JPH0616891B2 - 圧延制御方法 - Google Patents
圧延制御方法Info
- Publication number
- JPH0616891B2 JPH0616891B2 JP60141094A JP14109485A JPH0616891B2 JP H0616891 B2 JPH0616891 B2 JP H0616891B2 JP 60141094 A JP60141094 A JP 60141094A JP 14109485 A JP14109485 A JP 14109485A JP H0616891 B2 JPH0616891 B2 JP H0616891B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolled material
- rolling
- intermediate roll
- difference
- hcδ
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は，圧延機による圧延材の圧延制御方法に関する
もので，さらに詳言すれば，異幅の圧延材を連続圧延す
る圧延機における圧延材の板クラウンの形状制御に関す
るものである。
もので，さらに詳言すれば，異幅の圧延材を連続圧延す
る圧延機における圧延材の板クラウンの形状制御に関す
るものである。
中間ロールのシフトが可能な６重圧延機（例えばＨＣミ
ル）においては，クラウン形状を制御するために，圧延
材の幅に合わせて中間ロールシフト位置，およびベンダ
力を決定している。
ル）においては，クラウン形状を制御するために，圧延
材の幅に合わせて中間ロールシフト位置，およびベンダ
力を決定している。
従来のバッチタイプの圧延機，例えば特公昭５０−１９
５１０号公報に示された圧延機では，圧延材の圧延の終
了後に，次の圧延材が通板されるまでの間に，中間ロー
ルのシフトおよびベンダ力のセットアップを行ってい
た。
５１０号公報に示された圧延機では，圧延材の圧延の終
了後に，次の圧延材が通板されるまでの間に，中間ロー
ルのシフトおよびベンダ力のセットアップを行ってい
た。
すなわち，第４図に示す多重圧延機１（図示実施例は，
ＨＣミル）の正面図から明らかな如く，圧延機１は，圧
延材Ｓに圧延力を直接作用させる一対の作業ロール２
と，この作業ロール２の背後に配置された一対の中間ロ
ール３と，そしてこの中間ロール３の背後に配置された
補強ロール４とから構成されているのであるが，この圧
延機１においては，圧延材の側端と中間ロール３の側端
との位置の差Hcδにより圧延された圧延材Ｓのクラウン
形状が大きく左右されることになる。
ＨＣミル）の正面図から明らかな如く，圧延機１は，圧
延材Ｓに圧延力を直接作用させる一対の作業ロール２
と，この作業ロール２の背後に配置された一対の中間ロ
ール３と，そしてこの中間ロール３の背後に配置された
補強ロール４とから構成されているのであるが，この圧
延機１においては，圧延材の側端と中間ロール３の側端
との位置の差Hcδにより圧延された圧延材Ｓのクラウン
形状が大きく左右されることになる。
また，この圧延機１は，一般の４Ｈｉミルと同様に，作
業ロール２から圧延材Ｓに直接作用するベンダ力Fwを制
御して圧延材Ｓのクラウン形状を制御するが，このベン
ダ力Fwによるクラウン形状の制御性も前記差Hcδに大き
く左右される。
業ロール２から圧延材Ｓに直接作用するベンダ力Fwを制
御して圧延材Ｓのクラウン形状を制御するが，このベン
ダ力Fwによるクラウン形状の制御性も前記差Hcδに大き
く左右される。
このクラウン形状と差Hcδとの関係を第５図に示すと共
に，クラウン形状とベンダFwとの関係を第６図に示す。
に，クラウン形状とベンダFwとの関係を第６図に示す。
この第５図および第６図に示されたクラウンと差Hcδと
の関係およびクラウンとベンダ力Fwとの関係に従って，
圧延機１においては，圧延材Ｓの幅に応じて中間ロール
３を差Hcδが適切な値となる位置までシフトさせ，この
位置でベンダ力Fwを決定していた。
の関係およびクラウンとベンダ力Fwとの関係に従って，
圧延機１においては，圧延材Ｓの幅に応じて中間ロール
３を差Hcδが適切な値となる位置までシフトさせ，この
位置でベンダ力Fwを決定していた。
しかしながら，連続タイプの圧延機において，圧延材Ｓ
の幅が変わる場合，次の圧延材Ｓに対して中間ロール３
を目的とする位置までシフトさせている間は，圧延され
ている圧延材Ｓのクラウン形状は目的とする値を満足す
るものとは成り得なかった。
の幅が変わる場合，次の圧延材Ｓに対して中間ロール３
を目的とする位置までシフトさせている間は，圧延され
ている圧延材Ｓのクラウン形状は目的とする値を満足す
るものとは成り得なかった。
すなわち，複数の圧延材Ｓを圧延前に継いで圧延する連
続タイプの圧延機においては，圧延材Ｓの板幅が変わっ
た場合，圧延動作を行いながら差Hcδおよびベンダ力Fw
のセットアップを行う必要がある。
続タイプの圧延機においては，圧延材Ｓの板幅が変わっ
た場合，圧延動作を行いながら差Hcδおよびベンダ力Fw
のセットアップを行う必要がある。
ベンダ力Fwは，一般に油圧で制御するために，非常に早
い応答が期待できるのであるが，中間ロール３のシフト
速度には限度があるため，この中間ロール３の移動の遅
れによって継がれた二つの圧延材Ｓの幅変更部付近のか
なりの部分が，セットアップ値と異なる差Hcδで圧延さ
れることになり，この部分がクラウン形状不良部分とな
る。
い応答が期待できるのであるが，中間ロール３のシフト
速度には限度があるため，この中間ロール３の移動の遅
れによって継がれた二つの圧延材Ｓの幅変更部付近のか
なりの部分が，セットアップ値と異なる差Hcδで圧延さ
れることになり，この部分がクラウン形状不良部分とな
る。
本発明は，上記した従来例における問題点を解消すべく
創案されたもので，複数の圧延材Ｓの板幅変更部付近を
クラウン形状を目的とする値に確保することを目的とし
たものである。
創案されたもので，複数の圧延材Ｓの板幅変更部付近を
クラウン形状を目的とする値に確保することを目的とし
たものである。
以下，本発明を，本発明の実施例を示す第１図ないし第
３図を参照しながら説明する。
３図を参照しながら説明する。
本発明による圧延材Ｓの圧延方法は，中間ロール３のシ
フトが可能な多重圧延機１において，幅の異なる圧延材
Ｓを連続圧延する際に，次の圧延材Ｓの幅に合わせて中
間ロール３位置を変更しながら，すなわち差Hcδを変更
しながら，この中間ロール３の位置の変更，すなわち差
Hcδの変更に従ってベンダ力Fwを連続的に変化させて圧
延するのである。
フトが可能な多重圧延機１において，幅の異なる圧延材
Ｓを連続圧延する際に，次の圧延材Ｓの幅に合わせて中
間ロール３位置を変更しながら，すなわち差Hcδを変更
しながら，この中間ロール３の位置の変更，すなわち差
Hcδの変更に従ってベンダ力Fwを連続的に変化させて圧
延するのである。
すなわち，第５図と第６図とから，クラウン値を一定に
した状態での差Hcδとベンダ力Fwとの関係を求め，この
関係から差Hcδの値の変化に従ったベンダ力Fwの値の変
化を求め，連続圧延する際に，現在圧延している圧延材
Ｓに対するクラウン値を一定に保持した状態で，次の圧
延材Ｓの幅に合わせて中間ロール３の位置（差Hcδ）を
変更しながら，この差Hcδの値の変化に従って前記クラ
ウン値を変化させないようにベンダ力Fwを追従変化さ
せ，次の圧延材Ｓの先端が作業ロール２間に突入位置し
た時点で或いは直前で，非常に早い応答性のあるベンダ
力Fwを，この次の圧延材Ｓに要求されるクラウン値に対
応する値に素早く設定変更するのである。
した状態での差Hcδとベンダ力Fwとの関係を求め，この
関係から差Hcδの値の変化に従ったベンダ力Fwの値の変
化を求め，連続圧延する際に，現在圧延している圧延材
Ｓに対するクラウン値を一定に保持した状態で，次の圧
延材Ｓの幅に合わせて中間ロール３の位置（差Hcδ）を
変更しながら，この差Hcδの値の変化に従って前記クラ
ウン値を変化させないようにベンダ力Fwを追従変化さ
せ，次の圧延材Ｓの先端が作業ロール２間に突入位置し
た時点で或いは直前で，非常に早い応答性のあるベンダ
力Fwを，この次の圧延材Ｓに要求されるクラウン値に対
応する値に素早く設定変更するのである。
ベンダ力Fwを次の圧延材Ｓのクラウン値に対応する値に
設定変更する時点において，中間ロール３の次の圧延材
Ｓに対する位置（差Hcδ）は，すでに予め設定した位置
に移動位置しているので，次の圧延材Ｓに対する目標と
する差Hcδおよびベンダ力Fwの設定が極めて素早く達成
することができることになる。
設定変更する時点において，中間ロール３の次の圧延材
Ｓに対する位置（差Hcδ）は，すでに予め設定した位置
に移動位置しているので，次の圧延材Ｓに対する目標と
する差Hcδおよびベンダ力Fwの設定が極めて素早く達成
することができることになる。
このように，本発明方法の場合，前段の圧延材Ｓに対す
る圧延作用は，この前段の圧延材Ｓに対して設定された
クラウン値を一定に保持したまま実施され，また次の圧
延材Ｓに対する圧延は，前段の圧延材Ｓに対する圧延作
業の終了直前に，この前段の圧延材Ｓに対するクラウン
値を変化させることなく，中間ロール３の位置（差Hc
δ）を予め次の圧延材Ｓに対して設定されるべき位置に
移動位置させてあるので，非常に早い応答性のあるベン
ダ力Fwの設定変更だけで素早く達成することができるこ
とになり，それゆえ圧延材Ｓのクラウン形状の不良箇所
を極めて狭い範囲に抑えることができることになる。
る圧延作用は，この前段の圧延材Ｓに対して設定された
クラウン値を一定に保持したまま実施され，また次の圧
延材Ｓに対する圧延は，前段の圧延材Ｓに対する圧延作
業の終了直前に，この前段の圧延材Ｓに対するクラウン
値を変化させることなく，中間ロール３の位置（差Hc
δ）を予め次の圧延材Ｓに対して設定されるべき位置に
移動位置させてあるので，非常に早い応答性のあるベン
ダ力Fwの設定変更だけで素早く達成することができるこ
とになり，それゆえ圧延材Ｓのクラウン形状の不良箇所
を極めて狭い範囲に抑えることができることになる。
なお，一般に計算機セットアップに利用される式は複雑
な回帰式の形式を取っているため，クラウン値を一定値
にした条件下において，差Hcδからベンダ力Fwを求める
には収束計算が必要となって，極めて複雑な計算となる
が，この欠点を補うために中間ロール３のシフト時の差
Hcδとベンダ力Fwとの関係は， Fw＝ａHcδ2＋ｂHcδ＋ｃ （ａ，ｂ，ｃは定数） なる２次式により近似するのが便利である。
な回帰式の形式を取っているため，クラウン値を一定値
にした条件下において，差Hcδからベンダ力Fwを求める
には収束計算が必要となって，極めて複雑な計算となる
が，この欠点を補うために中間ロール３のシフト時の差
Hcδとベンダ力Fwとの関係は， Fw＝ａHcδ2＋ｂHcδ＋ｃ （ａ，ｂ，ｃは定数） なる２次式により近似するのが便利である。
ただし，陽関数形式であれば，形次数にこだわる必要は
ない。
ない。
第１図に示した実施例の場合，圧延機１の入側に設けら
れた投光式の板幅検出器５により供給されてくる圧延材
Ｓの板幅が検出される。
れた投光式の板幅検出器５により供給されてくる圧延材
Ｓの板幅が検出される。
この板幅検出器５により供給される圧延材Ｓの板幅の変
化および変化した板幅の値が検出されると，この検出信
号は計算器７に入力される。
化および変化した板幅の値が検出されると，この検出信
号は計算器７に入力される。
この板幅検出器５と圧延機１との間には，例えばアイド
ルロールにＰＬＧを取付けて構成された材料トラッキン
グ用ロール６が設けられていて，この材料トラッキング
用ロール６から計算器７への検出信号の入力時点を基準
にして，板幅の変化した次の圧延材Ｓが圧延機１に噛込
まれるタイミングが計算器７で計算される。
ルロールにＰＬＧを取付けて構成された材料トラッキン
グ用ロール６が設けられていて，この材料トラッキング
用ロール６から計算器７への検出信号の入力時点を基準
にして，板幅の変化した次の圧延材Ｓが圧延機１に噛込
まれるタイミングが計算器７で計算される。
この計算器７においては，上記した噛込まれるタイミン
グの計算と同時に，前記した板幅検出器５の検出信号に
従って次の圧延材Ｓの板幅に適合した位置（差Hcδ）を
算出し，この算出信号を中間ロール３をシフトさせるシ
フト用油圧シリンダ13（第２図参照），またはシフト用
モータ15とスクリュージャッキ16とを組合わせた構造物
（第３図参照）に出力する。
グの計算と同時に，前記した板幅検出器５の検出信号に
従って次の圧延材Ｓの板幅に適合した位置（差Hcδ）を
算出し，この算出信号を中間ロール３をシフトさせるシ
フト用油圧シリンダ13（第２図参照），またはシフト用
モータ15とスクリュージャッキ16とを組合わせた構造物
（第３図参照）に出力する。
中間ロール３には，この中間ロール３の軸方向へのシフ
ト移動位置を検出するシフト位置検出器10が取付けられ
ており，中間ロール３がシフト移動すると，その移動位
置が検出されてシフト位置検出器10からの信号が計算器
７に入力される。
ト移動位置を検出するシフト位置検出器10が取付けられ
ており，中間ロール３がシフト移動すると，その移動位
置が検出されてシフト位置検出器10からの信号が計算器
７に入力される。
このシフト位置検出器10としては，マグネスケールを用
いたもの，またはＰＬＧを用いたものが考えられるが，
マグネスケールを用いたものとしては，中間ロールチョ
ック12とハウジング11とにマグネスケールを固定し，中
間ロール３のシフト位置を直接検出することが可能であ
るが，このマグネスケールを用いたものは蒸気とかほこ
りに弱いために，メンテナンス性からすると圧延機には
不向きである。
いたもの，またはＰＬＧを用いたものが考えられるが，
マグネスケールを用いたものとしては，中間ロールチョ
ック12とハウジング11とにマグネスケールを固定し，中
間ロール３のシフト位置を直接検出することが可能であ
るが，このマグネスケールを用いたものは蒸気とかほこ
りに弱いために，メンテナンス性からすると圧延機には
不向きである。
他方，ＰＬＧを用いたものは，（第２図参照）中間ロー
ルチョック12とハウジング11との間にラック・ピニオン
装置14を取付け，このラック・ピニオン装置14を利用し
て中間ロール３のシフト量を回転量に変換してシフト量
を測定するなり，第３図に示す如く，中間ロール３のシ
フト装置としてスクリュージャッキを用いた電動シフト
装置を使用した場合であれば，電動機もしくはスクリュ
ージャッキ軸端にＰＬＧを取付けてシフト量を測定する
ことになる。
ルチョック12とハウジング11との間にラック・ピニオン
装置14を取付け，このラック・ピニオン装置14を利用し
て中間ロール３のシフト量を回転量に変換してシフト量
を測定するなり，第３図に示す如く，中間ロール３のシ
フト装置としてスクリュージャッキを用いた電動シフト
装置を使用した場合であれば，電動機もしくはスクリュ
ージャッキ軸端にＰＬＧを取付けてシフト量を測定する
ことになる。
計算器７は，シフト位置検出器10からの信号値に従って
ベンダ力を算出し，この算出値に従った量だけ圧力制御
バルブ８の開度を制御してベンダシリンダ９を作動させ
る。
ベンダ力を算出し，この算出値に従った量だけ圧力制御
バルブ８の開度を制御してベンダシリンダ９を作動させ
る。
このベンダ力を制御設定する手段としては，上記した如
く，一般的にはベンダ力は油圧シリンダであるベンダシ
リンダ９を用いて発生されるものであるので，油圧圧力
を変化させることによりベンダ力を変化設定する。実際
の圧延機では電磁比例圧力制御バルブを用い，電気信号
により油圧をコントロールしている。
く，一般的にはベンダ力は油圧シリンダであるベンダシ
リンダ９を用いて発生されるものであるので，油圧圧力
を変化させることによりベンダ力を変化設定する。実際
の圧延機では電磁比例圧力制御バルブを用い，電気信号
により油圧をコントロールしている。
第１図図示実施例の場合も，この電磁比例圧力制御バル
ブを計算器７からの命令で作動させるベンダ力制御方式
を採用している。
ブを計算器７からの命令で作動させるベンダ力制御方式
を採用している。
なお，図示実施例の場合は，作業ロール２にベンダ力を
作用させる構成を示したが，中間ロール３にベンダ力を
作用させる構成のものに対しても適用することができる
し，また作業ロール２および中間ロール３の両者にベン
ダ力を作用させる構成のものに対しても適用することが
できる。
作用させる構成を示したが，中間ロール３にベンダ力を
作用させる構成のものに対しても適用することができる
し，また作業ロール２および中間ロール３の両者にベン
ダ力を作用させる構成のものに対しても適用することが
できる。
以上の説明から明らかな如く，本発明は差Hcδを変化さ
せた際に、この差Hcδの変化に追従してベンダ力を変化
させ，もって圧延材のクラウン形状を一定に保持するの
で，圧延材のクラウン形状の不良の発生を大幅に減少さ
せることができ，これによって不良品の発生を低減させ
ることができることになり，また次の圧延材のクラウン
形状制御は，予め差Hcδが適合した値に設定されている
ので，応答速度の早いベンダ力の設定変更だけで良く，
このため前記と同様に圧延材のクラウン形状不良の発生
を大幅に減少させることができ，さらにその操作も予め
一定の数式を計算器に入力させておくだけで自動的に達
成されるので極めて簡単である等多くの優れた効果を発
揮するものである。
せた際に、この差Hcδの変化に追従してベンダ力を変化
させ，もって圧延材のクラウン形状を一定に保持するの
で，圧延材のクラウン形状の不良の発生を大幅に減少さ
せることができ，これによって不良品の発生を低減させ
ることができることになり，また次の圧延材のクラウン
形状制御は，予め差Hcδが適合した値に設定されている
ので，応答速度の早いベンダ力の設定変更だけで良く，
このため前記と同様に圧延材のクラウン形状不良の発生
を大幅に減少させることができ，さらにその操作も予め
一定の数式を計算器に入力させておくだけで自動的に達
成されるので極めて簡単である等多くの優れた効果を発
揮するものである。
第１図は，本発明方法を実施する基本的な配置構成例図
である。 第２図および第３図は，中間ロールに組付けられたシフ
ト装置およびシフト位置検出器の構成例を示すものであ
る。 第４図は，中間ロールをシフト可能に構成した圧延機の
構成説明図である。 第５図は，クラウン値と差との間の特性線図である。 第６図は，クラウン値とベンダ力との間の特性線図であ
る。 符号の説明 １；圧延機，２；作業ロール，３；中間ロール，４；補
強ロール，５；幅検出器，６；トラッキングロール，
７；計算器，８；圧力制御バルブ，９；ベンダシリン
ダ，10；シフト位置検出器，Ｓ；圧延材。
である。 第２図および第３図は，中間ロールに組付けられたシフ
ト装置およびシフト位置検出器の構成例を示すものであ
る。 第４図は，中間ロールをシフト可能に構成した圧延機の
構成説明図である。 第５図は，クラウン値と差との間の特性線図である。 第６図は，クラウン値とベンダ力との間の特性線図であ
る。 符号の説明 １；圧延機，２；作業ロール，３；中間ロール，４；補
強ロール，５；幅検出器，６；トラッキングロール，
７；計算器，８；圧力制御バルブ，９；ベンダシリン
ダ，10；シフト位置検出器，Ｓ；圧延材。
Claims (1)
- 【請求項１】中間ロールのシフトが可能な多重圧延機
で，幅の異なる圧延材を連続圧延する際に，圧延材の圧
延作業終了間近かの時点で次の圧延材の幅に合わせて前
記中間ロール位置を変更すると共に，該中間ロール位置
の変更に従って前記圧延材のクラウン値を変化させない
ようにベンダ力を連続的に変化させて前記圧延材に対す
る圧延を実施し，しかる後次の圧延材の圧延開始と同時
に前記ベンダ力を，前記変更された中間ロール位置に対
応させて前記次の圧延材の一定のクラウン値を得るべく
急速に変化させて圧延する圧延方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60141094A JPH0616891B2 (ja) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | 圧延制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60141094A JPH0616891B2 (ja) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | 圧延制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS623818A JPS623818A (ja) | 1987-01-09 |
| JPH0616891B2 true JPH0616891B2 (ja) | 1994-03-09 |
Family
ID=15284052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60141094A Expired - Lifetime JPH0616891B2 (ja) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | 圧延制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0616891B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2541989B2 (ja) * | 1987-06-29 | 1996-10-09 | 川崎製鉄株式会社 | 連続焼鈍設備における調質圧延方法 |
| US5592846A (en) | 1992-08-07 | 1997-01-14 | Kawasaki Steel Corporation | Endless hot rolling method |
| JP3254067B2 (ja) * | 1993-05-07 | 2002-02-04 | 川崎製鉄株式会社 | エンドレス圧延における板クラウンの制御方法 |
| US6688151B2 (en) | 2000-03-27 | 2004-02-10 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Device and method for shifting work roll of cluster mill |
| JP4091919B2 (ja) * | 2004-01-30 | 2008-05-28 | 新日本製鐵株式会社 | 板圧延における板クラウン形状制御方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS607561A (ja) * | 1983-06-28 | 1985-01-16 | Fujitsu Ltd | 通信制御装置におけるコ−ド圧縮制御方式 |
-
1985
- 1985-06-27 JP JP60141094A patent/JPH0616891B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS623818A (ja) | 1987-01-09 |
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