JPH06166429A - 長尺棒材、管材等の長尺材料の振り分け供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多数本収束された棒材や管材等の長尺材料を
一本宛、順次次工程に供給する振り分け供給装置の提供
を目的とする。 【構成】 多数の長尺材料Ｐを収束繰出装置3aに収容
し、この繰出装置3aの作動によって数本宛、小出し装置
3bによって傾斜搬送台２上に送り出し、該傾斜搬送台２
の下傾端に突設しているストッパ４により一旦、受止さ
せたのち、該ストッパ４に受け止められている長尺部材
Ｐの一端部をシリンダ51により突き上げて上方に配設し
た端部支持機構８により着脱自在に保持させ、該端部支
持機構８を前方に移動させて長尺部材Ｐの一端部をスト
ッパ４から乗り越えさせ、この状態でストッパ４に沿っ
て配設した振り分け部材６を長尺部材Ｐの一端部側から
他端部側に向かってストッパ４から突出させることによ
り長尺部材Ｐを前方側に強制的に押し出し、端部支持機
構８による保持を解いて次工程に供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は多数本、収束された長尺
の小径棒材や管材等の長尺材料を一本宛、次工程に供給
するための振り分け供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】素材である長尺の小径棒材や管材（以
下、長尺材料とする）を次の加工工程に供給する場合、
多数本の長尺材料を一本宛、振り分けて供給する必要が
あり、このため、従来からスキッドレール等の傾斜台上
に多数本の長尺材料を転送して該傾斜台上で整列させた
のち、キッカーによって払い出す装置や、外周数箇所に
受け入れ凹所を設けている回転円盤を、多数本収束され
た長尺材料の一端部に沿わせて配設し、その凹所に長尺
材料を一本、収納したのち、回転させることにより前方
に送り出すように構成した装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
装置によれば、多数本の長尺材料を傾斜台上に整列させ
るために該傾斜台が大型化して極めて広い設置場所を必
要し、その上、長尺材料に曲がりが生じていた場合には
整然と整列させることができない場合が生じると共に長
尺材料同士が傾斜台上で交叉状態に重なる事態も生じて
キッカーにより一本宛、正確に送り出すことができなく
なるという問題点がある。

【０００４】一方、後者のように、長尺材料の一端部を
回転円盤の凹所内に受け入れて該円盤の回転により送り
出す装置によれば、長尺材料の一端部を受け入れた凹所
が回転円盤の回転に従って上方に移動して長尺材料の一
端側が他端を支点として持ち上げられると共に前方側に
移動して該一端部側から長尺材料収束部との仕切部を乗
り越え、長尺材料の中央部から他端寄り部分が仕切部か
ら完全に前方側に乗り越えて円盤の回転により下向きに
なるまで移動した凹所から長尺材料の一端部が外れた時
に、該長尺材料が仕切部から前方側に転送される構造と
なっているために、長尺材料が長くなる程一本宛送り出
すには時間がかかり、作業能率が低下するという問題点
があった。本発明はこのような問題点を解消し得る長尺
材料の振り分け供給装置の提供を目的とするものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の長尺材料の振り分け装置は、傾斜搬送台上
に長尺棒材又は管材等の長尺材料を後方側から小出しす
る送出機構と、上記傾斜搬送台の下傾前端に立設した長
尺材料受止ストッパに沿って昇降して長尺材料の一端を
上方に持ち上げる突き上げ機構と、突き上げられた長尺
材料の一端を着脱自在に保持して前方側に搬送する前後
移動自在な長尺材料端部支持機構と、この支持機構の前
後移動経路下において、前記ストッパの前側に沿って上
下移動し且つその上端が長尺材料の一端を保持した支持
機構側から長尺材料の他端側に向かってストッパの上端
縁から順次連続的に上方に突出させるようにした板材又
は棒状材からなる振り分け部材と、この振り分け部材を
介してストッパの上端から前方の長尺材料搬送機構に長
尺材料を供給する傾斜供給台とからなるものである。

【０００６】

【作用】収束されている多数の長尺材料は送出機構によ
って数本宛、一定の時間間隔毎に傾斜搬送台上に送り出
される。この傾斜搬送台は数本の長尺材料を受け入れる
だけの幅を有していればよく、また、傾斜搬送台上に送
り出された長尺材料は重ね合わされていたり、交叉して
いてもかまわない。傾斜搬送台の下傾前端に突出してい
るストッパにより受止された最前側の長尺材料は、その
一端部を突き上げ機構によって上方に突き上げられ、該
突き上げ機構の上方に配設している支持機構によって掴
持、若しくは磁着される。この状態においては、長尺材
料の他端部は傾斜搬送台上に支持されてあり、該他端部
から一端部に向かって上方に傾斜した状態となってい
る。

【０００７】この状態から支持機構が前方に移動する
と、該支持機構により保持された長尺材料の一端がスト
ッパを乗り越えて振り分け機構の上方から前方側に移動
すると共に該長尺材料の中間部がストッパ上に交叉した
状態となる。さらに、この支持機構の移動と同時に振り
分け部材を長尺材料の一端側から他端側に向かって連続
的に上方に突出させると、該振り分け部材の一端部が支
持機構により持ち上げれている長尺材料の後側に突出
し、その状態から連続的に他端側に突出して長尺材料と
ストッパとの交叉部では該長尺材料の後側に当接し、該
交叉部から他端側に対しては長尺材料を前方に向かって
強制的に送り出すことになる。このように、支持機構に
より長尺材料の一端部が持ち上げられてストッパから前
方側に送り出された状態で振り分け部材を上方に突出さ
せることにより、一本の長尺材料が能率よく送り出され
るものである。

【０００８】

【実施例】次に本発明の実施例を図面について説明する
と、図１及び図２において、１は機台で、その中間部上
方に数本の長尺材料Ｐを載置可能な比較的短尺の角棒形
状の台枠2a、2a・・・2aを長尺材料Ｐの長さ方向に適宜
間隔毎に並設、固定してなる傾斜搬送台２を設けてあ
る。この傾斜搬送台２は、後端から前端に向かって下方
に緩傾斜してあり、その後方側の機台１上に収束された
多数本の長尺材料Ｐを数本宛小出しする送出機構３が配
設されている。

【０００９】この送出機構３は、多数本の長尺材料Ｐを
収束した状態で、該長尺材料Ｐを順次前方に繰り出す収
束繰出装置3aと、該収束繰出装置3aの前側繰り出し端に
起伏自在に配設された小出し装置3bとからなり、収束繰
出装置3aは長尺材料Ｐの長さ方向に適宜間隔毎に並設さ
れたチエーン等の索状物31と該索状物31の巻取プーリ32
とから構成されている。詳しくは、各索状物31はその後
端を機台１の後枠1aの上端に固着していると共に、前部
側は機台１の中間部上に立設され且つ上記後枠1aよりも
高さの低い中間支柱1bの上端に回転自在に軸支されてい
る巻取プーリ32に巻回されてあり、各索状物31を弛ませ
て多数本の長尺材料Ｐを収束状態で収納するように構成
している。

【００１０】全ての巻取プリー32は中間支柱1bの上端に
回転自在に挿通、支持された回転軸33にその中心部を固
着させてあり、回転軸33はその適所に固着したスプロケ
ットホイール34とその下方側の機台１に設置したギヤー
ドモータ35の軸に固着しているスプロケットホイール36
間に無端チェーン37を掛け渡してギヤードモータ35の駆
動により回転させられ、巻取プーリ32に巻回した索状物
31の巻取り及び繰り出しを行うように構成している。

【００１１】一方、小出し装置3bは、上記傾斜搬送台２
の各台枠2aの側方に並設された一定高さを有する起伏部
材38とこの起伏部材38を起伏させるシリンダ39とからな
り、起伏部材38はその後端部を上記回転軸32に回動自在
に遊嵌させていると共にシリンダ39はその下端を機台１
に支持され、ロッド端を起伏部材38の下面に枢着させて
いる。なお、各起伏部材38のうち、適宜数の起伏部材38
a を傾斜搬送台２の前後方向の長さに略等しくすると共
にシリンダ39として振動シリンダ39a を採用しておくこ
とが望ましい。

【００１２】４は横長長方形板状体からなる長尺材料受
止ストッパで、傾斜搬送台２の前端にその下端を一体的
に固着して傾斜搬送台２に対しては直角に、即ち、下端
から上端に向かって斜め前方に傾斜した状態で立設して
ある。５は該ストッパ４の一側端に近接して機台１の一
端側に配設した突き上げ機構で、突き上げシリンダ51の
ロッド端に、上端面が斜め前方に傾斜した突き上げ傾斜
面53に形成されている突き上げ部材52を固着してなり、
シリンダ51の作動によって該突き上げ部材52は傾斜搬送
台２の後面側に沿う傾斜方向に進退させられるものであ
る。

【００１３】６はストッパ４の前面側上端縁から上下方
向に出没自在に配設した振り分け部材で、ストッパ４の
両側端間の全長に沿って設けられている。この振り分け
部材は、図においては横長長方形状の板材からなり、そ
の板材を２分割して第１、第２の振り分け板6a、6bとし
てこれらの板6a、6bの対向端部を前後に重なり合わせて
垂直状態に配設し、その上端縁を上記ストッパ４の上端
縁に近接させた状態から垂直上方に突出するように構成
している。

【００１４】この振り分け部材６の両振り分け板6a、6b
は、それぞれその両側端下方に配設したシリンダ７、７
によって上下動させられる。即ち、シリンダ７はその底
部を機台１の下部に枢着し、ロッドの上端を振り分け板
6a、6bの両側端下部に枢着してなるものであり、これら
のシリンダ７を振り分け部材６の一側端、即ち、突き上
げ機構５側のシリン７から順次、そのロッドを上動させ
ることにより、振り分け部材６をその一側端から他側端
に向かってストッパ４から順次、連続的に突出させるも
のである。従って、振り分け部材６の上端縁は、一側端
から他側端に向かって斜め下方に傾斜した状態で上方に
突出することになる。なお、上端縁がこのように傾斜し
た形状の振り分け部材、例えば、傾斜上端縁を有する板
材、或いは、長尺棒材を傾斜状態にしてその両端をシリ
ンダにより上下動自在に支持させた機構を使用してもよ
く、この場合には、全てのシリンダを同時に、同一伸長
速度で作動させればよい。

【００１５】８は機台１の一側前部上端から斜め後方に
向かって上方に傾斜した案内部材９に沿って前後動自在
に配設している長尺材料端部支持機構で、案内部材９に
沿って移動自在に装着した移動台8aと、該移動台8aに配
設したシリンダ8bのロッド下端に装着しているマグネッ
ト材よりなる長尺材料端部着脱手段8cと、案内部材９に
配設されて移動台8aを前後方向に移動させるシリンダ8d
とからなり、マグネット材よりなる着脱手段は、そのマ
グネット材に通電することにより磁力を生じさせて長尺
材料Ｐの端部を磁着、支持するように構成している。

【００１６】10は上記振り分け部材６を介してストッパ
４の上端から前方の長尺材料搬送機構11側に長尺材料を
転送させる傾斜供給台で、前方に向かって下方に傾斜し
た複数本の棒状台枠10a を適宜間隔毎に配設、固定して
なるものであり、その下傾端に回転ロール11a を長尺材
料Ｐの長さ方向に一定間隔毎に配設してなる上記配送機
構11を設けている。

【００１７】以上のように構成した長尺材料の振り分け
供給装置の作用を述べると、次工程に供給すべき一定長
さを有する小径の棒材、または管材等の長尺材料Ｐは、
送出機構３の収束繰出装置3aに送り込まれて、多数本、
収束状態で収納されている。その収束は、巻取プーリ32
を巻き戻して並設した索状物31を弛緩させることにより
行われる。このように収束された多数本の長尺材料Ｐ
は、索状物31を徐々に巻取プーリ32に巻回していくと、
該巻取プーリ32を乗り越えるようにして順次前方に送り
出される。この送り出しは、一定の時間間隔毎に数本宛
行われ、一旦、小出し装置3bの起伏部材38によって受け
止められたのち、該起伏部材38をシリンダ39の作動によ
って倒すことにより傾斜搬送台２上に数本送り出され、
ストッパ４まで転送されて停止する。

【００１８】次いで、機台１の一端側に配設した突き上
げ機構５のシリンダ51を作動させて突き上げ部材52を上
動させると、ストッパ４に当接している最前側の長尺材
料Ｐの一端部が該突き上げ部材52の傾斜面53上に載せら
れてストッパ４の一側上端から上方に持ち上げられる。
その際、長尺材料端部支持機構８の移動台8aは後方に待
機していて着脱手段8cの下端面を突き上げ部材52の上方
に対向させてあり、突き上げ部材52上に載せられた長尺
材料Ｐの一端部が該着脱手段8cの下面に達すると、該下
面に磁着されてる。

【００１９】支持機構８の着脱手段8cに長尺材料Ｐの一
端部を支持させたのち、突き上げ機構５の突き上げ部材
52は下降して次の長尺材料Ｐの一端部突き上げに備え
る。一方、長尺材料Ｐを支持した着脱手段8aはシリンダ
8bによって上動して長尺材料Ｐの一端部を更に持ち上げ
る。この状態においては、長尺材料Ｐの他端が傾斜搬送
台２の他端側に支持されていてその他端からストッパ４
に沿って一端側に向かい上方に傾斜している。

【００２０】この状態から、支持機構８の移動台8aを案
内部材９に沿って前方に移動させると、長尺材料Ｐの一
端部がストッパ４を乗り越えて振り分け部材６の上方か
ら前方側に送り出されると共に長尺材料Ｐの中間部が図
３に示すように、ストッパ４の中間部上端に交叉状態に
当接する。この状態を平面的に見た場合、長尺材料Ｐは
その一端から他端に向かって斜め後方に傾斜し、中間部
がストッパ４上に載置された状態となっている。

【００２１】次いで、振り分け部材６において、突き上
げ機構５側の振り分け板6aをその一側端が他側端よりも
先に突出するようにシリンダ７を作動させて上動させる
と、該振り分け板6aの一端側が長尺材料Ｐの後方側に突
出したのち、他端側に向かって順次突出してその間に長
尺材料Ｐの中間部後面側に、図４に示すように当接する
ことになる。その当接状態から振り分け板6aが他端側に
向かって連続的に上方に突出していくので長尺材料Ｐが
振り分け板6aによって前方に押し出され、該振り分け板
6aの作動後、引き続いて一端から他端に向かって傾斜状
態で同様に上動する振り分け板6bにより長尺材料Ｐの他
端側をストッパ４から前方側に強制的に押し出し、その
間に支持機構８の着脱手段8cによる長尺材料Ｐの端部支
持を解くものである。

【００２２】こうして、振り分け部材６によって前方側
に押し出された長尺材料Ｐは、傾斜供給台10上を転動し
て搬送機構11の回転ロール11a 上に受止され、該回転ロ
ール11a の回転によって長さ方向に送り出され、次の工
程に搬送される。一方、振り分け部材６は下動して次の
長尺材料Ｐの送り出しに待機する。以下、同様にして傾
斜搬送台２から突き上げ機構５によって長尺材料Ｐの一
端部を突き上げ、それを支持機構８に支持させたのち、
該支持機構８を前方側に移動させ、振り分け部材６を一
端側から他端側に向かって上端が下方に傾斜状態となる
ように突出させることにより長尺材料Ｐを傾斜供給台10
側に送り出す動作を繰り返し行うものである。

【００２３】上記のような作動において、長尺材料Ｐの
径は突き上げ機構５の突き上げ部材52上に載置可能な寸
法であればよく、２本重ね合わせ状態で長尺材料の端部
が突き上げられても１本宛、確実に支持機構８に支持さ
せることができる。また、支持機構８の長尺材料端部脱
着手段としては磁着により行っているが、適宜な機械的
掴持手段を採用してもよい。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、傾斜搬送
台上に長尺棒材又は管材等の長尺材料を後方側から送出
機構により数本宛、小出しするように構成しているの
で、傾斜搬送台は数本の長尺材料を待機させておくだけ
の面積であればよく、従って、装置全体がコンパクト化
できて設置面積も広く取ることなく、充分な作業空間を
得ることができる。

【００２５】さらに、突き上げ機構によって長尺材料の
一端部を傾斜搬送台の下傾端から突出しているストッパ
から上方に突き上げてその上方に配設した端部支持機構
により支持させたのち、該支持機構をストッパの前方側
に移動させるように構成しているので、傾斜搬送台上の
数本の長尺材料が整然と整列していなくても、一本の長
尺材料の一端部を突き上げ機構を介して支持機構側に正
確に保持させることができる。

【００２６】また、ストッパの高さ方向に沿って、上端
が長尺材料の一端を保持した支持機構側から長尺材料の
他端側に向かってストッパの上端縁から順次連続的に上
方に突出させるようにした板材又は棒状材からなる振り
分け部材を上下動自在に配設しているので、この振り分
け部材の上動により、一端部が支持機構に保持された長
尺材料をその一端側から他端側に向かってストッパを乗
り越えさせながら強制的に押し出すことができ、支持機
構によって保持された長尺材料を円滑且つ能率よく傾斜
供給台側に供給することができ、長尺材料の加工作業性
を著しく向上させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】縦断側面図、

【図２】一部を切欠した簡略平面図、

【図３】長尺材料の送り出し途中の簡略平面図、

【図４】振り分け部材による送り出し状態を示す説明
図。

【符号の説明】

１ 機台 ２ 傾斜搬送台 ３ 送出機構 3a 収束繰出装置 3b 小出し装置 ４ ストッパ ５ 突き上げ機構 ６ 振り分け部材 ８ 支持機構 8c 着脱手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 傾斜搬送台上に長尺棒材又は管材等の長
   尺材料を後方側から小出しする送出機構と、上記傾斜搬
   送台の下傾前端に立設した長尺材料受止ストッパに沿っ
   て昇降して長尺材料の一端を上方に持ち上げる突き上げ
   機構と、突き上げられた長尺材料の一端を着脱自在に保
   持して前方側に搬送する前後移動自在な長尺材料端部支
   持機構と、この支持機構の前後移動経路下において、前
   記ストッパの前側に沿って上下移動し且つその上端が長
   尺材料の一端を保持した支持機構側から長尺材料の他端
   側に向かってストッパの上端縁から順次連続的に上方に
   突出させるようにした板材又は棒状材からなる振り分け
   部材と、この振り分け部材を介してストッパの上端から
   前方の長尺材料搬送機構に長尺材料を供給する傾斜供給
   台とから構成していることを特徴とする長尺棒材、管材
   等の長尺材料の振り分け供給装置。