JPH06169313A

JPH06169313A - 多重伝送装置

Info

Publication number: JPH06169313A
Application number: JP4320539A
Authority: JP
Inventors: Nobukazu Nobutoki; 宜和信時; Toshiyuki Matsuzaki; 俊幸松▲崎▼; Koji Terayama; 孝二寺山; Hidemi Nakazono; 秀己中園
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1992-11-30
Filing date: 1992-11-30
Publication date: 1994-06-14
Also published as: US5408471A

Abstract

(57)【要約】【目的】制御情報が多重伝送される通信ラインに、制御
情報の送出もしくは取込みを行う複数のノード部が接続
されて構成されたもとで、通信ラインを多重伝送される
周期的制御情報が非周期的制御情報による悪影響を受け
ないようになす。【構成】周期情報通信ライン（１１）と非周期情報通信
ライン（１２）とが個別に設けられ、周期情報通信ライ
ン（１１）に周期的制御情報の送出もしくは取込みを行
う複数のノード部が接続されるとともに、非周期情報通
信ライン（１２）に非周期的制御情報の送出もしくは取
込みを行う複数のノード部が接続され、さらに、周期情
報通信ライン（１１）と非周期情報通信ライン（１２）
との両者に接続されて、両ライン間における周期的制御
情報及び非周期的制御情報の転送を必要に応じて選択的
に行うコラムノード（３０）及びメータノード（３１）
が備えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数種の制御情報を多
重伝送する通信ラインに、制御情報の通信ラインへの送
出もしくは通信ラインからの制御情報の取込み、あるい
は、制御情報の通信ラインへの送出及び通信ラインから
の制御情報の取込みを行う複数のノード部が接続されて
構成される多重伝送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両においては、昨今、装備される電装
品あるいは制御システムの増加、及び、各種の電装品あ
るいは制御システムにおける電子化の進展に伴って、車
両内に配される配線，コネクタ及び電子制御装置の数の
増加が著しく、その結果、車体に取り付けられるワイヤ
・ハーネスの規模の大型化及び重量増加がまねかれてい
る。そして、ワイヤ・ハーネスの大規模化は、ワイヤ・
ハーネスの車体への取り付けスペースが制限されること
になるとともに、ワイヤ・ハーネスの柔軟性が低下して
組付作業の能率低下がもたらされることになり、また、
ワイヤ・ハーネスの重量増加は、直接的に車両の重量増
加に結びつくことになる。

【０００３】そこで、車両における配線，コネクタ及び
電子制御装置の数を低減させるべく、例えば、特開平 2
-16845号公報にも示されている如くに、車両に装備され
た各種の電装品、制御システム等に対する動作制御を行
うための複数種の制御情報を多重伝送する共通の通信ラ
インが設けられるとともに、その通信ラインに、制御情
報の送出もしくは制御情報の取込みを行う複数のノード
部が接続され、車両に装備された各種の電装品、制御シ
ステム等が複数のノード部に適宜接続されて構成される
多重通信機構を、車両内に構築することが提案されてい
る。

【０００４】このようにして車両に構築される多重通信
機構にあっては、例えば、車体に配設されたワイヤ・ハ
ーネスが形成する信号伝送路によって、多重化された制
御情報が伝送される通信ラインが形成され、その通信ラ
インに接続される複数のノード部の夫々には、各種のセ
ンサ及びスイッチ等の信号発生部、及び、車両の各部に
設けられる各種のアクチュエータ及びモータ等の作動部
がグループ化されて連結される。そして、各ノード部
は、接続された各種の信号発生部からの信号に基づいて
制御情報を形成し、それを通信ラインに送出する動作を
行い、また、通信ラインから選択された制御情報を取り
込んで、取り込まれた制御情報に基づく動作制御信号を
形成し、それを接続された作動部に供給して作動部の動
作制御が行われるようにする動作を行う。そして、通信
ラインにより伝送される多重制御情報は、例えば、夫々
がパルスコードモジュレーション（ＰＣＭ）信号によっ
てあらわされ、ノン・リターン・ツー・ゼロ（ＮＲＺ）
変調により得られるＮＲＺ変調搬送波信号の形態をとる
ものとされる。

【０００５】上述の如くの多重通信機構においては、各
ノード部に接続された信号発生部もしくは作動部は、そ
れが接続されたノード部において信号発生部からの信号
に基づく制御情報が形成されるにあたり、あるいは、通
信ラインから取り込まれた制御情報に基づく動作制御信
号が形成されるにあたって、信号発生部からの信号ある
いは通信ラインから取り込まれた制御情報に応じて、例
えば、マイクロコンピュータをもって構成される演算制
御ユニットによる演算処理が行われることを要求するも
のであることが多く、斯かる信号発生部もしくは作動部
が接続されたノード部は、通信ラインに接続された送受
信部と送受信部に接続された、例えば、マイクロコンピ
ュータをもって構成される演算制御ユニットと、演算制
御ユニット及び信号発生部もしくは作動部に接続された
入出力処理部とを含んで構成される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述の如くに、車両に
おいて通信ラインに制御情報の送出もしくは制御情報の
取込み、あるいは、制御情報の送出及び制御情報の取込
みを行う複数のノード部が接続されて構築される多重通
信機構にあっては、通信ラインを多重伝送される制御情
報が、一定の周期をもって発生せしめられる周期的制御
情報と、別段の周期性を有さず随時発生せしめられる非
周期的制御情報とに大別される。そして、従来提案され
ている多重通信機構においては、周期的制御情報と非周
期的制御情報とが混在する状態をもて共通の通信ライン
を多重伝送されることになるが、例えば、周期的制御情
報が順次伝送されている状況にある通信ラインに突然に
非周期的制御情報が送り込まれると、周期的制御情報の
伝送状況が非周期的制御情報の混入による影響を受け、
周期的制御情報の周期が不所望に変動せしめられてしま
う事態が生じる。

【０００７】このようにして、通信ラインを多重伝送さ
れる周期的制御情報の周期の不所望な変動が生じると、
通信ラインから周期的制御情報を取り込み、取り込まれ
た周期的制御情報に基づく動作制御信号を形成し、それ
を接続された作動部に供給して作動部の動作制御を行う
ようにされたノード部において、作動部に対する動作制
御信号の供給が適正に行われなくなってしまうという不
都合がもたらされる虞がある。

【０００８】斯かる点に鑑み、本発明は、複数種の制御
情報が多重伝送される通信ラインに、制御情報の通信ラ
インへの送出もしくは通信ラインからの制御情報の取込
み、あるいは、制御情報の通信ラインへの送出及び通信
ラインからの制御情報の取込みを行う複数のノード部が
接続されて構成されるもとで、通信ラインを多重伝送さ
れる周期的制御情報が、通信ラインを多重伝送される非
周期的制御情報の影響を受けて、その周期が不所望に変
動せしめられることになる事態が回避されるようになさ
れた多重伝送装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係る多重伝送装置は、複数種の周期的制御
情報が多重伝送される第１の通信ラインと複数種の非周
期的制御情報が多重伝送される第２の通信ラインとが設
けられ、第１の通信ラインに、周期的制御情報の第１の
通信ラインへの送出もしくは第１の通信ラインからの制
御情報の取込みを行う第１のノード部が接続されるとと
もに、第２の通信ラインに、非周期的制御情報の第２の
通信ラインへの送出もしくは第２の通信ラインからの制
御情報の取込みを行う第２のノード部が接続され、さら
に、第１の通信ライン及び第２の通信ラインの両者に、
第１の通信ラインを通じて伝送された、あるいは、第１
の通信ラインを通じて伝送されるべき制御情報の第２の
通信ラインへの転送、及び、第２の通信ラインを通じて
伝送された、あるいは、第２の通信ラインを通じて伝送
されるべき制御情報の第１の通信ラインへの転送を、必
要に応じて選択的に行う第３のノード部が接続されて構
成される。

【００１０】

【作用】上述の如くに構成される本発明に係る多重伝送
装置にあっては、複数種の周期的制御情報が多重伝送さ
れる第１の通信ラインと複数種の非周期的制御情報が多
重伝送される第２の通信ラインとが別個に設けられる。
そして、周期的制御情報は、第１の通信ラインに接続さ
れたノード部から第１の通信ラインに送出されて、第１
の通信ラインを通じて多重伝送され、第１の通信ライン
に接続されたノード部によって取り込まれて、そのノー
ド部に接続された作動部に対する制御信号の形成に用い
られ、また、非周期的制御情報は、第２の通信ラインに
接続されたノード部から第２の通信ラインに送出され
て、第２の通信ラインを通じて多重伝送され、第２の通
信ラインに接続されたノード部によって取り込まれて、
そのノード部に接続された作動部に対する制御信号の形
成に用いられる。

【００１１】従って、第１の通信ラインを通じて多重伝
送される周期的制御情報と、第２の通信ラインを通じて
多重伝送される非周期的制御情報とは相互干渉せず、周
期的制御情報が、非周期的制御情報の影響を受けて、そ
の周期が不所望に変動せしめられることになる事態は生
じない。

【００１２】

【実施例】図１は、本発明に係る多重伝送装置の一例を
車両に適用された状態をもって示す。

【００１３】図１において、一点鎖線で示される車体に
は、２系統の多重伝送ライン系が、夫々、実線及び破線
によって示される通信ラインを備えて形成されており、
実線によって示される通信ラインは、夫々が一定の周期
をもって発生せしめられるものとされる複数種の周期的
制御情報が多重伝送される周期情報通信ライン１１であ
り、また、破線によって示される通信ラインは、夫々が
別段の周期性を有さず随時発生せしめられるものとされ
る複数種の非周期的制御情報が多重伝送される非周期情
報通信ライン１２である。周期情報通信ライン１１及び
非周期情報通信ライン１２の夫々は、車体内部に配設さ
れており、それらに車体の各部に配された複数のノード
部が接続されている。

【００１４】複数のノード部は、周期情報通信ライン１
１に接続されたアンチスキッドブレーキシステム（ＡＢ
Ｓ）ノード１３及び４輪操舵（４ＷＳ）ノード１４と、
非周期情報通信ライン１２に接続されたフロントレフト
ノード１５，フロントライトノード１６，カウルレフト
サイドノード１７，カウルライトサイドノード１８，イ
ンスツルメントパネルノード１９，オーディオシステム
ノード２０，センターコンソールノード２１，フロント
レフトドアノード２２，フロントライトドアノード２
３，リアレフトドアノード２４，リアライトドアノード
２５，リアレフトノード２６，リアライトノード２７及
びテールノード２８と、周期情報通信ライン１１及び非
周期情報通信ライン１２の両者に接続されたエンジンノ
ード２９，コラムノード３０及びメータノード３１とを
含むものとされている。そして、これらの複数のノード
の夫々には、図１においては図示が省略されているが、
各種のアクチュエータ及びモータ等の作動部、及び、各
種のセンサ及びスイッチ等の信号発生部がグループ化さ
れて連結されている。

【００１５】これらの複数のノードのうちの周期情報通
信ライン１１に接続されたものの夫々は、各々に接続さ
れた信号発生部からの信号に基づいて、一定の周期をも
って発生せしめられる周期的制御情報を形成し、それを
周期情報通信ライン１１に送出する動作、あるいは、周
期情報通信ライン１１から選択された周期的制御情報を
取り込み、取り込まれた周期的制御情報に基づく制御信
号を形成し、それを各々に接続された作動部に供給して
作動部を動作制御する動作を行う。同様に、上述の複数
のノードのうちの非周期情報通信ライン１２に接続され
たものの夫々は、各々に接続された信号発生部からの信
号に基づいて、別段の周期性を有さず随時発生せしめら
れる非周期的制御情報を形成し、それを送信制御情報と
して非周期情報通信ライン１２に送出する動作、あるい
は、非周期情報通信ライン１２から選択された非周期的
制御情報を取り込み、取り込まれた非周期的制御情報に
基づく制御信号を形成し、それを各々に接続された作動
部に供給して作動部を動作制御する動作を行う。また、
周期情報通信ライン１１及び非周期情報通信ライン１２
の両者に接続されたエンジンノード２９，コラムノード
３０及びメータノード３１の夫々は、周期情報通信ライ
ン１１への周期的制御情報の送出、あるいは、周期情報
通信ライン１１からの周期的制御情報の取り込みと、非
周期情報通信ライン１２への非周期的制御情報の送出、
あるいは、非周期情報通信ライン１２からの非周期的制
御情報の取り込みとの両者を行う。

【００１６】このような複数のノードのうち、オーディ
オシステムノード２０，センターコンソールノード２
１，フロントレフトドアノード２２，フロントライトド
アノード２３，リアレフトドアノード２４，リアライト
ドアノード２５及びテールノード２８の夫々は、それに
接続された信号発生部が、それが発生した信号に基づい
て非周期的制御情報が形成される際に、例えば、マイク
ロコンピュータをもって構成される演算制御ユニットに
よる演算処理が行われることを要求しないものとされ、
また、それに接続された作動部が、非周期情報通信ライ
ン１２から取り込まれた非周期的制御情報に基づいて制
御信号が形成される際に、演算制御ユニットによる演算
処理が行われることを要求しないものとされる。

【００１７】斯かるオーディオシステムノード２０，セ
ンターコンソールノード２１，フロントレフトドアノー
ド２２，フロントライトドアノード２３，リアレフトド
アノード２４，リアライトドアノード２５及びテールノ
ード２８の夫々は、例えば、図２に示される如くの、非
周期情報通信ライン１２に接続された送受信部４１と送
受信部４１に接続された入出力処理部４２とを含んで構
成される非演算制御タイプのノード４３を形成するもの
とされる。そして、入出力処理部４２には、作動部を形
成するアクチュエータ４４が接続されるとともに、信号
発生部を形成するスイッチ４５が接続される。

【００１８】これに対して、上述された複数のノードの
うちのＡＢＳノード１３，４ＷＳノード１４，フロント
レフトノード１５，フロントライトノード１６，カウル
レフトサイドノード１７，カウルライトサイドノード１
８，インスツルメントパネルノード１９，リアレフトノ
ード２６，リアライトノード２７，エンジンノード２
９，コラムノード３０及びメータノード３１の夫々は、
それに接続された信号発生部が、それが発生した信号に
基づいて周期的制御情報もしくは非周期的制御情報が形
成される際に、例えば、マイクロコンピュータをもって
構成される演算制御ユニットによる演算処理が行われる
ことを要求するものとされ、また、それに接続された作
動部が、周期情報通信ライン１１もしくは非周期情報通
信ライン１２から取り込まれた周期的制御情報もしくは
非周期的制御情報に基づいて制御信号が形成される際
に、演算処理が行われることを要求するものとされる。

【００１９】斯かる周期的制御情報もしくは非周期的制
御情報の形成、及び、周期的制御情報もしくは非周期的
制御情報に基づく制御信号の形成にあたって演算処理を
要求するノードのうちの非周期情報通信ライン１２に接
続されたフロントレフトノード１５，フロントライトノ
ード１６，カウルレフトサイドノード１７，カウルライ
トサイドノード１８，インスツルメントパネルノード１
９，リアレフトノード２６及びリアライトノード２７の
夫々は、例えば、図３に示される如くの、非周期情報通
信ライン１２に接続された送受信部４６と、マイクロコ
ンピュータにより構成されて送受信部４６に接続された
演算制御ユニット４７と、それに接続された入出力処理
部４８とを含んで構成される、演算制御タイプのノード
４９を形成するものとされている。そして、入出力処理
部４８には、作動部を形成するアクチュエータ５０が接
続されるとともに、信号発生部を形成するセンサ５１が
接続される。

【００２０】また、周期的制御情報もしくは非周期的制
御情報の形成、及び、周期的制御情報もしくは非周期的
制御情報に基づく制御信号の形成にあたって演算処理を
要求するノードのうちの周期情報通信ライン１１に接続
されたＡＢＳノード１３，４ＷＳノード１４，エンジン
ノード２９，コラムノード３０及びメータノード３１の
夫々は、例えば、図４に示される如くの、周期情報通信
ライン１１に接続された送受信部５２と、マイクロコン
ピュータにより構成されて送受信部５２に接続された演
算制御ユニット５３と、それに接続された入出力処理部
５４とを含んで構成される、演算制御タイプのノード５
５を形成するものとされている。そして、入出力処理部
５４には、作動部を形成するアクチュエータ５６が接続
されるとともに、信号発生部を形成するセンサ５７が接
続される。

【００２１】さらに、周期的制御情報もしくは非周期的
制御情報の形成、及び、周期的制御情報もしくは非周期
的制御情報に基づく制御信号の形成にあたって演算処理
を要求するノードのうちの周期情報通信ライン１１と非
周期情報通信ライン１２との両者に接続されたエンジン
ノード２９は、図３に示される如くの演算制御タイプの
ノード４９と図４に示される如くの演算制御タイプのノ
ード５５との両方を形成するものとされている。

【００２２】一方、周期的制御情報もしくは非周期的制
御情報の形成、及び、周期的制御情報もしくは非周期的
制御情報に基づく制御信号の形成にあたって演算処理を
要求するノードであって、周期情報通信ライン１１と非
周期情報通信ライン１２との両者に接続されたコラムノ
ード３０は、図５に示される如く、周期情報通信ライン
１１に接続された送受信部６１，送受信部６１に接続さ
れたマイクロコンピュータにより構成される演算制御ユ
ニット６２及び演算制御ユニット６２に接続された入出
力処理部６３と、非周期情報通信ライン１２に接続され
た送受信部６４、及び、送受信部６４に接続されたマイ
クロコンピュータにより構成される演算制御ユニット６
５とを含んで構成されている。演算制御ユニット６５
は、演算制御ユニット６２及び入出力処理部６３の夫々
にも接続されており、また、入出力処理部６３には、信
号発生部を形成するイグニッション・キースイッチ６６
及びセンサ６７が接続されるとともに、作動部を形成す
るアクチュエータ６８及び６９が接続される。

【００２３】また、周期的制御情報もしくは非周期的制
御情報の形成、及び、周期的制御情報もしくは非周期的
制御情報に基づく制御信号の形成にあたって演算処理を
要求するノードであって、周期情報通信ライン１１と非
周期情報通信ライン１２との両者に接続されたメータノ
ード３１は、図６に示される如く、周期情報通信ライン
１１に接続された送受信部７１，送受信部７１に接続さ
れたマイクロコンピュータをもって構成される演算制御
ユニット７２、及び、演算制御ユニット７２に接続され
た出力処理部７３と、非周期情報通信ライン１２に接続
された送受信部７４，送受信部７４に接続されたマイク
ロコンピュータをもって構成される演算制御ユニット７
５、及び、演算制御ユニット７５に接続された出力処理
部７６とを含んで構成されている。演算制御ユニット７
２と演算制御ユニット７５とは相互接続されており、ま
た、出力処理部７３及び７６の両者には、メータ部７７
が接続される。

【００２４】斯かるもとで、周期情報通信ライン１１に
おいて多重伝送が行われる周期的制御情報、及び、非周
期情報通信ライン１２において多重伝送が行われる非周
期的制御情報の夫々は、例えば、フレーム単位を構成し
て伝送されるものとされる。このような周期的制御情報
及び非周期的制御情報の夫々のフレーム単位は、例え
ば、図７に示される如く、所定のビット数をもって構成
されたコードデータとされ、その内容は、スタート・マ
ーカＳＭ，優先順位をあらわすデータＰＲＩ，情報の種
類をあらわすデータＩＤ，情報が有効か無効かをあらわ
すデータＣＯＮ，情報内容をあらわすデータＤＴ，エラ
ー訂正用データＣＲＣ，データエンドフラッグＤＥ，情
報受信確認データＡＮＫ、及び、エンド・マーカＥＭが
順次連なるものとされる。

【００２５】そして、図２に示される如くの、非演算制
御タイプのノード４３においては、非周期情報通信ライ
ン１２から、図７に示される如くのフレーム単位を形成
する非周期的制御情報ＤＲＰが送受信部４１によって取
り込まれ、送受信部４１において非周期的制御情報ＤＲ
Ｐについての復調，デコーディング等が行われて再生情
報ＤＡが得られ、それが入出力処理部４２に供給され
る。入出力処理部４２においては、再生情報ＤＡについ
てのディジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換が行われて制
御信号ＳＡが形成され、それが増幅回路を経て入出力処
理部４２から導出されて、アクチュエータ４４に供給さ
れる。それにより、アクチュエータ４４についての制御
信号ＳＡによる動作制御が行われる。

【００２６】また、非演算制御タイプのノード４３にお
いては、スイッチ４５が操作されることにより、信号Ｓ
Ｐが入出力処理部４２に供給される。入出力処理部４２
においては、信号ＳＰが、増幅された後、アナログ／デ
ィジタル（Ａ／Ｄ）変換が行われて送信情報ＤＰが形成
され、それが送受信部４１に供給される。送受信部４１
においては、送信情報ＤＰについてのコーディング，変
調等が行われて、図７に示される如くのフレーム単位を
形成する非周期的制御情報ＤＴＰが得られ、それが非周
期情報通信ライン１２へと送出される。

【００２７】一方、図３に示される如くの演算制御タイ
プのノード４９においては、非周期情報通信ライン１２
から、図７に示される如くのフレーム単位を形成する非
周期的制御情報ＤＲＱが送受信部４６によって取り込ま
れ、送受信部４６において非周期的制御情報ＤＲＱにつ
いての復調，デコーディング等が行われて再生情報ＤＣ
Ａが得られ、それが演算制御ユニット４７に供給され
る。演算制御ユニット４７においては、再生情報ＤＣＡ
及びその他の情報に基づく演算処理が行われ、演算処理
情報ＤＡ’が得られて、それが入出力処理部４８に供給
される。入出力処理部４８においては、演算処理情報Ｄ
Ａ’についてのＤ／Ａ変換が行われて制御信号ＳＡ’が
形成され、それが増幅回路を経て入出力処理部４８から
導出されて、アクチュエータ５０に供給される。それに
より、アクチュエータ５０についての制御信号ＳＡ’に
よる動作制御が行われる。

【００２８】また、演算制御タイプのノード４９におい
ては、センサ５１からの検出出力信号ＳＱが入出力処理
部４８に供給される。入出力処理部４８においては、検
出出力信号ＳＱが、増幅された後、Ａ／Ｄ変換が行われ
て検出出力情報ＤＱが形成され、それが演算制御ユニッ
ト４７に供給される。演算制御ユニット４７において
は、検出出力情報ＤＱ及びその他の情報に基づく演算処
理が行われ、演算処理出力情報ＤＣＱが得られて、それ
が送受信部４６に供給される。送受信部４６において
は、演算処理出力情報ＤＣＱについてのコーディング，
変調等が行われて、図７に示される如くのフレーム単位
を形成する非周期的制御情報ＤＴＱが得られ、それが非
周期情報通信ライン１２へと送出される。

【００２９】さらに、図４に示される如くの演算制御タ
イプのノード５５においては、周期情報通信ライン１１
から、図７に示される如くのフレーム単位を形成する周
期的制御情報ＤＲＲが送受信部５２によって取り込ま
れ、送受信部５２において周期的制御情報ＤＲＲについ
ての復調，デコーディング等が行われて再生情報ＤＣ
Ａ’が得られ、それが演算制御ユニット５３に供給され
る。演算制御ユニット５３においては、再生情報ＤＣ
Ａ’及びその他の情報に基づく演算処理が行われ、演算
処理情報ＤＡ”が得られて、それが入出力処理部５４に
供給される。入出力処理部５４においては、演算処理情
報ＤＡ”についてのＤ／Ａ変換が行われて制御信号Ｓ
Ａ”が形成され、それが増幅回路を経て入出力処理部５
４から導出されて、アクチュエータ５６に供給される。
それにより、アクチュエータ５６についての制御信号Ｓ
Ａ”による動作制御が行われる。

【００３０】また、演算制御タイプのノード５５におい
ては、センサ５７からの検出出力信号ＳＲが入出力処理
部５４に供給される。入出力処理部５４においては、検
出出力信号ＳＲが、増幅された後、Ａ／Ｄ変換が行われ
て検出出力情報ＤＲが形成され、それが演算制御ユニッ
ト５３に供給される。演算制御ユニット５３において
は、検出出力情報ＤＲ及びその他の情報に基づく演算処
理が行われ、演算処理出力情報ＤＣＲが得られて、それ
が送受信部５２に供給される。送受信部５２において
は、演算処理出力情報ＤＣＲについてのコーディング，
変調等が行われて、図７に示される如くのフレーム単位
を形成する周期的制御情報ＤＴＲが得られ、それが周期
情報通信ライン１１へと送出される。

【００３１】一方、図５に示されるコラムノード３０に
おいては、イグニッション・キースイッチ６６に対して
イグニッション・キーの差込操作がなされると、イグニ
ッション・キースイッチ６６からの信号ＳＩが入出力処
理部６３に供給される。入出力処理部６３においては、
信号ＳＩに対する増幅及びＡ／Ｄ変換が行われた後、通
信用情報ＤＩが形成され、それが演算制御ユニット６２
及び演算制御ユニット６５の両者に供給される。

【００３２】演算制御ユニット６２においては、通信用
情報ＤＩ及びその他の情報に基づく演算処理が行われ、
通信用情報ＤＩに応じた演算処理出力情報ＤＣＩが得ら
れて、それが送受信部６１に供給される。送受信部６１
においては、演算処理出力情報ＤＣＩについてのコーデ
ィング，変調等が行われて、演算処理出力情報ＤＣＩに
基づいた、図７に示される如くのフレーム単位を形成す
る周期的制御情報ＤＴＣが得られ、それが周期情報通信
ライン１１へと送出される。

【００３３】このとき、送受信部６１における周期的制
御情報ＤＴＣの送出状況をあらわす情報送出検出信号Ｓ
Ｓが、演算制御ユニット６２から演算制御ユニット６５
に供給される。演算制御ユニット６５においては、情報
送出検出信号ＳＳが、送受信部６１から周期情報通信ラ
イン１１への周期的制御情報ＤＴＣの送出が適正に行わ
れていることをあらわすときには、入出力処理部６３か
ら通信用情報ＤＩが供給されても、別段の信号送出は行
われない。しかしながら、何等かの原因により、情報送
出検出信号ＳＳが、送受信部６１から周期情報通信ライ
ン１１への周期的制御情報ＤＴＣの送出が適正に行われ
ていないことをあらわすときには、演算制御ユニット６
５において、通信用情報ＤＩ及びその他の情報に基づく
演算処理が行われ、通信用情報ＤＩに応じた演算処理出
力情報ＤＣＩ’が得られて、それが送受信部６４に供給
される。送受信部６４においては、演算処理出力情報Ｄ
ＣＩ’についてのコーディング，変調等が行われて、演
算処理出力情報ＤＣＩ’に基づいた、図７に示される如
くのフレーム単位を形成する制御情報ＤＴＣ’が、非周
期的制御情報の形態をもって得られ、それが非周期情報
通信ライン１２へと送出される。

【００３４】このようにして、イグニッション・キース
イッチ６６に対するイグニッション・キーの差込操作が
なされるとき、周期情報通信ライン系が正常な動作状態
にあるもとでは、イグニッション・キースイッチ６６か
らの信号ＳＩに基づく周期的制御情報ＤＴＣが、送受信
部６１から周期情報通信ライン１１に送出され、また、
周期情報通信ライン系が正常な動作状態になく、送受信
部６１から周期情報通信ライン１１への周期的制御情報
ＤＴＣの送出が適正に行われない場合には、イグニッシ
ョン・キースイッチ６６からの信号ＳＩに基づく制御情
報ＤＴＣ’が非周期的制御情報の形態をもって送受信部
６４から非周期情報通信ライン１２に送出されて、周期
情報通信ライン１１を通じて多重伝送されるべき周期的
制御情報ＤＴＣが、非周期情報通信ライン１２に転送さ
れることになる。

【００３５】また、コラムノード３０においては、セン
サ６７からの検出出力信号ＳＳＣが入出力処理部６３に
供給されると、入出力処理部６３において、検出出力信
号ＳＳＣに対する増幅及びＡ／Ｄ変換が行われた後、通
信用情報ＤＳＳが形成され、それが演算制御ユニット６
２及び演算制御ユット６５の両者に供給される。演算制
御ユット６５においては、通信用情報ＤＳＳ及びその他
の情報に基づく演算処理が行われ、通信用情報ＤＳＳに
応じた演算処理出力情報ＤＣＣが得られて、それが送受
信部６４に供給される。送受信部６４においては、演算
処理出力情報ＤＣＣについてのコーディング，変調等が
行われて、演算処理出力情報ＤＣＣに基づいた、図７に
示される如くのフレーム単位を形成する非周期的制御情
報ＤＴＤが得られ、それが非周期情報通信ライン１２へ
と送出される。

【００３６】このとき、送受信部６４における非周期的
制御情報ＤＴＤの送出状況をあらわす情報送出検出信号
ＳＥが、演算制御ユニット６５から演算制御ユニット６
２に供給される。演算制御ユニット６２においては、情
報送出検出信号ＳＥが、送受信部６４から非周期情報通
信ライン１２への非周期的制御情報ＤＴＤの送出が適正
に行われていることをあらわすときには、入出力処理部
６３から通信用情報ＤＳＳが供給されても、別段の信号
送出は行われない。しかしながら、何等かの原因によ
り、情報送出検出信号ＳＥが、送受信部６４から非周期
情報通信ライン１２への非周期的制御情報ＤＴＤの送出
が適正に行われていないことをあらわすときには、演算
制御ユニット６２において、通信用情報ＤＳＳ及びその
他の情報に基づく演算処理が行われ、通信用情報ＤＳＳ
に応じた演算処理出力情報ＤＣＣ’が得られて、それが
送受信部６１に供給される。送受信部６１においては、
演算処理出力情報ＤＣＣ’についてのコーディング，変
調等が行われて、演算処理出力情報ＤＣＣ’に基づい
た、図７に示される如くのフレーム単位を形成する制御
情報ＤＴＤ’が、周期的制御情報の形態をもって得ら
れ、それが周期情報通信ライン１１へと送出される。

【００３７】このようにして、センサ６７からの検出出
力信号ＳＳＣが入出力処理部６３に供給されるとき、非
周期情報通信ライン系が正常な動作状態にあるもとで
は、センサ６７からの信号ＳＳＣに基づく非周期的制御
情報ＤＴＤが、送受信部６４から非周期情報通信ライン
１２に送出され、また、非周期情報通信ライン系が正常
な動作状態になく、送受信部６４から非周期情報通信ラ
イン１２への非周期的制御情報ＤＴＤの送出が適正に行
われない場合には、センサ６７からの検出出力信号ＳＳ
Ｃに基づく制御情報ＤＴＤ’が周期的制御情報の形態を
もって送受信部６１から周期情報通信ライン１１に送出
されて、非周期情報通信ライン１２を通じて多重伝送さ
れるべき非周期的制御情報ＤＴＤが、周期情報通信ライ
ン１１に転送されることになる。

【００３８】さらに、コラムノード３０においては、周
期情報通信ライン１１から選択された周期的制御情報Ｄ
ＲＣが送受信部６１によって取り込まれ、送受信部６１
において周期的制御情報ＤＲＣについての復調，デコー
ディング等が行われて再生情報ＤＡＣが得られ、それが
演算制御ユニット６２に供給される。そして、演算制御
ユニット６２において、再生情報ＤＡＣ及びその他の情
報に基づく演算処理が行われ、演算処理情報ＤＡＡが得
られて、それが入出力処理部６３に供給される。入出力
処理部６３においては、演算処理情報ＤＡＡについての
Ｄ／Ａ変換が行われて制御信号ＳＡＡが形成され、それ
が増幅回路を経て入出力処理部６３から導出されて、ア
クチュエータ６８に供給され、それにより、アクチュエ
ータ６８についての制御信号ＳＡＡによる動作制御が行
われる。

【００３９】また、非周期情報通信ライン１２から選択
された非周期的制御情報ＤＲＣ’が送受信部６４によっ
て取り込まれ、送受信部６４において非周期的制御情報
ＤＲＣ’についての復調，デコーディング等が行われて
再生情報ＤＡＣ’が得られ、それが演算制御ユニット６
５に供給される。そして、演算制御ユニット６５におい
て、再生情報ＤＡＣ’及びその他の情報に基づく演算処
理が行われ、演算処理情報ＤＡＡ’が得られて、それが
入出力処理部６３に供給される。入出力処理部６３にお
いては、演算処理情報ＤＡＡ’についてのＤ／Ａ変換が
行われて制御信号ＳＡＡ’が形成され、それが増幅回路
を経て入出力処理部６３から導出されて、アクチュエー
タ６９に供給され、それにより、アクチュエータ６９に
ついての制御信号ＳＡＡ’による動作制御が行われる。

【００４０】図６に示されるメータノード３１は、周期
情報通信ライン１１及び非周期情報通信ライン１２によ
り伝送される多種の周期的制御情報及び非周期的制御情
報の目的アドレスとされ、それらの多種の周期的制御情
報及び非周期的制御情報がメータノード３１に取り込ま
れる。斯かるメータノード３１においては、周期情報通
信ライン１１から周期的制御情報ＤＲＴが送受信部７１
によって取り込まれ、送受信部７１において周期的制御
情報ＤＲＴについての復調，デコーディング等が行われ
て再生情報ＤＭＭが得られ、それが演算制御ユニット７
２に供給される。そして、演算制御ユニット７２におい
て、再生情報ＤＭＭ及びその他の情報に基づく演算処理
が行われ、演算処理情報ＤＭ１が得られて、それが出力
処理部７３に供給される。出力処理部７３においては、
演算処理情報ＤＭ１についてのＤ／Ａ変換が行われて制
御信号ＳＭ１が形成され、それが増幅回路を経て出力処
理部７３から導出されて、メータ部７７に供給され、そ
れにより、メータ部７７が周期情報通信ライン１１から
の周期的制御情報ＤＲＴの内容に応じた指示動作を行
う。

【００４１】斯かる際、演算制御ユニット７２において
は、送受信部７１からの再生情報ＤＭＭに基づいて、周
期情報通信ライン１１から取り込まれた周期的制御情報
ＤＲＴが、本来非周期情報通信ライン１２により伝送さ
れるべき制御情報であるか否かが判断され、周期的制御
情報ＤＲＴが本来非周期情報通信ライン１２により伝送
されるべき制御情報である場合には、再生情報ＤＭＭに
基づく転送情報ＤＸＥが演算制御ユニット７５に送出さ
れる。転送情報ＤＸＥが供給された演算制御ユニット７
５においては、転送情報ＤＸＥ及びその他の情報に基づ
く演算処理が行われ、周期的制御情報ＤＲＴに相当する
演算処理出力情報ＤＣＴ’が得られて、それが送受信部
７４に供給される。送受信部７４においては、演算処理
出力情報ＤＣＴ’ついてのコーディング，変調等が行わ
れて、演算処理出力情報ＤＣＴ’に基づいた非周期的制
御情報ＤＴＴ’が得られ、それが非周期情報通信ライン
１２へと送出される。なお、周期的制御情報ＤＲＴが本
来非周期情報通信ライン１２により伝送されるべき制御
情報でない場合には、演算制御ユニット７２から演算制
御ユニット７５への転送情報ＤＸＥの送出はなされな
い。

【００４２】また、メータノード３１においては、非周
期情報通信ライン１２から非周期的制御情報ＤＲＴ’が
送受信部７４によって取り込まれ、送受信部７４におい
て非周期的制御情報ＤＲＴ’についての復調，デコーデ
ィング等が行われて再生情報ＤＭＭ’が得られ、それが
演算制御ユニット７５に供給される。そして、演算制御
ユニット７５において、再生情報ＤＭＭ’及びその他の
情報に基づく演算処理が行われ、演算処理情報ＤＭ２が
得られて、それが出力処理部７６に供給される。出力処
理部７６においては、演算処理情報ＤＭ２についてのＤ
／Ａ変換が行われて制御信号ＳＭ２が形成され、それが
増幅回路を経て出力処理部７６から導出されて、メータ
部７７に供給され、それにより、メータ部７７について
の制御信号ＳＭ２による動作制御が行われる。

【００４３】斯かる際、演算制御ユニット７５において
は、非周期情報通信ライン１２から取り込まれた非周期
的制御情報ＤＲＴ’が、本来周期情報通信ライン１１に
より伝送されるべき制御情報であるか否かが判断され、
非周期的制御情報ＤＲＴ’が本来周期情報通信ライン１
１により伝送されるべき制御情報である場合には、非周
期的制御情報ＤＲＴ’に基づく転送情報ＤＸＳが演算制
御ユニット７２に送出される。転送情報ＤＸＳが供給さ
れた演算制御ユニット７２においては、転送情報ＤＸＳ
に基づく演算処理出力情報ＤＣＴが形成され、それが送
受信部７１に供給される。送受信部７１においては、演
算処理出力情報ＤＣＴについてのコーディング，変調等
が行われ、演算処理出力情報ＤＣＴに相当する周期的制
御情報ＤＴＴが形成され、それが周期情報通信ライン１
１に送出される。それにより、非周期情報通信ライン１
２から取り込まれた非周期的制御情報ＤＲＴ’と同一の
内容を有した周期的制御情報ＤＴＴが周期情報通信ライ
ン１１を通じて伝送される状態とされる。なお、非周期
情報通信ライン１２から取り込まれた非周期的制御情報
ＤＲＴ’が、本来周期情報通信ライン１１により伝送さ
れるべき制御情報でない場合には、演算制御ユニット７
５から演算制御ユニット７２への転送情報ＤＸＳの送出
はなされない。

【００４４】このようなメータノード３１の動作によ
り、周期情報通信ライン１１及び非周期情報通信ライン
１２においては、本来周期情報通信ライン１１により伝
送されるべき制御情報が、周期情報通信ライン１１もし
くは周期情報通信ライン１１と非周期情報通信ライン１
２との夫々により伝送され、また、本来非周期情報通信
ライン１２により伝送されるべき制御情報が、非周期情
報通信ライン１２もしくは非周期情報通信ライン１２と
周期情報通信ライン１１との夫々により伝送される状態
がとられることになる。

【００４５】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
係る多重伝送装置にあっては、複数種の周期的制御情報
が多重伝送される第１の通信ラインと複数種の非周期的
制御情報が多重伝送される第２の通信ラインとが別個に
設けられ、周期的制御情報が、第１の通信ラインに接続
されたノード部から第１の通信ラインに送出されて、第
１の通信ラインを通じて多重伝送され、第１の通信ライ
ンに接続されたノード部によって取り込まれて、そのノ
ード部に接続された作動部に対する制御信号の形成に用
いられ、また、非周期的制御情報は、第２の通信ライン
に接続されたノード部から第２の通信ラインに送出され
て、第２の通信ラインを通じて多重伝送され、第２の通
信ラインに接続されたノード部によって取り込まれて、
そのノード部に接続された作動部に対する制御信号の形
成に用いられるものとされるので、第１の通信ラインを
通じて多重伝送される周期的制御情報と、第２の通信ラ
インを通じて多重伝送される非周期的制御情報とは相互
干渉せず、従って、周期的制御情報が、非周期的制御情
報の影響を受けて、その周期が不所望に変動せしめられ
ることになる事態が確実に回避される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る多重伝送装置の一例を車両に適用
された状態をもって示す概略構成図である。

【図２】図１に示される例に用いられる非演算制御タイ
プのノードの説明に供される構成図である。

【図３】図１に示される例に用いられる演算制御タイプ
のノードの説明に供される構成図である。

【図４】図１に示される例に用いられる演算制御タイプ
のノードの説明に供される構成図である。

【図５】図１に示される例におけるコラムノードの説明
に供される構成図である。

【図６】図１に示される例におけるメータノードの説明
に供される構成図である。

【図７】図１に示される例における制御情報の説明に供
される概念図である。

【符号の説明】

１１周期情報通信ライン１２非周期情報通信ライン１３ＡＢＳノード１４４ＷＳノード２９エンジンノード３０コラムノード３１メータノード４１，４６，５２，６１，６４，７１，７４送受信部４２，４８，５４，６３入出力処理部４３非演算制御タイプのノード４４，５０，５６，６８，６９アクチュエータ４５スイッチ４７，５３，６２，６５，７２，７５演算制御ユニッ
ト４９，５５演算制御タイプのノード５１，５７，６７センサ６６イグニッション・キースイッチ７３，７６出力処理部７７メータ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中園秀己広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数種の周期的制御情報が多重伝送される
第１の通信ラインと、該第１の通信ラインに接続され、周期的制御情報の上記
第１の通信ラインへの送出もしくは上記第１の通信ライ
ンからの制御情報の取込みを行う第１のノード部と、複数種の非周期的制御情報が多重伝送される第２の通信
ラインと、該第２の通信ラインに接続され、非周期的制御情報の上
記第２の通信ラインへの送出もしくは上記第２の通信ラ
インからの制御情報の取込みを行う第２のノード部と、上記第１の通信ライン及び上記第２の通信ラインの両者
に接続され、上記第１の通信ラインを通じて伝送され
た、あるいは、上記第１の通信ラインを通じて伝送され
るべき制御情報の上記第２の通信ラインへの転送、及
び、上記第２の通信ラインを通じて伝送された、あるい
は、上記第２の通信ラインを通じて伝送されるべき制御
情報の上記第１の通信ラインへの転送を、必要に応じて
選択的に行う第３のノード部と、を備えて構成される多
重伝送装置。
【請求項２】第３のノード部が、第１の通信ラインから
の周期的制御情報の取込み及び第２の通信ラインからの
非周期的制御情報の取込みを行い、上記第１の通信ライ
ンから取り込まれた周期的制御情報に基づく動作制御信
号の形成及び上記第２の通信ラインから取り込まれた非
周期的制御情報に基づく動作制御信号の形成を行うこと
を特徴とする請求項１記載の多重伝送装置。