JPH10202992A

JPH10202992A - サーマルプリンタ

Info

Publication number: JPH10202992A
Application number: JP2964597A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Hori; 靖志堀
Original assignee: Japan Radio Co Ltd; Nagano Japan Radio Co Ltd
Current assignee: Japan Radio Co Ltd; Nagano Japan Radio Co Ltd
Priority date: 1997-01-28
Filing date: 1997-01-28
Publication date: 1998-08-04

Abstract

(57)【要約】【課題】インクリボンの種類に応じて適切な剥離時間
に自動設定可能なサーマルプリンタを提供することを主
目的とする。【解決手段】インクリボン２のインクを記録媒体９に
熱転写するサーマルヘッド５と、記録媒体９を搬送する
ための搬送路１０上におけるサーマルヘッド５の下流側
に配設されサーマルヘッド５による熱転写の際に密着さ
せられたインクリボン２を記録媒体９から剥離するため
の剥離手段８とを備えたサーマルプリンタ１において、
インクリボン２の種類を判別する種類判別手段２５と、
インクリボン２の種類に対応させた剥離手段８の位置情
報を記憶する記憶手段２４と、搬送路１０の搬送方向に
沿って剥離手段８を移動させる移動機構１１と、種類判
別手段２５の判別結果に対応する記憶手段２４の位置情
報に基づいて移動機構１１を駆動することにより剥離手
段８を所定の位置に移動させる移動制御手段２２とを備
えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サーマルヘッドに
よって所定の情報を記録媒体に印刷するサーマルプリン
タに関し、詳しくは、サーマルヘッドによる熱転写の際
に密着させられたインクリボンを記録媒体から剥離する
ための剥離手段を備えているサーマルプリンタに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図５に示す従来のサーマルプリンタ５１
は、インクリボン２を供給するための供給ロール３、イ
ンクリボン２を巻き取るための巻取りロール４、サーマ
ルヘッド５、プラテンローラ６、用紙ガイド７、および
インクリボン剥離板８を備えている。この従来のサーマ
ルプリンタ５１では、サーマルヘッド５およびプラテン
ローラ６によって記録紙９とインクリボン２とを圧接し
た状態においてサーマルヘッド５による熱転写を行った
後、記録紙９とインクリボン２とを互いに密着させた状
態で搬送路１０の下流側に搬送している。その後、両者
がインクリボン剥離板８の位置まで搬送させられると、
巻取りロール４が、インクリボン剥離板８の先端部を折
り返しポイントとしてインクリボン２を巻き取ることに
より、インクリボン２が記録紙９から剥離されている。

【０００３】ところで、一般的なサーマルプリンタで
は、樹脂系タイプ、ワックス系タイプ、およびこれらの
混合タイプのいずれかのインクが塗布されたインクリボ
ンが用いられている。これらのインクリボンは、そのタ
イプによって、サーマルヘッド５の熱転写時から、イン
クリボンを記録紙９から剥離するまでの最適な時間が微
妙に異なっている。したがって、低印刷ムラで、解像度
が高く、しかも転写効率が高いという高印字品質を維持
するためには、インクリボンのタイプに応じて、熱時剥
離、冷時剥離またはこれらの中間時での剥離など最適な
剥離処理を行うことが好ましい。このため、従来のサー
マルプリンタ５１では、熱転写時から、インクリボン２
を剥離するまでの最適な時間を予め実験によって求め、
求めた時間と記録紙９の搬送速度とに基づいて決定した
位置にインクリボン剥離板８を固定的に配設している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
サーマルプリンタ５１には、以下の問題点がある。すな
わち、ユーザーが、例えば、アルコールの付着によって
も印字にかすれが生じない等の希望するタイプの印字方
法に適した種類の記録紙と、その記録紙の特性に最も合
致しプリンタメーカが推奨しているインクリボンとは種
類が異なるインクリボンとを使用した場合、サーマルプ
リンタ５１に固定的に配設しているインクリボン剥離板
８の位置が必ずしも最適な位置といえなくなってしまう
ことがある。このため、インクリボン剥離板８によって
インクリボンを剥離するまでの時間が最適といえなくな
る結果、印字品質が低下してしまうことがあるという問
題点がある。

【０００５】また、サーマルプリンタ５１を、印字デー
タを転送するホストコンピュータに接続し、その印字デ
ータに付加されている印刷速度情報に応じて記録紙９の
搬送速度を可変させるように構成した場合などにおいて
は、インクリボン剥離板８とサーマルヘッド５との距離
が一定のため、搬送速度の変化に伴ってインクリボン２
の剥離までの時間（以下、「剥離時間」という）が変化
する結果、印字品質が低下してしまうという問題点もあ
る。

【０００６】本発明は、かかる問題点を解決すべくなさ
れたものであり、インクリボンの種類に応じて適切な剥
離時間に自動設定可能なサーマルプリンタを提供するこ
とを主目的とし、記録媒体の搬送速度を変化させたとき
であっても適切な剥離時間に自動設定可能なサーマルプ
リンタを提供することを他の目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく請
求項１記載のサーマルプリンタは、インクリボンのイン
クを記録媒体に熱転写するためのサーマルヘッドと、記
録媒体を搬送するための搬送路上におけるサーマルヘッ
ドの下流側に配設されサーマルヘッドによる熱転写の際
に密着させられたインクリボンを記録媒体から剥離する
ための剥離手段とを備えているサーマルプリンタにおい
て、インクリボンの種類を判別する種類判別手段と、イ
ンクリボンの種類に対応させた剥離手段の位置情報を記
憶する記憶手段と、搬送路の搬送方向に沿って剥離手段
を移動させる移動機構と、種類判別手段の判別結果に対
応する記憶手段の位置情報に基づいて移動機構を駆動す
ることにより剥離手段を所定の位置に移動させる移動制
御手段とを備えていることを特徴とする。なお、この発
明における「位置情報」とは、剥離手段を移動させるべ
き目的の位置を示す位置自体や、剥離手段を所定の基準
位置から目的の位置まで移動させるために必要な移動距
離、およびその際に移動機構を駆動する駆動量などの情
報を含む概念である。

【０００８】このサーマルプリンタでは、例えば、イン
クリボン自体や、インクリボンが巻き回されたインクリ
ボン供給ロールなどにインクリボンの種類を識別するた
めの識別手段を設けておくことにより、種類判別手段に
よってインクリボンの種類が判別される。次いで、移動
制御手段が、記憶手段に記憶されている位置情報のう
ち、種類判別手段の判別結果に対応する位置情報に従っ
て移動機構を駆動することにより、剥離手段を所定の位
置に移動させる。ここで、インクリボンの種類に応じて
最適な剥離時間が得られる位置情報を記憶手段に記憶さ
せておくことにより、インクリボンの種類が変更された
場合にも優れた印刷品質を維持することが可能となる。

【０００９】請求項２記載のサーマルプリンタは、請求
項１記載のサーマルプリンタにおいて、移動制御手段
は、記録媒体を搬送する搬送速度に応じて剥離手段の移
動位置を補正することを特徴とする。

【００１０】このサーマルプリンタでは、例えば、サー
マルプリンタに接続されるホストコンピュータなどから
印刷データが転送され、その印刷データに付加されてい
る印刷速度情報に応じた速度で記録媒体を搬送制御する
場合、移動制御手段が搬送速度に応じて剥離手段の移動
位置を補正する。これにより、記録媒体の搬送速度の変
化に起因しての最適な剥離時間に対するずれを補正する
ことが可能となる。

【００１１】請求項３記載のサーマルプリンタは、請求
項１記載のサーマルプリンタにおいて、記憶手段は、記
録媒体を搬送する搬送速度およびインクリボンの種類に
対応する剥離手段の位置情報を記憶し、移動制御手段
は、種類判別手段の判別結果および搬送速度に対応する
記憶手段の位置情報に基づいて剥離手段を移動させるこ
とを特徴とする。

【００１２】このサーマルプリンタでは、記憶手段が、
記録媒体を搬送する搬送速度およびインクリボンの種類
に対応する剥離手段の位置情報を予め記憶している。し
たがって、移動制御手段は、種類判別手段の判別結果お
よび搬送速度に対応する記憶手段の位置情報に基づい
て、最適な剥離時間が得られるように剥離手段を直ちに
移動させることが可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明に係るサーマルプリンタを、記録紙としてのラベル紙
に予め粘着されている複数のラベルに所定の文字や図形
などを印刷するラベルプリンタに適用した好適な実施の
形態について説明する。なお、以下、従来のサーマルプ
リンタ５１と同一の構成要素については同一の符号を付
して重複説明を省略する。

【００１４】図４は、サーマルプリンタ１の主要機構部
品の構成図を示している。このサーマルプリンタ１は、
従来のサーマルプリンタ５１の構成に加えて、インクリ
ボン剥離板８を移動させるための移動機構１１を備えて
いる。移動機構１１は、ステッピングモータ１２と、ス
テッピングモータ１２のモータ軸に軸着されたギヤ１３
と所定の位置に回動可能に軸止めされた軸１４に軸着さ
れたギヤ１５との間に掛け渡されたベルト１６とを備
え、インクリボン剥離板８は、ベルト１６に固着されて
いる。また、インクリボン剥離板８には、検出片１７が
取り付けられており、検出片１７は、インクリボン剥離
板８がサーマルヘッド５に最も近接する位置である基準
位置に位置した際に、図外の本体フレームに取り付けら
れているフォトセンサ１８によって検出される。

【００１５】次に、サーマルプリンタ１の電気的な構成
について、図１を参照して説明する。

【００１６】同図に示すように、サーマルプリンタ１
は、別体のホストコンピュータ２０に通信ライン２１を
介して接続され本発明における移動制御手段に相当する
ＣＰＵ２２と、ホストコンピュータ２０から転送されて
くるビットマップデータである印刷データなどを一時的
に記憶するＲＡＭ２３と、ＣＰＵ２１の制御プログラム
や後述する位置データテーブルなどを記憶し本発明にお
ける記憶手段に相当するＲＯＭ２４と、インクリボン２
の種類を判別するリボン判別部２５とを備えている。

【００１７】ＲＯＭ２４によって記憶されている位置デ
ータテーブルは、図２に示すように、インクリボン２の
種類、および記録紙９（図４参照）の搬送速度に対す
る、インクリボン剥離板８の基準位置からの距離データ
を示している。具体的には、例えば、インクリボン２の
種類がＡ種で、記録紙９の搬送速度が２５ｍｍ／秒のと
きは、インクリボン剥離板８が基準位置からＬ₁₁ｍｍ下
流側（ステッピングモータ１２側）に位置させられたと
きに、その種類に最も適した剥離時間になるインクリボ
ン剥離板８の位置を示している。

【００１８】リボン判別部２５は、例えばホトセンサに
よって構成されており、供給ロール３の回転時に供給ロ
ール３の紙管３１の側方から光を照射すると共に反射光
に基づいて供給ロール３に巻き回されているインクリボ
ンの種類を判別するための検出信号をＣＰＵ２２に出力
する。具体的には、紙管３１の端面にはインクリボン２
を識別するために黒色を塗布して形成したマーク３２が
付されており、リボン判別部２５は、照射光をマーク３
２に照射した際の反射光レベルの低下を検出する。

【００１９】次に、サーマルプリンタ１の全体的な動作
について説明する。

【００２０】最初に、サーマルプリンタ１における記録
紙９の搬送制御の概略を説明する。このサーマルプリン
タ１では、ホストコンピュータ２０から印刷データが転
送されてくると、ＣＰＵ２２が、ＲＡＭ２３に印刷デー
タを一旦蓄積する。次いで、ＣＰＵ２２は、記録紙９の
搬送制御を行い、ラベルの印刷すべき位置がサーマルヘ
ッド５に達した際に、ＲＡＭ２３から印刷データを読み
出すと共にサーマルヘッド５に印刷パルスを出力するこ
とにより所定の文字等を印刷する。一方、ラベルの印刷
すべき位置がサーマルヘッド５に達しようとしているに
も拘わらず、ホストコンピュータ２０から印刷データが
転送中のときには、ＣＰＵ２２は、記録紙９の搬送速度
を低下させることにより、印刷データを受信すると共に
ラベルの所定印刷位置に確実に印刷させる。また、記録
紙９の搬送速度は、ホストコンピュータ２０側からでも
制御することができるようになっており、ＣＰＵ２２
は、ホストコンピュータ２０から送信されてくる速度デ
ータに基づいて記録紙９の搬送速度を段階的に制御す
る。これにより、記録紙９を逆搬送させた後に正搬送さ
せたり、記録紙９の搬送を中断する方式と比較して、印
刷ライン抜けを確実に防止することができると共に印刷
時間の短縮化が図られている。

【００２１】次に、図３を参照して、印刷処理について
説明する。

【００２２】同図に示すように、ＣＰＵ２２は、リボン
判別部２５の検出信号に基づいて、インクリボン２が取
り付けられているか否かを判別する（ステップ４１）。
インクリボン２があるときには、ＣＰＵ２２は、紙管３
１が１回転するのに要する時間内において、リボン判別
部２５によって検出された反射光のレベル低下回数を計
測することによって、付されているマーク３２の数を計
測する。次いで、ＣＰＵ２２は、計測値に基づいてイン
クリボン２の種類を判別し（ステップ４２）、判別結果
をＲＡＭ２３に記憶させる（ステップ４３）。

【００２３】次いで、ＣＰＵ２２は、ホストコンピュー
タ２０から印刷データが転送されてきているかを判別す
る（ステップ４４）。転送されてきているときには、Ｃ
ＰＵ２２は、印刷データと共に送信されてくる印刷速度
データに基づいて、記録紙９の搬送速度を判別し（ステ
ップ４５）、判別結果をＲＡＭ２３に記憶させる（ステ
ップ４６）。

【００２４】次に、ＣＰＵ２２は、インクリボン２の種
類と搬送速度に基づいて、ＲＯＭ２４に記憶されている
位置データテーブルから、インクリボン剥離板８の基準
位置からの距離データを読み出す（ステップ４７）。こ
の際、ＣＰＵ２２は、インクリボン剥離板８をその距離
分移動させるために必要なステッピングモータ１２の駆
動パルス数を演算する。次いで、ＣＰＵ２２は、インク
リボン剥離板８の検出片１７がホトセンサ１８によって
検出されるまでステッピングモータ１２を駆動する。ホ
トセンサ１８によって検出片１７が検出されると、その
時のインクリボン剥離板８の位置を基準位置として、演
算によって求めた駆動パルス数だけステッピングモータ
１２を駆動する（ステップ４８）ことによって、インク
リボン剥離板８を基準位置から搬送路１０の下流側に所
定距離分移動させ、この後、印刷を開始する（ステップ
４９）。なお、印刷開始後であっても、ホストコンピュ
ータ２０によって搬送速度が変更させられたときには、
ＣＰＵ２２は、上記したと同様の処理によってインクリ
ボン剥離板８の位置を移動させる。

【００２５】印刷開始後は、ＣＰＵ２２は、図外の搬送
用モータを駆動することによって、プラテンローラ６、
ラベル紙搬送用のガイドローラ（図示せず）、供給ロー
ル３および巻取りロール４などを駆動する。これに伴っ
て、供給ロール３から繰り出されたインクリボン２と記
録紙９が搬送路１０上を搬送され、記録紙９上のラベル
がサーマルヘッド５の位置まで搬送されると、サーマル
ヘッド５が下動させられ、サーマルヘッド５は、インク
リボン２と記録紙９とを重ね合わせた状態でプラテンロ
ーラ６側に押圧する。次いで、サーマルヘッド５の発熱
によってラベルにインクリボン２のインクが転写される
ことにより印刷が行われる。次に、記録紙９がインクリ
ボン剥離板８の位置まで搬送させられると、インクリボ
ン剥離板８の先端部を折り返しポイントとして、インク
リボン２が巻取りロール４によって巻き取られることに
より、インクリボン２が記録紙９から剥離される。この
後、記録紙９が図外の排出口から排出されて印刷が終了
する。

【００２６】以上のように、本実施形態に係るサーマル
プリンタ１によれば、インクリボン２の種類および記録
媒体としての記録紙９の搬送速度に応じてインクリボン
剥離板８の位置を移動制御することにより、サーマルヘ
ッド５による熱転写時から、インクリボン２を記録紙９
から剥離するまでの剥離時間を最適な時間に制御するこ
とができる。

【００２７】以上、本発明の好適な実施形態について種
々述べてきたが、本発明は上述する実施形態に限定され
るものではなく、適宜改変することができる。例えば、
ＲＯＭ２４に記憶されている位置データテーブルは、距
離データに代えて、ステッピングモータ１２の駆動パル
ス数で形成してもよい。かかる場合には、ＣＰＵ２２に
よるステッピングモータ１２の駆動パルス数の演算を省
略することができ、印刷処理時間を短縮することができ
る。また、位置データテーブルとして、インクリボン２
の種類に対する距離データのみを記憶させておき、ＣＰ
Ｕ２２が、記録紙９の搬送速度、つまり印刷速度に応じ
てインクリボン剥離板８の移動位置を補正することもで
きる。

【００２８】さらに、本実施形態では、インクリボン２
の識別用のマーク３２を紙管３１に設けた例について説
明したが、本発明は、これに限定されず、インクリボン
自体に識別手段を設けたり、キーボードなどによって、
インクリボンの種類を入力することによってＣＰＵ２２
に対してインクリボンの種類を認識させるように構成し
てもよい。

【００２９】また、この実施形態では、ラベルプリンタ
に適用する例について説明したが、本発明は、これに限
定されず、すべてのサーマルプリンタに適用することこ
とができる。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載のサーマル
プリンタによれば、種類判別手段がインクリボンの種類
を判別し、移動制御手段が、記憶手段に記憶されている
位置情報のうち、種類判別手段の判別結果に対応する位
置情報に従って移動機構を駆動して剥離手段を所定の位
置に移動させる結果、剥離時間をインクリボンの種類に
応じた最適な時間に自動的に設定することができ、これ
により、インクリボンの種類が変更された場合にも優れ
た印刷品質を維持することができる。また、複数種類の
インクリボンを使用することができる結果、ユーザーが
希望する印刷方法に適した記録媒体を用いることができ
る。

【００３１】さらに、請求項２記載のサーマルプリンタ
によれば、移動制御手段が搬送速度に応じて剥離手段の
移動位置を補正することにより、搬送速度の変化に起因
しての最適な剥離時間に対するずれを補正することがで
き、これにより、搬送速度を段階的に変化させるような
場合であっても、優れた印刷品質を維持することができ
る。

【００３２】また、請求項３記載のサーマルプリンタに
よれば、インクリボンの種類および搬送速度に対する剥
離手段の位置情報を記憶手段に予め記憶させることによ
り、移動制御手段が、種類判別手段の判別結果および搬
送速度に対応する記憶手段の位置情報に基づいて、最適
な剥離時間が得られるように剥離手段を直ちに移動させ
ることができる結果、印刷処理時間を短縮することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係るサーマルプリンタの電気的な
構成を示すブロック図である。

【図２】本実施形態に係るサーマルプリンタのＲＯＭに
記憶されている位置データテーブルの内容を示す説明図
である。

【図３】本実施形態に係るサーマルプリンタにおける印
刷処理のフローチャートである。

【図４】本実施形態に係るサーマルプリンタの構成図で
ある。

【図５】従来のサーマルプリンタの構成図である。

【符号の説明】

１サーマルプリンタ２インクリボン５サーマルヘッド８インクリボン剥離板９記録紙１０搬送路１１移動機構２２ＣＰＵ２４ＲＯＭ２５リボン判別部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インクリボンのインクを記録媒体に熱転
写するためのサーマルヘッドと、前記記録媒体を搬送す
るための搬送路上における前記サーマルヘッドの下流側
に配設され当該サーマルヘッドによる熱転写の際に密着
させられた前記インクリボンを当該記録媒体から剥離す
るための剥離手段とを備えているサーマルプリンタにお
いて、前記インクリボンの種類を判別する種類判別手段と、前
記インクリボンの種類に対応させた前記剥離手段の位置
情報を記憶する記憶手段と、前記搬送路の搬送方向に沿
って前記剥離手段を移動させる移動機構と、前記種類判
別手段の判別結果に対応する前記記憶手段の位置情報に
基づいて前記移動機構を駆動することにより前記剥離手
段を所定の位置に移動させる移動制御手段とを備えてい
ることを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】前記移動制御手段は、前記記録媒体を搬
送する搬送速度に応じて前記剥離手段の移動位置を補正
することを特徴とする請求項１記載のサーマルプリン
タ。
【請求項３】前記記憶手段は、前記記録媒体を搬送す
る搬送速度および前記インクリボンの種類に対応する前
記剥離手段の位置情報を記憶し、前記移動制御手段は、
前記種類判別手段の判別結果および前記搬送速度に対応
する前記記憶手段の位置情報に基づいて前記剥離手段を
移動させることを特徴とする請求項１記載のサーマルプ
リンタ。