JPH04162908A - 伸率制御装置 - Google Patents
伸率制御装置Info
- Publication number
- JPH04162908A JPH04162908A JP28792090A JP28792090A JPH04162908A JP H04162908 A JPH04162908 A JP H04162908A JP 28792090 A JP28792090 A JP 28792090A JP 28792090 A JP28792090 A JP 28792090A JP H04162908 A JPH04162908 A JP H04162908A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- forcing
- bridle
- deviation
- bridle roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/56—Elongation control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
この発明は、材料の搬送方向にタンデム配置された複数
のブライドルロールのうち、１台のブライドルロールが
歯車装置を介して主幹電動機のみで駆動され、他のブラ
イドルロールが遊星歯車装置を介してこのブライドルロ
ールに対応して設けられた伸率電動機と主幹電動機とで
駆動される伸率制御装置に関する。
のブライドルロールのうち、１台のブライドルロールが
歯車装置を介して主幹電動機のみで駆動され、他のブラ
イドルロールが遊星歯車装置を介してこのブライドルロ
ールに対応して設けられた伸率電動機と主幹電動機とで
駆動される伸率制御装置に関する。
（従来の技術）
第３図はこの種の従来の伸率制御装置の構成を示す系統
図である。同図において、材料２は入側ブライドルロー
ル４、スキンパルス５、中央ブライドルロール６、レベ
ラー７および出側ブライドルロール８によって図面の右
側から左側に搬送される。このうち、中央ブライドルロ
ール６は、主軸に歯車１２が固定された減速用の歯車装
置１４を介して、主幹電動機１０によって駆動される。
図である。同図において、材料２は入側ブライドルロー
ル４、スキンパルス５、中央ブライドルロール６、レベ
ラー７および出側ブライドルロール８によって図面の右
側から左側に搬送される。このうち、中央ブライドルロ
ール６は、主軸に歯車１２が固定された減速用の歯車装
置１４を介して、主幹電動機１０によって駆動される。
入側ブライドルロール４は、歯車１２が噛合わされた遊
星歯車装置１８と、減速用の歯車装置２０とを介して、
主幹電動機１０および伸率電動機１６の両方で駆動され
る。また、出側ブライドルロール８は、歯車１２が噛合
わされた遊星歯車装置３４と、減速用の歯車装置３Ｂと
を介して、主幹電動機ｌＯおよび伸率電動機３２の両方
で駆動される。
星歯車装置１８と、減速用の歯車装置２０とを介して、
主幹電動機１０および伸率電動機１６の両方で駆動され
る。また、出側ブライドルロール８は、歯車１２が噛合
わされた遊星歯車装置３４と、減速用の歯車装置３Ｂと
を介して、主幹電動機ｌＯおよび伸率電動機３２の両方
で駆動される。
いま、入側ブライドルロール４を用いて張力制御を実行
する場合、加速中であれば加速中接点２４が閉成され、
加速フォーシング量設定装置２２で設ＥＴ 定される加速フォーシング量設定値Ｆ （固定値）
が、フォーシング量ＩＦとして電流基準Ｉｒｅｆ” と
加算され、補正後の電流基準Ｉｒｅｆに従って電流制御
装置ＡＣＲが伸率電動機１６の電流を制御する。一方、
減速中であれば減速中接点２８が閉成され、減速フォー
シング量設定装置３０で設ＥＴ 定される減速フォーシング量設定値Ｆ が、フォー
シング量１ として電流基準工 と加Ｆ
ｒｅｆ ’ 算され、同じく補正後の電流基準工ｒｅｆに従って電流
制御装置ＡＣＲが伸率電動機１６の電流を制御する。
する場合、加速中であれば加速中接点２４が閉成され、
加速フォーシング量設定装置２２で設ＥＴ 定される加速フォーシング量設定値Ｆ （固定値）
が、フォーシング量ＩＦとして電流基準Ｉｒｅｆ” と
加算され、補正後の電流基準Ｉｒｅｆに従って電流制御
装置ＡＣＲが伸率電動機１６の電流を制御する。一方、
減速中であれば減速中接点２８が閉成され、減速フォー
シング量設定装置３０で設ＥＴ 定される減速フォーシング量設定値Ｆ が、フォー
シング量１ として電流基準工 と加Ｆ
ｒｅｆ ’ 算され、同じく補正後の電流基準工ｒｅｆに従って電流
制御装置ＡＣＲが伸率電動機１６の電流を制御する。
なお、出側ブライドルロール８も、これと同様な構成の
制御装置によって制御されるが、重複するためその構成
および動作説明を省略する。
制御装置によって制御されるが、重複するためその構成
および動作説明を省略する。
（発明が解決しようとする課題）
上述した従来の伸率制御装置は、加速フォーツＥＴ
ング量設定値Ｆ と、減速フォーシング置設ＥＴ
定値Ｆ とをそれぞれ調整するのに多大の時り
間を要していた。
また、ラインの加減速率に関係なく一定のフォーシング
量を与えていたために、ラインの加減速率が変化すると
、適正なフォーシング量が得られず加減速時に張力変動
が発生しやすかった。
量を与えていたために、ラインの加減速率が変化すると
、適正なフォーシング量が得られず加減速時に張力変動
が発生しやすかった。
この発明は上記の問題点を解決するためになされたもの
で、ラインの加減速中でも、すなわち、主幹電動機の加
減速中でも、張力変動を抑えながらフォーシング量を適
正かつ、容易に調整することのできる伸率制御装置を得
ることを目的とする。
で、ラインの加減速中でも、すなわち、主幹電動機の加
減速中でも、張力変動を抑えながらフォーシング量を適
正かつ、容易に調整することのできる伸率制御装置を得
ることを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明は、材料の搬送方向にタンデム配置された複数の
ブライドルロールのうち、１台のブライドルロールが歯
車装置を介して主幹電動機のみで駆動され、他のブライ
ドルロールが遊星歯車装置を介してこのブライドルロー
ルに対応して設けられた伸率電動機と前記主幹電動機と
で駆動される伸率制御装置において、前記１台のブライ
ドルロールと前記他のプライドルとの間の材料張力を検
出する張力検出手段と、検出された材料張力の目標張力
に対する偏差を演算し、この偏差にフォーシング量設定
値を加算してフォーシング量を演算するフォーシング量
演算手段と、演算されたフォーシング量によって速度基
準を補正し、得られた補正速度基準によって前記伸率電
動機を速度制御する速度制御手段とを備えたことを特徴
とするものである。
ブライドルロールのうち、１台のブライドルロールが歯
車装置を介して主幹電動機のみで駆動され、他のブライ
ドルロールが遊星歯車装置を介してこのブライドルロー
ルに対応して設けられた伸率電動機と前記主幹電動機と
で駆動される伸率制御装置において、前記１台のブライ
ドルロールと前記他のプライドルとの間の材料張力を検
出する張力検出手段と、検出された材料張力の目標張力
に対する偏差を演算し、この偏差にフォーシング量設定
値を加算してフォーシング量を演算するフォーシング量
演算手段と、演算されたフォーシング量によって速度基
準を補正し、得られた補正速度基準によって前記伸率電
動機を速度制御する速度制御手段とを備えたことを特徴
とするものである。
（作 用）
この発明においては、主幹電動機のみで駆動されるブラ
ドルロールと、遊星歯車装置を介して、伸率電動機と主
幹電動機との両方で駆動されるプライドルとの間の材料
張力を検出し、この材料張力の目標張力に対する偏差を
演算すると共に、この偏差にフォーシング量設定値を加
算してフォーシング量を演算するので、ライン加減速中
の材料張力の変動もなく、フォーシング量が適正かつ容
易に調整される。
ドルロールと、遊星歯車装置を介して、伸率電動機と主
幹電動機との両方で駆動されるプライドルとの間の材料
張力を検出し、この材料張力の目標張力に対する偏差を
演算すると共に、この偏差にフォーシング量設定値を加
算してフォーシング量を演算するので、ライン加減速中
の材料張力の変動もなく、フォーシング量が適正かつ容
易に調整される。
（実施例）
第１図はこの発明の一実施例の構成を示す系統図である
。図中、第３図と同一の符号を付したものはそれぞれ同
一の要素を示す。ここでは、入側ブライドルロール４と
中央ブライドルロール６との間に材料２の張力を検出す
る張力検出装置３８が設けられている。この張力検出装
置３８の検出張力τ は張力設定器４０の張力設定値
τＳＥＴと比較ＣＴ されて張力偏差Δτが演算される。この張力偏差Δτは
、ラインの加速中に閉成される加速中接点２４を介して
、ＰＩ制御演算器４２に加えられる。
。図中、第３図と同一の符号を付したものはそれぞれ同
一の要素を示す。ここでは、入側ブライドルロール４と
中央ブライドルロール６との間に材料２の張力を検出す
る張力検出装置３８が設けられている。この張力検出装
置３８の検出張力τ は張力設定器４０の張力設定値
τＳＥＴと比較ＣＴ されて張力偏差Δτが演算される。この張力偏差Δτは
、ラインの加速中に閉成される加速中接点２４を介して
、ＰＩ制御演算器４２に加えられる。
ＰＩ制御演算器４２は張力偏差Δτを比例、積分演算し
て、加速フォーシング量設定装置２２の加速フＳＥＴ オーシング量設定値Ｆ に対する補正値ＳＥＴ
ＣＯＭ シング量設定値Ｆ および補正値Ｆ Ａは加算さ
れた後、もう一つの加速中接点２４の閉成によりフォー
シング量Ｉ、となる。一方、張力偏差Δτは、ラインの
減速中に閉成される減速中接点２８を介して、ＰＩ制御
演算器４４に加えられる。
て、加速フォーシング量設定装置２２の加速フＳＥＴ オーシング量設定値Ｆ に対する補正値ＳＥＴ
ＣＯＭ シング量設定値Ｆ および補正値Ｆ Ａは加算さ
れた後、もう一つの加速中接点２４の閉成によりフォー
シング量Ｉ、となる。一方、張力偏差Δτは、ラインの
減速中に閉成される減速中接点２８を介して、ＰＩ制御
演算器４４に加えられる。
ＰＩ制御演算器４４は張力偏差Δτを比例、積分演算し
て、減速フォーシング量設定装置３０の減速フＥＴ オーシング量設定値Ｆ に対する補正値ＳＥＴ
ＣＯＮ シング量設定値Ｆ および補正値Ｆ 、は加算さ
れた後、もう一つの減速中接点２８の閉成によりフォー
シング量Ｉｐとなる。
て、減速フォーシング量設定装置３０の減速フＥＴ オーシング量設定値Ｆ に対する補正値ＳＥＴ
ＣＯＮ シング量設定値Ｆ および補正値Ｆ 、は加算さ
れた後、もう一つの減速中接点２８の閉成によりフォー
シング量Ｉｐとなる。
この結果、フォーシング量設定値ＦＳＥＴＡ ′
ＦＳＥＴ が材料２の張力偏差Δτで補正されるので
、主幹電動機１０の加速中でも材料２に与える張力変動
を抑えることができる。
、主幹電動機１０の加速中でも材料２に与える張力変動
を抑えることができる。
なお、この実施例中の加速フォーシング量設定装置２２
、加速中接点２４、減速中接点２８、減速フォーシング
量設定装置３０、張力設定器４０、ＰＩ制御演算器４２
．４４を含めたものが本発明のフォーシング量演算手段
に対応し、電流基準演算器２６、電流制御装置ＡＣＲを
含めたものか本発明の速度制御手段に対応している。
、加速中接点２４、減速中接点２８、減速フォーシング
量設定装置３０、張力設定器４０、ＰＩ制御演算器４２
．４４を含めたものが本発明のフォーシング量演算手段
に対応し、電流基準演算器２６、電流制御装置ＡＣＲを
含めたものか本発明の速度制御手段に対応している。
第２図は本発明の他の実施例の構成を示す系統図で、図
中、第１図と同一の要素には同一の符号を付してその説
明を省略する。ここでは、ＰＩ制御演算器４２の出力段
に乗算器４６を設けてＰＩ制御ＯＭ 演算器４２の補正値Ｆ と設定装置２２の加速フＥ
Ｔ オーシング量設定値Ｆ とを乗算し、得られＥＴ た値に加速フォーシング量設定値Ｆ を加算してフ
ォーシング量工、とする一方、ＰＩ制御演算器４４の出
力段に乗算器４８を設けてＰＩ制御演算ＥＴ 装置３０の減速フォーシング量設定値Ｆ とを乗算
し、得られた値に減速フォーシング量設定値ＥＴ Ｆ を加算してフォーシング量ＩＦとするものであ
る。
中、第１図と同一の要素には同一の符号を付してその説
明を省略する。ここでは、ＰＩ制御演算器４２の出力段
に乗算器４６を設けてＰＩ制御ＯＭ 演算器４２の補正値Ｆ と設定装置２２の加速フＥ
Ｔ オーシング量設定値Ｆ とを乗算し、得られＥＴ た値に加速フォーシング量設定値Ｆ を加算してフ
ォーシング量工、とする一方、ＰＩ制御演算器４４の出
力段に乗算器４８を設けてＰＩ制御演算ＥＴ 装置３０の減速フォーシング量設定値Ｆ とを乗算
し、得られた値に減速フォーシング量設定値ＥＴ Ｆ を加算してフォーシング量ＩＦとするものであ
る。
これにより、制御の応答性を高めることができる。
以上の説明により明らかなように、この発明によれば、
材料の張力偏差によってフォーシング量の設定値を補正
するので、主幹電動機の加減速中でも材料に与える張力
変動を抑えることができる。
材料の張力偏差によってフォーシング量の設定値を補正
するので、主幹電動機の加減速中でも材料に与える張力
変動を抑えることができる。
またミ材料の張力偏差にフォーシング量設定値を加算し
てフォーシング量を演算する手段を備えているので、フ
ォーシング量が適正かつ容易に調整される。
てフォーシング量を演算する手段を備えているので、フ
ォーシング量が適正かつ容易に調整される。
第１図はこの発明の一実施例の構成を示す系統図、第２
図は他の実施例の構成を示す系統図、第３図は従来の伸
率制御装置の構成を示す系統図である。 ４・・・入側ブライドルロール、６・・・中央ブライド
ルロール、８・・・出側ブライドルロール、ＩＯ・・・
主幹電動機、１２・・・歯車、１４．２０．３８・・・
歯車装置、１Ｂ・・・伸率電動機、１８・・・遊星歯車
装置、２２・・・加速フォーシング量設定装置、２４・
・・加速中接点、２６・・・電流基準演算器、２８・・
・減速中接点、３０・・・減速フォーシング量設定装置
、３２・・・伸率電動機、３４・・・遊星歯車装置、３
８・・・張力検出装置、４０・・・張力設定器、４２、
４４・・・ＰＩ制御演算器、４８．４８・・・乗算器。 出願人代理人 佐 藤 −雄
図は他の実施例の構成を示す系統図、第３図は従来の伸
率制御装置の構成を示す系統図である。 ４・・・入側ブライドルロール、６・・・中央ブライド
ルロール、８・・・出側ブライドルロール、ＩＯ・・・
主幹電動機、１２・・・歯車、１４．２０．３８・・・
歯車装置、１Ｂ・・・伸率電動機、１８・・・遊星歯車
装置、２２・・・加速フォーシング量設定装置、２４・
・・加速中接点、２６・・・電流基準演算器、２８・・
・減速中接点、３０・・・減速フォーシング量設定装置
、３２・・・伸率電動機、３４・・・遊星歯車装置、３
８・・・張力検出装置、４０・・・張力設定器、４２、
４４・・・ＰＩ制御演算器、４８．４８・・・乗算器。 出願人代理人 佐 藤 −雄
Claims (1)
- 材料の搬送方向にタンデム配置された複数のブライドル
ロールのうち、１台のブライドルロールが歯車装置を介
して主幹電動機のみで駆動され、他のブライドルロール
が遊星歯車装置を介してこのブライドルロールに対応し
て設けられた伸率電動機と前記主幹電動機とで駆動され
る伸率制御装置において、前記１台のブライドルロール
と前記他のブライドルロールとの間の材料張力を検出す
る張力検出手段と、検出された材料張力の目標張力に対
する偏差を演算し、この偏差にフォーシング量設定値を
加算してフォーシング量を演算するフォーシング量演算
手段と、演算されたフォーシング量によって速度基準を
補正し、得られた補正速度基準によって前記伸率電動機
を速度制御する速度制御手段とを備えたことを特徴とす
る伸率制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28792090A JPH04162908A (ja) | 1990-10-25 | 1990-10-25 | 伸率制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28792090A JPH04162908A (ja) | 1990-10-25 | 1990-10-25 | 伸率制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04162908A true JPH04162908A (ja) | 1992-06-08 |
Family
ID=17723442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28792090A Pending JPH04162908A (ja) | 1990-10-25 | 1990-10-25 | 伸率制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04162908A (ja) |
-
1990
- 1990-10-25 JP JP28792090A patent/JPH04162908A/ja active Pending
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