JPS59143874A

JPS59143874A - ボビン運搬装置

Info

Publication number: JPS59143874A
Application number: JP58227106A
Authority: JP
Inventors: ハンス・ラ−シユ; ハンス・グレツクシユ
Original assignee: W Reiners Verwaltungs GmbH
Current assignee: W Reiners Verwaltungs GmbH
Priority date: 1982-12-04
Filing date: 1983-12-02
Publication date: 1984-08-17
Also published as: IT8349431A1; DE3244925C2; CH661259A5; US4555215A; IT1169351B; DE3244925A1; IT8349431A0

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はボビンスリーブ上に巻き付けられて所定（Ｄ　
、Ｎビン準備スペースで支持部利の上に載設すして準備
されているフルボビンを、昶ビン受容装置に順次に移送
するためのボビン運搬装置に関する。この際のｄ″′ビ
ン受容装置とは例えｔｄ　、＋＝”ビンマガジン、ボビ
ンフレーム、フレームワゴン又は類似のもの等に当る。

運搬待ちの準備位置にあるフル月？ビンが常に同じ寸法
、特に常に同じ直径を有している場合、ボビン運搬装置
はボビン準備スペースとの関係において常に同じボビン
受容位置を有する。

しかし種々の大きさの直径を有するフルボビンを交互に
運搬する必要がある場合はこれと違ってくる。この場合
はぼビン受容位置がそのたびごとに、当該の搬送される
べきフルボビンの縦軸線の空間的位置に適合される。ホ
゛ビン運搬装置の自動運転構造では、運搬されるべきフ
ルゼビンに対する位置決め機構のために当該装置に大き
な経費がかかる。捷たこの位置決めプロセスはある程度
の時間を特徴とする特に運搬されるべきフルボビンの直
径がボビン毎に違っている場合に、上記の欠点が極めて
不都合に作用する。

本発明の課題は、ボビン運搬装置の自動運転を、ホ゛ビ
ン準備スペースにおいて支持部材の上に載設されて準備
される各フルボビンの直径が著しく変化する時でも、容
易に可能とすることである。

上記の課題は本発明によれば該ボビン運搬装置が少なく
とも１つの平面内で位置変更可能なグリッツξヘッドを
有しており、このグリッツξヘッドがその所定のボビン
受容位置で、前記ボビン準備スペースとの関係において
決定された常例同じ位置を取り、また該グリシ・ξヘッ
ドには複数のグリシ・ξが配設されており、この各グリ
ッパは、前記グリシ・ξヘッドが自らの所定の中央位置
を維持しながら、種々異なる直径のフルボビンを捕捉で
きるように配置されていることによって解決された。

この本発明の構成によれば刀りビン運搬装置を、運搬さ
れるべきフルボビンの中央位置又は縦軸線に合わせて位
置決めする必要かない。しかし少なくとも２つのグリノ
・ξが配設される必要がある。この内の少なくとも１つ
のグリッツξは他方のグリッパに対して可動に支承され
なければならなり０また昶ビン受容位置において少なく
とも１つのグリッパがほぼ支持部材の高さに位置しなけ
ればならず、また各グリシ・ξの協動によってフルボビ
ンがその支持部材から持上げ可能でなければならない。

側方から支持部材のギリギリ上面に摺動可能なグリッツ
々は例えば、種々異々る直径のフルボビンを支持部材か
ら持上げかつ保持することができる。これは受容された
フルボビンをボビン受容装置にもたらし、そこで再び各
グリッパの相互離動によって所定保持部の上に載設する
ためには十分であろう。

しかし月（ビン受容装置は全く違うようにも構成可能で
ある。例えば各フル、＋？ボビン所定の保持部材の上か
又はノニル部材内に配置されてもよいしまたそのボビン
スリーブを以って心棒の上に差しはめられてもよい。後
者の例の場合には、ボビン引渡しの際にボビン受容装置
の心棒に昶ビン運搬装置を見当合せすることが必要であ
る。この理由から受容されるべきフルボビンは既にグリ
ノ・ξヘノＰ内で該グリッパヘッドの中実軸線又は縦軸
線に合わせて位置決めされるようになっており、これに
よって受容心棒を備えたボビン受容装置にも問題なくボ
ビンが供給され得る。このためには受容心棒の縦軸線を
グリシ・ξヘッドの縦軸線とほぼ整合できるようにする
ことだけが必要である。これら全てを考慮して本発明の
実施例によれば、グリノ・ξヘットゝが少なくともδつ
のグリシ・ξを有しておりこのグリシ・ξが、どビン表
面に対して平行に位置決めされておりかつその最大の開
き位置からグリッパヘッドの縦軸線に向って祉だその最
小の開き位置から反対方向に向って摺動可能であり、し
かも前記グリシ・ぐヘラ１５の最大の開き位置において
少なくとも１つのグリノ・ξかほぼ支持部材の高さでか
つフルボビンの隣りに位置するように、該グリッパヘッ
ドが月？ビン準備スペースに対して配設されていると有
利である。これらグリノ・ξはその隣りのグリノ・ξか
ら常に同じ距離だけ離れているように配設されていると
有利である。例えば協働する３つのグリッパによって運
搬ゾロセス中のフルＪ？ビンの確実な保持が保証され得
る。しかし相隣接する各グリシ・ξの間隔が運搬される
べきボビンの最小直径よりも大きい場合は、必要とあれ
ば少なくとも４つのりＩＪツ・ξが設けられていると有
利である。各グリシ・ξは、所定の最大開き位置から出
発して、作動する。捷だグリッパの数が多ければ多い程
、小さな直径のフルボビンにおいてもそれがグリシ・ξ
ヘッドの範囲から仙］方へ例れてし脣うという危険が減
少する。

ボビンが、１ｅビン準備スペースに達する前にグリノ・
ξヘノ１５が既にボビン受容位置に達しでいることはあ
り得るが、大体はその逆であり１．Ｉボビンが既にボビ
ン準備スペースに位置しそれから初めてグリノ・ξヘラ
ｉＳが所定のどビン受容位置にもたらされることになる
。これはグリノ・ξヘソｌ−″をボビン準備スペースの
方向へ軛１線方向摺動することによって行なわれる。こ
の場合の運動経過への妨害を回避するために本発明の実
施例によれば、ボビン準備スペースにおける支持部材が
前方及び側方へ傾度を有し、支持部材の隣りには更に少
なくとも１つの、フルボビンの側方への回転離動を防ぐ
ための当接部材が配設されており、更に１つのグリノ／
８がグリッツξヘッドの長大開き位置において、支持部
材と当接部材とが位置するそれぞれの平面の交点内にほ
ぼ位置していると有利である。従ってグリシ・ξヘッド
の最大の開き位置、即ちボビン受容位置においては、１
つのグリッツξが、フル昶ビン表面と支持部材の平面と
、単数又は複数の当接部材が位置する平面とによって形
成される三角スペースの中に位置することになる。

またボビン準備スペースの支持部材は有利には、少なく
とも２つの相前後して位置するフルボビンを受容し捷た
水平案内されたボビン運搬ベルトによってフルボビン供
給を受ケるロールガングとして形成されているとよい。

このロールガングはある種の緩衝式供給機構を形成し、
それによってボビン運搬ベルトがフルボビンを非連続的
に搬送して来ることも可能となる。

ボビン運搬ベルトはいずれにせよ水平に案内される。側
方に傾けられたロールガングと水平などビン運搬ベルト
との間の移行をスムーズにするために本発明によれば、
ロールガングがその入口から終端に向けて徐々に、水平
状態゛から側方傾斜状態に移行形成されていると有利で
ある。また前記の当接０部材は単数又は複数のロツＦ又
は１つの薄板プレート又は類似のものから形成可能であ
る。しかし有利には、との当接部材右同様にロールガン
グとして形成されているとよい。即ち支持部材としての
ロールガングと当接部材としてのロールガングは同形式
に形成可能である。捷だ該ロールはどちらも同じ傾度を
有し、それによって協働で７字形の支持部を形成しても
よい。

グリノ・ξがボビン表面に対して平行に位置決めされる
ことには言及した。このボビン表面は円筒状又は円錐状
に形成され得る。各グリシ・ξがグリシ・ξヘラ１の縦
軸線への方向で均一に運動することを保証するために本
発明の別の実施例によれば、各グリシ・ξにそれぞれ１
つの平行リンク対が結合されているとよい。１だ各リン
クの均一な運動と延いては各グリシ・ξの均一な運動を
保証するために本発明によれば、平行リンク対の両方の
リンクのそれぞれ一方が、グリシ・ξヘッドの縦軸線に
向けられた１つの延長部を有しており、この全ての延長
部が制御可能な圧着部材に共同で接触していると有利で
ある。

この圧着部材は例えばグリッパヘラＰの縦軸線の方向で
運動する。この圧着部材としては例えば流体によるプレ
スシリンダ、特に圧縮空気シリンダが考えられる。

ゼビンがその所定のボビン準備スペースに既に位置して
からボビン受容位置へのグリシ・ξヘッドの走入を可能
とするために、本発明によればグリッパヘッドが往復台
によって軸線方向で摺動可能に配置されている。この場
合にグリッパヘッドがその水平線に対する位置を変更可
能でありかつその際に側面変更を行ない得ることを保証
するために本発明によれば、往復台又は往復台ガイドが
、グリノ・ξヘラ−の摺動の摺動方向に対して直角に向
けられた旋回軸を有・している。この旋回軸自体は、鉛
直方向で摺動可能な往復台の上に配置きれている。更に
この鉛直方向で摺動可能な往復台によれば、ボビン受容
装置へのボビン引渡しを容易にすることが保証される。

即ちこの場合Ｈ？ピンの引渡しは、必ずしもある所定の
場所や又は地面からのある所定の高さで行なうことが必
要とされない。フルｄピンは高さ調節によってあらゆる
任意の平面でボビン受容装置に引き渡され得る。

次に図示の実施例につき本発明を説明する。

第１図に符号１を以って示されているデビン運搬装置は
、ゼビンスリーブ２上に巻付けられて所定のボビン準備
スペース３で支持部材４上に載設されて用意されている
各フルゼビン５゜６を次々とボビン受容装置１工に移送
するために働いている。

ｓ？　ヒン受容装置１１はレールｌ　２．、　ｌ　３の
上に走行可能に配設されており、そのために走行輪１５
，１６を有する走行台１４を備えている。ボビン受容装
置１１はゼビンマガジンとして形成されて、札止下した
５段にそれぞれ複数の同一形式の７１？ビン受容心棒１
９を有している。

ボビン準備スペース３はオープンエンド精紡機２０の端
部に配置されている。ボビン準備スペース３の支持部材
４はロールガングとシテ彰成されている。第１図がら分
るよう捉このロールガングは前方に向けて丁降傾斜して
いる。また第４図からはこのロールガング４がその端部
において側方にも傾斜していることが分る。支持部材又
ハロールガング４の隣シには、ボビン５の側方落下を防
ぐための当接部材２１が配設されている。この出接部材
２１は薄板壁として形成されている。ボビン準備スペー
ス３の前方に位置するフルボビン５の落下を防ぐために
、支持部材４の端部にはストン・ξ２２が、そして当接
部材２１の端部にはストン・８２３が配設されている。

支持部材４のロールガングは入口から終端部へ向けて、
その水平位置から側方傾斜位置へ少しずつ移行している
。このロールガング妬は水平に案内されるボビン運搬ベ
ルト２４によって７　／ｌ／　ｒｄ　ビンの供給が行な
われる。このボビ７Ｊ搬ベルト２４は変向ローラ２５を
介して案内されておシやはりオープンエンド精紡機２０
に属している。このオープンエンド精紡機２０では、紡
がれた糸から成るフルダビンが連続的にボビン運搬ベル
ト２４上に載せられている。しかしこれは非連続的に行
なわれておりボビン準備スペース３の所で初めて、１つ
又は２つのフルボビンが継送のために用意される。ボビ
ン運搬ベルト２４が、後続継送できるよりも多くの数の
フル月？ビンを運んで来た時には、ボビン運搬ベルト２
４を中間停止することができる。

ボビン運搬装置１はレール２６．２７上に走行可能に配
置されている。このレール上で該ダビン運搬装置１は、
隣接配置された複数のオープンエンド精紡機２０に対し
て、また更に離れて位置する各ボビン受容装置１１に対
して走行せしめられる。ボビン運搬装置ｌのレール２６
．２７に沿っての、走行装置も含めた全伝動装置は全自
動的に行なわれる。

ボビン運搬装置１は位置変向可能なグリノ・ξヘッド２
８を有している。ぎビン運搬装置１の静止状態でこのグ
リッパヘッド２８は、自らの縦軸線を通って垂直に延び
る平面内で位置変向可能である。ボビン準備スペース３
との関係においてグリノ・ξヘッド２８は、第１図に示
された常に同じボビン受容位置を取る。このグリッパヘ
ッド２８は４つのグリノ２ξ２９，３０，３１．３２を
有している。このグリッパはアーム状に形成されておシ
かつ、グリノ・ξヘラ）＋２８が椋々異なる直径のフル
ダビン５又は５′をその所定の中央位置（縦軸線３３）
を維持したまま捕捉することができるように配置されて
いる。

ボビンは円筒状ボビンとして形成されている。また各グ
リノ・ξはその４つ全てが互いに平行に位置するように
、ボビン表面に対して平行に位置決めされている。第２
図及び第３図から分るように、グリッパ２９．３０．３
１．３２は最大の開き位置３４から出てグリフ／８ヘツ
ド２８の縦軸線３３に向って、ｉた最小の開き位置３５
から出て反対方向へ摺動可能である。また第４図から分
るようにグリノ・ξヘッド２８は昶ビン準備スペース３
に対して、その少なくともグリッツξ２９．３’Ｏがほ
ぼ支持部材牛の高さでかつフルボビン５又は５′の隣り
に位置するように配置されている。第４図のフルボビン
５は最大直径のボビンを、またフルダビン５′は最小直
径のボビンを象徴的に示している。グリッパ２９は、支
持部材４が位置する平面３７と当接部材２１が位置する
第２の平面３８との、第４図に点３６で示された交点よ
りもいくらか上方に位置している。

第２図から分るように、グリノ・ξヘラ１′２８はケー
ンング３９を有し、このケー／ング３９は後方のカバー
４０及び前方の力・５−４１によって閉じられている。

両方の力、Ｓ　　４０，４１は複数のスリット４２を有
し、このスリット４２はグリッパ２９，３０，３１．３
２の貫通及び場合によっては案内のために働いているＯ
ケーシング３９の内部には４腕形の星形ホルダ４３が位
置しており、この星形ホルダ４３は縦軸線３３に対して
同軸的に配置されたホルグ基部４４と結合されている。

星形ホルダ４３の４つのアームのそれぞれには平行リン
ク対がヒンジ結合されている。第２図にはこの内の平行
リンク対４５と４５′のみが示されている。平行リンク
対４５はリンク４６．４７から、また平行リンク対４５
′はリンク４６’、４７’から成っている。

リンク４６はグリッパ３１と、寸だリンク４６′はグリ
ノ・８２９とヒンジ結合されている。またリンク４７は
グリノ・ξ３１の張出し部材４８と、リンク４７′はグ
リッパ２９の張出し部材４９とビン、ノ結合されている
。更に引張りばね５０が平行リンク対４５を、引張りば
ね５１が平行リンク対４５′を外（ＩＩＩへ向けて引張
っている。この理由からグリッパ２’９，３０，３１．
３２は静止位置では最大の開き位置３４（第３図）を取
る。それぞれのリンク対の内側に位置する方のリンクに
延長部を有している。第２図にはリンク４７の延長部５
２とリンク４７′の延長部５２′が示されている。全て
の延長部はグリノ・ξヘッド２８の縦軸線３３に向って
延ばされており協働で、制御可能な圧着部材５３と接触
している。この圧着部材５３は流体によるプレスシリン
グ５４を有している。

ホルダ基部４４によって第１図のグリッツξヘノ１′２
８は往復台５５の上に一定されている。

往復台５５はグリッツξヘッド２δをその縦軸線３３に
活って位置変向できるように、往復台ガイ１′５６上に
摺動可能に支承されている。往復台ガイド５６は、グリ
ノ・ξヘットゝ２８の摺動方向に対して直角に向けられ
た旋回軸５７を有している。この旋回軸５７は、鉛直方
向で摺動可能な７別の往復台５δ上に配置されている。

この往復台５８は鉛直方向のガイドレール５９と６０と
に沿って摺動可能である。

オープンエンド精紡機２０の運転中にボビン運搬ベルト
２４はフルボビン７，８を非連続的に運んで来る。この
フルボビンはそのボビンスリーブの方向、即ち長手方向
で支持部材４上に回し動かされる。この支持部材（ロー
ルガング）４が２つのフルボビン、例えば第１図のフル
どビン５．６を受は取ると、それ以上のフル丁ビンを受
容不可能という信号がボビン運搬ベルト２４に送られ、
該ベルトはそれに従って停止される。

ボビン運搬装置１ば、オープンエンド精紡機２０からの
フルボビンの除去及び！ビン受容装置１１への装着のた
めに、レール２６．２７の上を走行可能となっている。

これは完全に自動的に行なわれる。オープンエンド精紡
機２０のヘッド端部には位置決めのために、ボビン運搬
装置１のための係止部が設けられている。ガイｌれ―ル
５９，６０を介しての往復台５８の高さ調節は、Ｈソビ
ン準備スペース３の高さ位置に応じて決定される。これ
によってゼビン受は取りの時点での往復台５８の位置は
一定して規定される。往復台５５はｌビン受取りの際に
は予め自動的に最後方位置、即ち第１図上では完全に右
側の位置まで走行せしめられている。続いて往復台５５
は自動的に最前方位置、即ち菓１図上で最左位置まで前
進せしめられる。そしてこの際に４つのグリノ／ｓ２９
．．３０　、３１　、３２が、支持部材４のロールガン
グ上に準備された最前位置のフルボビン５又は５′を捕
捉する。

この４つのグリノ・ｅ２９，３０，３１．３２の位置も
常に規定されている。この実施例における前提は、グリ
ッパ２９が、第４図に示された平面３７と３８との交点
が位置する所にほぼ位置していることである。ここには
常に、大きなボビンでも小さなボビンでも満たされ得な
いような十分な大きさの三角スペースか形成されている
。

こうして実際のｌビン運搬作動はプレスシリング５４の
運転開始によって始められる。このプレスシリング５４
は導管６１を介して圧縮空気で負荷され、それによって
４つのグリノ・ξ２９．３０，３１．３２が全てグリノ
・ξヘッド２８の縦軸線３３への方向で、ボビン表面に
固定的に当接するまで移動する。

ｆ　ＩＪッ・ξヘッｌ’　２８　カフルゼビン５を固定
し同時に該フルボビンが縦軸線３３上に位置決めされる
と即座に、２つの作業が同時に始められる。即ち往復台
ガイド５６が旋回軸５７を中心に時計回り方向で旋回し
、同時に往復台５５が最後方位置に戻し動かされる。こ
の戻９動きは、往復台ガイ１５６が１８００旋回する際
に当該の確保されたフル７Ｉクビン５がボビン受容装置
１１の４２ビン受容心棒１９の内のどれかにひっかかっ
たシし々いために必要である。この昶ビン受容装置１１
ば、その垂直上下に並んだボビン受容心棒１９の全列が
グリシ・ξヘッド２８の縦軸線３３と整合するように位
置せしめられていると有利である。この後、受容された
フル刀？ビン５を上下に屈んだ各ボビン受容心棒の内の
どれかに引渡すためには単に、グリッツξヘッド２８の
縦軸線３３を当該のボビン受容心棒と整合させることだ
けが必要である。この実施例では７Ｉ？ビン受容心棒１
９は支持部材４のロールガング又は縦軸線３３と同じ傾
度を有している。これによって前記の引渡しのために往
復台５８は、個々の心棒の段に整合すべき高さ位置に相
応する５つの予めプログラムされた高さ位置の内の１つ
を取りさえすればいいので簡単である。

第１図に鎖線で示されているように往復台５８は、最下
位置のｌビン受容心棒１９がグリシ・々ヘッド２δの縦
軸線３３と整合するように当該の心棒１９の前まで走行
される。次いで実際のボビン引渡しは、ｉず往復台５５
が完全に前方まで動かされ、そしてプレスシリンダ５４
の圧縮空気負荷が解除されることによって行なわれる。

下側のボビン受容心棒１９がＮｔンスリーブ２内に差込
まれ、その後にクリソ・ξヘッド２８がフルボビン５を
解放する。

各Ｎビン受容心棒１９はそれぞれ３つのフルゼビンを受
容可能である。最初に受容されたフルｌビン、例えば第
１図に示されたフルｌビン９は別に既座に当該ボビン受
容心棒１９の根もと捷ですべり動く必要はない。何故な
らこの第１のフルｌビンは第２のフルｌビンによって奥
に摺動されるからである。更にこの第２のフルボビンは
、第１図ではまだグリッツξヘッド２８の各グリッパの
間にある第３のフルｌビンによって動かされる。

そしてボビン受容位置への戻り運動は前記各作動の逆順
番で行なわれ、この際に必ず注意されるべきことは、グ
リシ・ξヘラｌ５２８の縦軸線３３がボビン受容位置と
して予め決められた位置を取ってから初めて、そのグリ
ッパヘラＰ２８がボビン受容位置に動かされるというこ
とである。

当然ながら本発明は上記の実施例にのみ限定されるもの
ではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例を示すものであって、第１図は
本発明によるボビン運搬装置の略示側面図、第２図は第
１図の装置のグリッツξヘッドの内部を示す図、第３図
は第２図のグリッパ−＼ツｒの正面図、第４図はボビン
準備スペースの正面図である。１１５．ボビン運搬装置、２・・・ぎビンスリーブ、３
・・・ボビン準備スペース、４・・・支持部材、５．５
１、６　、＋　７　、８　、９　、１０・・・フルｌビ
ン、１１・・・ボビン受容装置、１２，１３，２６．２
７・・・レール、■４・・・走行台、１５．１６・・・
走行輪、１９・・・ボビン受容心棒、２０・・・オープ
ンエンド精紡機、２１・・・当接部材、２２．２３・・
・ストン・ξ、２４・・・４ミビン運搬ベルト、２５・
・・変向ローラ、２８　、グリッパヘラｒ、２９．ａｏ
、、：ｓ１゜３２・・・グリシ・ξ、３３・・・縦軸線
、３４．３５・・・開き位置、３６・・・点、３７，３
δ・・・平面、３９・・・ケーシング、４０．４１・・
・カバー、４２・・・スリット、４３・・星形ホルダ、
４４・・・ホルダ基部、４５．４５’・・・平行リンク
対、４６．４６’、４７　、４７’・・・リンク、４８
．４９・・・張出し部材、５０．５１・・引張りばね、
５２．５２′・・延長部、５３・圧着部材、５４・・プ
レスシリンダ、５５．５８°・・往復台、５６・・往復
台ガイド、５７・・・旋回軸、５９．６０・・・ガイド
レール、６１・・・導管手続補正書（方式）昭和５９年３　月　円　日特許庁長官殿１　事件の表示　昭和５８年特許願第２２７１０６号２
、発明の名称前ビン運搬装置３、補正をする者事件との関１系　特許出願人４８１ｙ代理人６、補正の対象図ｒｉ　　　　　　、、、、、、、、ｊ、、、、、。但し図面の浄書（内容に変更なし）

Claims

【特許請求の範囲】１　ゼビンスリーブ上に巻き付けられて所定のダビン準
備スペースで支持部材の上に載設されて準備されている
フルゼビンを、ゼビン受答装置に順次に移送するための
ヂビン運搬装置において、少なくとも１つの平面内で位
置変更可能なグリシ・ξヘツｌ’（２８）が配設されて
おり、このグリノ・ξヘッド（２８）がその所定のゼビ
ン受容位置で、前記ホモスペース（３）との関係において決定された常に同じ位
置を取シ、また該グリッパヘッド（２８）には複数のグ
リノ・ξ（２９，３０゜３１．３２）が配設されておシ
、この各グリッパは、前記グリッ７？ヘソｒ（２８）が
自らの所定の中央位置を維持しながら、種々異なる直径
のフルゼピン（５、５’）を捕捉できるように配置され
ていることを特徴とする、ゼビン運搬装置。２、　グリッパヘッド（２８）が少なくとも３つのグリ
ッパ（２９，３０，３１，３２）を有しており、とのグ
リシ・ξが、ゼビン表面に対して平行に位置決めされて
おりかつその最大の開き位置（３４）からグリシ・ξヘ
ラ１′（２８）の縦軸＆！　（３３）に向ってまたその
最小の開き位置（３５）から反対方向に向って摺動可能
であり、しかも前記グリッパヘラ１（２８）の最大の開
き位置（３４）において少なくとも１つのグリッパ（２
９，３０）がほぼ支持部拐（４）の高さでかつフルゼビ
ン−（５，５’）の隣りに位置するように、該グリッパ
ヘッド（２８）がホモ）に対して配設されている、特許請求の範囲第１項記載
のゼビン運搬装置。３、ホヒン準備スペース（３）における支持部材（４）
が前方及び側方への傾度を有し、支持部材（４）の隣シ
には更に少なくとも１つの、フルゼビン（５）の側方へ
の回転離動を防ぐための当接部材（２１）が配設されて
おシ、更に１つのグリノ・ξ（２９）がグリノ・ξヘッ
ト”　（２８）の長大開き位置において、支持部材（４
）と当接部材（２１）とが位置するそれぞれの平面（３
７，，３８）の交点内にほぼ位置している、特許請求の
範囲第２項記載のボビン運搬装置。牛　ボビン準備ス被−ス（３）の支持部材（４）が、少
なくとも２つの相前後して位置するフルＨサビン（５，
６）を受容し才だ水平案内されたボビン運搬ベル）　（
２４−）によってフル、１？ピン供給を受けるロールガ
ングとして形成されている、特許請求の範囲第１項乃至
第３項のいずれか１項記載のボビン運搬装置。５　ロールガング（４）がその入口から終端に向けて徐
々に、水平状態から側方傾斜状態に移行形成されている
、特許請求の範囲第４項記載のボビン運搬装置。６、　当接部材（２１）も同様にロールガングとして形
成されている、特許請求の範囲第３項乃至第５項のいず
れか１項記載のボビン運搬装置。７、各グリノ、１！　（２９，、３１）にそれぞれ１つ
の平行リンク対（４５’、４５）が結合されている、特
許請求の範囲第２項乃至第６項のいずれか１項記載のボ
ビン運搬装置。８　平行リンク対（４５，４＝５’）の両方のリンク（
４７、４７’）のそれぞれ一方が、グリノ・ξヘッド（
２δ）の縦軸線（３３）に向けられた１つの延長部（５
２，５２’）を有しており、この全ての延長部（５２，
５２’）が制御可能な圧着部材（５３）に共同で接触し
ている、特許請求の範囲第７項記載のボビン運搬装置。９　圧着部材（５３）が流体によるプレスシリンダ（５
４）を有している、特許請求の範囲第８項記載のボビン
運搬装置。１０、　　グリノ・ξヘッド（２８）が往復台（５５）
によって、軸線方向で摺動可能に配設されている、特許
請求の範囲第１項乃至第９項のいずれか１項記載のボビ
ン運搬装置。１１　　往復台（５５）又は往得台ガイド（５６）が、
グリッパヘノｌ−″（２８）の摺動方向に対して直角に
向けられた旋回軸（５７）を有している、特許請求の範
囲第１０項記載のｇ？ボビン運搬装置１２　　旋回側＋（５７）が鉛直方向に摺動可能な往復
台（５８）上に配置されている、特許請求の範囲第１１
項記載のボビン運搬装置。