JPH06169395A

JPH06169395A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH06169395A
Application number: JP4341721A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Nakai; 嘉之中井; Takeshi Takeno; 剛竹野
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1992-11-27
Filing date: 1992-11-27
Publication date: 1994-06-14
Also published as: US5539523A; EP0604758A1

Abstract

(57)【要約】【目的】特定色（肌色、空色など）の面積を求め、色
補正マトリクス係数を用いて高い色再現性を得る。【構成】プリスキャンを行って肌色などの特定色の抽
出を行う（Ｓ１，Ｓ２）。特定色の画素数をカウントし
て面積を求める（Ｓ３）。特定色の面積Ｓと所定値Ｃと
を比較し（Ｓ４）、Ｓ＜Ｃであれば通常の色補正を行い
（Ｓ６）、Ｓ＜Ｃでなければ、他の色補正を行う（Ｓ
９，Ｓ１０）、すなわち、色による領域抽出を行い（Ｓ
９）、色ごとに色補正の係数を変える（Ｓ１０）。この
ようにして、高い色再現性を有するプリントを可能とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置に関し、
より詳細には、読み取られた原稿の画像データをメモリ
に記憶し、該画像データに色補正を行いカラー複写画像
を出力する画像データ色補正機能を有したディジタルフ
ルカラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のディジタルフルカラー複写機の原
理的な系統図を図１１に示す。この例では、スキャナと
プリンタをあげるが、印刷やモニターでも同様である。
原稿はスキャナにより入力され、色補正部で、スキャナ
とプリンタの色特性Ｈの逆特性−Ｈのマトリクスをか
け、それがプリンタで出力される。プリンタで出力され
る色Ｏ（ｒ，ｇ，ｂ）が原稿と同じ色になるよう−Ｈを
とる。この色補正部のマトリクスは、１次のものと２次
のものが良く使われ、各々以下に示す。

【０００３】

【数１】

【０００４】１次の色補正マトリクスｒ，ｇ，ｂは補正
前の色データｋ₀₁，ｋ₀₂，ｋ₀₃，ｋ₁₁，ｋ₁₂，ｋ₁₃，ｋ₂₁，ｋ₂₂，ｋ
₂₃は係数Ｃｒ，Ｃｇ，Ｃｂは定数ｒ，ｇ，ｂは色補正後の色データ

【０００５】

【数２】

【０００６】２次の色補正マトリクスｒ，ｇ，ｂは補正
前の色データｋ₀₁，ｋ₀₂，ｋ₀₃，ｋ₀₄，ｋ₀₅，ｋ₀₆，ｋ₀₇，ｋ₀₈，ｋ
₀₉，ｋ₁₁，ｋ₁₂，ｋ₁₃，〜ｋ₂₉は係数Ｃｒ，Ｃｇ，Ｃｂは定数ｒ，ｇ，ｂは色補正後の色データこの係数と定数をフルカラーディジタル複写機の出荷時
などに原稿とプリントサンプルの色の差が一番小さくな
るように設定することで色補正を行なっていた。この色
補正の係数と定数を求めるのには、重回帰分析などを用
いることが多かった。

【０００７】重回帰分析とは、複数の独立変数によっ
て、従属変数を説明するための回帰式を、最小二乗法を
用いて導く手法の１つであり、以下の方法で実行可能で
ある。ｒ＝ｋ₀₁ｒ＋ｋ₀₂ｇ＋ｋ₀₃ｂ＋ｋ₀₄ｒ²＋ｋ₀₅ｇ²＋ｋ₀₆ｂ²＋ｋ₀₇ｒｇ＋ｋ₀₈ｇｂ＋ｋ₀₉ｂｒ＋Ｃｒのｒに対する２次色補正の係数と定数を小さくするに
は、Ｑ（ｋ₀₁，ｋ₀₂，ｋ₀₃，ｋ₀₄，ｋ₀₅，ｋ₀₆，ｋ₀₇，ｋ₀₈，ｋ₀₉，Ｃｒ）＝Σ〔Ｙ(ｊ)−{ｋ₀₁ｒ(ｊ)＋ｋ₀₂ｒ(ｊ)＋ｋ₀₃ｒ(ｊ)＋…＋ｋ₀₉ｂｒ(ｊ)＋Ｃｒ}〕²… （３）をｋ₀₁，ｋ₀₂，ｋ₀₃，ｋ₀₄，ｋ₀₅，ｋ₀₆，ｋ₀₇，ｋ₀₈，
ｋ₀₉，Ｃｒについて最小化する。ただし、Ｙ(ｊ)は変数
のうちｊ番目のデータをあらわす。このように、前記
（３）式を最小化することは、前記（２）式のＲについ
て、サンプル色Ｙ(ｊ)について、右辺と左辺の差を求
め、その差をすべてのサンプル色について合計し、その
合計を最小にすることをあらわすので、つまりは、誤差
を小さくすることをあらわす。

【０００８】次に、前記の重回帰分析を使って、具体的
にどのようにして係数と定数を求めるかについて説明す
る。まず、多くの色を含んだ基準パターンを発生させ
る。次に、基準パターンをプリントアウトする。その次
に、プリントアウトした基準パターンをスキャナ部から
入力する。基準パターンとスキャナから入力された基準
パターンを使って、前記（１）式又は前記（２）式の係
数及び定数を前記の重回帰分析を使って算出する。考え
方としては、前記（２）式やそれ以上の高次式がある
が、実際にプリントする時には、プリント速度や回路規
模の関係で前記（１）式が使われている。係数を求める
のは、リアルタイムでなくてもいいが、実際に前記
（１）式や前記（２）式を使ってリアルタイム処理をお
こなわなければいけないからである。このように、図１
１で示したように、原稿はスキャナにより入力され、色
補正部でスキャナとプリンタの色特性Ｈの逆特性−Ｈの
マトリクスをかけ、それがプリンタで出力される。プリ
ンタで出力される色Ｏ（ｒ，ｇ，ｂ）が原稿と同じ色に
なるよう、前記重回帰分析を使い、前記（１）式又は前
記（２）式を用いて−Ｈを求めることにより、原稿の色
とプリントの色の差を小さくすることができる。

【０００９】多くの色の中で、肌色、芝生の緑、青空の
色は我々の日常生活において、しばしば接する色である
ことより、その再現が重要である。「ハードコピーにお
ける色再現現論の展開」（三宅洋一、電子写真学会誌、
第２９巻、第３号、１９９０，ｐ２８４〜２９２）に
は、以下の記載がある。色補正を行なうにあたって、肌
色領域を抽出する。抽出された肌色領域は、弧立点除
去、膨張、収縮ラベル付け、形状認識によって、顔領域
を抽出する。この顔領域には肌色がきれいに色再現でき
る係数を使って色補正を行ない、顔領域以外では通常の
係数を使って色補正を行なう。肌色マトリクスの係数に
は、肌色の色パターンばかり集めて前記重回帰などで原
稿とプリントサンプルの色を小さくなるようにしてある
ため、肌色は非常にきれいに補正することができる。し
かし、肌色以外は補正できない。これを肌色の領域だ
け、肌色マトリクスを使い、それ以外は通常マトリクス
をすることで、非常に大きな効果をあげている。それを
ディジタルフルカラー複写機に使った例を図１２に示
す。

【００１０】スキャナから入力された画像データは、色
により領域抽出をされ、それぞれの色にあった色補正マ
トリクスが選ばれる。たとえば、領域抽出された色が肌
色であった場合は、肌色用の色補正マトリクスの係数が
選ばれ、青空の色の場合は、青空の色用の色補正マトリ
クスの係数が選ばれる。これにより、人間の目が厳しい
色再現性を要求するところは、その領域だけその色専用
の補正マトリクスの係数を使うことにより大きな効果を
あげることが可能であり、領域を抽出することによっ
て、全体におよぼす影響を消している。

【００１１】図１２に示すように、色補正Ａは肌色用色
補正マトリクスによる色補正、色補正Ｂは青空の色用色
補正マトリクスによる色補正、色補正Ｃは幅広い色サン
プルから作成した通常色用色補正マトリクスによる色補
正で、色による領域抽出とは、肌色領域（色補正Ａ選
択）と空色領域（色補正Ｂ選択）を抽出し、各々にあっ
た色補正を選択する。例えば、図１３のような原稿だ
と、上の空色の領域の画像データを色補正Ｂで色補正
し、顔と手の肌色の領域を色補正Ａで色補正し、他は色
補正Ｃで補正する。

【００１２】図１４は、従来のディジタルフルカラー複
写機の構成図で、図中、７１は画像原稿、７２はＣＣＤ
（Charge Coupled Device：電荷結合素子）イメージセ
ンサ、７３はＡ／Ｄ変換部、７４はシェーディング補正
部、７５は色変換部、７６はＵＣＲ（Under Color Remo
val），ＢＰ（Black Paint）部、７７はメモリ、７８は
レーザユニット部である。画像原稿７１よりＣＣＤイメ
ージセンサー７２などにより画像スキャン（ａ）を行
い、それにより読み取られたｒ，ｇ，ｂの画像データ
（標本化）をＡ／Ｄ変換部７３へと送信する（ｂ）。該
Ａ／Ｄ変換部７３にて変換されたディジタル信号（量子
化）Ｒ，Ｇ，ＢはＣＣＤ素子バラツキやランプの照度ム
ラ等の誤差が生じているため、シェーディング補正７４
を行い、色変換部７５へとディジタル信号を送信する
（ｃ）。該色変換部７５では、対数変換等により人間の
視覚特性にあった濃度値に変換し、ＹＭＣ変換により光
の３原色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）からトナーの３原色（Ｙ，Ｍ，
Ｃ）へと変換する。その変換されたデータをＵＣＲ，Ｂ
Ｐ部７６で下色除去や墨入れを行い、それによって得ら
れたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像データをメモリ４７へと記憶
していた。そして必要に応じてメモリ７７内に記憶され
ている画像データを順次読み出し（ｄ）、レーザユニッ
ト部７８へと画像データを与えてフルカラー複写画像を
出力していた。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来の
画像形成装置において、肌色や空色の領域を抽出し、そ
の領域だけ色補正テーブルの値を変えるという方式は人
間の視覚特性にあっており、すばらしいものであるが、
フルカラーディジタル複写システムやフルカラーディジ
タルスキャナの色補正に使えば、処理時間がかかり速度
が遅くなるという欠点があった。また、速度を速くする
ためにハードを大きくするとコストが高くなるという欠
点があった。それは、領域抽出のために、弧立点除去、
膨張、収縮、ラベル付けなどの処理が必要なためであ
る。問題点は、実際にコピーする原稿が肌色などの色が
少ないにもかかわらず、いちいち領域抽出をしなければ
ならないためである。つまり、領域抽出をする必要のな
い大部分の原稿まで領域抽出を行なってしまうため、文
字原稿なども遅くなってしまうことである。したがっ
て、せっかく肌色など特定色の領域抽出を行ない、特定
色用のカラーマスキングの係数を選んでやる方が効果が
大きいにもかかわらず、実際には、コストや処理速度の
面から実用化にいたらなかった。

【００１４】ディジタルフルカラー複写機において、出
力されるフルカラー複写画像には、いくつかの厳しい再
現性を要求される特定色がある（人間の肌色や青い空の
色など）。特定色は日常生活上よく人間の目に入ってく
るため人間の視覚では識別され易い色である。しかし、
従来のディジタルフルカラー複写機では一律的な色補正
を行っており、特定色の再現性に問題があり、画像原稿
からの肌色や空色の再現性のある良いフルカラー複写画
像を提供することができず、これがディジタル複写機と
しての画質に大きく影響していた。

【００１５】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たもので、カラーマスキングを行なうフルカラー複写シ
ステムのうち、プリスキャン時に特定色（肌色や空色な
ど）の面積を求め、面積が一定値以上だとカラーマスキ
ングの時に複数（肌色用、空色用、一般色用など）の色
補正マトリクス係数を用い、原稿の画素の色によりダイ
ナミックに切り換えること、また、特定色（人間の目で
は識別されやすい色であるがフルカラーコピア等では再
現されにくい色）の画像データには特定色用補正テーブ
ル（いくつものサンプルを測定し得られたデータをもと
に作ったもの）で補正し、それ以外は通常用補正テーブ
ル（原稿の色に近くなるようにするテーブル）にて補正
を行うようにした画像形成装置を提供することを目的と
している。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、（１）カラー画像入力部と、カラー画像
プリント部と、原稿の色とプリントアウトした色の差を
小さくするための色補正部とを有し、該色補正部では重
回帰分析などによって決めた色補正係数にしたがい、マ
トリクス演算処理によって色補正を行なうディジタルフ
ルカラー複写機において、複数の色補正データと、該色
補正データを原稿の種類により切り換える切換手段とを
有すること、更には、（２）前記原稿のプリスキャンを
行ない、その時に原稿の特定色の面積を求め、該面積が
特定の値以下であった場合は、前記色補正部のマトリク
ス演算処理の補正係数を通常原稿用のものにすること、
更には、（３）前記原稿のプリスキャンを行ない、その
時に原稿の特定色の度数を求め、該度数が特定の値以上
であった場合は、前記色補正部のマトリクス演算処理の
補正係数を特定色用のものにすること、更には、（４）
前記（２）又は（３）において、前記特定色として肌色
や空色などの判別しやすい色を選択し、前記色補正部の
マトリクス演算部の補正係数を重回帰分析などで求める
場合の色データは、肌色の原稿用の補正係数を求める場
合は、肌色の多数のデータを用い、空色の原稿用の補正
係数を求める場合は、空色の多数の色データを用いるこ
と、更には、（５）前記（２）〜（４）のいずれかにお
いて、前記特定色の面積の大きな原稿と特定色の面積の
小さな原稿との色補正にかける時間を、面積の大きな原
稿の方を長くしたこと、更には、（６）前記（２）〜
（５）のいずれかにおいて、前記特定色の色補正に使わ
れる色補正部のマトリクス演算部の補正係数を、前記重
回帰分析で求めた厳密な色補正を行なうものの他に、好
ましい色に変換する補正係数を用意して選択可能とした
こと、或いは、（７）原稿の画像を光電変換素子で読み
取り、該読み取られた画像をＡ／Ｄ変換によりディジタ
ル化し、該画像データを印刷するディジタルフルカラー
複写機において、前記画像データを外部端末に出力し、
画面上で特定色の領域のみを抽出する抽出手段と、該抽
出手段により抽出された特定色データを特定色用補正テ
ーブルにより補正を行い、抽出されていない領域の画像
データでは通常用補正テーブルにてカラーマスキング処
理を行って画像データ全体の色補正を行う画像データ色
補正手段とを有することを特徴とするものである。

【００１７】

【作用】肌色、芝生の緑、青空の色など我々の日常生活
において、しばしば接するがうえに、厳しい色再現性が
要求される色をプリントするにあたっては、他の色より
高い色再現性を持ってプリントが可能であり、また、通
常の文字原稿のように高い色再現性を要求されない大部
分の原稿に対しては、高速プリントが可能なディジタル
フルカラー複写システムの色補正を安価に行なうことで
ある。また、プリスキャン時に特定色の面積を求め、特
定色の面積の大きな原稿だけを領域抽出を行なうことに
より、肌色、芝生の緑、青空の色の面積の大きな原稿に
対しては、高い色再現性を持ったプリントサンプルを得
ることができ、それらの面積が小さな大部分の原稿に対
しては高速にプリントサンプルを得ることができる。ま
た、色再現性が必要か必要でないかは、プリスキャンの
時に自動的に判断するので、ユーザが複雑な操作に苦し
められることはない。また、プリスキャンは、原稿サイ
ズ、原稿位置、原稿がモノクロかカラーかの判別などに
必要なので、特定色の面積を求めることによる速度低下
はなく、また、特定色の面積を求める時に画像データを
間引くことによって、低速（安価）で処理することがで
きる。

【００１８】特定色に対しては特定色のみの画像サンプ
ルをいくつも測定し、それによって得られた画像データ
を色補正用テーブルとしていくつか用意しておき（肌色
用のテーブルや空色用のテーブルなど）、フルカラー複
写画像内での特定色に対してユーザが色補正を希望する
部分の抽出を自由に行うことで、抽出された特定色領域
には特定色用補正テーブル、抽出されていない領域には
通常用補正テーブルによりカラーマスキング処理を行っ
て画像データの色補正を行う。これによりユーザの好み
に合った良いフルカラー複写画像を提供することが可能
となり、ディジタルフルカラー複写機としての画質も向
上する。また、ユーザがモニター等を見ながら処理する
ため、自動領域分離を行うのと比べて、回路規模を小さ
くすることができ、価格を安くでき、また、高速処理が
可能である（肌色や空の青色の服を着ていた場合など自
動領域分離だと領域抽出してしまう）。

【００１９】

【実施例】実施例について、図面を参照して以下に説明
する。図１は、本発明による画像形成装置における特定
色抽出回路の一実施例を説明するための構成図で、図
中、１ａは肌色抽出用レジスタ（ｒ）、１ｂは肌色抽出
用レジスタ（ｇ）、１ｃは肌色抽出用レジスタ（ｂ）、
２ａ〜２ｃはコンバータ、３はＡＮＤ回路である。

【００２０】まず、プリスキャンを行ない、肌色などの
特定色の抽出を行なう。特定色の抽出には図１で示した
ように、簡単な回路で実行することができる。つまり、
肌色抽出用レジスタｒ、肌色抽出用レジスタｇ、肌色抽
出用レジスタｂに抽出したい肌色の赤成分、緑成分、青
成分を設定する。画像データのＲ，Ｇ，Ｂ成分はコンパ
レータ２ａ〜２ｃで、レジスタｒ，ｇ，ｂと各々比較さ
れ、各々ｒ−Ｃ₀＜Ｒ＜ｒ＋Ｃ₁，ｇ−Ｃ₂＜Ｇ＜ｇ＋
Ｃ₃，ｂ−Ｃ₄＜Ｂ＜ｂ＋Ｃ₅の場合のみ、１が出力され
る。３入力のＡＮＤ回路３により、ｒ−Ｃ₀＜Ｒ＜ｒ＋
Ｃ₁かつｇ−Ｃ₂＜Ｇ＜ｇ＋Ｃ₃かつｂ−Ｃ₄＜Ｂ＜ｂ＋Ｃ
₅の場合のみ、１が出力される。このＣ₀〜Ｃ₅は定数で
あり、肌色の色補正用マトリクスの係数を求めるために
使った色データの色範囲によって決定する。つまり、こ
こで肌色抽出されたスキャナーからの画像データは肌色
補正用マトリクスの係数を使うことにより、きれいに色
再現できることを意味する。

【００２１】図２は、図１におけるコンパレータの回路
例を示す図で、図中、４ａ〜４ｄはＥＸＮＯＲ回路、５
はＡＮＤ回路である。コンパレータも簡単な回路で実現
可能である。例えば、ｒ−Ｃ₀＜Ｒ＜ｒ＋Ｃ₁が３８Ｈで
Ｃ₀が９ＨでＣ₁が８Ｈの場合なら、２ＦＨ＜Ｒ＜４０Ｈ
となり、Ｒの値が３０Ｈ〜３ＦＨまでの画素を描出する
必要がある。これを実現するには、図２のように、ＥＸ
ＮＯＲ４ａ〜４ｄの４個と４入力のＡＮＤ回路５の１個
で簡単に実現できる。画像データが８ｂｉｔの場合、画
像データのＲ成分の最上位ｂｉｔＲ₇と肌色抽出用レジ
スタｒの最上位ｂｉｔｒ₇はＥＸＮＯＲ「Ｄ」に入力さ
れる。ＥＸＮＯＲ「Ｄ」からは、Ｒ₇とｒ₇が一致した場
合のみ、１が出力される。６ｂｉｔ目も５ｂｉｔ目も４
ｂｉｔ目も最上位ｂｉｔと同じように、ＥＸＮＯＲ
「Ｃ」〜「Ａ」によって、画像データのＲ成分と肌色抽
出用レジスタに設定した値が一致した場合のみ、１が出
力される。

【００２２】ＥＸＮＯＲ「Ａ」〜「Ｄ」の出力値は４入
力ＡＮＤ「Ｅ」に入力されるので、すべてが１の場合、
つまり、４ｂｉｔとも一致した場合のみ１になる。この
実施例ではｒ₄＝ｒ₅＝１，ｒ₆＝ｒ₇＝０を設定すれば、
上位４ｂｉｔが３Ｈになった場合に４入力ＡＮＤ「Ｅ」
から１が出力されるので、２ＦＨ＜Ｒ＜４０Ｈの場合の
み、１となり、この実施例が実現されたこととなる。こ
のようなコンパレータがＲ，Ｇ，Ｂの３成分の各々用意
し、図１のように、その出力を３入力のＡＮＤに入力す
れば、画像データが肌色の場合のみ色抽出信号１が出力
される。

【００２３】図３は、本発明による特定色の面積を求め
る回路例を示す図で、図中、６ａ〜６ｃはＡＮＤ回路、
７ａ〜７ｄはＥＸＯＲ回路、８ａ〜８ｄはフリップフロ
ップである。図１における特定色抽出回路で抽出された
特定色の画素数をカウントすることで、原稿上の特定色
の面積を求めることができる。この特定色の面積を求め
る回路も簡単に求めることができる。

【００２４】４ビットのカウンタの例として、フリップ
フロップ８ａ〜８ｄの４個とＥＸＯＲ７ａ〜７ｄの４個
と２入力ＡＮＤ６ａ，６ｂの２個と３入力ＡＮＤ６ｃの
１個で実現できる。前述の色抽出信号はＥＸＯＲ₀に入
力される。このＥＸＯＲ₀のもう片方の入力には、Ｆ／
Ｆ₀（フリップフロップ）からの出力信号ｑ₀が入力され
ている。ＥＸＯＲは片方の入力が１であると、出力はも
う片方の入力と比べ反転する。これがＦ／Ｆ₀のデータ
入力に入力されているので、Ｆ／Ｆ₀の出力はデータ転
送クロックに同期して、色描出信号が１の時のみ反転す
る。通常のバイナリカウンタと同じように、ｑ₀とｑ₁は
ＥＸＯＲ₁の入力となっているが違うところは、ＡＮＤ₀
によって、色抽出信号が１で、ｑ₀も１の時だけＡＮＤ₀
の出力が１となるようにしてある点である。Ｆ／Ｆ₁の
出力が反転するのはこの場合で、データ転送クロックと
同期する。Ｆ／Ｆ₂、Ｆ／Ｆ₃のデータ出力が反転するの
も、同様に、通常の１つ下位のｂｉｔが１であるという
条件に、色抽出信号が１であるという条件が加わるの
で、色抽出信号が１である時だけカウントする。また、
データ転送クロックを、実際の画像データに比べて間引
くことにより、カウンタのビット数を減らし、かつ、速
度に余裕をもたせることができる。このように、簡単に
回路で特定色の領域の面積を求めることができる。

【００２５】図４及び図５は、本発明による色補正回路
を示す図で、図中、９ａ〜９ｃはＬＵＴ（ルックアップ
テーブル）、１０は加算器、１１ａ〜１１ｃは色補正係
数レジスタ、１２ａ〜１２ｃは乗算器、１３は色補正定
数、１４は加算器である。抽出された特定色の面積をあ
る値と比較し、特定色の面積が小さければ、図１１で説
明したような通常の色補正を行なう。これは、あらかじ
め重回帰分析などで求められた色補正係数にしたがって
カラーマスキングを行うことで、例えば、１次のカラー
マスキングにより赤データを補正するには、図４で示し
たように、ＬＣＴ（Look Up Table）と３入力１出力の
加算器を使ったり、図５のようにＲ＝ｋ₀ｒ＋ｋ₁ｇ＋ｋ₂ｂ＋Ｃｒを実行するために、係数ｋ₀〜ｋ₂と定数Ｃｒ用のレジス
タと乗算器と加算器により、簡単に高速に色補正を行う
ことができる。色補正されたデータはプリンタに出力さ
れる。このように、特定色の面積の小さな原稿は高速に
処理できる。

【００２６】図６は、本発明による画像形成装置の動作
を説明するためのフローチャートである。以下、各ステ
ップに従って順に説明する。まず、プリスキャンを行い
（step１）、肌色などの特定色の抽出を行う（step
２）。この特定色の抽出は、図２に示した特定色抽出回
路を用いて実行することができる。次に、抽出された特
定色の画素数をカウントし、原稿上の特定色の面積Ｓを
求めることができる（step３）。特定色の面積を求める
回路を図３に示すものを用いる。次に、抽出された特定
色の面積Ｓと所定のある値Ｃとを比較し（step４）、Ｓ
＜Ｃであれば、図１１で述べたような通常の色補正を行
う（step５，６）。色補正されたデータはプリンタに出
力される（step７）。前記step４において、Ｓ＜Ｃでな
ければ、特定色の面積の大きな原稿は、図１２に述べた
ような処理を行う（step８〜１１）。

【００２７】すなわち、スキャンされた画像を色による
領域抽出され（step８，９）、色ごとに色補正の係数を
変える（step１０）。この領域抽出の精度をあげるに
は、弧立点除去、膨張、収縮、ラベル付け、形状認識が
必要となり、時間がかる。また、形状認識などを行なわ
ない場合でも、右側の処理を行なう画素は左側の処理を
行なう画素よりも厳密な色補正が必要とされるので、処
理に時間がかかる。しかし、そのかわり、色再現性は高
い。色による領域抽出により、選択される色補正テーブ
ルの数はいくつでもよく、また、特定色の抽出や面積を
求める時は、すべての特定色の合計でもいいし、各々の
特定色について面積を求めその最大値としてもいい。

【００２８】図７は、本発明による色補正機能を用いた
フルカラーディジタル複写機の構成図で、図中、２０は
原稿、２１はＣＣＤ部、２２はＡ／Ｄ変換部、２３はシ
ューディング補正部、２４は色変換部、２５は原稿検知
部、２６は対数変換部、２７はＹＭＣ変換部、２８はＵ
ＣＲ，ＢＰ部、２９は色補正部、３０は各種フィルター
処理部、３１は領域分離部、３２は変倍／移動／加工
部、３３はＬＵＴ濃度変換部、３４は編集領域生成部、
３５は中間調処理部、３６はプリンタ部である。以下、
各構成について説明する。

【００２９】ＣＣＤ部２１は、原稿を光電変換により標
本化する。１枚の画像を得るのに、モノクロ原稿で２回
（１回はプリスキャン）、カラー原稿で、５回（１回は
プリスキャン後はＹＭＣＫ）スキャンを行う。Ａ／Ｄ変
換部２２は、アナログ信号をＡ／Ｄ変換して量子化す
る。量子化ｂｉｔ数は、１pixel＝２４bit(R＝８bit，G
＝８bit，B＝８bit）である。Ｒ，Ｇ，Ｂの３出力は同
時に出力される（Ａ／Ｄ変換部は３チャンネル持つ）。
シェーディング補正部２３は、ＣＣＤ部２１の各素子毎
のバラツキ、レンズの中央と端の透過率の差、ランプの
照度ムラ、ランプの劣化を補正する。色変換部２４は、
指定した色（ｒ，ｇ，ｂ）を他の色に変換することがで
きる機能を有する。指定していない色はスルーである。
対数変換部２６は、ＣＣＤ出力は人間の視覚特性にあっ
ていないので、合わす必要がある。これが濃度変換であ
る。ＣＣＤ出力は、原稿にたいしてリニアだが、人間の
目には対数に感じるため、対数補正をかけることによ
り、人間の目にあった濃度値に変換できる。反射率（０.Ｒ）と濃度（０.Ｄ) −log（０.Ｒ）＝（０.Ｄ)

【００３０】原稿検知部２５は、プリスキャン（原稿を
スキャンする前のスキャン）を１回する間に、以下の原
稿検知を行う。原稿がモノクロ（全画面すべて白黒）かカラー原稿位置原稿サイズ本発明の特定色領域の面積算出また、ヒストグラムも作成する。

【００３１】ＹＭＣ変換部２７において、Ｒ，Ｇ，Ｂは
光の３原色なので、トナーの３原色のＹ．Ｍ．Ｃに変換
する。ＵＣＲ（Under Color Removal）ＢＰ（Black Pai
nt）部２８において、ＵＣＲは下色除去ともいい、シア
ン、マゼンタ、イエローの３色が重なった部分をある係
数かけた分だけ除去する処理である。ＢＰは墨入れ、墨
加刷などといい、下色除去したトナーを黒トナーに置き
換えることである。色補正部２９は、本発明の色補正が
含まれる。本発明の説明では、Ｒ，Ｇ，Ｂで説明した
が、Ｙ．Ｍ．Ｃ．Ｋでも同様である。各種フィルター処
理部３０は、ＭＴＦ補正→画像ＭＴＦ（原画像の各空間
周波数に対する出力後のコントラスト比）を向上させ
る。シャープ／ソフト→ユーザが、エッジ強調の度合い
やスムージングの度合いを設定し、エッジ強調やスムー
ジングを行う。領域分離部３１は、領域分離→文字・線
画、写真、網点を分離する。例えば、中間調処理で文字
と写真と網点では、処理内容が違うので分離が必要であ
る。

【００３２】変倍／移動／加工（これらの処理はユーザ
が設定可能）部３２は、以下の機能を有する。・変倍→拡大／縮小のことで縦方向と横方向独立に変
倍。・センタリング→画像をコピー用紙の中央に移動さす。・コーナ移動→画像をコピー用紙のコーナに移動さす。・指定移動→指定したエリアを指定した位置に移動させ
てコピーする。・トリ／マスキング→指定したエリアの内側又は、外側
の画像を消去する処理。・センターイレース→ブック原稿をコピーするときにで
る中央の黒すじを取る。・枠消し→ブックコピー時などにでる原稿の周囲の黒す
じを消す処理。・原稿外消去→原稿画像以外のエリアを消去する処理。ＯＣ（原稿カバー）を開けたままコピーしても原稿画像
の周囲が黒くならない処理。上記「枠消し」参照。・画像合成はめこみ合成→原稿の一部を別の原稿の空い
ている（余白の）エリアに重ねてコピーする処理。・重ね合成→原稿の一部を取り出し、別の原稿に重ねて
コピーする処理。・定形合成→指定した箇所に複数枚の写真をはめこんで
コピーする処理。・ペイント→指定したエリアを指定した色で塗り潰す処
理。・アンダーカラー→指定したエリアの地肌に指定した色
をつける処理。・鏡像→原稿現像を左右反転してコピーする処理。

【００３３】濃度変換（これらの処理はユーザが設定可
能）部３３は、以下の処理を行う。ネガ／ポジ反転→ポジネガを反転させ処理。地肌除去→ヒストグラム（プリスキャン時にとる）か
ら、閾値を求めて、地肌（下地）だけ除去したり、薄く
したりする処理。領域生成部３４は、画像の移動など編集に使う領域の生
成を行う。中間調処理部３５は、ハーフトーンを誤差拡
散、ディザなど面積階調であらわすようデータ変換する
処理を行う。このデータはプリンタ部へ転送される。

【００３４】図８は、本発明による画像形成装置の他の
実施例（請求項７）を示す図で、図中、４１は画像原
稿、４２はＣＣＤイメージセンサ、４３はＡ／Ｄ変換
部、４４はシェーディング補正部、４５は色変換部、４
６はＵＣＲ，ＢＰ部、４７はメモリ、４８は画像データ
色補正制御部、４９はレーザユニットである。画像原稿
４１をＣＣＤイメージセンサ４２等により画像スキャン
（ａ）する。センサ４２より光電変換し、標本化された
画像データｒ，ｇ，ｂをＡ／Ｄ変換部４３へと送る
（ｂ）。この入って来た画像データ（アナログ信号）を
Ａ／Ｄ変換して量子化（ディジタル信号）する。この量
子化されたディジタル信号には、ＣＣＤ各素子のバラツ
キ、ランプの照度ムラや劣化等の光学系にて生じる各バ
ラツキによる誤差が含まれているため、このディジタル
信号の誤差を削除するための補正を行わなければならな
い。これがシェーディング補正部４４による補正であ
り、補正されたディジタル信号Ｒ，Ｇ，Ｂは、色変換部
４５へと送られる（ｃ）。ここでは、まずＣＣＤ出力は
人間の視覚特性であっていないため、合わせる必要があ
り、これが濃度変換である。

【００３５】ＣＣＤ出力は、画像原稿４１に対してリニ
アであるが、人間の目には対数に感じられるため、対数
補正をかけることにより人間の目にあった濃度値に変換
する必要がある、これを対数変換部にて行い、また、こ
のディジタル信号Ｒ，Ｇ，Ｂは光の３原色であるため、
ＹＭＣ変換部にてトナーの３原色のＹ，Ｍ，Ｃに変換し
なければならない。以上が色変換部４５にて行われる処
理であり、この変換されたＹ，Ｍ，Ｃの信号にＵＣＲ，
ＢＰ部４６といった下色除去や墨入れ（墨加刷などとも
呼ばれ、下色除去したトナーを黒トナーに置き換える
事）等の処理を行い、メモリ４７に一旦保存する。従来
は、この画像データを順次読み出しフルカラー複写画像
を出力していた。また、色補正を行う場合も、一律の色
補正テーブルを使っていた。

【００３６】本発明では前述にてメモリ４７に保存され
た画像データに対してユーザの希望により色補正を自由
に行うことが可能であり、メモリ４７に保存されている
画像データを、一旦外部端末機（ＣＲＴディスプレイ）
又は液晶画面（ディジタルコピア自体にカラー液晶ディ
スプレイ等を備え付ける）等に画像出力し（ｄ）、ユー
ザ側にて特定色で正確な色再現を要求する領域の指定を
行い、フルカラーディジタルコピアとしては再現性が厳
しく要求される特定色についてのみ部分的に抽出し、そ
の抽出された特定色は、特定色用補正テーブルでカラー
マスキング処理を行い、それ以外の画像データは、通常
用補正テーブルにて画像データ全部をカラーマスキング
処理を行い、再度メモリ４７へと画像データを保存する
（ｅ）。この画像データ補正制御は画像データ色補正制
御部４８にて行われている。

【００３７】図９は、図８における画像データ色補正制
御部の構成図で、図中、５０は画像表示部、５１はユー
ザ色抽出部、５２は画像抽出制御部、５３，５４はカラ
ーマスキング処理部、５５は画像データ、５６は色補正
部分、５７はバックグランド画像データ、５８は手の画
像、５９は抽出画像、６０は抽出部分、６１〜６３は補
正後画像データである。

【００３８】メモリよりＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像データを
読み出し（ｄ）、外部端末機（ＣＲＴディスプレイ等）
やカラー液晶ディスプレイ５０等に画像表示を行う。Ｃ
ＲＴや液晶画面等に出力される画像データが画像５５で
あるとし、人間の手の画像５８とバックグランドの画像
データ５７のみであると仮定する。この表示されている
画像色をユーザからみて補正の必要がないという時には
ｄ２の終了により補正されていない前の画像データをメ
モリ４７へと保存する。ここでユーザが画像５８をより
良い画像色に補正したいという時ｄ１はユーザ色抽出部
５１により補正したい色の一部分５６の位置を指定す
る。この指定された一部分の画像データからｒ，ｇ，ｂ
の値を読み出し、このｒ，ｇ，ｂ値よりｒ＋ｋ₀≧Ｒ≧
ｒ−ｋ₃の範囲内に存在する値Ｒとｇ＋ｋ₁≧Ｇ≧ｇ−ｋ
₄の範囲内に存在する値Ｇとｂ＋ｋ₂≧Ｂ≧ｂ−ｋ₅の範
囲内にある値Ｂとを全て抽出する（ｋ₀，ｋ₁，ｋ₂，
ｋ₃，ｋ₄，ｋ₅はいくつかの特定色サンプルを測定し得
られた定数である）。これを画像抽出制御部５２にて行
い、補正すべき画像データを抽出された結果のような画
像５９であり抽出部分６０を有する。

【００３９】この抽出された画像データ６０は特定色に
よるものであるため、メモリ内に予め保存されている特
定色用補正テーブルを読み出し、画像データ６０のカラ
ーマスキング処理をカラーマスキング処理部５３で行
う。これにより補正された画像データ６２が得られる。
又、画像抽出制御部５２にて抽出されていない画像デー
タ５７を通常用補正テーブルによりカラーマスキング処
理をカラーマスキング処理部５４で行う。これによって
得られる画像データ６３により画像６１ができる。特定
色補正テーブルは多くの特定色サンプルを測定しその得
られたデータをもとに作られたものであり、この特定色
サンプルの色領域からｋ₀〜ｋ₅が決まる。また、通常用
補正テーブルは広範囲の色サンプルを測定し、その得ら
れたデータをもとに作られたものであり、ともに、原稿
の色とフルカラーディジタルコピアの色とが近くなるよ
うなテーブルである。補正された画像データ６１はメモ
リ４７へと保存され（ｅ）、その画像データを読み出し
フルカラー複写画像を出力する。

【００４０】図１０（ａ）〜（ｆ）は、特定色指定方法
を説明するための図である。ＣＣＤイメージセンサ等で
スキャンし、得られた画像データを液晶画面等に出力し
た結果が図（ａ）の画像であるとする。ここで従来なら
この画像データ全部に対して通常用補正テーブル（広範
囲の色サンプルを測定しその得られたデータをもとに作
ったテーブル）にてデータ補正を行うが、本発明ではこ
のテーブルの他に特定色用補正テーブル（多くの特定色
サンプルを測定しその得られたデータをもとに作ったテ
ーブル）も使用することにより、フルカラー複写画像の
色及び画質を向上させようというものである。

【００４１】前述したように、本発明では２つの色補正
用テーブルを持っており、ユーザ側の選択により２つの
テーブル（通常用補正テーブル及び特定色用補正テーブ
ル）を使用することが可能で、選択されないときは通常
用補正テーブルのみで画像データの補正を行う。ユーザ
により２つのテーブルを使用するときは、まず、ユーザ
側にて特定色の抽出を行わなければならない、図（ａ）
のような画像データ（山、空、雲の画像）において、空
の色は特定色に属するためカーソルａにて空の色のデー
タｒ，ｇ，ｂの値を得る、この得られたデータより抽出
範囲Ｒ，Ｇ，Ｂを抽出する（図（ｃ））。Ｒ，Ｇ，Ｂの
抽出はｒ＋ｋ₀≧Ｒ≧ｒ−ｋ₃，ｇ＋ｋ₁≧Ｇ≧ｇ−ｋ₄，
ｂ＋ｋ₂≧Ｂ≧ｂ−ｋ₅にて抽出領域がきまる。このとき
ユーザがカーソルａにて空以外の色を選択しても、この
定数ｋ₀〜ｋ₅の範囲内しか抽出できないため、特定色以
外の抽出はできないようになっている。図（ｃ）のよう
に空の色だけ抽出された画像データは、特定色用補正テ
ーブルにてカラーマスキング処理を行い、一方抽出され
ていない画像データ（図（ｄ））は、通常用補正テーブ
ルにてカラーマスキング処理を行う。この２つの処理を
コンピュータ内部にてほぼ同時に行い（図（ｅ））、補
正された最終的な画像データ（図（ｆ））ができる。

【００４２】以上が画像データ色補正制御処理の説明で
あり、この画像データ色補正制御処理をフルカラーディ
ジタルコピアの１機能として設けることにより、ユーザ
に対して良いフルカラー複写画像を提供することが可能
となり、フルカラーディジタルコピアとしての信頼性も
向上する結果となる。

【００４３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によると、以下のような効果がある。（１）カラーマスキングを行なうフルカラー複写システ
ムのうち、プリスキャン時に特定色（肌色・空色など）
の面積を求め、面積が一定値以上だとカラーマスキング
の時に複数（肌色用、空色用、一般色用など）の色補正
マトリクス係数を用い、原稿の画素の色によりダイナミ
ックに切り換えるようにしたので、高い色再現性を有
し、面積が小さい大部分の原稿は高速プリントが可能で
ある。（２）特定色（人間の目では識別されやすい色であるが
フルカラーコピア等では再現されにくい色）の画像デー
タには特定色用補正テーブル（いくつものサンプルを測
定して得られたデータをもとに作ったもの）で補正し、
それ以外は、通常用補正テーブル（原稿の色に近くなる
ようにするテーブル）にて補正を行うようにしたので、
従来のものではオートにて特定色の抽出を行うため、時
間がかかり過ぎてしまう欠点があったが、本発明ではユ
ーザが選択する色しか抽出をしないため、高速に処理が
できるという効果がある。また、従来のものではユーザ
にて色変換を行うか行わないかを選択できないため、常
に自動に色補正を行っており、ユーザの満足のいく画像
出力が必ずしも得られていた訳ではない（例えば、原稿
の人間の肌は白いが自動的に補正された画像出力は原稿
と比べて多少色がつくなど、ユーザによっては原稿の色
を希望することがある）。また、本発明ではユーザによ
り自由に色補正を行うか行わないかを選択できるため、
ユーザの満足できる画像出力が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による画像形成装置における特定色抽出
回路の一実施例を説明するための構成図である。

【図２】図１におけるコンパレータの回路例を示す図で
ある。

【図３】本発明の特定色の面積を求める回路例を示す図
である。

【図４】本発明による色補正回路を示す図である。

【図５】本発明による他の色補正回路を示す図である。

【図６】本発明による画像形成装置の動作を説明するた
めのフローチャートである。

【図７】本発明による色補正機能を用いたフルカラーデ
ィジタル複写機の構成図である。

【図８】本発明による画像形成装置の他の実施例を示す
図である。

【図９】図８における画像データ色補正制御部の構成図
である。

【図１０】本発明による特定色指定方法を説明するため
の図である。

【図１１】従来のディジタルカラー複写機の系統図を示
す図である。

【図１２】従来のディジタルカラー複写機の他の系統図
を示す図である。

【図１３】従来の色補正の様子を示す図である。

【図１４】従来のディジタルカラー複写機の構成図であ
る。

【符号の説明】

１ａ…肌色抽出用レジスタ（ｒ）、１ｂ…肌色抽出用レ
ジスタ（ｇ）、１ｃ…肌色抽出用レジスタ（ｂ）、２ａ
〜２ｃ…コンバータ、３…ＡＮＤ回路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カラー画像入力部と、カラー画像プリン
ト部と、原稿の色とプリントアウトした色の差を小さく
するための色補正部とを有し、該色補正部では重回帰分
析などによって決めた色補正係数にしたがい、マトリク
ス演算処理によって色補正を行なうディジタルフルカラ
ー複写機において、複数の色補正データと、該色補正デ
ータを原稿の種類により切り換える切換手段とを有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記原稿のプリスキャンを行ない、その
時に原稿の特定色の面積を求め、該面積が特定の値以下
であった場合は、前記色補正部のマトリクス演算処理の
補正係数を通常原稿用のものにすることを特徴とする請
求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記原稿のプリスキャンを行ない、その
時に原稿の特定色の度数を求め、該度数が特定の値以上
であった場合は、前記色補正部のマトリクス演算処理の
補正係数を特定色用のものにすることを特徴とする請求
項１記載の画像形成装置。
【請求項４】前記特定色として肌色や空色などの判別
しやすい色を選択し、前記色補正部のマトリクス演算部
の補正係数を重回帰分析などで求める場合の色データ
は、肌色の原稿用の補正係数を求める場合は、肌色の多
数のデータを用い、空色の原稿用の補正係数を求める場
合は、空色の多数の色データを用いることを特徴とする
請求項２又は３記載の画像形成装置。
【請求項５】前記特定色の面積の大きな原稿と特定色
の面積の小さな原稿との色補正にかける時間を、面積の
大きな原稿の方を長くしたことを特徴とする請求項２，
３又は４記載の画像形成装置。
【請求項６】前記特定色の色補正に使われる色補正部
のマトリクス演算部の補正係数を、前記重回帰分析で求
めた厳密な色補正を行なうものの他に、好ましい色に変
換する補正係数を用意して選択可能としたことを特徴と
する請求項２，３，４又は５記載の画像形成装置。
【請求項７】原稿の画像を光電変換素子で読み取り、
該読み取られた画像をＡ／Ｄ変換によりディジタル化
し、該画像データを印刷するディジタルフルカラー複写
機において、前記画像データを外部端末に出力し、画面
上で特定色の領域のみを抽出する抽出手段と、該抽出手
段により抽出された特定色データを特定色用補正テーブ
ルにより補正を行い、抽出されていない領域の画像デー
タでは通常用補正テーブルにてカラーマスキング処理を
行って画像データ全体の色補正を行う画像データ色補正
手段とを有することを特徴とする画像形成装置。