目的は、制御が容易で、
無駄な動作を行なうことなく、正しい印字位置に印字を
高速で行なうことが可能なラベル印字装置を提供するこ
とにある。
無駄な動作を行なうことなく、正しい印字位置に印字を
高速で行なうことが可能なラベル印字装置を提供するこ
とにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、感熱発色性インキ層を含む情報書込領域
を有するラベルに対し、前記情報書込領域に予め設定さ
れた書込情報をレーザ光により書込みを行なうラベル印
字装置において、複数の前記ラベルを所定の書込位置に
順次供給するラベル供給手段と、前記ラベルが前記所定
の書込位置に存在するか否かを判別しラベル有無信号を
出力するセンサと、前記レーザ光を出射する光源と、前
記ラベル有無信号により前記ラベルが前記所定の書込位
置に存在する場合に、前記光源を制御して前記レーザ光
を用いて前記ラベルに対し前記書込情報の書込みを行な
う書込制御手段と、を備えて構成する。
め、本発明は、感熱発色性インキ層を含む情報書込領域
を有するラベルに対し、前記情報書込領域に予め設定さ
れた書込情報をレーザ光により書込みを行なうラベル印
字装置において、複数の前記ラベルを所定の書込位置に
順次供給するラベル供給手段と、前記ラベルが前記所定
の書込位置に存在するか否かを判別しラベル有無信号を
出力するセンサと、前記レーザ光を出射する光源と、前
記ラベル有無信号により前記ラベルが前記所定の書込位
置に存在する場合に、前記光源を制御して前記レーザ光
を用いて前記ラベルに対し前記書込情報の書込みを行な
う書込制御手段と、を備えて構成する。
【００１１】
【作用】本発明によれば、ラベルマガジン、パレット及
びパレットを駆動するシリンダ等のラベル供給手段は複
数のラベルを所定の書込位置に順次供給する。
びパレットを駆動するシリンダ等のラベル供給手段は複
数のラベルを所定の書込位置に順次供給する。
【００１２】また、反射型センサ等のセンサは、ラベル
が所定の書込位置に存在するか否かを判別しラベル有無
信号をレーザ発振器等の書込制御手段に出力する。この
結果、書込制御手段は、ラベル有無信号に基づいてラベ
ルが所定の書込位置に存在する場合に、光源を制御して
レーザ光を用いてラベルに対し、製造年月日、ロット番
号、製造工場番号等の書込情報の書込みを行なう。
が所定の書込位置に存在するか否かを判別しラベル有無
信号をレーザ発振器等の書込制御手段に出力する。この
結果、書込制御手段は、ラベル有無信号に基づいてラベ
ルが所定の書込位置に存在する場合に、光源を制御して
レーザ光を用いてラベルに対し、製造年月日、ロット番
号、製造工場番号等の書込情報の書込みを行なう。
【００１３】これにより、ラベルが所定の書込位置にあ
ることを確実に検出して、ラベルが所定の書込位置にあ
る場合にのみ、情報書込動作を行なわせることができ
る。
ることを確実に検出して、ラベルが所定の書込位置にあ
る場合にのみ、情報書込動作を行なわせることができ
る。
【００１４】
【実施例】次に図面を参照して本発明の好適な実施例を
説明する。図１にラベル貼機の概要構成ブロック図を示
す。
説明する。図１にラベル貼機の概要構成ブロック図を示
す。
【００１５】ラベル貼機１は、ラベルを搬送するための
複数のパレット２を有するシリンダ３を備えており、シ
リンダ３周囲には反時計方向に向かって、パレット２を
介してラベルに糊付けを行なうグルーローラ４と、ラベ
ルを供給するラベルマガジン５と、ラベルにロット番
号、製造時期等の情報を書込むレーザ書込装置６と、情
報が書込まれたラベルを真空吸着等によりパレット２か
ら受取り、ボトルＢが搬送されているベルトコンベアＣ
側に搬送するとともにボトルにラベルを貼り付けるグリ
ッパ７と、装置全体を制御するシステムコントローラ８
と、を備えて構成されている。
複数のパレット２を有するシリンダ３を備えており、シ
リンダ３周囲には反時計方向に向かって、パレット２を
介してラベルに糊付けを行なうグルーローラ４と、ラベ
ルを供給するラベルマガジン５と、ラベルにロット番
号、製造時期等の情報を書込むレーザ書込装置６と、情
報が書込まれたラベルを真空吸着等によりパレット２か
ら受取り、ボトルＢが搬送されているベルトコンベアＣ
側に搬送するとともにボトルにラベルを貼り付けるグリ
ッパ７と、装置全体を制御するシステムコントローラ８
と、を備えて構成されている。
【００１６】シリンダ３の上面に設けられているパレッ
ト２は、各々が回転軸２Ｃを中心として自転するととも
に、シリンダ３の回転に伴って回転し、グルーローラ４
により表面に糊付けが行なわれた後、この糊の接着力を
利用してラベルを保持し、グリッパ７まで搬送する。
ト２は、各々が回転軸２Ｃを中心として自転するととも
に、シリンダ３の回転に伴って回転し、グルーローラ４
により表面に糊付けが行なわれた後、この糊の接着力を
利用してラベルを保持し、グリッパ７まで搬送する。
【００１７】図２にラベルの一例を示す。図２（ａ）
は、ラベル２０の印字面を示す図であり、ラベル２０の
表面には、通常のインキを用いて印字が行なわれている
通常印字領域２１と、感熱発色性インキが塗布されてい
る感熱発色印字領域２２と、が設けられている。
は、ラベル２０の印字面を示す図であり、ラベル２０の
表面には、通常のインキを用いて印字が行なわれている
通常印字領域２１と、感熱発色性インキが塗布されてい
る感熱発色印字領域２２と、が設けられている。
【００１８】通常印字領域２１には、例えば、製品名、
内容量、製品の説明、バーコード等の当該製品に共通す
る情報が印字される。感熱発色印字領域２２には、例え
ば、内容物の製造時期情報２２ａ、ロット番号情報２２
ｂ、製造工場情報２２ｃ等の当該製品個々の情報が印字
される。
内容量、製品の説明、バーコード等の当該製品に共通す
る情報が印字される。感熱発色印字領域２２には、例え
ば、内容物の製造時期情報２２ａ、ロット番号情報２２
ｂ、製造工場情報２２ｃ等の当該製品個々の情報が印字
される。
【００１９】図２（ｂ）に、ラベル２０の感熱発色印字
領域２２側の断面図を示す。ラベル２０は、紙等の基材
２５上に、アミノ・アルキッド系樹脂がプレコート層２
６（厚さ４μｍ）として設けられている。このプレコー
ト層２６の上部にはアルミを蒸着したアルミ蒸着層２７
（厚さ３００〜１０００μｍ）が設けられている。この
アルミ蒸着層２７のさらに上部には、下地処理層である
アクリル系樹脂により形成されたアンカーコート層２８
（厚さ１．５μｍ）を介して絵柄部インキ層２９（ニト
ロセルロース系樹脂）が設けられている。
領域２２側の断面図を示す。ラベル２０は、紙等の基材
２５上に、アミノ・アルキッド系樹脂がプレコート層２
６（厚さ４μｍ）として設けられている。このプレコー
ト層２６の上部にはアルミを蒸着したアルミ蒸着層２７
（厚さ３００〜１０００μｍ）が設けられている。この
アルミ蒸着層２７のさらに上部には、下地処理層である
アクリル系樹脂により形成されたアンカーコート層２８
（厚さ１．５μｍ）を介して絵柄部インキ層２９（ニト
ロセルロース系樹脂）が設けられている。
【００２０】さらに絵柄部インキ層２９の上部には、レ
ーザ光の照射による熱に反応して発色する発色インキ層
３０（厚さ２μｍ）が設けられ、この発色インキ層３０
の上部には、ニトロセルロース系樹脂をビヒクルとして
含み発色インキ層３０を保護するオーバーコート層３１
（厚さ２μｍ）が設けられている。
ーザ光の照射による熱に反応して発色する発色インキ層
３０（厚さ２μｍ）が設けられ、この発色インキ層３０
の上部には、ニトロセルロース系樹脂をビヒクルとして
含み発色インキ層３０を保護するオーバーコート層３１
（厚さ２μｍ）が設けられている。
【００２１】ここで発色インキ層３０について説明す
る。発色インキ層３０を構成する感熱発色性インキは、
地肌発色防止剤、バインダ樹脂、溶剤、発色剤、顕色剤
等を含んで構成されている。
る。発色インキ層３０を構成する感熱発色性インキは、
地肌発色防止剤、バインダ樹脂、溶剤、発色剤、顕色剤
等を含んで構成されている。
【００２２】地肌発色防止剤としては、アミノ酸類、ア
ンモニウム塩類、ｐＨ緩衝液及び界面活性剤からなる群
より選ばれる１種以上の物質が含まれている。また、バ
インダ樹脂としては、低級アルコールまたは低級アルコ
ールと水の混合物に可溶で、かつ、造膜可能な中性樹脂
を含んでいる。
ンモニウム塩類、ｐＨ緩衝液及び界面活性剤からなる群
より選ばれる１種以上の物質が含まれている。また、バ
インダ樹脂としては、低級アルコールまたは低級アルコ
ールと水の混合物に可溶で、かつ、造膜可能な中性樹脂
を含んでいる。
【００２３】さらに溶剤として、低級アルコールまたは
低級アルコールと水の混合物を含んでいてもよい。さら
にまた、発色剤としてはロイコ染料を含むようにするこ
とも可能である。
低級アルコールと水の混合物を含んでいてもよい。さら
にまた、発色剤としてはロイコ染料を含むようにするこ
とも可能である。
【００２４】また、顕色剤としては酸性物質を含んでい
てもよく、フェノール系化合物であってもよいし、加え
てこのフェノール性化合物が没食子酸誘導体であっても
よい。
てもよく、フェノール系化合物であってもよいし、加え
てこのフェノール性化合物が没食子酸誘導体であっても
よい。
【００２５】さらに、レーザマーキング用増感剤として
は、ホウ酸塩類、リン酸塩類及び珪酸塩類からなる群よ
り選ばれる１種以上の不溶性の化合物を含んでいてもよ
い。さらにまた、レーザマーキング用増感剤としてホウ
酸亜鉛を含んでいてもよい。
は、ホウ酸塩類、リン酸塩類及び珪酸塩類からなる群よ
り選ばれる１種以上の不溶性の化合物を含んでいてもよ
い。さらにまた、レーザマーキング用増感剤としてホウ
酸亜鉛を含んでいてもよい。
【００２６】図３にレーザ書込装置６の構成を示す。レ
ーザ書込装置６は、ＴＥＡ―ＣＯ2 レーザ、ＹＡＧレー
ザ等のレーザ光源であり、パルス状のレーザの出射動作
を完了した場合にショット信号ＳS を出力し、故障等に
よりレーザ発振が行なえなかった場合に発振ミス信号Ｓ
M を出力するレーザ発振器４０と、レーザ発振器４０か
ら出射されたレーザ光のエネルギー密度及び照射範囲を
調整するためのシリンドリカルレンズ４１と、エッチン
グにより文字が切り抜かれている複数のマスク４２を有
し、マスク４２を自動的に交換するマスクチェンジャ４
３と、マスク４２を透過したレーザ光を集光し、ラベル
に焦点を合せる焦点レンズ４４と、ラベルの有無を反射
率に基づいて検出しラベル検出信号ＬD をダイレクトに
レーザ発振器４０に出力する反射型センサ４５と、を備
えて構成されている。
ーザ書込装置６は、ＴＥＡ―ＣＯ2 レーザ、ＹＡＧレー
ザ等のレーザ光源であり、パルス状のレーザの出射動作
を完了した場合にショット信号ＳS を出力し、故障等に
よりレーザ発振が行なえなかった場合に発振ミス信号Ｓ
M を出力するレーザ発振器４０と、レーザ発振器４０か
ら出射されたレーザ光のエネルギー密度及び照射範囲を
調整するためのシリンドリカルレンズ４１と、エッチン
グにより文字が切り抜かれている複数のマスク４２を有
し、マスク４２を自動的に交換するマスクチェンジャ４
３と、マスク４２を透過したレーザ光を集光し、ラベル
に焦点を合せる焦点レンズ４４と、ラベルの有無を反射
率に基づいて検出しラベル検出信号ＬD をダイレクトに
レーザ発振器４０に出力する反射型センサ４５と、を備
えて構成されている。
【００２７】レーザ発振器４０として、パルスレーザを
用いているのは、走査型レーザではラベルの移動速度の
変化に対して、印字ずれ、流れなどの影響が大きいため
である。
用いているのは、走査型レーザではラベルの移動速度の
変化に対して、印字ずれ、流れなどの影響が大きいため
である。
【００２８】反射型センサ４５としては、例えば応答時
間０．０５ｍｓの高速応答タイプを使用し、検出感度
は、ラベルなし（パレットのみ）でラベル検出信号が
“Ｌ”レベル、ラベル有り（感熱発色印字領域２２検
出）でラベル検出信号が“Ｈ”レベルとなるようにしき
い値を設定している。具体的には、感熱発色印字領域２
２には黒色の文字を印字させるため、感熱発色印字領域
２２は初期状態においては淡色となっている。一方、パ
レット２は濃色となっており、感熱発色印字領域２２と
比較して明度差が大きく、反射型センサ４５はその反射
率の差を用いて感熱発色印字領域２２を区別している。
また、反射型センサ４５の出力であるラベル検出信号Ｌ
D をダイレクトにレーザ発振器４０に出力しているの
は、印字ずれが生じてしまうのを防止するためである。
つまり、ラベル貼機１を制御しているシステムコントロ
ーラ８にラベル検出信号ＬD を一旦出力してシステムコ
ントローラ８の制御下でレーザ書込を行なわせたとする
と、システムコントローラ８が時分割処理を行なってい
ることに起因する処理時間のバラツキが印字ずれを生じ
させるからであり、この処理時間のバラツキの影響を排
除することにより印字ずれを防止することができるので
ある。
間０．０５ｍｓの高速応答タイプを使用し、検出感度
は、ラベルなし（パレットのみ）でラベル検出信号が
“Ｌ”レベル、ラベル有り（感熱発色印字領域２２検
出）でラベル検出信号が“Ｈ”レベルとなるようにしき
い値を設定している。具体的には、感熱発色印字領域２
２には黒色の文字を印字させるため、感熱発色印字領域
２２は初期状態においては淡色となっている。一方、パ
レット２は濃色となっており、感熱発色印字領域２２と
比較して明度差が大きく、反射型センサ４５はその反射
率の差を用いて感熱発色印字領域２２を区別している。
また、反射型センサ４５の出力であるラベル検出信号Ｌ
D をダイレクトにレーザ発振器４０に出力しているの
は、印字ずれが生じてしまうのを防止するためである。
つまり、ラベル貼機１を制御しているシステムコントロ
ーラ８にラベル検出信号ＬD を一旦出力してシステムコ
ントローラ８の制御下でレーザ書込を行なわせたとする
と、システムコントローラ８が時分割処理を行なってい
ることに起因する処理時間のバラツキが印字ずれを生じ
させるからであり、この処理時間のバラツキの影響を排
除することにより印字ずれを防止することができるので
ある。
【００２９】また、焦点レンズ４４を駆動して焦点レン
ズ４４とマスク４２の間の距離を変更することにより、
印字倍率（マスク４２に切り抜かれている文字の大きさ
と、ラベル２０に印字される文字の大きさとの比）を変
更することができる。
ズ４４とマスク４２の間の距離を変更することにより、
印字倍率（マスク４２に切り抜かれている文字の大きさ
と、ラベル２０に印字される文字の大きさとの比）を変
更することができる。
【００３０】次に図４乃至図５を参照して本実施例の動
作を説明する。まず、ラベル貼機１の図示しない駆動ス
イッチを時刻ｔ1 にオンにすると、ラベラ起動信号が
“Ｈ”レベルとなる（図４（ａ）参照）。この結果、ラ
ベルマガジン５は動作位置（図１参照）に移動し、時刻
ｔ2 に移動を完了するとマガジン出力信号が“Ｈ”レベ
ルとなる（図４（ｂ）参照）。
作を説明する。まず、ラベル貼機１の図示しない駆動ス
イッチを時刻ｔ1 にオンにすると、ラベラ起動信号が
“Ｈ”レベルとなる（図４（ａ）参照）。この結果、ラ
ベルマガジン５は動作位置（図１参照）に移動し、時刻
ｔ2 に移動を完了するとマガジン出力信号が“Ｈ”レベ
ルとなる（図４（ｂ）参照）。
【００３１】これと同時にシリンダ３及びシリンダ３上
のパレット２は図示しない駆動手段により回転運動を開
始し、パレットに２は、グルーローラ４により糊が塗布
される。
のパレット２は図示しない駆動手段により回転運動を開
始し、パレットに２は、グルーローラ４により糊が塗布
される。
【００３２】糊が塗布されたパレット２は、シリンダ３
の回転（公転）に伴って自転し、ラベルマガジン５の前
に位置した場合には、ラベルマガジン５と対向する状態
となり、ラベル２０を受取ることとなる。この結果、パ
レット２は塗布された糊によりラベル２０を保持すると
同時に、ラベル２０の裏面に糊を塗布することとなる。
の回転（公転）に伴って自転し、ラベルマガジン５の前
に位置した場合には、ラベルマガジン５と対向する状態
となり、ラベル２０を受取ることとなる。この結果、パ
レット２は塗布された糊によりラベル２０を保持すると
同時に、ラベル２０の裏面に糊を塗布することとなる。
【００３３】ラベル２０を保持したパレット２は、さら
にシリンダ３の回転に伴って移動し、レーザ書込装置６
に対向する位置に移動する。この結果、レーザ書込装置
６の反射型センサ４５は、ラベル検出光ＳL を照射し、
ラベル２０の有無を示すラベル検出信号ＬD をレーザ発
振器４０に出力する。
にシリンダ３の回転に伴って移動し、レーザ書込装置６
に対向する位置に移動する。この結果、レーザ書込装置
６の反射型センサ４５は、ラベル検出光ＳL を照射し、
ラベル２０の有無を示すラベル検出信号ＬD をレーザ発
振器４０に出力する。
【００３４】具体的には、ラベル検出信号ＬD は感熱発
色印字領域２２に相当する高い反射率が得られた場合に
は、“Ｈ”レベルとなり、それ以外の場合には“Ｌ”レ
ベルとなる。
色印字領域２２に相当する高い反射率が得られた場合に
は、“Ｈ”レベルとなり、それ以外の場合には“Ｌ”レ
ベルとなる。
【００３５】この結果、レーザ発振器４０は、ラベル検
出信号ＬD によりラベルの有無を判別し（ステップＳ
１）、ラベル検出信号ＬD が“Ｈ”レベルの場合、すな
わち、ラベルがある場合には（図４（ｃ）の時刻ｔ3 参
照）、直ちにパルスレーザをシリンドリカルレンズ４１
を介してマスクチェンジャ４３内のマスク４２に照射
し、その透過レーザ光が焦点レンズ４４によりラベル２
０上に集光されて各種情報（製造年月日、ロット番号、
製造工場番号等）を書込むこととなる（ステップＳ
２）。
出信号ＬD によりラベルの有無を判別し（ステップＳ
１）、ラベル検出信号ＬD が“Ｈ”レベルの場合、すな
わち、ラベルがある場合には（図４（ｃ）の時刻ｔ3 参
照）、直ちにパルスレーザをシリンドリカルレンズ４１
を介してマスクチェンジャ４３内のマスク４２に照射
し、その透過レーザ光が焦点レンズ４４によりラベル２
０上に集光されて各種情報（製造年月日、ロット番号、
製造工場番号等）を書込むこととなる（ステップＳ
２）。
【００３６】これと同時にレーザ発振器４０はレーザを
照射するための動作を完了したことを示すショット信号
ＳS をシステムコントローラ８に出力する。システムコ
ントローラ８は、マガジン出力信号が“Ｈ”レベルで、
かつ、ラベラ起動信号が“Ｈ”レベルの状態において、
レーザ発振器４０から出力されるショット信号ＳS が前
回のショット信号ＳS 出力時から所定時間内に出力され
ているか否かを判別し（ステップＳ３）、ショット信号
ＳS が所定時間内に出力されていない場合には、反射型
センサ４５の不良とみなして、リジェクト信号ＳR をボ
トルを搬送するベルトコンベアＣの後段に設けられたリ
ジェクト装置９（図１参照）に出力する（ステップＳ
８）。この結果、リジェクト装置９は、対応する製品、
すなわち、情報が印字されていないラベルが貼り付けら
れた製品を不良品として除去する。
照射するための動作を完了したことを示すショット信号
ＳS をシステムコントローラ８に出力する。システムコ
ントローラ８は、マガジン出力信号が“Ｈ”レベルで、
かつ、ラベラ起動信号が“Ｈ”レベルの状態において、
レーザ発振器４０から出力されるショット信号ＳS が前
回のショット信号ＳS 出力時から所定時間内に出力され
ているか否かを判別し（ステップＳ３）、ショット信号
ＳS が所定時間内に出力されていない場合には、反射型
センサ４５の不良とみなして、リジェクト信号ＳR をボ
トルを搬送するベルトコンベアＣの後段に設けられたリ
ジェクト装置９（図１参照）に出力する（ステップＳ
８）。この結果、リジェクト装置９は、対応する製品、
すなわち、情報が印字されていないラベルが貼り付けら
れた製品を不良品として除去する。
【００３７】具体的には、図４に示すように、マガジン
出力信号が“Ｈ”レベルで、かつ、ラベラ起動信号が
“Ｈ”レベルの状態において、時刻ｔ4 にラベル検出信
号ＬDが“Ｈ”レベルになってから、次にラベル検出信
号ＬD が“Ｈ”レベルになる時刻ｔ5 までの経過時間Δ
ｔが基準経過時間ｔREF よりも長い場合には、システム
コントローラ８はリジェクト信号ＳR をリジェクト装置
９に出力することとなる。
出力信号が“Ｈ”レベルで、かつ、ラベラ起動信号が
“Ｈ”レベルの状態において、時刻ｔ4 にラベル検出信
号ＬDが“Ｈ”レベルになってから、次にラベル検出信
号ＬD が“Ｈ”レベルになる時刻ｔ5 までの経過時間Δ
ｔが基準経過時間ｔREF よりも長い場合には、システム
コントローラ８はリジェクト信号ＳR をリジェクト装置
９に出力することとなる。
【００３８】一方、ステップＳ３の判別において、ショ
ット信号ＳS が所定時間内に出力されていると判断した
場合には、次にシステムコントローラ８は、発振ミス信
号Ｓ M が出力されているか否かを判別する（ステップＳ
４）。
ット信号ＳS が所定時間内に出力されていると判断した
場合には、次にシステムコントローラ８は、発振ミス信
号Ｓ M が出力されているか否かを判別する（ステップＳ
４）。
【００３９】ここで、発振ミス信号について説明する。
レーザ発振器４０は、電圧降下等により発振できない状
態となる（ミスショット）。一般的に、このミスショッ
トは１０ppm 程度の確率で発生するが、ビンビールの製
造工程を想定した場合、１日当り１ラインにつき約３０
〜７０万本の製造を行なうとすると、１ライン当り３〜
７本の不良品を発生させることに相当する。そこで、レ
ーザ発振器４０自体がミスショットを検出した時点で、
発振ミス信号ＳM を出力させれば、後工程に不良品検査
工程を設けることなく不良品を容易に除去することがで
きるのである。
レーザ発振器４０は、電圧降下等により発振できない状
態となる（ミスショット）。一般的に、このミスショッ
トは１０ppm 程度の確率で発生するが、ビンビールの製
造工程を想定した場合、１日当り１ラインにつき約３０
〜７０万本の製造を行なうとすると、１ライン当り３〜
７本の不良品を発生させることに相当する。そこで、レ
ーザ発振器４０自体がミスショットを検出した時点で、
発振ミス信号ＳM を出力させれば、後工程に不良品検査
工程を設けることなく不良品を容易に除去することがで
きるのである。
【００４０】ステップＳ４の判別において、発振ミス信
号ＳM が出力されなかった場合には、正常に情報書込が
行なわれているので、書込処理が終了したか否かを判別
する。
号ＳM が出力されなかった場合には、正常に情報書込が
行なわれているので、書込処理が終了したか否かを判別
する。
【００４１】書込処理が終了していない場合には、処理
をステップＳ１に再び移行し、処理が終了するまでステ
ップＳ１〜ステップＳ５の処理を繰返すこととなる。書
込処理が終了した場合には、レーザ発振器４０を停止
し、ラベル貼機１を停止させて（ステップＳ６）、処理
を終了する。
をステップＳ１に再び移行し、処理が終了するまでステ
ップＳ１〜ステップＳ５の処理を繰返すこととなる。書
込処理が終了した場合には、レーザ発振器４０を停止
し、ラベル貼機１を停止させて（ステップＳ６）、処理
を終了する。
【００４２】他方、ステップＳ４の判別において、発振
ミス信号ＳM が出力された場合には（図４（ｅ）の時刻
ｔ6 参照）、システムコントローラ８は、２回連続して
発振ミス信号ＳM が出力されたか否かを判別する（ステ
ップＳ７）。
ミス信号ＳM が出力された場合には（図４（ｅ）の時刻
ｔ6 参照）、システムコントローラ８は、２回連続して
発振ミス信号ＳM が出力されたか否かを判別する（ステ
ップＳ７）。
【００４３】ステップＳ７の判別において、２回連続し
て発振ミス信号ＳM が出力された場合には、レーザ発振
器４０の故障と考えられるので、レーザ発振器４０の動
作を停止し、ラベル貼機１を停止させる。これと同時
に、図示しない表示装置に異常の旨を表示し、操作者に
通報する。
て発振ミス信号ＳM が出力された場合には、レーザ発振
器４０の故障と考えられるので、レーザ発振器４０の動
作を停止し、ラベル貼機１を停止させる。これと同時
に、図示しない表示装置に異常の旨を表示し、操作者に
通報する。
【００４４】また、ステップＳ７の判別において、単発
的な発振ミス信号ＳM が出力されたと判断した場合に
は、レーザ発振器４０の一時的な動作不良とみなして、
リジェクト信号ＳR をボトルＢを搬送するベルトコンベ
アＣの後段に設けられたリジェクト装置９に出力する
（ステップＳ８）。この結果、リジェクト装置９は、対
応する製品、すなわち、感熱発色印字領域２２に情報が
印字されていないラベルが貼り付けられた製品を不良品
として除去する。
的な発振ミス信号ＳM が出力されたと判断した場合に
は、レーザ発振器４０の一時的な動作不良とみなして、
リジェクト信号ＳR をボトルＢを搬送するベルトコンベ
アＣの後段に設けられたリジェクト装置９に出力する
（ステップＳ８）。この結果、リジェクト装置９は、対
応する製品、すなわち、感熱発色印字領域２２に情報が
印字されていないラベルが貼り付けられた製品を不良品
として除去する。
【００４５】以上の説明のように、本実施例によれば、
反射型センサ４５の出力であるラベル検出信号ＬD をレ
ーザ発振器４０にダイレクトに入力しているため、印字
ずれを非常に少なくすることができる（約０．３ｍｍ以
下）。また、ラベル２０が正しい位置でパレット２に保
持されているか否かを反射型センサ４５を用いて容易に
検出することができるため、誤動作することがない。さ
らにラベル２０が保持されていない場合にはレーザによ
る書込が行なわれることがないので、無駄な電力を消費
することもなく、ラベル２０を保持するパレット２をレ
ーザ照射により痛めることもない。
反射型センサ４５の出力であるラベル検出信号ＬD をレ
ーザ発振器４０にダイレクトに入力しているため、印字
ずれを非常に少なくすることができる（約０．３ｍｍ以
下）。また、ラベル２０が正しい位置でパレット２に保
持されているか否かを反射型センサ４５を用いて容易に
検出することができるため、誤動作することがない。さ
らにラベル２０が保持されていない場合にはレーザによ
る書込が行なわれることがないので、無駄な電力を消費
することもなく、ラベル２０を保持するパレット２をレ
ーザ照射により痛めることもない。
【００４６】また、印字精度が向上するため、感熱発色
印字領域を小さくすることが可能となり、ラベル製造コ
ストを引き下げることができる。さらに、レーザ発振器
４０の発振ミス等により不良品が発生しても、容易に除
去することができ、高い信頼性をもって製品の製造を行
なうことが可能となる。加えて、印字検査機を後工程に
設置することが不要となり大幅なコスト減、省スペース
を行なうことができる。
印字領域を小さくすることが可能となり、ラベル製造コ
ストを引き下げることができる。さらに、レーザ発振器
４０の発振ミス等により不良品が発生しても、容易に除
去することができ、高い信頼性をもって製品の製造を行
なうことが可能となる。加えて、印字検査機を後工程に
設置することが不要となり大幅なコスト減、省スペース
を行なうことができる。
【００４７】以上の実施例においては、固定された種類
のラベルに印字を行なう場合について述べたが、ラベル
の種類が変更された場合であっても、当該印字を行なう
ラベルに合せて反射型センサのしきい値を外部から自動
設定するように構成すれば、様々なラベルに印字を行な
うようにできる。
のラベルに印字を行なう場合について述べたが、ラベル
の種類が変更された場合であっても、当該印字を行なう
ラベルに合せて反射型センサのしきい値を外部から自動
設定するように構成すれば、様々なラベルに印字を行な
うようにできる。
【００４８】具体的には、パレットの反射率と感熱発色
印字領域の反射率との中間値にしきい値を設定するよう
にすればよい。
印字領域の反射率との中間値にしきい値を設定するよう
にすればよい。
【００４９】
【発明の効果】本発明によれば、各種情報をレーザによ
り書込むべきラベルが所定の書込位置にあることを確
実、かつ、迅速にセンサにより検出してラベルが所定の
書込位置にある場合にのみ、自動的に情報書込動作を行
なわせるので、ラベル印字装置の制御が容易で、かつ、
無駄な動作を行なわせることがない。また、正しい印字
位置に印字を高速で行なうことが可能となり、不良品の
発生を低減することができる。
り書込むべきラベルが所定の書込位置にあることを確
実、かつ、迅速にセンサにより検出してラベルが所定の
書込位置にある場合にのみ、自動的に情報書込動作を行
なわせるので、ラベル印字装置の制御が容易で、かつ、
無駄な動作を行なわせることがない。また、正しい印字
位置に印字を高速で行なうことが可能となり、不良品の
発生を低減することができる。
【図１】ラベル貼機の主要部の構成を示す概要ブロック
図である。
図である。
【図２】ラベルの構成を示す図である。
【図３】レーザ書込装置の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】ラベル貼機のラベル印字動作を説明するタイミ
ングチャートである。
ングチャートである。
【図５】ラベル貼機のラベル印字動作を説明する動作フ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図６】従来のラベル貼機の主要部の構成を示す概要ブ
ロック図である。
ロック図である。
１…ラベル貼機 ２…パレット ３…シリンダ ４…グルーローラ ５…ラベルマガジン ６…レーザ書込装置 ７…グリッパ ８…システムコントローラ ９…リジェクト装置 ２０…ラベル ２１…通常印字領域 ２２…感熱発色印字領域 ２２ａ…製造時期情報 ２２ｂ…ロット番号情報 ２２ｃ…製造工場情報 ２５…基材 ２６…プレコート層 ２７…アルミ蒸着層 ２８…アンカーコート層 ２９…絵柄部インキ層 ３０…発色インキ層 ３１…オーバーコート層
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長江 尚之 東京都渋谷区神宮前６丁目26番１号 麒麟 麦酒株式会社内 (72)発明者 尾形 慎一 東京都渋谷区神宮前６丁目26番１号 麒麟 麦酒株式会社内 (72)発明者 清成 俊之 埼玉県蓮田市東５丁目８番６−402
Claims (2)
- 【請求項１】 感熱発色性インキ層を含む情報書込領域
を有するラベルに対し、前記情報書込領域に予め設定さ
れた書込情報をレーザ光により書込みを行なうラベル印
字装置において、 複数の前記ラベルを所定の書込位置に順次供給するラベ
ル供給手段と、 前記ラベルが前記所定の書込位置に存在するか否かを判
別しラベル有無信号を出力するセンサと、 前記レーザ光を出射する光源と、 前記ラベル有無信号により前記ラベルが前記所定の書込
位置に存在する場合に、前記光源を制御して前記レーザ
光を用いて前記ラベルに対し前記書込情報の書込みを行
なう書込制御手段と、 を備えたことを特徴とするラベル印字装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のラベル印字装置におい
て、 前記センサは、反射型センサであり、得られた反射光の
反射率が前記情報書込領域に対応する所定の反射率を有
するか否かに基づいて前記ラベル有無信号を出力するこ
とを特徴とするラベル印字装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32058792A JP2608665B2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | ラベル印字装置 |
| US08/157,291 US5528280A (en) | 1992-11-30 | 1993-11-26 | Label printing apparatus for laser printing a heat-sensitive color developing ink layer of the label |
| EP93119285A EP0601444B1 (en) | 1992-11-30 | 1993-11-30 | Label printing apparatus |
| DE69304296T DE69304296T2 (de) | 1992-11-30 | 1993-11-30 | Etikettendruckvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32058792A JP2608665B2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | ラベル印字装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06166190A true JPH06166190A (ja) | 1994-06-14 |
| JP2608665B2 JP2608665B2 (ja) | 1997-05-07 |
Family
ID=18123087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32058792A Expired - Fee Related JP2608665B2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | ラベル印字装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2608665B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012106769A (ja) * | 2010-11-18 | 2012-06-07 | Kirin Brewery Co Ltd | ラベル貼付装置及びラベル貼付方法 |
| JP2013111888A (ja) * | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Ricoh Co Ltd | レーザ光照射システム |
| CN108686977A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-10-23 | 杭州星外星科技有限公司 | 一种声磁标签自动检测分选设备 |
| CN116118371A (zh) * | 2023-03-02 | 2023-05-16 | 微视界(辽宁)电子科技有限公司 | 一种用于标签打印机的信号采集装置 |
| CN116986112A (zh) * | 2023-09-22 | 2023-11-03 | 泰州市永正救护装备有限公司 | 一种消防器械生产用贴标签设备 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5732159U (ja) * | 1980-07-30 | 1982-02-19 | ||
| JPS6117662A (ja) * | 1984-07-03 | 1986-01-25 | 株式会社アイジー技術研究所 | 外壁改修工法 |
-
1992
- 1992-11-30 JP JP32058792A patent/JP2608665B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5732159U (ja) * | 1980-07-30 | 1982-02-19 | ||
| JPS6117662A (ja) * | 1984-07-03 | 1986-01-25 | 株式会社アイジー技術研究所 | 外壁改修工法 |
Cited By (6)
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|---|---|---|---|---|
| JP2012106769A (ja) * | 2010-11-18 | 2012-06-07 | Kirin Brewery Co Ltd | ラベル貼付装置及びラベル貼付方法 |
| JP2013111888A (ja) * | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Ricoh Co Ltd | レーザ光照射システム |
| CN108686977A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-10-23 | 杭州星外星科技有限公司 | 一种声磁标签自动检测分选设备 |
| CN116118371A (zh) * | 2023-03-02 | 2023-05-16 | 微视界(辽宁)电子科技有限公司 | 一种用于标签打印机的信号采集装置 |
| CN116986112A (zh) * | 2023-09-22 | 2023-11-03 | 泰州市永正救护装备有限公司 | 一种消防器械生产用贴标签设备 |
| CN116986112B (zh) * | 2023-09-22 | 2023-12-12 | 泰州市永正救护装备有限公司 | 一种消防器械生产用贴标签设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2608665B2 (ja) | 1997-05-07 |
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