JPH0616894B2 - 圧延機の速度制御装置 - Google Patents
圧延機の速度制御装置Info
- Publication number
- JPH0616894B2 JPH0616894B2 JP60087149A JP8714985A JPH0616894B2 JP H0616894 B2 JPH0616894 B2 JP H0616894B2 JP 60087149 A JP60087149 A JP 60087149A JP 8714985 A JP8714985 A JP 8714985A JP H0616894 B2 JPH0616894 B2 JP H0616894B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation speed
- roll
- circuit
- side plate
- horizontal roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は縦ロールと水平ロールとを備え、先端部の厚
さと後端部の厚さが異なる被圧延材である差厚バーを圧
延する圧延機の速度制御装置に関する。
さと後端部の厚さが異なる被圧延材である差厚バーを圧
延する圧延機の速度制御装置に関する。
最近、圧延設備において、圧延材の先端部と後端部の厚
さを変えた、いわゆる差厚バーを圧延する方法が取られ
てきている。一方、通常の均一厚を持つ圧延材を、縦ロ
ールと水平ロールを組合わせた圧延設備で圧延を行う場
合の圧延機の速度制御方法としては、水平ロールの後進
率を一定とし、水平ロールの回転速度と水平ロールの後
進率から縦ロールの回転速度を演算する方法が知られて
いる。
さを変えた、いわゆる差厚バーを圧延する方法が取られ
てきている。一方、通常の均一厚を持つ圧延材を、縦ロ
ールと水平ロールを組合わせた圧延設備で圧延を行う場
合の圧延機の速度制御方法としては、水平ロールの後進
率を一定とし、水平ロールの回転速度と水平ロールの後
進率から縦ロールの回転速度を演算する方法が知られて
いる。
しかし、差厚バーを圧延する場合には、圧延中に圧延材
の厚さが変化するため水平ロールの後進率も変化する。
従って、前記した均一厚の圧延材を圧延する場合のよう
に水平ロールの後進率を一定とする制御では縦ロールと
水平ロールとの間の速度のバランスが崩れ、良好な圧延
ができない。差厚バーは一般に先端部が薄く、後端に近
ずくほど厚くなる形状であるため、水平ロールの出側板
厚を一定に保つ制御を行うと、水平ロールの後進率は後
端に近ずくほど増大する。このため、水平ロールが差厚
バーを圧延して行くに従って水平ロール入側圧延材速度
は減少するが、従来の水平ロールの後進率を一定に保つ
制御では縦ロールの回転速度も一定に保つため、縦ロー
ルと水平ロールの間の差厚バーに過大な応力が生じると
いう問題があった。
の厚さが変化するため水平ロールの後進率も変化する。
従って、前記した均一厚の圧延材を圧延する場合のよう
に水平ロールの後進率を一定とする制御では縦ロールと
水平ロールとの間の速度のバランスが崩れ、良好な圧延
ができない。差厚バーは一般に先端部が薄く、後端に近
ずくほど厚くなる形状であるため、水平ロールの出側板
厚を一定に保つ制御を行うと、水平ロールの後進率は後
端に近ずくほど増大する。このため、水平ロールが差厚
バーを圧延して行くに従って水平ロール入側圧延材速度
は減少するが、従来の水平ロールの後進率を一定に保つ
制御では縦ロールの回転速度も一定に保つため、縦ロー
ルと水平ロールの間の差厚バーに過大な応力が生じると
いう問題があった。
この発明はこのような問題を解決するために為されたも
ので、縦ロールと水平ロールとを備えた圧延機によっ
て、先端部の厚さが異なる差厚バーを圧延する場合にお
いて安定した圧延ができるようにロールの速度制御がで
きる圧延機の速度制御装置を提供することを目的とす
る。
ので、縦ロールと水平ロールとを備えた圧延機によっ
て、先端部の厚さが異なる差厚バーを圧延する場合にお
いて安定した圧延ができるようにロールの速度制御がで
きる圧延機の速度制御装置を提供することを目的とす
る。
この発明は縦ロールと水平ロールとを備え、先端部の厚
さと後端部の厚さが異なる被圧延材である差厚バーを圧
延する圧延機において、水平ロールの先進率ｆを演算す
る演算回路と、水平ロールの出側板厚ｈを検出する検出
回路と、水平ロールの入側板厚Ｈを検出する検出回路
と、水平ロールの回転速度ｖを検出する検出回路と、演
算回路から先進率データｆを入力されるとともに各検出
回路からそれぞれ出側板厚データｈ、入側板厚データ
Ｈ、回転速度データｖを入力され、（１＋ｆ）・ｈ・１
／Ｈ・ｖの演算を行って縦ロールの回転速度を求める演
算装置と、この演算装置で求められた回転速度データを
もとに縦ロールの回転速度を制御する縦ロール回転速度
制御装置とを設けたものである。そして本発明はこのよ
うな構成を備えることによって、差厚バーの圧延時に縦
ロールを適正な速度で回転制御し、縦ロールと水平ロー
ルとの間において差厚バーに過大な応力が生じるのを防
止できるようにしたものである。
さと後端部の厚さが異なる被圧延材である差厚バーを圧
延する圧延機において、水平ロールの先進率ｆを演算す
る演算回路と、水平ロールの出側板厚ｈを検出する検出
回路と、水平ロールの入側板厚Ｈを検出する検出回路
と、水平ロールの回転速度ｖを検出する検出回路と、演
算回路から先進率データｆを入力されるとともに各検出
回路からそれぞれ出側板厚データｈ、入側板厚データ
Ｈ、回転速度データｖを入力され、（１＋ｆ）・ｈ・１
／Ｈ・ｖの演算を行って縦ロールの回転速度を求める演
算装置と、この演算装置で求められた回転速度データを
もとに縦ロールの回転速度を制御する縦ロール回転速度
制御装置とを設けたものである。そして本発明はこのよ
うな構成を備えることによって、差厚バーの圧延時に縦
ロールを適正な速度で回転制御し、縦ロールと水平ロー
ルとの間において差厚バーに過大な応力が生じるのを防
止できるようにしたものである。
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
図中１は先端部が薄く後端部が厚い差厚バーで、この差
厚バー１を縦ロール２及び水平ロール３を順次介して圧
延するようにしている。前記縦ロール２は縦ロール駆動
用電動機４によって回転動作されるようになっている。
前記電動機４は縦ロール回転速度制御装置５によってそ
の回転速度が制御されるようになっている。前記縦ロー
ル回転速度制御装置５は縦ロール回転速度基準演算装置
６からの速度基準データに従って前記電動機４を回転制
御している。
厚バー１を縦ロール２及び水平ロール３を順次介して圧
延するようにしている。前記縦ロール２は縦ロール駆動
用電動機４によって回転動作されるようになっている。
前記電動機４は縦ロール回転速度制御装置５によってそ
の回転速度が制御されるようになっている。前記縦ロー
ル回転速度制御装置５は縦ロール回転速度基準演算装置
６からの速度基準データに従って前記電動機４を回転制
御している。
また、図中７は水平ロール先進率演算回路で、この演算
回路７は前記水平ロール３の先端率ｆを演算し、そのデ
ータを前記縦ロール回転速度基準演算装置６に供給して
いる。８は水平ロール出側板厚検出回路で、この検出回
路８は前記水平ロール３の出側板厚ｈを検出し、その検
出データを前記縦ロール回転速度基準演算装置６に供給
している。９は水平ロール入側板厚検出回路で、この検
出回路９は前記水平ロール３の入側板厚Ｈを検出し、そ
の検出データを前記縦ロール回転速度基準演算装置６に
供給している。１０は水平ロール回転速度検出回路で、
この検出回路１０は前記水平ロール３の回転速度ｖを検
出し、そのデータを前記縦ロール回転速度基準演算装置
６に供給している。
回路７は前記水平ロール３の先端率ｆを演算し、そのデ
ータを前記縦ロール回転速度基準演算装置６に供給して
いる。８は水平ロール出側板厚検出回路で、この検出回
路８は前記水平ロール３の出側板厚ｈを検出し、その検
出データを前記縦ロール回転速度基準演算装置６に供給
している。９は水平ロール入側板厚検出回路で、この検
出回路９は前記水平ロール３の入側板厚Ｈを検出し、そ
の検出データを前記縦ロール回転速度基準演算装置６に
供給している。１０は水平ロール回転速度検出回路で、
この検出回路１０は前記水平ロール３の回転速度ｖを検
出し、そのデータを前記縦ロール回転速度基準演算装置
６に供給している。
前記縦ロール回転速度基準演算装置６には加算回路１
１、乗算回路１２、除算回路１３、乗算回路１４が内蔵
されており、前記水平ロール先進率演算回路７からの先
進率データｆが上記加算回路１１に入力され、前記水平
ロールで側板厚検出回路８からの出側板厚データｈが上
記乗算回路１２に入力され、前記水平ロール入側板厚検
出回路９からの入側板厚データＨが上記除算回路１３に
入力され、かつ前記水平ロール回転速度検出回路１０か
らの回転速度データｖが上記乗算回路１４に入力されて
いる。前記加算回路１１は先進率データｆを入力されて
（１＋ｆ）の加算処理を行ない、前記乗算回路１２は出
側板厚データｈと加算回路１１から（１＋ｆ）の加算デ
ータを入力されて（１＋ｆ）・ｈの乗算処理を行うよう
にしている。前記除算回路１３は入側板厚データＨと乗
算回路１２から（１＋ｆ）・ｈの乗算データを入力され
て（１＋ｆ）・ｈ・１／Ｈの除算処理を行ない、前記乗
算回路１４は回転速度データｖと除算回路１３から（１
＋ｆ）・ｈ・１／Ｈのデータを入力されて（１＋ｆ）・
ｈ・１／Ｈ・ｖの乗算処理を行うようにしている。この
演算処理は、この種の圧延機においては下式が成立する
ため、この式をもとに行っている。すなわち、 Ｈ・Ｂ・ｖ・（１−ｂ）＝ｈ・Ｂ・ｖ・（１＋ｆ）…
(1) 但し、Ｂは圧延材料の幅、ｂは水平ロールの後進率であ
る。
１、乗算回路１２、除算回路１３、乗算回路１４が内蔵
されており、前記水平ロール先進率演算回路７からの先
進率データｆが上記加算回路１１に入力され、前記水平
ロールで側板厚検出回路８からの出側板厚データｈが上
記乗算回路１２に入力され、前記水平ロール入側板厚検
出回路９からの入側板厚データＨが上記除算回路１３に
入力され、かつ前記水平ロール回転速度検出回路１０か
らの回転速度データｖが上記乗算回路１４に入力されて
いる。前記加算回路１１は先進率データｆを入力されて
（１＋ｆ）の加算処理を行ない、前記乗算回路１２は出
側板厚データｈと加算回路１１から（１＋ｆ）の加算デ
ータを入力されて（１＋ｆ）・ｈの乗算処理を行うよう
にしている。前記除算回路１３は入側板厚データＨと乗
算回路１２から（１＋ｆ）・ｈの乗算データを入力され
て（１＋ｆ）・ｈ・１／Ｈの除算処理を行ない、前記乗
算回路１４は回転速度データｖと除算回路１３から（１
＋ｆ）・ｈ・１／Ｈのデータを入力されて（１＋ｆ）・
ｈ・１／Ｈ・ｖの乗算処理を行うようにしている。この
演算処理は、この種の圧延機においては下式が成立する
ため、この式をもとに行っている。すなわち、 Ｈ・Ｂ・ｖ・（１−ｂ）＝ｈ・Ｂ・ｖ・（１＋ｆ）…
(1) 但し、Ｂは圧延材料の幅、ｂは水平ロールの後進率であ
る。
この(1)式より、縦ロール２の回転速度 ｖ・（１＋ｂ）は、 ｖ・（１＋ｂ）＝（１＋ｆ）・ｈ・１／Ｈ・ｖ ……
(2) となる。この(2)式の演算を前記縦ロール回転速度基準
演算装置６が行っている。
(2) となる。この(2)式の演算を前記縦ロール回転速度基準
演算装置６が行っている。
前記演算装置６の乗算回路１４から出力される（１＋
ｆ）・ｈ・１／Ｈ・ｖの速度基準データを前記縦ロール
回転速度制御装置５に供給している。
ｆ）・ｈ・１／Ｈ・ｖの速度基準データを前記縦ロール
回転速度制御装置５に供給している。
このように構成された本発明実施例装置においては、差
厚バー１の圧延時に水平ロール３の入側板厚Ｈが変化し
ても常に縦ロール回転速度基準演算装置６において前記
(2)式の演算を行っているので、縦ロール駆動用電動機
４は常に適正な縦ロール回転速度基準で回転制御され、
縦ロール２が適正な速度で回転駆動される。従って、差
厚バー１の圧延時において縦ロール２と水平ロール３と
の間に過大な応力が生じることがなく、差厚バー１に対
して安定した良好な圧延ができる。
厚バー１の圧延時に水平ロール３の入側板厚Ｈが変化し
ても常に縦ロール回転速度基準演算装置６において前記
(2)式の演算を行っているので、縦ロール駆動用電動機
４は常に適正な縦ロール回転速度基準で回転制御され、
縦ロール２が適正な速度で回転駆動される。従って、差
厚バー１の圧延時において縦ロール２と水平ロール３と
の間に過大な応力が生じることがなく、差厚バー１に対
して安定した良好な圧延ができる。
なお、前記実施例においては縦ロール回転速度基準演算
装置に加算回路１１、乗算回路１２、除算回路１３及び
乗算回路１４を設け、演算処理を加算回路１１、乗算回
路１２、除算回路１３及び乗算回路１４の順に行うもの
について述べたが、その演算処理の順序は最初の加算回
路１１を除けばその他の回転による演算順序はどのよう
な順序で行ってもよい。
装置に加算回路１１、乗算回路１２、除算回路１３及び
乗算回路１４を設け、演算処理を加算回路１１、乗算回
路１２、除算回路１３及び乗算回路１４の順に行うもの
について述べたが、その演算処理の順序は最初の加算回
路１１を除けばその他の回転による演算順序はどのよう
な順序で行ってもよい。
〔発明の効果〕 以上詳述したようにこの発明によれば、縦ロールと水平
ロールとを備えた圧延機によって、先端部の厚さと後端
部の厚さが異なる差厚バーを圧延する場合において安定
した良好な圧延ができるようにロールの速度制御ができ
る圧延機の速度制御装置を提供できるものである。
ロールとを備えた圧延機によって、先端部の厚さと後端
部の厚さが異なる差厚バーを圧延する場合において安定
した良好な圧延ができるようにロールの速度制御ができ
る圧延機の速度制御装置を提供できるものである。
図はこの発明の実施例を示すブロック図である。 １……差厚バー、２……縦ロール、３……水平ロール、
４……縦ロール駆動用電動機、５……縦ロール回転速度
制御装置、６……縦ロール回転速度基準演算装置、７…
…水平ロール先進率演算回路、８……水平ロールで側板
厚検出回路、９……水平ロール入側板厚検出回路、１０
……水平ロール回転速度検出回路。
４……縦ロール駆動用電動機、５……縦ロール回転速度
制御装置、６……縦ロール回転速度基準演算装置、７…
…水平ロール先進率演算回路、８……水平ロールで側板
厚検出回路、９……水平ロール入側板厚検出回路、１０
……水平ロール回転速度検出回路。
Claims (1)
- 【請求項１】縦ロールと水平ロールとを備え、先端部の
厚さと後端部の厚さが異なる被圧延材である差厚バーを
圧延する圧延機において、前記水平ロールの先進率ｆを
演算する演算回路と、前記水平ロールの出側板厚ｈを検
出する検出回路と、前記水平ロールの入側板厚Ｈを検出
する検出回路と、前記水平ロールの回転速度ｖを検出す
る検出回路と、前記演算回路から先進率データｆを入力
されるとともに前記各検出回路からそれぞれ出側板厚デ
ータｈ、入側板厚データＨ、回転速度データｖを入力さ
れ、（１＋ｆ）・ｈ・１／Ｈ・ｖの演算を行って前記縦
ロールの回転速度を求める演算装置と、この演算装置で
求められた回転速度データをもとに前記縦ロールの回転
速度を制御する縦ロール回転速度制御装置とを具備して
なることを特徴とする圧延機の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60087149A JPH0616894B2 (ja) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | 圧延機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60087149A JPH0616894B2 (ja) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | 圧延機の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61245909A JPS61245909A (ja) | 1986-11-01 |
| JPH0616894B2 true JPH0616894B2 (ja) | 1994-03-09 |
Family
ID=13906917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60087149A Expired - Lifetime JPH0616894B2 (ja) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | 圧延機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0616894B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101332471B (zh) | 2008-07-31 | 2012-05-02 | 南京钢铁股份有限公司 | 一种轧机咬钢速度的动态控制方法 |
-
1985
- 1985-04-23 JP JP60087149A patent/JPH0616894B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61245909A (ja) | 1986-11-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0130551B2 (en) | Control method and apparatus for rolling mill | |
| US4460852A (en) | Method of controlling mill motors speeds in a cold tandem mill | |
| JPH0616894B2 (ja) | 圧延機の速度制御装置 | |
| JP3743253B2 (ja) | 調質圧延機の伸び率制御方法 | |
| JPS56151111A (en) | Method and apparatus for controlling sheet camber in differential speed rolling work | |
| JP2907419B2 (ja) | 圧延設備の被圧延板材の伸び率制御方法 | |
| JPH1034220A (ja) | 板圧延における蛇行制御方法 | |
| JP2790715B2 (ja) | ストリップ連続処理ラインのストリップ張力制御方法 | |
| JPH07323312A (ja) | 電動機の速度制御装置及び圧延材の張力制御装置 | |
| JPS59110410A (ja) | 連続熱間圧延機における圧延材張力及びル−パ位置制御方法並びにその装置 | |
| JP3426108B2 (ja) | 連続圧延機の張力制御装置 | |
| JPS60216913A (ja) | 圧延機の速度制御装置 | |
| JP2540165B2 (ja) | 圧延材の表裏面色調制御装置 | |
| JP2597742B2 (ja) | 圧延材蛇行制御装置 | |
| JP2752359B2 (ja) | モータの速度制御方法 | |
| JPH0780522A (ja) | タンデム圧延機の板厚制御方法及び装置 | |
| JP3014624B2 (ja) | 圧延装置のロール回転制御方法 | |
| JPH0871625A (ja) | 圧延材の速度検出装置 | |
| JPH0957317A (ja) | タンデム圧延機の板厚制御方法及び装置 | |
| JPS59127917A (ja) | スキンパスミルの張力制御方法 | |
| JPH04143010A (ja) | Ｈ形鋼圧延設備の張力制御装置 | |
| JPH04162908A (ja) | 伸率制御装置 | |
| JPH09133593A (ja) | 圧延材の張力変化量の測定方法および測定装置 | |
| JP2000344405A (ja) | ヘルパーロールの制御装置 | |
| JPS61111720A (ja) | 鋼板矯正装置 |