JPH06168500A - テープ減速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡便な構成で各種のテープについてテープ端
における停止時のテンション上昇の低減を図る。 【構成】 ＢＯＴでリールパルスカウンタをリセット
し、次に供給側から巻取側にテープ２２を送ってＥＯＴ
までカウントアップを行うと、カウンタのカウント値に
差が生じ、テープ中央で最大となる。従って、カウント
値の差の程度からＥＯＴ側のテープ端付近ＴＢ，ＴＣ，
ＴＤ，ＴＥを検知することができる。このカウント値の
差は、テープの種類やテープ速度とは無関係に生ずるの
で、これを利用することで、各種のテープについてテー
プ端を検出でき、停止時におけるテンション上昇を低減
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アナログやデジタルの
テープレコーダ，ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ），あ
るいはＤＡＴプレーヤなどのような磁気テープを使用す
る各種装置にかかり、更に具体的には、テープ端でのテ
ープ速度低減制御を行うテープ減速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ＤＡＴなどでは、通常２つのリ
ールあるいはハブ（カセットの場合）が用意されてお
り、それらの間でテープの送り出し，巻き取りが行われ
るようになっている。この場合において、特に高速でテ
ープを送るときは、テープ端における停止によるテープ
テンションの上昇を避けるため、テープ速度を減速する
必要が生ずる。

【０００３】例えば、ＤＡＴでは、高速サーチ時にテー
プがリールで駆動されるが、このとき各リールの回転に
対応して得られるリールパルスを利用して、テープ速度
が概略一定となるようにサーボ制御が行われる。この場
合において、高速サーチ時のテープ速度を速くすると、
テープ端を検出した後にブレーキをかけて停止した際の
テープテンションが高くなり、テープが伸びてしまうな
どのダメージが起こる。そこで、高速サーチ時における
テープ速度を速くした場合、テープ端付近であることを
検出してあらかじめ減速した後、テープ端検出による停
止を行うようにする必要がある。

【０００４】このようなテープ速度減速装置の従来例と
しては図６に示すものがあり、図７のような速度減速制
御が行われる。図６において、供給側リール１００のテ
ープ１０２は、磁気ヘッドドラム１０４によるヘッド走
査の後、巻取側リール１０６に巻取られる。このときの
テープ送りは、ピンチローラ１０８及びキャプスタン１
１０によって行われる。リール１００，１０６には各々
リールパルス発生器１１２，１１４がそれぞれ設けられ
ており、リール１００，１０６の１回転毎に所定数のパ
ルスが出力される。これらのリールパルスは、いずれも
マイクロコンピュータ（以下「マイコン」という）１１
６に供給されている。

【０００５】マイコン１１６では、入力されたリールパ
ルスに基づいて、各リールの回転周期Ｔs，Ｔtがそれぞ
れ計測される（図７，ステップＳ１，Ｓ２）。そして、
それらの値の２乗の和ｋが更に求められる（ステップＳ
３）。このｋは、以下に示すように、テープ１０２の長
さ，厚み，リール径が決まれば、テープの位置によらず
一定値になる性質を有する。各リール１００，１０６の
回転周期（１回転の時間）は、テープ速度をｖとする
と、ｖ＝ｒ_s・ω_s＝ｒ_t・ω_tであるから、回転周期はω
_s＝２π／Ｔ_S，ω_t＝２π／Ｔ_tとなる。従って、回転周
期は、 Ｔ_S＝２π／ω_S＝２πｒ_S／ｖ ………………（１） Ｔ_t＝２π／ω_t＝２πｒ_t／ｖ ………………（２） となる。

【０００６】ここで、図６にハッチングで示した部分
は、各リール１００，１０６にそれぞれ巻回されている
テープ１０２を示し、テープ長をＴ_L，テープ厚をＴ_hと
すると、それらの断面積と考えてよいので、全体でＴ_L
・Ｔ_hとなる。そして、同図に示すように、各リール１
００，１０６の半径をｒ_h，供給側リール１００に巻回
されているテープ１０２の半径をｒ_s，巻取側リール１
０６に巻回されているテープ１０２の半径をｒ_tとする
と、 Ｔ_L・Ｔ_h＝π（ｒ_s ²−ｒ_h ²）＋π（ｒ_t ²−ｒ_h ²） …………（３） となる。これを変形すると、 π（ｒ_S ²＋ｒ_t ²）＝Ｔ_L・Ｔ_h＋２πｒ_h ² ｒ_S ²＋ｒ_t ²＝（Ｔ_L・Ｔ_h＋２πｒ_h ²）／π …………（４）

【０００７】他方、前記（１），（２）式を変形する
と、 ｒ_S＝Ｔ_S・ｖ／２π …………（５） ｒ_t＝Ｔ_t・ｖ／２π …………（６） となる。これらを前記（４）式に代入して変形すると、 ｋ＝Ｔ_S ²＋Ｔ_t ² ＝（４π²／ｖ²）・（（Ｔ_L・Ｔ_h＋２πｒ_h ²）／π） ＝４π・（Ｔ_L・Ｔ_h＋２πｒ_h ²）／ｖ² …………（７） となる。この（７）式に示すように、周期の２乗の和ｋ
は、リール径ｒ_h，テープ速度ｖ，テープ厚Ｔ_hが決まれ
ば、後はテープ長Ｔ_Lのみに依存する。従って、このｋ
の値からテープの種類，すなわち４６分，６０分，９０
分，１２０分などのいずれの長さのテープかを判別する
ことができる。

【０００８】マイコン１１６は、このｋの値を所定の設
定値と比較してテープ１０２の種類を判別する（ステッ
プＳ４）。そして、判別されたテープ種類毎に、供給側
におけるテープ終了付近のリール回転周期Ｔ_ENDが設定
される（ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７）。その後、供給側
リール１００の回転周期Ｔ_sと前記周期Ｔ_ENDとが比較さ
れ、Ｔ_s≦Ｔ_ENDとなったときにテープ終了付近であると
判定されて、減速回路１１８にその旨が伝達される（ス
テップＳ８）。すると、減速回路１１８によって、キャ
プズタン１０８の回転駆動が減速制御されてテープ速度
の減速が行われる（ステップＳ９）。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来技術では、前記（７）式から明らかなように、
テープ１０２の速度ｖが変わると判別基準となる周期の
２乗和ｋの値も変化してしまう。このため、テープ速度
が安定し、かつその値は既知でなければならない。前記
図６の例では、両リール１００，１０６の他にテープ１
０２をピンチローラ１０８とキャプスタン１１０で狭持
して一定速度で走行させている。従って、テープ速度は
安定し、かつその値は既知であるため、ｋによるテープ
種類の判別は良好に行われる。

【００１０】ところが、例えばリール１００又は１０６
で単にテープ１０２を駆動したような場合は、テープ速
度ｖがリール１００，１０６の巻径に応じて刻々変化す
るようになる。このような場合には、前記従来手法をそ
のまま利用することはできない。

【００１１】このような不都合を改善する方法として
は、両リール１００，１０６のリールパルスの単純和が
一定となるようにサーボコントロールを行いつつリール
１００，１０６を駆動して、テープ速度ｖが概略一定と
することが考えられる。しかし、この方法では、テープ
種類を良好な精度で判別することはできない。仮に、テ
ープ種別を判別したとしても、供給側リール１００の周
期からテープ１００の端付近であることを判断するに
は、テープ速度が既知でかつ安定していることが必要で
ある。

【００１２】更に、各リール１００，１０６の周期計測
とその演算には、多くの場合マイコンが用いられている
が、周期を正確に計測するにはリールパルスを短い周期
でサンプリングしなければならず、ソフトウェア（ある
いは周期計測用のハードウェア）の負担が大きくなって
しまう。本発明は、これらの点に着目したもので、簡便
な構成で各種のテープについて良好にテープ端における
停止時のテンション上昇の低減を図ることができるテー
プ減速装置を提供することを、その目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、供給側リールと巻取側リールのいずれか
一方を、リールパルス発生手段を備えたモータで駆動し
てテープ送りを行う際に、テープの端付近を検知して減
速を行うテープ減速装置において、前記リールパルス発
生手段から出力されたリールパルスをカウントする供給
側リールパルスカウント手段及び巻取側リールパルスカ
ウント手段と、これらをテープの所定位置を検出してリ
セットするリセット手段と、テープの送り方向に対応し
て前記カウンタ手段のカウント方向を制御するカウント
制御手段と、前記カウント手段のカウント値がリールに
おけるテープの巻回状態によって供給側と巻取側とで異
なることを利用して、テープの端付近を検知する端検知
手段と、これによる検知結果に基づいてテープの減速を
行う減速手段とを備えたことを特徴とする。

【００１４】

【作用】本発明によれば、供給側及び巻取側のリールパ
ルスのカウント値の差から、テープの端付近の検出が行
われる。このときの検出条件は、テープの種類にかかわ
りなく設定できるので、テープ種別やテープ速度とは無
関係にテープの端付近を検出して減速制御が行なわれ
る。

【００１５】

【実施例】以下、本発明によるテープ減速装置の一実施
例について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
図１には、本実施例の構成が示されている。同図におい
て、供給側リール１０，巻取側リール１２には、それぞ
れ駆動用のモータ１４，１６がそれぞれ設けられてお
り、それらモータ１４，１６にはリールパルス発生器１
８，２０がそれぞれ設けられている。テープ２２は、適
宜のピンなどを介してヘッドドラム２４に巻回されてい
る。

【００１６】リールパルス発生器１８，２０の出力側
は、速度制御部２６の供給側リールパルスカウンタ２
８，巻取側リールパルスカウンタ３０にそれぞれ接続さ
れている。これらのリールパルスカウンタ２８，３０に
は、ＢＯＴ検知部３２，方向検知部３４がそれぞれ接続
されている。また、それらリールパルスカウンタ２８，
３０の出力側は比較部３６に接続されており、この比較
部３６にはメモリ３８が接続されている。

【００１７】比較部３６の出力側は速度制御部２６の出
力側となっており、リールパルス発生器１８，２０の出
力側とともにリールサーボ回路４０に接続されている。
このリールサーボ回路４０の出力側は切換スイッチ４２
に接続されており、切換スイッチ４２の切換出力端子側
はモータドライバ４４，４６にそれぞれ接続されてい
る。

【００１８】以上の各部のうち、リール１０，１２は同
一のハブ径となっており、リールパルス発生器１８，２
０の１回転当りの出力パルス数も同一となっている。速
度制御部２６は、例えばマイコンなどによって主要部が
構成されており、本実施例におけるテープ速度の減速制
御を行うためのものである。まず、リールパルスカウン
タ２８，３０は、リールパルス発生器１８，２０から供
給されるリールパルスに基づいてカウント動作を行うも
のである。ＢＯＴ検知部３２は、フォトセンサなどでテ
ープ２２の先頭，すなわちＢＯＴを検知するためのもの
である。方向検知部３４は、テープ２２の走行方向を検
知するためのものである。比較部３６は、メモリ３８に
あらかじめ設定されて格納されているデータとリールパ
ルスカウンタ２８，３０のカウント値とを後述するよう
に比較し、テープ速度の減速を指示する機能を有してい
る。

【００１９】リールサーボ回路４０は、テープ走行時の
リール駆動のサーボ制御を行うためのものである。切換
スイッチ４２は、ユーザの駆動指示に対応して切り換ら
れるもので、例えば早送りの高速サーチの場合はモータ
ドライバ４６に制御信号を供給し、巻戻しの高速サーチ
の場合はモータドライバ４４に制御信号を供給するよう
に切り換られる。モータドライバ４４，４６は、モータ
１４，１６をそれぞれ制御信号に基づいて駆動するため
のものである。

【００２０】次に、前記リールパルスカウンタ２８，３
０について更に説明する。リールパルスカウンタ２８，
３０は、上述したようにリールパルスの入力に基づいて
カウント動作を行う。そして、テープ２２が全部供給側
リール１０に巻回されると、ＢＯＴ検知部３２によって
テープ２２のＢＯＴが検知されるので、このときにそれ
らリールパルスカウンタ２８，３０のリセットが行われ
る。また、カウントアップ，カウントダウンの制御は、
方向検知部３４によるテープ走行方向検知に基づいて行
われるようになっており、供給側から巻取側に送られて
いるとき（正方向）はカウントアップ，その逆に巻戻さ
れているとき（逆方向）はカウントダウンが行われる。

【００２１】ここで、仮にテープ２２が供給側リール１
０に巻かれており、ＢＯＴが検知されてリールパルスカ
ウンタ２８，３０がリセットされたとする。この状態
で、テープ２２を供給側リール１０から巻取側リール１
２に巻取ると、リールパルスカウンタ２８，３０は、い
ずれもリセット状態からカウントアップする。そして、
テープ２２のＥＯＴ（終了点）に達した時点でカウント
を終了する。

【００２２】図２には、このようなカウント動作におけ
るテープ位置とカウント値との関係が示されている。横
軸はテープ位置，縦軸はリールパルスカウント値であ
る。供給側リールパルスカウンタ２８のカウント値はグ
ラフＧＳ，巻取側リールパルスカウンタ３０のカウント
値はグラフＧＴである。同図に示すように、両者はテー
プ巻径の関係で必ずしも一致せず、テープ両端ではカウ
ント値は一致するもののテープ中央ではカウント値の差
が最大となる。

【００２３】このようなカウント値の関係は、リール１
０，１２のハブ径が等しく、パルス発生器１８，２０の
１回転当りの出力パルス数が同一であれば、テープ２２
の厚さや長さに関係なく成立する。図３には、その様子
が示されており、グラフＧ₄₆は４６分テープ，グラフＧ
₆₀は６０分テープ，グラフＧ₉₀は９０分テープ，グラフ
Ｇ₁₂₀は１２０分テープの場合である。本実施例では、
このようなカウント値の関係を利用してＢＯＴ，ＥＯＴ
のテープ端付近の検出が行われるようになっている。

【００２４】次に、図４及び図５も参照しながら本実施
例の全体の動作を説明する。図４には動作のフローチャ
ートが示されており、図５には動作中の主要状態が示さ
れている。なお、図４の動作は、ＤＡＴなどのテープ駆
動動作の高速サーチ時に必要に応じて繰り返し実行され
る。また、図５のハッチング部分はリール１０，１２に
巻回されたテープ２２を示す。

【００２５】まず、テープ２２が図３にグラフＧ₄₆で示
す４６分用のものであるとする。最初、例えば図５
（Ａ）に示すように、テープ２２がリール１０，１２の
いずれにも巻回された途中の状態で、カセットがＤＡＴ
にセットされたとする。この状態では、テープ２２のＢ
ＯＴを検出することはできないので、テープ２２の巻戻
しが行われる（図４ステップＳＡ，ＳＢ）。このとき、
停止時にテープ端でダメージが生じないように、テープ
の送り速度を低くして巻戻しが行われる。この動作によ
ってテープ２２が供給側に巻戻されると、図５（Ｂ）に
示す状態になる。すると、ＢＯＴ検出部３２でテープ２
２のＢＯＴが検出され、供給側及び巻取側の各リールパ
ルスカウンタ２８，３０がいずれもリセットされる（ス
テップＳＢ）。

【００２６】以後は、ユーザの動作指示に基づいてテー
プ２２の再生，高速サーチなどが実行される。このと
き、テープ２２の走行方向は方向検知部３４によって検
知されており、その検知結果に応じてリールパルスカウ
ンタ２８，３０のカウント方向が設定されて、リールパ
ルスのカウントが行われる（ステップＳＣ〜ＳＦ）。

【００２７】ここで、例えば図５（Ｃ）のような状態で
ユーザが逆方向の高速サーチを指示したとする。する
と、切換スイッチ４２がモータドライバ４４側に切り換
えられ、リールサーボ回路４０によってモータ１４の高
速回転のサーボ制御が行われる。そして、高速サーチが
実行されると、テープ２２が巻取側リール１２から供給
側リール１０に巻取られるとともに（図５（Ｃ）矢印参
照）、リールパルスカウンタ２８，３０ではリールパル
ス入力に基づいてカウントダウンが実行される。

【００２８】テープ２２の巻戻しが進んで図５（Ｄ）に
示す状態になると、やがて巻取側リールパルスカウンタ
３０のカウント値がテープ２２のＢＯＴ側の端付近を示
す値，例えば５５０に近づく。図３では、テープ位置Ｔ
Ａが該当する。この端付近を示すカウント値５５０は、
メモリ３８から比較部３６に供給されており、比較部３
６では各リールパルスカウンタ２８，３０のカウント値
と比較される。その結果、巻取側リールパルスカウンタ
３０のカウント値が５５０以下となると（ステップＳＧ
のＹ）、テープ２２が逆方向に送られていることから
（ステップＳＨのＹ）、テープ２２の減速がリールサー
ボ回路４０に対して指示される。

【００２９】すると、リールサーボ回路４０では、モー
タドライバ４４に対して減速のサーボ制御が行われ（ス
テップＳＩ）、テープ２２は減速することになる。すな
わち、図３中の矢印ＦＡの区間では、減速された状態で
テープ２２が供給側リール１０に巻回される。

【００３０】次に、例えば図５（Ｅ）のような状態でユ
ーザが正方向の高速サーチを指示したとする。すると、
切換スイッチ４２がモータドライバ４６側に切り換えら
れ、リールサーボ回路４０によってモータ１６の高速回
転のサーボ制御が行われる。そして、高速サーチが実行
されると、テープ２２が供給側リール１０から巻取側リ
ール１２に巻取られるとともに（図５（Ｅ）矢印参
照）、リールパルスカウンタ２８，３０ではリールパル
ス入力に基づいてカウントアップが実行される。

【００３１】テープ２２の早送りが進んで図５（Ｆ）に
示す状態になると、やがて供給側リールパルスカウンタ
２８のカウント値がテープ２２のＥＯＴ側の端付近を示
す値に近づく。図３で説明すると、４６分テープである
からテープ位置ＴＢが該当する。この端付近を示すカウ
ント値１５００は、メモリ３８から比較部３６に供給さ
れており、比較部３６では各リールパルスカウンタ２
８，３０のカウント値と比較される。

【００３２】その結果、巻取側リールパルスカウンタ３
０のカウント値が１５００以上であると判断されると
（ステップＳＧのＮ，ＳＪのＹ）、次に、（巻取側リー
ルパルスカウンタ３０のカウント値）−（供給側リール
パルスカウンタ２８のカウント値），すなわちカウント
値の差が所定値，例えば３００以下であるかどうかが比
較される（ステップＳＫ）。上述したように、各リール
パルスカウンタ２８，３０のカウント値の差はテープ中
央で最大となる。従って、その差が所定値以下であれ
ば、テープ端付近にあるということになる。

【００３３】カウント値の差が３００以下であると判定
されたときは（ステップＳＫのＹ）、テープ２２が正方
向に送られていることから（ステップＳＬのＹ）、テー
プ２２の減速がリールサーボ回路４０に対して指示され
る。すると、リールサーボ回路４０では、モータドライ
バ４４に対して減速のサーボ制御が行われ（ステップＳ
Ｍ）、テープ２２は減速することになる。すなわち、図
３中の矢印ＦＢの区間では、減速された状態でテープ２
２が巻取側リール１２に巻回される。

【００３４】以上の説明は、４６分テープの場合である
が、それ以外の種類のテープの場合も同様である。ま
ず、ＢＯＴ側の端位置ＴＡの検出については、図３に示
すようにＢＯＴ側のリールパルスカウンタ２８，３０の
カウント値がテープの種類にかかわらずほぼ同一である
ことから、上述した場合と全く同様にしてテープ端検出
とテープ減速制御が行われる。

【００３５】次に、ＥＯＴ側について説明する。巻取側
リールパルスカウンタ３０のカウント値が１５００以上
で、かつ、カウント値の差が３００以下という条件を満
たす位置を図３に示すと、６０分テープについてはテー
プ位置ＴＣ，９０分テープについてはテープ位置ＴＤ，
１２０分テープについてはテープ位置ＴＥとなる。従っ
て、図４のステップＳＪ，ＳＫの判定を比較部３６で行
うことで、テープ２２の種類に関係なくＥＯＴ側のテー
プ端付近を検出することができ、図３に示す矢印ＦＣ，
ＦＤ，ＦＥの区間では、減速された状態でテープ２２が
巻取側リール１２に巻回されることになる。

【００３６】なお、巻取側リールパルスカウンタ３０の
カウント値が１５００以上という条件は、ＢＯＴ付近を
ＥＯＴ付近であると誤って判断しないために設定されて
いる条件である。このように、本実施例によれば、リー
ルパルスカウンタ２８，３０のカウント値の差を利用し
てテープ端付近を判定しているので、テープの種類，テ
ープ速度，テープの厚さと関係なく良好にテープの減速
を行なって、テープ端における停止時のテンション上昇
の低減を図ることができる。また、テープ端の判定手法
が簡便なため、ソフトウェア及びハードウェアの負担が
少なくて済む。

【００３７】なお、本発明は、何ら上記実施例に限定さ
れるものではなく、例えば次のようなものも含まれる。 （１）前記実施例は、例えばＤＡＴにおける高速サーチ
時に本発明を適用したものであるが、テープ媒体の高速
駆動を行うものであれば、ビデオ装置やデータ処理装置
など、種々のものに適用可能である。 （２）前記実施例では、両リール１０，１２のハブ径が
等しく、１回転当りのリールパルス数も等しいとした
が、リールパルス数に適当な演算を行うようにすれば、
必ずしもそのような条件を満たす必要はない。例えば、
一方のリールのリールパルス数が他方の３倍であるとき
は、１／３倍することで図２，あるいは図３に示したよ
うなカウント特性を得ることができる。リール径が異な
る場合も同様である。

【００３８】（３）テープレコーダ，ＤＡＴ，ＶＴＲな
どでは、通常マイコンを用いてテープ走行全般の制御が
行われているので、このマイコン中に前記実施例で示し
た速度制御部の機能を備えるようにしてよい。 （４）前記実施例で示した数値は一例であり、必要に応
じて適宜設定してよい。また、前記実施例では、カウン
タのリセットなどＢＯＴ側を基準としているが、ＥＯＴ
側を基準としてもよい。更に、原理的には、テープ中央
でカウンタをリセットし、ＢＯＴ，ＥＯＴの両端で図４
のステップＳＪ，ＳＫの判定を行うようにしても、同様
の効果を得ることができる。その他、本発明の趣旨の範
囲内で種々設計変更が可能であり、これらのものも本発
明に含まれる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によるテー
プ減速装置によれば、各リールパルスのカウント値に差
が生ずることを利用してテープ端付近を検出することと
したので、簡便な構成で各種のテープについて良好にテ
ープ端における停止時のテンション上昇の低減を図るこ
とができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるテープ減速装置の一実施例を示す
構成図である。

【図２】テープ位置とリールパルスのカウント値との関
係を示すグラフである。

【図３】テープ位置とリールパルスのカウント値との関
係を、複数の種類のテープについて示すグラフである。

【図４】前記実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図５】前記実施例の動作中における主要なテープ巻回
状態を示す説明図である。

【図６】従来のテープ駆動制御装置の一例を示す構成図
である。

【図７】前記従来例によるテープ減速動作を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１０…供給側リール、１２…巻取側リール、１４，１６
…モータ、１８，２０…リールパルス発生器（リールパ
ルス発生手段）、２２…テープ、２４…ヘッドドラム、
２６…速度制御部、２８…供給側リールパルスカウンタ
（供給側リールパルスカウント手段）、３０…巻取側リ
ールパルスカウンタ（巻取側リールパルスカウント手
段）、３２…ＢＯＴ検知部（リセット手段）、３４…方
向検知部（カウント制御手段）、３６…比較部（端検知
手段）、３８…メモリ、４０…リールサーボ回路（減速
手段）、４２…切換スイッチ、４４，４６…モータドラ
イバ、ＧＳ…供給側リールパルスカウンタのカウント
値、ＧＴ…巻取側リールパルスカウンタのカウント値、
Ｇ₄₆…４６分テープのカウントグラフ、Ｇ₆₀…６０分テ
ープのカウントグラフ、Ｇ₉₀…９０分テープのカウント
グラフ、Ｇ₁₂₀…１２０分テープのカウントグラフ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給側リールと巻取側リールのいずれか
   一方を、リールパルス発生手段を備えたモータで駆動し
   てテープ送りを行う際に、テープの端付近を検知して減
   速を行うテープ減速装置において、前記リールパルス発
   生手段から出力されたリールパルスをカウントする供給
   側リールパルスカウント手段及び巻取側リールパルスカ
   ウント手段と、これらをテープの所定位置を検出してリ
   セットするリセット手段と、テープの送り方向に対応し
   て前記カウンタ手段のカウント方向を制御するカウント
   制御手段と、前記カウント手段のカウント値がリールに
   おけるテープの巻回状態によって供給側と巻取側とで異
   なることを利用して、テープの端付近を検知する端検知
   手段と、これによる検知結果に基づいてテープの減速を
   行う減速手段とを備えたことを特徴とするテープ減速装
   置。